პირველი საპროექტო ეტაპი არის კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიციის განსაზღვრა ბიძგის B წერტილის ტრაექტორიასთან მიმართებაში; ამავდროულად, განისაზღვრება კამერის საწყისი რადიუსის მნიშვნელობა, რომლის დროსაც კამერის მექანიზმში ყველაზე დიდი წნევის კუთხე არ აღემატება დასაშვებ მნიშვნელობას m. დიზაინის მეორე ეტაპი არის ცენტრის კამერის პროფილის აგება და შემდეგ კონსტრუქციული.

გააზიარეთ თქვენი ნამუშევარი სოციალურ ქსელებში

თუ ეს ნამუშევარი არ მოგწონთ, გვერდის ბოლოში არის მსგავსი ნამუშევრების სია. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძებნის ღილაკი

ლექცია 2 3.

კამერის მექანიზმების დიზაინი.

კამერის მექანიზმის დიზაინი წრფივად მოძრავი როლიკებით მიმდევრით.

კამერის მექანიზმი შექმნილია იმისთვის, რომ ამოძრავებდეს ამწეებს გარკვეული კანონის მიხედვით, რომელიც მითითებულია დიზაინის დროს. დიზაინის პირველი ეტაპი არის კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიციის დადგენა წერტილის ტრაექტორიასთან მიმართებაში. IN ბიძგები; ერთდროულად განვსაზღვროთ კამერის საწყისი რადიუსის მნიშვნელობა, რომლის დროსაც კამერის მექანიზმში წნევის ყველაზე დიდი კუთხე არ აღემატება დასაშვებ მნიშვნელობას, ე.ი. დაკმაყოფილებულია საპროექტო სავალდებულო პირობა: . დიზაინის მეორე ეტაპი არის კამერის პროფილის აგება (ცენტრი და შემდეგ კონსტრუქციული).

დიზაინის საწყისი მონაცემებია:

1. კამერის მექანიზმის სქემატური დიაგრამა (ნახ. 21.3, V);
2. ბიძგების სიჩქარის ცვლილების კანონი 2 კამერის ბრუნვის კუთხიდან გამომდინარე 1 (იხ. სურათი .23.1, ა);
3. მაქსიმალური გადაადგილებათ (მისი ნაბიჯი);
4. კამერის კუთხოვანი სიჩქარე 1 და მისი მუშაობის მიმართულება, კამერის უკუსვლის შესაძლებლობა დაშვებულია, ე.ი. მისი ბრუნვის მიმართულების შეცვლა, მაგალითად, მანქანის შეკეთების ან დაყენებისას;
5. კამერის ბრუნვის სრული ფაზური კუთხე, ტოლია კამერის სამუშაო პროფილის კუთხით (იხ. სურ. 23.1,ბ, გ);
6. დასაშვები წნევის კუთხე;
7. ღერძს გარეთ (ექსცენტრიულობა)ე მითითებულია დიზაინის მიზეზების გამო (მაგრამ შეიძლება არ იყოს მითითებული).

ბიძგების მოძრაობის გრაფიკის შედგენა.

დიზაინის ამოსავალი წერტილი არის გრაფიკი () რომელიც მოცემულ პირობებში () შეიძლება ჩაითვალოს ორი გზით: ან დამოკიდებულების სახით () ბრუნვის კუთხიდან, ან როგორც გრაფიკი, რადგან (იხ. ნახ. 23.1,ა)

ბიძგების მოძრაობის გრაფიკი (იხ. სურ. 23.1,ბ ) აგებულია მოცემული დამოკიდებულების გრაფიკული ინტეგრაციით, რადგან ან. სკალები გრაფიკების ღერძების გასწვრივ გამოითვლება ფორმულების გამოყენებით, მმ/რადი; მმ/წმ; მმმ; მმ/(მს-1), მმ/(მრად -1), რომელშიც უნდა - ინტეგრაციის სეგმენტი, - გადაადგილების გრაფიკის მაქსიმალური ორდინატი,ბ - გრაფიკის ბაზა, - სრული ფაზის კუთხე გრადუსებში. ნახ. 23.1,ბ კამერის ბრუნვის ფაზური კუთხეები მისი ბრუნვის სამუშაო მიმართულებით (საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით) აღინიშნება: ამოღების კუთხე, შორს მდგომი კუთხე და მიახლოების კუთხე. კამერის უკუსვლის შემთხვევაში, კუთხე ხდება მოხსნის კუთხე; როდესაც კამერა შემობრუნდება ამ კუთხით, ამწე მოძრაობს მისი ბრუნვის ცენტრიდან დარტყმის რაოდენობით.თ.

