კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრების განსაზღვრა. კამერის მექანიზმების დიზაინი. კამერის მექანიზმების მუშაობის ფაზები. ფაზის და დიზაინის კუთხეები

ლექცია 17-18

L-17Შემაჯამებელი: მიზანი და ფარგლები კამერის მექანიზმები, ძირითადი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები. კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია. კამერის მექანიზმების ძირითადი პარამეტრები. კამერის მექანიზმის სტრუქტურა. კამერის მექანიზმის მუშაობის ციკლოგრამა.

L-18 რეზიუმე:ბიძგების მოძრაობის ტიპიური კანონები. მექანიზმის მუშაობის კრიტერიუმები და წნევის კუთხე მოძრაობის გადაცემისას მაღალ კინემატიკურ წყვილში. მეტრულ სინთეზის პრობლემის დებულება. სინთეზის ეტაპები. კამერის მექანიზმის მეტრიკული სინთეზი თანდათანობით მოძრავი ამწევით.

საკონტროლო კითხვები.

კამერის მექანიზმები:

კულაჩკოვისახელწოდებით სამი რგოლის მექანიზმი უფრო მაღალი კინემატიკური წყვილით, შეყვანის ბმულს ეწოდება კამერა, ხოლო გამომავალ ბმულს ეწოდება პუშერი (ან საქანელა მკლავი). ხშირად, სრიალის ხახუნის უფრო მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით შესაცვლელად და როგორც კამერის, ასევე მწკრივის ცვეთა შესამცირებლად, მექანიზმის დიზაინში შედის დამატებითი ბმული - ლილვაკი და მბრუნავი კინემატიკური წყვილი. ამ კინემატიკური წყვილის მობილურობა არ ცვლის მექანიზმის გადაცემის ფუნქციებს და წარმოადგენს ლოკალურ მობილობას.

მიზანი და ფარგლები:

კამერის მექანიზმები შექმნილია კამერის მბრუნავი ან მთარგმნელობითი მოძრაობის გადასაყვანად მიმდევრის ორმხრივ ან ორმხრივ მოძრაობად. ამავდროულად, ორი მოძრავი რგოლის მქონე მექანიზმში შესაძლებელია განხორციელდეს მოძრაობის გარდაქმნა რთული კანონის მიხედვით. მნიშვნელოვანი უპირატესობაკამერის მექანიზმები არის გამომავალი ბმულის ზუსტი გასწორების უზრუნველსაყოფად. ამ უპირატესობამ განსაზღვრა მათი ფართო გამოყენება უმარტივეს ციკლურ ავტომატიზაციის მოწყობილობებში (camshaft) და მექანიკურ გამოთვლით მოწყობილობებში (არითმომეტრები, კალენდარული მექანიზმები). კამერის მექანიზმები შეიძლება დაიყოს ორ ჯგუფად. პირველის მექანიზმები უზრუნველყოფს ბიძგის მოძრაობას მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით. მეორე ჯგუფის მექანიზმები უზრუნველყოფენ მხოლოდ გამომავალი რგოლის მითითებულ მაქსიმალურ მოძრაობას - ბიძგის დარტყმას. ამ შემთხვევაში, კანონი, რომლითაც ეს მოძრაობა ხორციელდება, შეირჩევა მოძრაობის სტანდარტული კანონების ნაკრებიდან, რაც დამოკიდებულია საოპერაციო პირობებზე და წარმოების ტექნოლოგიაზე.

კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია:

კამერის მექანიზმები კლასიფიცირდება შემდეგი კრიტერიუმების მიხედვით:

ბმულების მდებარეობის მიხედვით სივრცეში

სივრცითი
ბინა

კამერის მოძრაობით

ბრუნვითი
პროგრესული

გამომავალი რგოლის მოძრაობით

ორმხრივი (მწოლით)
ორმხრივი როტაცია (როკერის მკლავით)

ვიდეოს ხელმისაწვდომობის მიხედვით

როლიკებით
როლიკერის გარეშე

კამერის ტიპის მიხედვით

დისკი (ბრტყელი)
ცილინდრული

გამომავალი რგოლის სამუშაო ზედაპირის ფორმის მიხედვით

ბინა
აღნიშნა
ცილინდრული
სფერული

უმაღლესი წყვილის ელემენტების დახურვის მეთოდით

ძალა
გეომეტრიული

ძალის დახურვის დროს, ამომწოვი ამოღებულია კამერის საკონტაქტო ზედაპირის მოქმედებით ამწეზე (მამოძრავებელი რგოლი არის კამერა, ამოძრავებული რგოლი არის მწკრივი). მიახლოებისას ბიძგის მოძრაობა ხორციელდება ზამბარის ელასტიური ძალის ან ამწებლის წონის ძალის გამო, ხოლო კამერა არ არის მამოძრავებელი რგოლი. გეომეტრიული დახურვისას მწკრივის მოძრაობა მოშორებისას ხორციელდება კამერის გარე სამუშაო ზედაპირის ზემოქმედებით მწკრივზე, ხოლო მიახლოებისას - კამერის შიდა სამუშაო ზედაპირის მოქმედებით ამწეზე. მოძრაობის ორივე ფაზაში კამერა არის წამყვანი რგოლი, ბიძგი არის ამოძრავებული რგოლი.

კამერის მექანიზმის მუშაობის ციკლოგრამა

ბრინჯი. 2

კამერის მექანიზმების უმეტესობა არის ციკლური მექანიზმები, რომელთა ციკლის პერიოდი ტოლია 2p. ბიძგების მოძრაობის ციკლში, ზოგადად, შეიძლება განვასხვავოთ ოთხი ფაზა (ნახ. 2): ამოღება უახლოესიდან (კამერის ბრუნვის ცენტრთან შედარებით) ყველაზე შორს, ყველაზე შორეულ პოზიციამდე (ან ყველაზე შორს დგომა) , დაბრუნდით უშორესი პოზიციიდან უახლოეს და უახლოეს დგომაში (უახლოეს პოზიციაში დგომა). ამის მიხედვით, კამერის ბრუნვის კუთხეები ან ფაზის კუთხეები იყოფა:

ოფსეტური კუთხე ჯწ
შორს დგომის კუთხე ჯ დ
დაბრუნების კუთხე j in
ახლოს დგომის კუთხე j ბ .

თანხა φ y + φ d + φ vეწოდება სამუშაო კუთხე და დანიშნულია φ r.ამიტომ,

φ y + φ d + φ c = φ r.

კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრები

მექანიზმის კამერა ხასიათდება ორი პროფილით: ცენტრი (ან თეორიული) და კონსტრუქციული. ქვეშ კონსტრუქციულიეხება კამერის გარე სამუშაო პროფილს. თეორიული თუ ცენტრიარის პროფილი, რომელიც კამერის კოორდინატთა სისტემაში აღწერს როლიკერის ცენტრს (ან დამრგვალების სამუშაო პროფილის დამრგვალებას), როდესაც როლიკერი მოძრაობს კამერის სტრუქტურული პროფილის გასწვრივ. ფაზის კუთხეს კამერის ბრუნვის კუთხე ეწოდება. პროფილის კუთხე დიარის თეორიული პროფილის მიმდინარე სამოქმედო წერტილის კუთხური კოორდინატი, რომელიც შეესაბამება მიმდინარე ფაზის კუთხეს ჯი.
ზოგადად, ფაზის კუთხე არ არის პროფილის კუთხის ტოლი ჯიდი.
ნახ. ნახაზი 17.2 გვიჩვენებს ბრტყელი კამერის მექანიზმის დიაგრამას ორი ტიპის გამომავალი რგოლებით: ღერძიდან გამოსული მთარგმნელობითი მოძრაობით და რხევით (მიბრუნებული ბრუნვითი მოძრაობით). ეს დიაგრამა გვიჩვენებს ბრტყელი კამერის მექანიზმების ძირითად პარამეტრებს.

სურათზე 17.2:

თეორიული კამერის პროფილი ჩვეულებრივ წარმოდგენილია პოლარულ კოორდინატებში ri = f(di) მიმართებით,
სადაც ri არის კამერის თეორიული ან ცენტრის პროფილის მიმდინარე წერტილის რადიუსის ვექტორი.

კამერის მექანიზმების სტრუქტურა

როლიკებით კამერის მექანიზმში არის ორი განსხვავებული მოძრაობა ფუნქციური დანიშნულება: W 0 = 1 - მექანიზმის ძირითადი მობილურობა, რომლითაც ხდება მოძრაობის ტრანსფორმაცია მოცემული კანონის მიხედვით, W m = 1 - ლოკალური მობილურობა, რომელიც შეყვანილია მექანიზმში, რათა შეცვალოს მოცურების ხახუნი მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით.