კამერის ბრუნვის ცენტრის დასაშვები მდებარეობის რეგიონის მშენებლობა.

დიზაინის პირველი ეტაპი - კამერის ბრუნვის ცენტრისა და რადიუსის მდებარეობის განსაზღვრა - იწყება დიაგრამის გამოსახვით შერჩეულ მასშტაბზე, მმ/მ (იხ. სურ. 23.1,გ ). ვინაიდან განსახილველ მექანიზმში (იხ. ნახ. 23.1,ვ ) წერტილის ტრაექტორია IN სწორხაზოვანი, შემდეგ სეგმენტები განლაგებულია სწორი ხაზით - ღერძზე (იხ. სურ. 23.1,გ ) საწყისიდან (წერტილის საწყისი პოზიციიდან), გრაფიკის გამოყენებით. გადაცემის ფუნქციის სეგმენტების მნიშვნელობები განისაზღვრება ერთ-ერთი ფორმულის გამოყენებით:

(23.1)

მასშტაბი აქაც იგივეა , რაც შეეხება გადაადგილების სეგმენტების გამოთვლას.

თუ განსახილველი მექანიზმის სქემა ითვალისწინებს უმაღლესი კინემატიკური წყვილის ძალის დახურვას, მაშინ პირობა უნდა დაკმაყოფილდეს მხოლოდ მოხსნის ფაზაში (იხ. ლექცია 22). აქედან გამომდინარე, გამოთვლები (23.1) ფორმულით და შესაბამისი კონსტრუქციებით ხორციელდება მხოლოდ ამ ფაზისთვის, ე.ი. 0-დან 5-მდე პოზიციებისთვის (იხ. ფაზის კუთხე ნახ. 23.1,ბ ); 0 და 5 პოზიციებზე ყოფნისას (იხ. სურ. 23.1,ა ) და. გადაცემის ფუნქციის სეგმენტები განლაგებულია წერტილის ტრაექტორიის პერპენდიკულურადბ (ღერძზე პერპენდიკულარული) მათი აგების წესის შესაბამისად, ე.ი. წერტილის ტრაექტორიის მარცხნივ B (იხ. სურ. 23.1, დ ) ვინაიდან სიჩქარის ვექტორი ბიძგის ამოღების ფაზაში (ზემოთ), ბრუნავს 90°-ით კუთხური სიჩქარის მიმართულებით (საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით), აჩვენებდა ამ მიმართულებას. მრუდი არის გრაფიკი ამოღების ფაზისთვის კამერის ბრუნვის მიმართულებით.

პირობის შესასრულებლად ორი სასაზღვრო სხივი ამოღებულია უკიდურესი წერტილებიდან და აგებული გრაფიკიდან: წერტილის ტრაექტორიის გაგრძელების კუთხით. IN და სეგმენტზე პერპენდიკულარული სწორი ხაზის კუთხით (ანუ სიჩქარის პარალელურად). თუ აირჩევთ კამერის ბრუნვის ცენტრს მიდამოშიმე ჩამოყალიბებულია ამ სხივებით გადაკვეთის წერტილის ქვემოთ (მაგალითად, წერტილში), მაშინ როდესაც კამერა ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, წნევის კუთხე 0...5 პოზიციებზე.არ გადააჭარბებს მისაღები ღირებულება. ეს ნიშნავს, რომ ტერიტორიამე არის კამერის ბრუნვის ცენტრის დასაშვები ადგილის რეგიონი, მაგრამ მხოლოდ მისი კუთხური სიჩქარის სამუშაო მიმართულებით (საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით). თუ კამერის ბრუნვის ცენტრი არჩეულია ამ არეალის გარეთ, მაგალითად, წერტილში, მაშინ ამწებლის ზოგიერთი პოზიციისთვის წნევის კუთხე გადააჭარბებს დასაშვებს; მაგალითად, წერტილის პოზიციისთვის, წნევის კუთხე, გადაცემის ფუნქციის სეგმენტის თვისების მიხედვით, უდრის იმას, რაც უფრო დიდია (იხ. სურ. 23.1,გ).

პირობის შესრულების შესაძლებლობის უზრუნველსაყოფად, ასევე კამერის უკუსვლის შემთხვევაში (მისი ბრუნვა საპირისპირო მიმართულებით - საათის ისრის მიმართულებით), როდესაც მწკრივის ამოღება შეესაბამება კუთხეს 8-დან მე-6 პოზიციამდე (იხ. ნახ. 23.1). ,ბ ), დახაზეთ გრაფიკის მარჯვენა მხარე. აქ (იხ. სურ. 23.1,გ ) სეგმენტი გამოსახულია წერტილის ტრაექტორიის მარჯვნივბ ასევე უკვე ცნობილი წესის მიხედვით: მაჯვნებლად არის მიმართული მარცხნივ 90°-ით შემობრუნებული მწკრივის სიჩქარის ვექტორი, როდესაც ის შორდება (მაღლა). სეგმენტის პერპენდიკულარული წრფის კუთხით გამოყვანილი სასაზღვრო სხივი კვეთს ადრე გამოსახულ სხივს ამ წერტილიდან. ეს სასაზღვრო სხივები არ უნდა კვეთდეს გრაფიკს, ისინი მხოლოდ ეხებიან მას, წინააღმდეგ შემთხვევაში მექანიზმის ზოგიერთი პოზიციისთვის პირობა არ დაკმაყოფილდება.

რეგიონი II (იხ. სურ. 23.1, დ ), რომელიც წარმოიქმნება სასაზღვრო სხივების მიერ მათი გადაკვეთის წერტილის ქვემოთ, არის კამერის ბრუნვის ცენტრის დასაშვები მდებარეობის რეგიონი საპირისპირო რეჟიმში. თუ კამერის ბრუნვის ცენტრი მდებარეობს ამ მიდამოში, მაშინ კამერის ბრუნვის ორივე მიმართულებით მწკრივის ნებისმიერ პოზიციაზეშესრულდება სწორი ხაზის დაპროექტების წინაპირობაა, რადგან ამ ცენტრთან დამაკავშირებელ სწორ ხაზს გრაფიკის ნებისმიერ წერტილთან და სეგმენტზე პერპენდიკულარულს შორის კუთხე ყოველთვის მისაღებიზე ნაკლებია.რო , შეიძლება იყოს მისი ტოლი, თუ ცენტრი სასაზღვრო სხივზეა).

კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიციის შერჩევა,

მისი საწყისი რადიუსის განსაზღვრა.

იმ შემთხვევაში, როდესაც აუცილებელია მინიმალური ზომების შექცევადი კამერის მექანიზმის დაპროექტება, კამერის ბრუნვის ცენტრი შეირჩევა სასაზღვრო სხივების გადაკვეთის ადგილზე (იხ. ნახ. 23.1,გ ). ამ შემთხვევაში, მანძილი წერტილის საწყის პოზიციამდებ გამწოვი სასწორზე განსაზღვრავს კამერის ცენტრის პროფილის საწყისი რადიუსის მნიშვნელობას: . ბიძგი ამ შემთხვევაში ღერძიდან არის მარცხენა ექსცენტრიულობით, რაც ნაჩვენებია ნახ. 23.1,გ გამოსახულია ხაზის სეგმენტით

თუ დაპროექტებულია მექანიზმი ცენტრალური ბიძგებით (), მაშინ კამერის ბრუნვის ცენტრი ენიჭება წერტილის ტრაექტორიის გაგრძელების გასწვრივ. IN ისე, რომ ამწე ღერძი (იხ. ნახ. 23.1,ვ ) გაიარა ამ ცენტრში. ბრუნვის ცენტრის არჩევა წერტილში (იხ. სურ. 23.1,გ ) იძლევა კამერის საწყისი რადიუსის მინიმალურ მნიშვნელობას ცენტრალური ამწევით მექანიზმისთვის: .

ნახ. 23.1,ვ , საჭიროა მექანიზმის დაპროექტება სწორი ექსცენტრიულობით, რომლის ღირებულება განისაზღვრება დიზაინის მოსაზრებებით. ამ შემთხვევაში, კამერის ბრუნვის ცენტრი შეირჩევა დასაშვებ რეგიონში სწორ ხაზზე AC , დამჭერის ღერძის პარალელურად და მისგან დაშორებით. ცენტრის პროფილის მინიმალური საწყისი რადიუსი მიიღება ცენტრის მინიჭებით O (იხ. სურ. 23.1, დ ) სასაზღვრო სხივზე; მერე. თუ საწყისი რადიუსის (და ან) ნაპოვნი მნიშვნელობა არასაკმარისია კამერის მექანიზმის ბმულების სიმტკიცის უზრუნველსაყოფად, მაშინ კამერის ბრუნვის ცენტრი ენიჭება საწყისი წერტილიდან უფრო შორს, ღერძიდან მითითებული მნიშვნელობის შენარჩუნებით.