კამერის მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი

კამერის მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი შეიძლება განხორციელდეს ზემოთ აღწერილი ნებისმიერი მეთოდით. გამომავალი რგოლის მოძრაობის ტიპიური კანონით კამერის მექანიზმების შესწავლისას, ყველაზე ხშირად გამოიყენება კინემატიკური დიაგრამების მეთოდი. ამ მეთოდის გამოსაყენებლად აუცილებელია ერთ-ერთი კინემატიკური დიაგრამის განსაზღვრა. ვინაიდან კამერის მექანიზმი მითითებულია კინემატიკური ანალიზის დროს, ცნობილია მისი კინემატიკური დიაგრამა და კამერის სტრუქტურული პროფილის ფორმა. გადაადგილების დიაგრამა აგებულია შემდეგი თანმიმდევრობით (მთარგმნელობითად მოძრავი მწკრივის მქონე მექანიზმისთვის):

აგებულია წრეების ოჯახი, რომლის რადიუსი ტოლია როლიკერის რადიუსზე, რომელიც ემთხვევა კამერის სტრუქტურულ პროფილს; ამ ოჯახის წრეების ცენტრები დაკავშირებულია გლუვი მრუდით და მიიღება კამერის ცენტრი ან თეორიული პროფილი
რადიუსების წრეები ჯდება მიღებულ ცენტრალურ პროფილში r0 და r0 +hAmax , განისაზღვრება ექსცენტრიულობის სიდიდე ე
უბნების ზომით, რომლებიც არ ემთხვევა რადიუსების წრეების რკალებს r0 და r0 +hAmax , განისაზღვრება ფაზის კუთხეები jwork, jу, jдв და jс
წრის რკალი რ , საოპერაციო ფაზის კუთხის შესაბამისი, დაყოფილია რამდენიმე დისკრეტულ მონაკვეთად; გაყოფის წერტილების მეშვეობით, სწორი ხაზები ტანგენციურად არის დახატული ექსცენტრიულობის რადიუსის წრეზე (ეს ხაზები შეესაბამება ბიძგის ღერძის პოზიციებს მის მოძრაობაში კამერასთან შედარებით)
ამ სწორ ხაზებზე იზომება სეგმენტები, რომლებიც მდებარეობს ცენტრალურ პროფილსა და რადიუსის წრეს შორის r 0 ; ეს სეგმენტები შეესაბამება მწკრივის როლიკერის ცენტრის მოძრაობებს SВi
მიღებული მოძრაობების საფუძველზე SВi აგებულია მწკრივი როლიკერის ცენტრის პოზიციის ფუნქციის დიაგრამა SВi= f(j1)

ნახ. ნახაზი 17.4 გვიჩვენებს პოზიციის ფუნქციის აგების დიაგრამას კამერის მექანიზმისთვის ცენტრალური (e=0) მთარგმნელობით მოძრავი როლიკებით მიმდევრით.

ბიძგების მოძრაობის ტიპიური კანონები .

კამერის მექანიზმების დაპროექტებისას, დამჭერის მოძრაობის კანონი შეირჩევა სტანდარტული კომპლექტიდან.

მოძრაობის ტიპიური კანონები იყოფა კანონებად მძიმე და რბილი ზემოქმედებით და კანონებად ზემოქმედების გარეშე. დინამიური დატვირთვების თვალსაზრისით, სასურველია შოკისმომგვრელი კანონები. თუმცა, მოძრაობის ასეთი კანონების მქონე კამერები ტექნოლოგიურად უფრო რთულია, რადგან ისინი საჭიროებენ უფრო ზუსტ და რთულ აღჭურვილობას და, შესაბამისად, მნიშვნელოვნად უფრო ძვირია წარმოება. მძიმე ზემოქმედების მქონე კანონებს აქვთ ძალიან შეზღუდული გამოყენება და გამოიყენება არაკრიტიკულ მექანიზმებში დაბალი სიჩქარითა და დაბალი გამძლეობით. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ კამერები შოკისმომგვრელი კანონებით მექანიზმებში მოძრაობის მაღალი სიჩქარით, სიზუსტისა და გამძლეობის მკაცრი მოთხოვნებით. ყველაზე გავრცელებულია მოძრაობის კანონები რბილი ზემოქმედებით, რომელთა დახმარებით შესაძლებელია წარმოების ხარჯებისა და რაციონალური კომბინაციის უზრუნველყოფა. შესრულების მახასიათებლებიმექანიზმი.

მოძრაობის კანონის ტიპის არჩევის შემდეგ, როგორც წესი, კინემატიკური დიაგრამების მეთოდის გამოყენებით, ტარდება მექანიზმის გეომეტრიულ-კინემატიკური შესწავლა და დგინდება ბიძგის მოძრაობის კანონი და პირველი გადაცემის ფუნქციის ციკლზე ცვლილების კანონი. (იხ. ლექცია 3- კინემატიკური დიაგრამების მეთოდი).

ცხრილი 17.1

გამოცდისთვის

შესრულების კრიტერიუმები და წნევის კუთხე მოძრაობის გადაცემის დროს ვ უმაღლესი კინემატიკური წყვილი.

წნევის კუთხეგანსაზღვრავს ნორმალურის პოზიციას p-pუმაღლეს გადაცემათა კოლოფში სიჩქარის ვექტორთან და ამოძრავებული კავშირის საკონტაქტო წერტილთან შედარებით (ნახ. 3, ა, ბ). მისი ღირებულება განისაზღვრება მექანიზმის ზომებით, გადაცემის ფუნქციით და მაწოვის მოძრაობით ს .

მოძრაობის გადაცემის კუთხე γ- კუთხე ვექტორებს შორის υ 2და υ rel.აბსოლუტური და ფარდობითი (კამერასთან შედარებით) სიჩქარეები იმ წერტილის, რომელიც მდებარეობს შეხების წერტილში. ა(ნახ. 3, ა, ბ):

თუ ჩვენ უგულებელყოფთ ხახუნის ძალას კამერასა და ამწეს შორის, მაშინ მამოძრავებელი ძალა (მამოძრავებელი ძალა) არის წნევა. ქკამერა მიმართა მწკრივზე წერტილში ადა მიმართულია საერთო ნორმის გასწვრივ p-pკამერისა და მიმდევარი პროფილებისთვის. მოდი დავშალოთ ძალა ქურთიერთ პერპენდიკულარულ კომპონენტებად Q 1და ქ 2, რომელთაგან პირველი მიმართულია სიჩქარის მიმართულებით υ 2.ძალის Q 1მოძრაობს ბიძგს, ამავდროულად გადალახავს ყველა სასარგებლო (დაკავშირებული ტექნოლოგიური ამოცანების შესრულებასთან) და მავნე (ხახუნის ძალები) წინააღმდეგობას, რომელიც გამოიყენება ამწეზე. ძალის Q 2ზრდის ხახუნის ძალებს კინემატიკურ წყვილში, რომელიც წარმოიქმნება ამწე და სადგამი.

ცხადია, შემცირების კუთხით γ ძალა Q 1მცირდება და ძალა ქ 2 იზრდება. გარკვეული კუთხით γ შეიძლება აღმოჩნდეს, რომ ძალა Q 1ვერ შეძლებს გადალახოს ყველა წინააღმდეგობა, რომელიც მიმართულია ბიძგზე და მექანიზმი არ იმუშავებს. ამ ფენომენს ე.წ ჩახუტებამექანიზმი და კუთხე γ , რომელზედაც ის ჩნდება ჰქვია ჩაყრის კუთხე γ ბეჭედი

კამერის მექანიზმის დაპროექტებისას მითითებულია წნევის კუთხის დასაშვები მნიშვნელობა ზედმეტი, პირობის შესრულების უზრუნველყოფა γ ≥ γ min > γ ახლოს , ანუ მიმდინარე კუთხე γ კამერის მექანიზმის არცერთ წერტილში გადაცემის მინიმალური კუთხე არ უნდა იყოს ნაკლები γ მ in და მნიშვნელოვნად აღემატება ჩაკეტვის კუთხეს γ დახურვა .

რეკომენდირებულია კამერის მექანიზმებისთვის, რომელსაც აქვს თანდათანობით მოძრავი მწკრივი γ წთ = 60°(ნახ. 3, ა) და γ min = 45°- მექანიზმები მბრუნავი ბიძგებით (ნახ. 3, ბ).

კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

კამერის მექანიზმის ზომები განისაზღვრება ზედა წყვილში დასაშვები წნევის კუთხის გათვალისწინებით.

მდგომარეობა, რომელიც უნდა დაკმაყოფილდეს კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიციით შესახებ 1 : მოხსნის ფაზის დროს წნევის კუთხეები პროფილის ყველა წერტილში უნდა იყოს დასაშვებ მნიშვნელობაზე ნაკლები. ამიტომ, გრაფიკულად, წერტილის ადგილმდებარეობის ფართობი შესახებ 1 შეიძლება განისაზღვროს სწორი ხაზების ოჯახით, რომელიც შედგენილია დასაშვები წნევის კუთხით, ვექტორთან მიმართებაში მდებარე ცენტრის პროფილის წერტილის შესაძლო სიჩქარის ვექტორთან. ზემოაღნიშნულის გრაფიკული ინტერპრეტაცია ბიძგისთვის და საქანელისთვის მოცემულია ნახ. 17.5. მოხსნის ფაზაში აგებულია დამოკიდებულების დიაგრამა ს ბ = f(j1).მას შემდეგ, რაც rocker წერტილი IN მოძრაობს რადიუსის წრის რკალის გასწვრივ lBC, შემდეგ საქანელა მკლავის მქონე მექანიზმისთვის დიაგრამა აგებულია მრუდი კოორდინატებში. დიაგრამაზე ყველა კონსტრუქცია ხორციელდება იმავე მასშტაბით, ანუ m l = m Vq = m S.

კამერის მექანიზმის სინთეზისას, როგორც ნებისმიერი მექანიზმის სინთეზში, წყდება მთელი რიგი პრობლემები, რომელთაგან ორი განიხილება TMM კურსში:
არჩევანი ბლოკის დიაგრამადა მექანიზმის ბმულების (მათ შორის კამერის პროფილის) ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

სინთეზის ეტაპები

სინთეზის პირველი ეტაპი სტრუქტურულია.ბლოკ-სქემა განსაზღვრავს მექანიზმის ბმულების რაოდენობას; კინემატიკური წყვილების რაოდენობა, ტიპი და მობილურობა; ზედმეტი კავშირების რაოდენობა და ადგილობრივი მობილურობა. სტრუქტურული სინთეზის დროს აუცილებელია მექანიზმის დიაგრამაში თითოეული ზედმეტი კავშირის და ლოკალური მობილურობის დანერგვის დასაბუთება. სტრუქტურული დიაგრამის არჩევისას განმსაზღვრელი პირობებია: მოძრაობის ტრანსფორმაციის მითითებული ტიპი, შემავალი და გამომავალი რგოლების ღერძების მდებარეობა. მექანიზმში შეყვანის მოძრაობა გარდაიქმნება გამომავალად, მაგალითად, ბრუნვითი ბრუნვით, ბრუნვითი მთარგმნელობით და ა.შ. თუ ღერძები პარალელურია, მაშინ არჩეულია ბრტყელი მექანიზმის დიაგრამა. ღერძების გადაკვეთისას ან გადაკვეთისას აუცილებელია სივრცითი დიაგრამის გამოყენება. კინემატიკურ მექანიზმებში დატვირთვები მცირეა, ამიტომ შეიძლება გამოვიყენოთ წვეტიანი წვერით დამჭერები. სიმძლავრის მექანიზმებში, გამძლეობის გასაზრდელად და ცვეთის შესამცირებლად, მექანიზმის წრეში შეჰყავთ როლიკერი ან იზრდება უმაღლესი წყვილის კონტაქტური ზედაპირების გამრუდების შემცირებული რადიუსი.