ნახ. 23.1, დ მოცემულია სამი კამერის მექანიზმში წნევის კუთხეების ცვლილებების გრაფიკები (კამერის ბრუნვის ცენტრის არჩევის სამი განხილული ვარიანტისთვის): გრაფიკები და მექანიზმებისთვის, რომლებსაც აქვთ კამერების ბრუნვის ცენტრები, შესაბამისად, წერტილებში და 0 . მექანიზმის თითოეული პოზიციისთვის წნევის კუთხეები ნაპოვნია ლექცია 22-ში განხილული გადაცემის ფუნქციის სეგმენტის თვისების მიხედვით. მაგალითად, მექანიზმისთვის, რომელსაც აქვს კამერის ბრუნვის ცენტრი წერტილში 0 კუთხე მე-3 პოზიციაზე (იხ. ნახ. 23.1,გ ) ნაპოვნია როგორც კუთხე ცენტრთან დამაკავშირებელ სწორ ხაზს შორის 0 გადაცემის ფუნქციის სეგმენტის დასასრულით და მწკრივის სიჩქარის მიმართულების პარალელურად სწორი ხაზით, ე.ი. . თუ კამერის ბრუნვის ცენტრი განლაგებული იყო სწორ ხაზზე AC 0 წერტილის ქვემოთ (წერტილიდან უფრო შორს), მაშინ მე-3 პოზიციაზე წნევის კუთხე იქნება ნაკლები, ე.ი. საწყისი რადიუსის გაზრდა შეამცირებს წნევის კუთხეს. მსგავსი დასკვნა ადრე გაკეთდა ფორმულის 22.4 ანალიზის დროს.

ბრინჯი. 23.1

ბრინჯი. 23.2

კამერის ცენტრისა და სტრუქტურული პროფილების კონსტრუქცია.

მართკუთხა მოძრავი ბიძგით კამერის მექანიზმის დიზაინის მეორე ეტაპის შესრულების საწყისი მონაცემები - კამერის პროფილის ასაგებად არის:ა) წერტილის მოძრაობის გრაფიკი IN ამწე (იხ. სურ. 23.1,ბ და 23.2, ა), ბ) კამერის საწყისი რადიუსი, ნაპოვნი მდგომარეობიდან დიზაინის მოთხოვნების გათვალისწინებით (იხ. სურ. 23.1,დ), გ) ექსცენტრიულობა ე ბიძგები; განსახილველ მაგალითში - უფლება, მაგრამ ასევე შეიძლება დადგეს ნულის ტოლი.

კამერის ცენტრალური პროფილის ასაგებად გამოიყენება მოძრაობის შებრუნების მეთოდი: პირობითად, მთელ მექანიზმს ეძლევა ბრუნვა ღერძის გარშემო. 0 კამერა კუთხური სიჩქარით () აბსოლუტური მნიშვნელობით ტოლია კამერის კუთხური სიჩქარისმე , მაგრამ მის საპირისპიროდ მიმართული. ამავდროულად, კამერა ჩერდება და თარო 3, ადრე უმოძრაო () იწყებს ბრუნვას (იხ. ნახ. 23.2,ბ ) და საპირისპირო მოძრაობაში აქვს კუთხური სიჩქარე. ამ ბრუნვის დროს ღერძი MN თაროს გიდებში დაყენებული pusher 2 ექსცენტრიულობითე , ბრუნავს სადგამთან ერთად საათის ისრის მიმართულებით აბსოლუტური მნიშვნელობით ტოლი კუთხით კამერის ბრუნვის კუთხით მის პირდაპირ (ანუ ჭეშმარიტ) მოძრაობაში. ღერძის ბრუნვის კუთხე MN:

(23.2)

MN ღერძი მუდმივ მანძილზე ყოფნისას e ცენტრიდან 0 (ამგვარად, ღერძი ყოველთვის ეხება რადიუსის წრესე ). განტოლებას (23.2) ეწოდება მოძრაობის შებრუნების განტოლება.