სინთეზის მეორე ეტაპი არის მეტრიკა.ამ ეტაპზე განისაზღვრება მექანიზმის რგოლების ძირითადი ზომები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მექანიზმში მოძრაობის ტრანსფორმაციის მოცემულ კანონს ან მოცემულ გადაცემის ფუნქციას. როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, გადაცემის ფუნქცია მექანიზმის წმინდა გეომეტრიული მახასიათებელია და, შესაბამისად, მეტრული სინთეზის პრობლემა არის წმინდა გეომეტრიული პრობლემა, დროისა და სიჩქარისგან დამოუკიდებელი. ძირითადი კრიტერიუმები, რომლებიც ხელმძღვანელობს დიზაინერს მეტრულ სინთეზის ამოცანების გადაჭრისას, არის: ზომების და, შესაბამისად, მასის მინიმიზაცია; ზედა ორთქლში წნევის კუთხის მინიმუმამდე შემცირება; ტექნოლოგიურად მოწინავე კამერის პროფილის ფორმის მიღება.

მეტრულ სინთეზის პრობლემის დებულება

მოცემული:
მექანიზმის ბლოკ-სქემა; გამომავალი რგოლის მოძრაობის კანონი ს ბ = f(j1)
ან მისი პარამეტრები - თ ბ, jwork = jу + jdv + jс, დასაშვები წნევის კუთხე - |ჯ|
დამატებითი ინფორმაცია: Roller Radius რ p, cam shaft დიამეტრი დგ, ექსცენტრიულობა ე(მძლავრი პროგრესულად მოძრავი მექანიზმისთვის) , ცენტრის მანძილი ა wi და როკერის სიგრძე ლ BC (გამომავალი რგოლის ორმხრივი ბრუნვის მქონე მექანიზმისთვის).

განსაზღვრეთ:
საწყისი კამერის გამრეცხის რადიუსი რ 0 ; როლიკებით რადიუსი რ 0 ; ცენტრის კოორდინატები და კამერის სტრუქტურული პროფილი r i = f(di)
და, თუ არ არის მითითებული, მაშინ ექსცენტრიულობა e და ცენტრის მანძილი ა ვ.

კამერის მექანიზმის დიზაინის ალგორითმი დასაშვები წნევის კუთხეზე დაფუძნებული

ცენტრის შერჩევა შესაძლებელია დაჩრდილულ ადგილებში. უფრო მეტიც, თქვენ უნდა აირჩიოთ ისე, რომ უზრუნველყოთ მექანიზმის მინიმალური ზომები. მინიმალური რადიუსი r 1 * მივიღებთ, თუ მივაერთებთ მიღებული რეგიონის წვეროს, წერტილს დაახლოებით 1* , წარმომავლობით. რადიუსის ამ არჩევანით, პროფილის ნებისმიერ წერტილში მოხსნის ფაზის დროს, წნევის კუთხე იქნება დასაშვებზე ნაკლები ან ტოლი. თუმცა, კამერა უნდა გაკეთდეს ექსცენტრიულობით e* . ნულოვანი ექსცენტრიულობისას საწყისი გამრეცხის რადიუსი განისაზღვრება წერტილით O e0 . რადიუსი ტოლია r e 0 , ანუ მინიმალურზე საგრძნობლად მეტი. გამომავალი ბმულით - როკერის მკლავით, მინიმალური რადიუსი განისაზღვრება ანალოგიურად. Cam Starter Radius r 1aw მოცემული ცენტრის მანძილზე აუ , განსაზღვრულია წერტილით დაახლოებით 1 სთ , aw რადიუსის რკალის გადაკვეთა რეგიონის შესაბამის საზღვართან. ჩვეულებრივ, კამერა ბრუნავს მხოლოდ ერთი მიმართულებით, მაგრამ სარემონტო სამუშაოების ჩატარებისას, სასურველია, რომ შეძლოთ კამერის როტაცია საპირისპირო მიმართულებით, ანუ უზრუნველყოფილი იყოს კამერის ლილვის საპირისპირო მოძრაობის შესაძლებლობა. მოძრაობის მიმართულების შეცვლისას ადგილებს იცვლის მოხსნის და მიახლოების ფაზები. ამიტომ, საპირისპიროდ მოძრავი კამერის რადიუსის შესარჩევად, აუცილებელია გავითვალისწინოთ მოხსნის ორი შესაძლო ფაზა, ანუ ორი დიაგრამის აგება. ს B= ვ(j1)მოძრაობის თითოეული შესაძლო მიმართულებისთვის. შექცევადი კამერის მექანიზმის რადიუსისა და შესაბამისი ზომების არჩევანი ილუსტრირებულია ნახ. 17.6.

Ამ სურათზე:

r 1- საწყისი კამერის გამრეცხვის მინიმალური რადიუსი;
r 1е- საწყისი გამრეცხის რადიუსი მოცემულ ექსცენტრიულობაზე;
r 1aw- საწყისი გამრეცხის რადიუსი მოცემულ ცენტრში მანძილზე;
აუ 0- ცენტრის მანძილი მინიმალურ რადიუსზე.

როლიკერის რადიუსის შერჩევა

კამერის მექანიზმების უპირატესობები

VKP– სთან დაკავშირებული ყველა მექანიზმი მცირედ არის დაკავშირებული, შესაბამისად, ისინი შესაძლებელს ხდის მთლიანობაში მანქანის ზომების შემცირებას.

სინთეზისა და დიზაინის სიმარტივე.

VCP-ის მქონე მექანიზმები უფრო ზუსტად ახდენენ გადაცემის ფუნქციას.

მოგვაწოდეთ გამომავალი ბმულის მოძრაობის კანონების მრავალფეროვნება.

VKP-ის მქონე მექანიზმებს უნდა ჰქონდეთ ძალა ან გეომეტრიული დახურვა.

საკონტაქტო ძალები VCP-ში გაცილებით მაღალია, ვიდრე NCP-ში, რაც იწვევს ცვეთას, ე.ი. 2 პროფილი კარგავს ფორმას და, შედეგად, მთავარ უპირატესობას.

კამერის პროფილის დამუშავების სირთულე.

მაღალი სიჩქარით მუშაობისა და დიდი სიმძლავრის გადაცემის შეუძლებლობა.

კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრები

კამერის პროფილი შეიძლება შედგებოდეს ორი კონცენტრული წრის და მრუდის რკალებისგან, რომლებიც გადადიან ერთი წრიდან მეორეზე.

კამერის მექანიზმების უმეტესობა არის ციკლური მექანიზმები თანაბარი ციკლის პერიოდით. როდესაც კამერა ბრუნავს, ბიძგი აკეთებს ორმხრივ ან ორმხრივ ბრუნვის მოძრაობას ზედა და ქვედა პოზიციებზე გაჩერებით. ამრიგად, ბიძგების მოძრაობის ციკლში, ზოგადად, შეიძლება გამოიყოს ოთხი ფაზა: მოშორება, შორს დგომა (ან დგომა), მიახლოება და ახლო დგომა. ამის მიხედვით, კამერის ბრუნვის კუთხეები ან ფაზის კუთხეები იყოფა:

მოხსნის (აღმართის) კუთხე

შორეული (ზედა) სადგამის კუთხე

მიდგომის კუთხე (დაღმართი)

ახლო (ქვედა) სადგომის კუთხე.

სამი კუთხის ჯამი ქმნის კუთხეს, რომელსაც სამუშაო კუთხე ეწოდება

კონკრეტულ შემთხვევაში, ზედა და ქვედა სიმაღლის კუთხეები შეიძლება არ იყოს, მაშინ.

მექანიზმის კამერა ხასიათდება ორი პროფილით:

ცენტრი (ან თეორიული)

კონსტრუქციული (ან სამუშაო).

ქვეშ კონსტრუქციულიეხება კამერის გარე სამუშაო პროფილს.

თეორიული თუ ცენტრიარის პროფილი, რომელიც კამერის კოორდინატთა სისტემაში აღწერს როლიკერის ცენტრს (ან დამრგვალების სამუშაო პროფილის დამრგვალებას), როდესაც როლიკერი მოძრაობს კამერის სტრუქტურული პროფილის გასწვრივ.

ფაზაკამერის ბრუნვის კუთხეს უწოდებენ.

პროფილის კუთხეეწოდება თეორიული პროფილის მიმდინარე სამოქმედო წერტილის კუთხური კოორდინატი, რომელიც შეესაბამება მიმდინარე ფაზის კუთხეს. ზოგადად, ფაზის კუთხე არ არის პროფილის კუთხის ტოლი.

ბიძგის მოძრაობა და კამერის ბრუნვის კუთხე ითვლება ამწევის ფაზის დასაწყისიდან, ე.ი. როლიკებით ცენტრის ყველაზე დაბალი პოზიციიდან, რომელიც მდებარეობს კამერის ბრუნვის ცენტრიდან დაშორებით. ამ მანძილს ეწოდება - საწყისი რადიუსიან ნულოვანი საწყისი გამრეცხის რადიუსი და ემთხვევა კამერის ცენტრის პროფილის მინიმალური რადიუსის ვექტორს.

გამომავალი რგოლის მაქსიმალური გადაადგილება ეწოდება ბიძგის ინსულტი.

ამწე ღერძის გარეთ - ექსცენტრიულობა - კამერებისთვის მთარგმნელობით მოძრავი მწკრივით.

ცენტრის მანძილი - მანძილი კამერის ბრუნვის ცენტრსა და როკერის მკლავის ფიქსირებულ წერტილს შორის - კამერებისთვის როკერის მწკრივის მქონე კამერებისთვის.

წნევის კუთხე არის კუთხე შეხების წერტილში სიჩქარესა და პროფილთან ნორმალურს შორის (ანუ ძალის მიმართულებას). როგორც წესი, ეს კუთხე არის დანიშნული ან. და კონტაქტის ერთ წერტილში, ორ პროფილს აქვს განსხვავებული წნევის კუთხე.

ხახუნის გათვალისწინების გარეშე, ძალა მიმართულია საერთო ნორმის გასწვრივ პროფილების შეხების წერტილში. ამრიგად, კამერის მექანიზმში, წნევის კუთხე არის კუთხე კამერის ნორმალურ პროფილსა და როლიკერის ცენტრის სიჩქარეს შორის.

კამერის მექანიზმის ზომები განისაზღვრება კინემატიკური, დინამიური და სტრუქტურული პირობებით.

კინემატიკური პირობები – ამწეების მოძრაობის მოცემული კანონის რეპროდუქციის უზრუნველყოფა.
დინამიური - უზრუნველყოფს მაღალი ეფექტურობისა და შეფერხების გარეშე.
სტრუქტურული - მექანიზმის მინიმალური ზომების, სიძლიერისა და აცვიათ წინააღმდეგობის უზრუნველყოფა.

ბიძგების სიჩქარის ანალოგის გეომეტრიული ინტერპრეტაცია

კამერა და პუშერი ქმნიან VCP-ს. ამწე მოძრაობს მთარგმნელობით, ამიტომ მისი სიჩქარე სახელმძღვანელოს პარალელურია. კამერა ასრულებს ბრუნვის მოძრაობას, ამიტომ მისი სიჩქარე მიმართულია პერპენდიკულარულად ბრუნვის რადიუსზე მიმდინარე წერტილში და პროფილების ფარდობითი სრიალის სიჩქარე მიმართულია მათზე საერთო ტანგენტის გასწვრივ.

სადაც, a არის ჩართულობის პოლუსი VCP-ში, რომელიც მდებარეობს პროფილების ნორმალურის გადაკვეთაზე ცენტრების ხაზთან შეხების წერტილში. იმიტომ რომ ამწე მოძრაობს ტრანსლაციურად, შემდეგ მისი ბრუნვის ცენტრი დევს უსასრულობაში და ცენტრების ხაზი გადის სიჩქარის პერპენდიკულურად კამერის ცენტრში.

სიჩქარის სამკუთხედი და მსგავსია სამკუთხედების ურთიერთ პერპენდიკულარული გვერდებით, ე.ი. მათი შესაბამისი გვერდების შეფარდება მუდმივია და ტოლია მსგავსების კოეფიციენტის: , საიდან.

იმათ. ამწე სიჩქარის ანალოგი გამოსახულია მაწანწალის სიჩქარის პერპენდიკულარული სეგმენტით, რომელიც მოწყვეტილია ნორმალური კონტაქტის პარალელურად სწორი ხაზით და გადის კამერის ცენტრში.

სინთეზის ფორმულირება: თუ როლიკერის ცენტრიდან ამოღებული სხივის გაგრძელებაში, პერპენდიკულარულია ამწებლის სიჩქარის მიმართ, სიგრძის სეგმენტი გამოვყოფთ წერტილს და ამ სეგმენტის ბოლოში გავლებულია სწორი ხაზი კონტაქტის ნორმალურთან პარალელურად. , მაშინ ეს სწორი ხაზი გაივლის მამოძრავებელი რგოლის (cam) წერტილის ბრუნვის ცენტრში.

ამგვარად, იმისათვის, რომ მივიღოთ სეგმენტი, რომელიც ასახავს ამწე სიჩქარის ანალოგს, ამწე სიჩქარის ვექტორი უნდა შემობრუნდეს კამერის ბრუნვის მიმართულებით.

წნევის კუთხის გავლენა კამერის მექანიზმის მუშაობაზე

კამერის საწყისი რადიუსის შემცირება, სხვა თანაბარი პირობებით, იწვევს წნევის კუთხეების ზრდას. წნევის კუთხეების მატებასთან ერთად იზრდება მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები, მცირდება მექანიზმის ეფექტურობა და ჩნდება თვითდამუხრუჭების (მექანიკის დაჭყლეტის) შესაძლებლობა, ე.ი. მამოძრავებელი რგოლის (კამერის) არცერთ ძალას არ შეუძლია ამოძრავებული რგოლის (ბიჭი) ადგილიდან გადაადგილება. ამიტომ, კამერის მექანიზმის საიმედო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, აუცილებელია მისი ძირითადი ზომების შერჩევა ისე, რომ წნევის კუთხე ნებისმიერ პოზიციაზე არ აღემატებოდეს გარკვეულ დასაშვებ მნიშვნელობას.

კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრისას, საკმარისია, რომ წნევის კუთხე მექანიზმის რომელიმე პოზიციაზე არ აღემატებოდეს; თანდათანობით მოძრავი როლიკებით მწკრივის მქონე კამერის მექანიზმისთვის საკმარისია წნევა. მექანიზმის რომელიმე პოზიციაზე კუთხე არ აღემატება.

კამერის მექანიზმის სინთეზი. სინთეზის ეტაპები

კამერის მექანიზმის სინთეზისას, როგორც ნებისმიერი მექანიზმის სინთეზში, წყდება მთელი რიგი პრობლემები, რომელთაგან ორი განიხილება TMM კურსში: სტრუქტურული დიაგრამის არჩევა და მექანიზმის ბმულების ძირითადი ზომების განსაზღვრა (კამერის პროფილის ჩათვლით) .

როლიკერის რადიუსის არჩევა (დამრგვალების სამუშაო ადგილის დამრგვალება)

როლიკებით რადიუსის არჩევისას გამოიყენება შემდეგი მოსაზრებები:

ლილვაკი არის მარტივი ნაწილი, რომლის დამუშავება მარტივია (იქცევა, შემდეგ თერმულად დამუშავებული და დაფქული). ამრიგად, მის ზედაპირზე შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს მაღალი კონტაქტის სიმტკიცე. კამერაში, სამუშაო ზედაპირის რთული კონფიგურაციის გამო, ამის უზრუნველყოფა უფრო რთულია. ამიტომ, ჩვეულებრივ, როლიკერის რადიუსი ნაკლებია სტრუქტურული პროფილის საწყისი გამრეცხის რადიუსზე და აკმაყოფილებს იმ მიმართებას, სადაც არის თეორიული კამერის პროფილის საწყისი გამრეცხის რადიუსი. ამ თანაფარდობასთან შესაბამისობა უზრუნველყოფს დაახლოებით თანაბარ კონტაქტურ ძალას როგორც კამერისთვის, ასევე როლიკისთვის. ლილვაკს აქვს უფრო დიდი კონტაქტის ძალა, მაგრამ რადგან მისი რადიუსი უფრო მცირეა, ის ბრუნავს უფრო მაღალი სიჩქარით და მისი ზედაპირის სამუშაო წერტილები ჩართულია კონტაქტების დიდ რაოდენობაში.

კამერის სტრუქტურული პროფილი არ უნდა იყოს მიმართული ან მოწყვეტილი. აქედან გამომდინარე, დაწესებულია შეზღუდვა როლიკებით რადიუსის არჩევაზე, სადაც არის თეორიული კამერის პროფილის გამრუდების მინიმალური რადიუსი.

რეკომენდირებულია როლიკერის რადიუსის არჩევა დიაპაზონის სტანდარტული დიაპაზონიდან. გასათვალისწინებელია, რომ როლიკერის რადიუსის მატება ზრდის ამწებლის ზომებს და წონას, აუარესებს მექანიზმის დინამიურ მახასიათებლებს (ამცირებს მის ბუნებრივ სიხშირეს). როლიკერის რადიუსის შემცირება ზრდის კამერის ზომებს და მის წონას; როლიკერის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება, მისი გამძლეობა მცირდება.

მათემატიკურად ეს შეიძლება გამოიხატოს შემდეგნაირად. თუ პირობები დაკმაყოფილებულია:

თუ პირობები დაკმაყოფილებულია:

2. ბერკეტების მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი

2.1. პრობლემის ფორმულირება

2.2. შეყვანის მექანიზმების კინემატიკა

2.2.1. კრაკი

2.2.2. მცოცავი

2.2.3. საქანელა სლაიდერი

2.3. კინემატიკური ანალიზის ანალიტიკური დამოკიდებულებები სტრიტთან დაკავშირებული სტრუქტურული ჯგუფებისთვის

2.3.1. სამსახსრიანი სტრუქტურული ჯგუფი

2.3.2. სტრუქტურული ჯგუფი "შემაერთებელი ღერო - სლაიდერი"

დახურული ვექტორული მარყუჟის განტოლება:

2.3.3. როკერის სტრუქტურული ჯგუფები

2.3.4. სტრუქტურული ჯგუფი "hinge - slider - slider"

2.3.5. სტრუქტურული ჯგუფი "სლაიდერი - ჰინგ - სლაიდერი"

2.4. კოორდინაციის კონვერტაციის მეთოდი

2.5. კინემატიკური ანალიზის ზოგადი თანმიმდევრობა

2.6. გადაცემის ფუნქციები, გადაცემათა კოეფიციენტი

2.6.1. გადაცემის ფუნქცია

2.6.2. გადაცემათა კოეფიციენტი

2.7. გეგმების გრაფიკულ-ანალიტიკური მეთოდი2

3. კამერის მექანიზმები

3.1. კლასიფიკაცია

3.2. კამერის მექანიზმების ძირითადი გეომეტრიული პარამეტრები

3.3. კამერის მექანიზმების მუშაობის ფაზები. ფაზის და დიზაინის კუთხეები

3.4. გამომავალი რგოლის მოძრაობის კანონის შერჩევა

3.4.1. პოზიციური მექანიზმები

3.4.2. ფუნქციური მექანიზმები

3.5. წნევის კუთხე კამერის მექანიზმებში

3.6. კავშირი წნევის კუთხესა და კამერის მექანიზმის ძირითად გეომეტრიულ პარამეტრებს შორის

3.6.1. ცენტრალური ბიძგების მექანიზმი

rOmin (3.7) ფორმულის გამოყენებით საიმედოდ დასადგენად, rOmin I უნდა გამოითვალოს საკმარისად მცირე ნაბიჯით კამერის ბრუნვის კუთხით.

3.6.2. მექანიზმი ბიძგებით ექსცენტრიულობის არსებობისას

3.7. ძირითადი გეომეტრიული პარამეტრების განსაზღვრა

3.7.1. მექანიზმები ამწევით და როლიკებით ან წვეტიანი ბიძგით

3.7.2. ბრტყელი მჭიდის მექანიზმები

3.7.3. მექანიზმები როკერის მკლავით და როლიკებით

3.7.4. ბრტყელი როკერის მექანიზმები

3.8. კამერის პროფილის გაანგარიშება

3.8.1. მექანიზმები ამწევით და როლიკებით ან წვეტიანი ბიძგით

3.8.2. ბრტყელი დამჭერი მექანიზმები

3.8.3. მექანიზმები როკერის მკლავით და როლიკებით

3.8.4. როლიკერის რადიუსის განსაზღვრა

4. გადაცემათა მექანიზმები

4.1. კლასიფიკაცია მექანიზმები ალბათ მექანიზმების ყველაზე გავრცელებული კლასია. ამ მექანიზმების მრავალფეროვნება შეიძლება კლასიფიცირდეს შემდეგნაირად.

4.2. ძირითადი დამაკავშირებელი თეორემა

4.3. ინვოლუტური გადაცემის ძირითადი პარამეტრები

4.4. ჩართულობის ხაზის თეორიული და სამუშაო მონაკვეთი, ერთი და ორწყვილიანი ჩართულობის ზონები, გადახურვის კოეფიციენტი

4.5. მექანიზმების წარმოების მეთოდები

4.5.2. გაშვების მეთოდი

შემდეგ (4.11)

4.7.2.2. ჰიპერბოლოიდური გადაცემათა კოლოფი

ხვეული მექანიზმი

ჭიაყელა

4.8. გადაცემათა მექანიზმების კინემატიკური ანალიზი

4.8.1. რიგის მექანიზმები

4.8.2. მექანიზმები შუალედური ბორბლებით

4.8.3. პლანეტარული მექანიზმები

4.8.4. ტალღის გადაცემის მექანიზმები

4.8.5. რთული გადაცემათა მექანიზმების გადაცემათა კოეფიციენტების განსაზღვრა

4.9. გადაცემათა მექანიზმების სიმძლავრის გაანგარიშება

4.9.1. ბრუნვის გაანგარიშება ლილვებზე

4.9.2. ძალისხმევა მექანიზმებში

4.9.3. რეაქციების განსაზღვრა ლილვის საყრდენებში

4.10. გადაცემათა ეფექტურობა

4.10.1. გადაცემათა მექანიზმების ეფექტურობა ფიქსირებული ბორბლების ღერძებით

4.10.2. პლანეტარული მექანიზმების ეფექტურობა

4.11. დიფერენციალური გადაცემათა მექანიზმები

5. ბერკეტების მექანიზმების სიმძლავრის გამოთვლა

5.1. პრობლემის ფორმულირება

5.2. სიმძლავრის გამოთვლის ზოგადი პროცედურა

5.3. გარე ძალები

5.4. რეაქციების განსაზღვრა სტრუქტურული ჯგუფების კინემატიკურ წყვილებში

5.4.1. ანალიტიკური გადაწყვეტა

5.4.1.1. სამსახსრიანი სტრუქტურული ჯგუფი

5.4.1.2. სტრუქტურული ჯგუფი "შემაერთებელი ღერო - სლაიდერი"

5.4.1.3. როკერის სტრუქტურული ჯგუფები

5.4.1.4. სტრუქტურული ჯგუფი "hinge - slider - slider" ტიპის

5.4.1.5. სტრუქტურული ჯგუფი "სლაიდერი - ჰინგ - სლაიდერი"

5.4.2. ძალის გამოთვლის პრობლემის გრაფიკულ-ანალიტიკური გადაწყვეტა

5.5. ამწეების სიმძლავრის გაანგარიშება

5.5.1. ერთი მუხლის ამწე

5.5.1.1. ამწეების სიმძლავრის გამოთვლა ბრუნვის გადაცემისას

5.5.1.2. ამწეების სიმძლავრის გამოთვლა ბრუნვის გადაცემისას

5.5.2. ორმაგი ამწე

5.5.2.1. ბრუნი გადადის ამწეზე გადაცემათა კოლოფის ან ხახუნის წყვილის მეშვეობით

5.5.2.2. ბრუნი გადაეცემა ამწეზე პლანეტარული ან ტალღური მექანიზმის საშუალებით

6. დაბალანსების მექანიზმები

6.1. Მიზნების დასახვა

6.2. როტორების დაბალანსება

6.2.1. დაბალანსებული როტორები დაუბალანსებელი მასების ცნობილი მდებარეობით

6.2.2. დაბალანსებული როტორები გაუწონასწორებელი მასების უცნობი მდებარეობით

როტორი მეორედ აჩქარდება, ქვევით იშლება და იზომება რეზონანსული რხევების ამპლიტუდა. ავღნიშნოთ: a1.

7.2. ჩამოსხმის მეთოდი

7.3. ძალებისა და მომენტების შემოტანა

7.4. მასების და ინერციის მომენტების შემცირება

7.5. მოძრაობის განტოლება

7.6. მოძრაობის განტოლების ანალიზი

3.3. კამერის მექანიზმების მუშაობის ფაზები. ფაზის და დიზაინის კუთხეები

კამერის მექანიზმებს შეუძლიათ განახორციელონ თითქმის ნებისმიერი სირთულის მოძრაობის კანონები გამომავალ ბმულზე. მაგრამ მოძრაობის ნებისმიერი კანონი შეიძლება წარმოდგენილი იყოს შემდეგი ფაზების კომბინაციით:

1. მოცილების ფაზა. გამომავალი რგოლის გადაადგილების პროცესი (ტაპეტი ან როკერი მკლავი), როგორც კამერასა და საყრდენს შორის შეხების წერტილი შორდება კამერის ბრუნვის ცენტრს.

2. დაბრუნების (მიახლოების) ფაზა. გამომავალი რგოლის გადაადგილების პროცესი, როგორც კამერასა და მიმდევარს შორის შეხების წერტილი, უახლოვდება კამერის ბრუნვის ცენტრს.

3. დგომის ფაზები. სიტუაცია, როდესაც მბრუნავი კამერით, კამერასა და დამჭერს შორის შეხების წერტილი სტაციონარულია. ამავე დროს, ისინი განასხვავებენ დახურვის ფაზა- როდესაც საკონტაქტო წერტილი არის ყველაზე ახლოს კამერის ცენტრთან, ხანგრძლივი ცხოვრების ფაზა– როდესაც შეხების წერტილი მდებარეობს კამერის ცენტრიდან ყველაზე შორს და შუალედური ფაზები. დველის ფაზები წარმოიქმნება, როდესაც შეხების წერტილი მოძრაობს კამერის პროფილის იმ ნაწილის გასწვრივ, რომელიც ფორმის წრიული რკალივითაა გამოყვანილი კამერის ბრუნვის ცენტრიდან.

ფაზების ზემოაღნიშნული კლასიფიკაცია, პირველ რიგში, ეხება პოზიციურ მექანიზმებს.

ოპერაციის თითოეულ ფაზას აქვს მექანიზმის მუშაობის საკუთარი ფაზის კუთხე და კამერის დიზაინის კუთხე.

ფაზის კუთხე არის კუთხე, რომლის მეშვეობითაც კამერა უნდა შემობრუნდეს, რათა დასრულდეს მუშაობის შესაბამისი ფაზა. ეს კუთხეები აღინიშნება ასო  ინდექსით, რომელიც მიუთითებს ფაზის ტიპზე, მაგალითად,  U - მოხსნის ფაზის კუთხე,  D - შორი ფაზის კუთხე,  B - დაბრუნების ფაზის კუთხე,  B - ფაზის კუთხე.

კამერის დიზაინის კუთხეები განსაზღვრავს მის პროფილს. ისინი აღინიშნება ასოთი  იგივე მაჩვენებლებით. ნახ. სურათი 3.2a გვიჩვენებს ამ კუთხეებს. ისინი შემოიფარგლება სხივებით, რომლებიც გამოყვანილია კამერის ბრუნვის ცენტრიდან მის ცენტრში პროფილის წერტილებამდე, რომლებშიც კამერის პროფილი იცვლება ერთი ფაზიდან მეორეზე გადასვლისას.

ერთი შეხედვით შეიძლება ჩანდეს, რომ ფაზის და დიზაინის კუთხეები თანაბარია. მოდით ვაჩვენოთ, რომ ეს ყოველთვის ასე არ არის. ამისათვის ჩვენ ვასრულებთ ნახ. 3.2ბ. აქ მექანიზმი დამჭერით, თუ მას აქვს ექსცენტრიულობა, დამონტაჟებულია მოხსნის ფაზის დასაწყისის შესაბამის მდგომარეობაში; რომ- კონტაქტის წერტილი კამერასა და ამწეს შორის. Წერტილი რომ“ არის წერტილის პოზიცია რომმოხსნის ფაზის დასასრულის შესაბამისი. კონსტრუქციიდან ირკვევა, რომ იმისათვის, რომ წერტილი რომპოზიცია დაიკავა რომკამერა უნდა ბრუნავდეს  Y კუთხით, რომელიც არ არის  Y-ის ტოლი, მაგრამ განსხვავდება e კუთხით, რომელსაც ეწოდება ექსცენტრიულობის კუთხე. დამჭერის მქონე მექანიზმებისთვის შეგვიძლია დავწეროთ შემდეგი მიმართებები:

 U =  U + e,  B =  B – e,

 D =  D,  B =  B

3.4. გამომავალი რგოლის მოძრაობის კანონის შერჩევა

გამომავალი რგოლის მოძრაობის კანონის არჩევის მეთოდი დამოკიდებულია მექანიზმის დანიშნულებაზე. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, მათი დანიშნულების მიხედვით, კამერის მექანიზმები იყოფა ორ კატეგორიად: პოზიციური და ფუნქციონალური.

3.4.1. პოზიციური მექანიზმები

სიცხადისთვის, განვიხილოთ ორპოზიციიანი მექანიზმის უმარტივესი შემთხვევა, რომელიც უბრალოდ "აგდებს" გამომავალ ბმულს ერთი უკიდურესი პოზიციიდან მეორეზე და უკან.

ნახ. ნახაზი 3.3 გვიჩვენებს მოძრაობის კანონს - ასეთი მექანიზმის ამძრავის მოძრაობის გრაფიკი, როდესაც მთელი სამუშაო პროცესი წარმოდგენილია ოთხი ვაზის კომბინაციით: ამოღება, ხანგრძლივი ყოფნა, დაბრუნება და ახლო დგომა. აქ  არის კამერის ბრუნვის კუთხე და აღინიშნება შესაბამისი ფაზის კუთხეები:  y,  d,  c,  b. გამომავალი რგოლის მოძრაობა გამოსახულია ორდინატთა ღერძის გასწვრივ: მექანიზმებისთვის როკერის მკლავით ეს არის  - მისი ბრუნვის კუთხე, მექანიზმებისთვის პუშერი S - მწკრივის მოძრაობა.

ამ შემთხვევაში, მოძრაობის კანონის არჩევანი მოიცავს გამომავალი რგოლის მოძრაობის ბუნების განსაზღვრას მოხსნისა და დაბრუნების ფაზებში. ნახ. 3.3 ამ მონაკვეთებისთვის გამოსახულია რაიმე სახის მრუდი, მაგრამ ზუსტად ეს უნდა განისაზღვროს. რა კრიტერიუმები ქმნის ამ პრობლემის გადაჭრის საფუძველს?

მოდი საპირისპიროდან წავიდეთ. შევეცადოთ გავაკეთოთ ეს "მარტივი". მოდით განვსაზღვროთ გადაადგილების წრფივი კანონი ამოღებისა და დაბრუნების განყოფილებებში. ნახ. 3.4 გვიჩვენებს, რას გამოიწვევს ეს. () ან S() ფუნქციის ორჯერ დიფერენცირებით, მივიღებთ, რომ თეორიულად უსასრულო, ანუ გამოჩნდება ფაზის საზღვრებში. არაპროგნოზირებადი აჩქარებები და, შესაბამისად, ინერციული დატვირთვები. ამ მიუღებელ მოვლენას მძიმე ფაზის შოკი ეწოდება.

ამის თავიდან ასაცილებლად, მოძრაობის კანონის არჩევა ხდება გამომავალი რგოლის აჩქარების გრაფიკის საფუძველზე. ნახ. 3.5 გვიჩვენებს მაგალითს. მითითებულია აჩქარების გრაფიკის სასურველი ფორმა და მისი ინტეგრირებით იპოვება სიჩქარისა და გადაადგილების ფუნქციები.

გამომავალი რგოლის აჩქარების დამოკიდებულება ამოღებისა და დაბრუნების ფაზებში ჩვეულებრივ არჩეულია შოკისმომგვრელი, ე.ი. როგორც უწყვეტი ფუნქცია აჩქარების ნახტომების გარეშე. მაგრამ ზოგჯერ დაბალი სიჩქარის მექანიზმებისთვის, ზომების შემცირების მიზნით, ფენომენი დაშვებულია რბილი დარტყმა, როდესაც აჩქარების გრაფიკი აჩვენებს ნახტომებს, მაგრამ სასრული, პროგნოზირებადი რაოდენობით.

ნახ. 3.6 წარმოდგენილია აჩქარების ცვლილების ყველაზე ხშირად გამოყენებული ტიპის კანონების მაგალითები. ფუნქციები ნაჩვენებია წაშლის ფაზისთვის, დაბრუნების ფაზისთვის ისინი მსგავსია, მაგრამ სარკისებური. ნახ. 3.6 გვიჩვენებს სიმეტრიულ კანონებს, როდესაც  1 =  2 და ამ მონაკვეთების მრუდების ბუნება იგივეა. საჭიროების შემთხვევაში, ასიმეტრიული კანონები ასევე გამოიყენება, როდესაც  1   2 ან ამ მონაკვეთების მრუდების ბუნება განსხვავებულია ან ორივე ერთად.

კონკრეტული ტიპის არჩევანი დამოკიდებულია მექანიზმის ოპერაციულ პირობებზე, მაგალითად, კანონი 3.6d გამოიყენება, როდესაც მოხსნის (დაბრუნების) ფაზაში საჭიროა განყოფილება გამომავალი ბმული მუდმივი სიჩქარით.

როგორც წესი, აჩქარების კანონების ფუნქციებს აქვთ ანალიტიკური გამონათქვამები, კერძოდ 3.6, a, d - სინუსოიდური სეგმენტები, 3.6, b, c, g - სწორი სეგმენტები, 3.6, f - კოსინუსი, შესაბამისად მათი ინტეგრაცია მიღების მიზნით. სიჩქარე და გადაადგილება არ არის რთული. ამასთან, აჩქარების ამპლიტუდის მნიშვნელობები წინასწარ არ არის ცნობილი, მაგრამ ცნობილია გამომავალი რგოლის გადაადგილების მნიშვნელობა ამოღებისა და დაბრუნების ფაზებში. მოდით განვიხილოთ, თუ როგორ ვიპოვოთ როგორც აჩქარების ამპლიტუდა, ასევე ყველა ფუნქცია, რომელიც ახასიათებს გამომავალი რგოლის მოძრაობას.

კამერის ბრუნვის მუდმივი კუთხური სიჩქარით, როდესაც ბრუნვის კუთხე და დრო დაკავშირებულია გამოსახულებით  =  ტფუნქციები შეიძლება განიხილებოდეს როგორც დროიდან, ასევე ბრუნვის კუთხიდან. ჩვენ განვიხილავთ მათ დროულად და მექანიზმთან დაკავშირებით როკერის მკლავით.

საწყის ეტაპზე ჩვენ დავაყენებთ აჩქარების გრაფიკის ფორმას ნორმალიზებული, ანუ ერთეული ამპლიტუდით ფუნქციის *( ტ). დამოკიდებულებისთვის ნახ. 3.6a იქნება *( ტ) = sin(2 ტ/T), სადაც T არის დრო, როდესაც მექანიზმი გადის მოხსნის ან დაბრუნების ფაზას. გამომავალი ბმულის რეალური აჩქარება:

 2 (t) =  m *(t), (3.1)

სადაც  m არის ამპლიტუდა ჯერ კიდევ უცნობია.

გამოხატვის (3.1) ორჯერ ინტეგრირება, ჩვენ ვიღებთ:

ინტეგრაცია ხორციელდება საწყისი პირობებით: მოხსნის ფაზისთვის  2 ( ტ) = 0,  2 ( ტ) = 0; დაბრუნების ფაზისთვის  2 ( ტ) = 0,  2 ( ტ) =  მ . გამომავალი ბმულის საჭირო მაქსიმალური გადაადგილება  m ცნობილია, შესაბამისად, აჩქარების ამპლიტუდა

თითოეული ფუნქციის მნიშვნელობა  2 ( ტ),  2 ( ტ),  2 (ტ) შეიძლება მიენიჭოს მნიშვნელობებს  2 (),  2 (),  2 (), რომლებიც გამოიყენება მექანიზმის შესაქმნელად, როგორც აღწერილია ქვემოთ.

უნდა აღინიშნოს, რომ კამერის მექანიზმებში დარტყმების წარმოქმნის კიდევ ერთი მიზეზი არსებობს, რაც დაკავშირებულია მათი მუშაობის დინამიკასთან. კამერა ასევე შეიძლება დაპროექტებული იყოს შოკისმომგვრელი, იმ გაგებით, რომლითაც ზემოთ ეს კონცეფცია ვიგულისხმეთ. მაგრამ მაღალი სიჩქარით, ძალის დახურვის მექანიზმებში, მწკრივი (როკერი მკლავი) შეიძლება განცალკევდეს კამერისგან. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, დახურვის ძალა აღადგენს კონტაქტს, მაგრამ ეს აღდგენა ხდება ზემოქმედებით. ასეთი ფენომენები შეიძლება მოხდეს, მაგალითად, როდესაც დაბრუნების ფაზა ძალიან მცირეა. კამერის პროფილი ამ ფაზაში აღმოჩნდება ციცაბო და გრძელვადიანი ფაზის ბოლოს დახურვის ძალას არ აქვს დრო კონტაქტის უზრუნველსაყოფად და როგორც ჩანს, მაწოვი შორდება კამერის პროფილიდან შორს. და შეიძლება მაშინვე დაარტყა კამერის რაღაც წერტილს ახლო საცხოვრებელთან. პოზიტიური ჩაკეტვის მექანიზმებისთვის, როლიკერი მოძრაობს კამერის ღარში. იმის გამო, რომ როლიკებსა და ღარის კედლებს შორის ყოველთვის არის უფსკრული, ექსპლუატაციის დროს როლიკერი ურტყამს კედლებს, ამ ზემოქმედების ინტენსივობა ასევე იზრდება კამერის ბრუნვის სიჩქარის მატებასთან ერთად. ამ ფენომენების შესასწავლად აუცილებელია მთელი მექანიზმის მუშაობის მათემატიკური მოდელის შექმნა, მაგრამ ეს საკითხები სცილდება ამ კურსის ფარგლებს.

კამერის მექანიზმების დიზაინი

Შემაჯამებელი: კამერის მექანიზმები. მიზანი და ფარგლები. cam pusher-ის მოძრაობის კანონის შერჩევა. კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია. ძირითადი პარამეტრები. სიჩქარის ანალოგის გეომეტრიული ინტერპრეტაცია. წნევის კუთხის გავლენა კამერის მექანიზმის მუშაობაზე. კამერის მექანიზმის სინთეზი. სინთეზის ეტაპები. როლიკერის რადიუსის არჩევა (პუშერის სამუშაო ადგილის დამრგვალება).

კამერის მექანიზმები

მრავალი მანქანის მუშაობის პროცესი აუცილებელს ხდის მათ შემადგენლობაში მექანიზმების არსებობას, რომელთა გამომავალი ბმულების მოძრაობა უნდა განხორციელდეს მკაცრად მოცემული კანონის შესაბამისად და კოორდინირებული იყოს სხვა მექანიზმების მოძრაობასთან. ამ ამოცანის შესასრულებლად ყველაზე მარტივი, ყველაზე საიმედო და კომპაქტური არის კამერის მექანიზმები.

კულაჩკოვი ჰქვიასამი რგოლის მექანიზმი უფრო მაღალი კინემატიკური წყვილით, რომლის შეყვანის ბმული ე.წ მუშტიდა დასვენების დღეა ბიძგები(ან როკერი).

შენი მუშტითჰქვია რგოლი, რომელსაც მიეკუთვნება უმაღლესი კინემატიკური წყვილის ელემენტი, რომელიც დამზადებულია ცვლადი გამრუდების ზედაპირის სახით.

სწორხაზოვნად მოძრავი გამომავალი ბმული ეწოდება ბიძგებიდა მბრუნავი (მოძრავი) - როკერი.

ხშირად, სრიალის ხახუნის უფრო მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით შესაცვლელად და როგორც კამერის, ასევე მწკრივის ცვეთა შესამცირებლად, მექანიზმის დიზაინში შედის დამატებითი ბმული - ლილვაკი და მბრუნავი კინემატიკური წყვილი. ამ კინემატიკური წყვილის მობილურობა არ ცვლის მექანიზმის გადაცემის ფუნქციებს და წარმოადგენს ლოკალურ მობილობას.

ისინი თეორიულად ზუსტად აწარმოებენ გამომავალი რგოლის მოძრაობას - ამწე. გადაცემის ფუნქციით განსაზღვრული ბიძგის მოძრაობის კანონი განისაზღვრება კამერის პროფილით და არის კამერის მექანიზმის მთავარი მახასიათებელი, რომელზედაც დამოკიდებულია მისი ფუნქციური თვისებები, ასევე დინამიური და ვიბრაციის თვისებები. კამერის მექანიზმის დიზაინი დაყოფილია რამდენიმე ეტაპად: ბიძგის მოძრაობის კანონის მინიჭება, სტრუქტურული დიაგრამის არჩევა, ძირითადი და საერთო ზომების განსაზღვრა, კამერის პროფილის კოორდინატების გამოთვლა.

მიზანი და ფარგლები

კამერის მექანიზმები შექმნილია კამერის მბრუნავი ან მთარგმნელობითი მოძრაობის გადასაყვანად მიმდევრის ორმხრივ ან ორმხრივ მოძრაობად. კამერის მექანიზმების მნიშვნელოვანი უპირატესობაა გამომავალი ბმულის ზუსტი გასწორების უზრუნველყოფის შესაძლებლობა. ამ უპირატესობამ განსაზღვრა მათი ფართო გამოყენება უმარტივეს ციკლურ ავტომატიზაციის მოწყობილობებში და მექანიკურ გამოთვლით მოწყობილობებში (არითმომეტრები, კალენდარული მექანიზმები). კამერის მექანიზმები შეიძლება დაიყოს ორ ჯგუფად. პირველის მექანიზმები უზრუნველყოფს ბიძგის მოძრაობას მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით. მეორე ჯგუფის მექანიზმები უზრუნველყოფენ მხოლოდ გამომავალი რგოლის მითითებულ მაქსიმალურ მოძრაობას - ბიძგის დარტყმას. ამ შემთხვევაში, კანონი, რომლითაც ეს მოძრაობა ხორციელდება, შეირჩევა მოძრაობის სტანდარტული კანონების ნაკრებიდან, რაც დამოკიდებულია საოპერაციო პირობებზე და წარმოების ტექნოლოგიაზე.

cam pusher-ის მოძრაობის კანონის შერჩევა

ბიძგის მოძრაობის კანონიმას უწოდებენ გადაადგილების ფუნქციას (წრფივი ან კუთხოვანი), ისევე როგორც მისი ერთ-ერთი წარმოებული, აღებული დროის ან განზოგადებული კოორდინატის მიმართ - წამყვანი რგოლის მოძრაობა - კამერა. დინამიური თვალსაზრისით კამერის მექანიზმის დაპროექტებისას, მიზანშეწონილია ვიხელმძღვანელოთ ბიძგის აჩქარების ცვლილების კანონით, რადგან ეს არის აჩქარებები, რომლებიც განსაზღვრავენ ინერციულ ძალებს, რომლებიც წარმოიქმნება მექანიზმის მუშაობის დროს.

არსებობს მოძრაობის კანონების სამი ჯგუფი, რომლებიც ხასიათდება შემდეგი მახასიათებლებით:

1. ბიძგის მოძრაობას თან ახლავს მძიმე დარტყმა,

2. ბიძგის მოძრაობას თან ახლავს რბილი დარტყმა,

3. ბიძგი მოძრაობს ზემოქმედების გარეშე.

ძალიან ხშირად, წარმოების პირობები მოითხოვს მწკრივის მოძრაობას მუდმივი სიჩქარით. ამძრავის მოძრაობის ასეთი კანონის გამოყენებისას სიჩქარის მკვეთრი ცვლილების ადგილას, აჩქარება თეორიულად აღწევს უსასრულობას, ასევე დინამიური დატვირთვები უნდა იყოს უსასრულოდ დიდი. პრაქტიკაში, ბმულების ელასტიურობის გამო, უსასრულოდ დიდი დინამიური დატვირთვა არ მიიღება, მაგრამ მისი სიდიდე მაინც ძალიან დიდი აღმოჩნდება. ასეთ ზემოქმედებას უწოდებენ "მყარს" და დასაშვებია მხოლოდ დაბალი სიჩქარის მექანიზმებში და დაბალი წონით.

რბილი დარტყმები თან ახლავს კამერის მექანიზმის მუშაობას, თუ სიჩქარის ფუნქციას არ აქვს შეწყვეტა, მაგრამ აჩქარების ფუნქცია (ან აჩქარების ანალოგი) განიცდის წყვეტას. აჩქარების მყისიერი ცვლილება სასრული მნიშვნელობით იწვევს დინამიური ძალების მკვეთრ ცვლილებას, რაც ასევე ვლინდება დარტყმის სახით. თუმცა, ეს დარტყმები ნაკლებად საშიშია.

კამერის მექანიზმი მუშაობს შეუფერხებლად, დარტყმების გარეშე, თუ მწკრივის სიჩქარისა და აჩქარების ფუნქციები არ განიცდის შესვენებას, იცვლება შეუფერხებლად და იმ პირობით, რომ სიჩქარე და აჩქარება მოძრაობის დასაწყისში და ბოლოს ნულის ტოლია.

ბიძგის მოძრაობის კანონი შეიძლება დაზუსტდეს როგორც ანალიტიკური სახით - განტოლების სახით, ასევე გრაფიკული სახით - დიაგრამის სახით. კურსის პროექტის დავალებებში გვხვდება სქემების სახით მოცემული სქემების სახით მოცემული აჩქარების ანალოგების ცვლილების კანონები საკურსო როლიკერის ცენტრის შესახებ:

ბიძგების აჩქარების ანალოგში ცვლილების ერთგვაროვნად დაჩქარებული კანონი; ბიძგების მოძრაობის თანაბრად აჩქარებული კანონით, შემუშავებული კამერის მექანიზმი განიცდის რბილ ზემოქმედებას ყოველი ინტერვალის დასაწყისში და ბოლოს.

აჩქარების ანალოგის შეცვლის სამკუთხა კანონი უზრუნველყოფს კამერის მექანიზმის შოკისმომგვრელ მუშაობას.

აჩქარების ანალოგში ცვლილების ტრაპეციული კანონი ასევე უზრუნველყოფს მექანიზმის შოკის გარეშე მუშაობას.

აჩქარების ანალოგის ცვლილების სინუსოიდური კანონი. უზრუნველყოფს მოძრაობის უდიდეს სიგლუვეს (მახასიათებელია ის, რომ არა მხოლოდ სიჩქარე და აჩქარება, არამედ უმაღლესი რიგის წარმოებულებიც შეუფერხებლად იცვლება). თუმცა, მოძრაობის ამ კანონისთვის, მაქსიმალური აჩქარება იმავე ფაზის კუთხეებში და ამწებლის დარტყმისას უფრო მეტია, ვიდრე აჩქარების ანალოგების ცვლილების თანაბრად აჩქარებული და ტრაპეციული კანონების შემთხვევაში. მოძრაობის ამ კანონის მინუსი არის ის, რომ ასვლის დასაწყისში სიჩქარის მატება და, შესაბამისად, თავად ასვლა ნელა ხდება.

აჩქარების ანალოგში ცვლილების კოსინუს კანონი იწვევს რბილ ზემოქმედებას ბიძგის დარტყმის დასაწყისში და ბოლოს. თუმცა, კოსინუსის კანონით, ინსულტის დასაწყისში შეინიშნება სიჩქარის სწრაფი მატება და ბოლოს სწრაფი კლება, რაც სასურველია მრავალი კამერის მექანიზმის მუშაობისას.

დინამიური დატვირთვების თვალსაზრისით, სასურველია შოკისმომგვრელი კანონები. თუმცა, მოძრაობის ასეთი კანონების მქონე კამერები ტექნოლოგიურად უფრო რთულია, რადგან ისინი საჭიროებენ უფრო ზუსტ და რთულ აღჭურვილობას, ამიტომ მათი წარმოება მნიშვნელოვნად უფრო ძვირია. მძიმე ზემოქმედების მქონე კანონებს აქვთ ძალიან შეზღუდული გამოყენება და გამოიყენება არაკრიტიკულ მექანიზმებში დაბალი სიჩქარითა და დაბალი გამძლეობით. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ კამერები შოკისმომგვრელი კანონებით მექანიზმებში მოძრაობის მაღალი სიჩქარით, სიზუსტისა და გამძლეობის მკაცრი მოთხოვნებით. ყველაზე გავრცელებულია მოძრაობის კანონები რბილი ზემოქმედებით, რომელთა დახმარებით შესაძლებელია წარმოების ხარჯებისა და მექანიზმის ოპერატიული მახასიათებლების რაციონალური კომბინაციის უზრუნველყოფა.

კამერის მექანიზმების ძირითადი ზომები განისაზღვრება კინემატიკური, დინამიური და სტრუქტურულიპირობები. კინემატიკურიპირობები განისაზღვრება იმით, რომ მექანიზმი უნდა აწარმოებდეს მოძრაობის მოცემულ კანონს. დინამიურიპირობები ძალიან მრავალფეროვანია, მაგრამ მთავარი ის არის, რომ მექანიზმს აქვს მაღალი ეფექტურობა. Კონსტრუქციულიმოთხოვნები განისაზღვრება მექანიზმის ცალკეული ნაწილების საკმარისი სიმტკიცის მდგომარეობიდან - კონტაქტური კინემატიკური წყვილების აცვიათ წინააღმდეგობა. შემუშავებულ მექანიზმს უნდა ჰქონდეს ყველაზე მცირე ზომები.

სურ.6.4. თარგმანულ-მოძრავი ბიძგით კამერის მექანიზმის ძალის ანალიზზე.

სურ.6.5. კამერის მექანიზმში წნევის კუთხის შესწავლა

ნახ. 6.4 გვიჩვენებს კამერის მექანიზმს მწკრივით 2, რომელიც მთავრდება წერტილით. თუ უგულებელვყოფთ ხახუნს უმაღლეს კინემატიკურ წყვილში, მაშინ ძალა, რომელიც მოქმედებს ბიძგზე 2 კამერის მხრიდან 1. ნორმალური n-n-ით წარმოქმნილი კუთხე კამერის პროფილთან 1. კუთხე, რომელიც წარმოიქმნება ნორმალური n-n და ამწე 2-ის მოძრაობის მიმართულებაა წნევის კუთხედა კუთხე ტოლია, არის გადაცემის კუთხე.თუ გავითვალისწინებთ ამწე 2-ის წონასწორობას (ნახ. 10.5) და მივიყვანთ ყველა ძალას წერტილამდე, მაშინ ბიძგი იქნება მამოძრავებელი ძალის მოქმედების ქვეშ, შემცირებული წინააღმდეგობის ძალის T, სასარგებლო წინააღმდეგობის, ზამბარის ძალის, ინერციის ძალის გათვალისწინებით, და შემცირებული ხახუნის ძალა F. წონასწორობის განტოლების ძალებიდან, რომლებიც მოქმედებენ ამწე 2-ზე, გვაქვს

შემცირებული ხახუნის ძალა T უდრის

სად არის ხახუნის კოეფიციენტი გიდებში;

გიდის სიგრძე;

ბიძგების გადახურვა.

შემდეგ ძალთა წონასწორობის განტოლებიდან ვიღებთ, რომ ხახუნის ძალა ტოლია

მექანიზმის მყისიერი ეფექტურობა მაღალ წყვილში ხახუნის გათვალისწინების გარეშე და კამერის ლილვის საკისარი შეიძლება განისაზღვროს ფორმულით

ამწებლის k გაფართოება უდრის (სურ. 6.5)

სადაც b არის მუდმივი მანძილი ამწე 2-ის საყრდენი N წერტილიდან კამერის ბრუნვის A ღერძამდე;

cam 1-ის უმცირესი რადიუსის ვექტორი

ამწებლის გადაადგილება 2.

ნახ. 6.5 ვიღებთ

(6.7) განტოლებიდან ვიღებთ

მაშინ ეფექტურობა ტოლი იქნება

თანასწორობიდან (6.9) გამომდინარეობს, რომ ეფექტურობა მცირდება წნევის კუთხის გაზრდით. კამერის მექანიზმი შეიძლება დაიბლოკოს, თუ ძალა (ნახ. 6.5) არის . შეფერხება მოხდება, თუ ეფექტურობა ნულის ტოლია. შემდეგ ტოლობიდან (6.9) ვიღებთ

კრიტიკული კუთხე, რომლის დროსაც ხდება მექანიზმის შეფერხება და არის ამ კუთხის შესაბამისი სიჩქარის ანალოგი.

მაშინ კრიტიკული წნევის კუთხისთვის გვექნება:

თანასწორობიდან (6.10) გამომდინარეობს, რომ კრიტიკული წნევის კუთხე მცირდება მანძილის მატებასთან ერთად, ე.ი. მექანიზმის გაზრდილი ზომებით. დაახლოებით შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ კრიტიკული კუთხის შესაბამისი სიჩქარის ანალოგის მნიშვნელობა უდრის ამ ანალოგის მაქსიმალურ მნიშვნელობას, ე.ი.

შემდეგ, თუ მოცემულია მექანიზმის ზომები და ბიძგის მოძრაობის კანონი, შეიძლება განისაზღვროს კრიტიკული წნევის კუთხის მნიშვნელობა. გასათვალისწინებელია, რომ მექანიზმის შეფერხება ჩვეულებრივ ხდება მხოლოდ აწევის ფაზაში, რაც შეესაბამება სასარგებლო წინააღმდეგობის გადალახვას, ამძრავის ინერციის ძალის და ზამბარის ძალის, ე.ი. როდესაც გარკვეული შემცირებული წინააღმდეგობის ძალა T გადალახულია (სურ. 6.5). დაწევის ფაზაში შეფერხების ფენომენი არ ხდება.

დიზაინის დროს მექანიზმის ჩაკეტვის შესაძლებლობის აღმოსაფხვრელად, დაყენებულია პირობა, რომ წნევის კუთხე მექანიზმის ყველა პოზიციაზე ნაკლები იყოს კრიტიკულ კუთხეზე. თუ მაქსიმალური დასაშვები წნევის კუთხე აღინიშნება -ით, მაშინ ეს კუთხე ყოველთვის უნდა აკმაყოფილებდეს პირობას

პრაქტიკაში, აღებულია წნევის კუთხე კამერის მექანიზმებისთვის თანდათანობით მოძრავი ამწევით

კამერის მექანიზმებისთვის მბრუნავი როკერის მკლავით, რომლებშიც შეფერხება ნაკლებად სავარაუდოა, მაქსიმალური წნევის კუთხე

კამერების დაპროექტებისას, გამოთვლებში შეგიძლიათ გაითვალისწინოთ არა წნევის კუთხე, არამედ გადაცემის კუთხე. ეს კუთხე უნდა აკმაყოფილებდეს პირობებს

6.4. წნევის კუთხის განსაზღვრა კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრების მეშვეობით

წნევის კუთხე შეიძლება გამოიხატოს კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრებით. ამისთვის განვიხილოთ კამერის მექანიზმი (ნახ. 6.4) თანდათანობით მოძრავი ბიძგით 2. ვხაზავთ ნორმალურ ხაზს და ვპოულობთ ბრუნვის მყისიერ ცენტრს 1 და 2 ბმულების შედარებით მოძრაობაში. აქედან გვაქვს:

თანასწორობიდან (6.13) გამომდინარეობს, რომ მოძრაობისა და ზომის არჩეული კანონით, კამერის ზომები განისაზღვრება რადიუსით, ვიღებთ უფრო მცირე წნევის კუთხეებს, მაგრამ კამერის მექანიზმის უფრო დიდ ზომებს.

და პირიქით, თუ მცირდება, მაშინ წნევის კუთხეები იზრდება და მექანიზმის ეფექტურობა მცირდება. თუ მექანიზმში (სურ. 6.5) ამწებლის მოძრაობის ღერძი გადის კამერის ბრუნვის ღერძზე და , მაშინ თანასწორობა (6.13) მიიღებს ფორმას.