კონსტრუქცია იწყება რადიუსის მქონე წრეზე წერტილის თვითნებური არჩევით (იხ. სურ. 23.2,ვ ), რომლის მეშვეობითაც დახაზულია ამწებლის ღერძი, რადიუსის მქონე წრის მარჯვნივ (რადგან ექსცენტრიულობა დაყენებულია მარჯვნივ). აქ მშენებლობის მასშტაბი, აღებული ტოლია (იხ. სურ. 23.2,ა ). ეს განსაზღვრავს ამწე 2-ის საწყის პოზიციას მისი როლიკერის ცენტრით წერტილში. შემდგომ, (23.2) მიხედვით, ღერძი MN ბიძგი ბრუნავს თაროს საპირისპირო მოძრაობის მიმართულებით, აბსოლუტური მნიშვნელობით ტოლი კუთხით კამერის ბრუნვის კუთხეების (იხ. ნახ. 23.2,ა ). კუთხეების აგების გამარტივების მიზნით და ა.შ. ჩამოშორებულია სწორი ხაზიდან, წრეზე წერტილების მონიშვნა რადიუსით და ა.შ. (იხ. სურ. 23.2,ვ ). ამ წერტილების გავლით დახაზეთ სწორი ხაზები რადიუსის მქონე წრეზე, რომლებიც არის ღერძის პოზიციები. MN ბიძგი კამერასთან მიმართებაში. წერტილებიდან და ა.შ. დაყარეთ სეგმენტები; და ა.შ., რომელიც წარმოადგენს წერტილის მოძრაობებს IN ბიძგი ნახაზის სკალაზე (ორდინატები აღებულია ნახაზი 23.2 გრაფიკიდან,ა . პუნქტები ის პოზიციებია, რომლებიც ცენტრმა უნდა დაიკავოს IN მიმდევარი როლიკერი კამერასთან მიმართებაში; მაშასადამე, კამერის ცენტრალური პროფილი გადის ამ წერტილებში (იხ. სურ. 23.2, V).

კამერის სტრუქტურული პროფილი თანაბარი მანძილითაა ცენტრიდან; მისი წერტილები დაშორებულია ცენტრის პროფილიდან 4-ის როლიკერის რადიუსის ტოლ მანძილზე. სტრუქტურული პროფილი აგებულია კონვერტის სახით რადიუსის წრეებზე, რომელთა ცენტრები განლაგებულია კამერის ცენტრალურ პროფილზე (იხ. ნახ. 23.2). ,ვ ). როლიკერის რადიუსი ენიჭება დიზაინის მიზეზების გამო, ჩვეულებრივ დიაპაზონში; მაგრამ ის ყოველთვის უნდა იყოს ცენტრის პროფილის გამრუდების მინიმალურ რადიუსზე ნაკლები. სტრუქტურული პროფილის საწყისი რადიუსი განისაზღვრება როგორც განსხვავება: .

კამერის მექანიზმის დიზაინი

როკერის როლიკებით ბიძგებით.

საქანელა მკლავით კამერის მექანიზმის დიზაინის საწყისი მონაცემებია: 1. სქემატური დიაგრამაკამერის მექანიზმი (იხ. სურ. 23.3,ა ); 2) ცენტრის სიჩქარის ცვლილების კანონი IN მწკრივის როლიკერი 2 დამოკიდებულია კამერის ბრუნვის კუთხიდან I (იხ. სურ. 23.1, ა ); 3) ბიძგების სიგრძე 2 (იხ. სურ. 23.3,ა); 4) ბ წერტილის გზა ბიძგი თავისი რკალის გზის გასწვრივ ერთი უკიდურესი პოზიციიდან მეორეში (ან ბიძგის ბრუნვის მაქსიმალური კუთხე); 5) კამერის კუთხური სიჩქარე და მისი მიმართულება (ამ შემთხვევაში დასაშვებია კამერის უკუსვლის შესაძლებლობა); ბ) კამერის ბრუნვის სრული ფაზის კუთხე: (იხ. სურ. 23.1,ბ და ნახ. 23.3, in ); 7) დასაშვები წნევის კუთხე

მექანიზმის დიზაინის საფეხურები როკერის მწკრივის მქონე მექანიზმისთვის იგივეა, რაც მართკუთხედად მოძრავი მწკრივის მქონე მექანიზმისთვის:მე ) კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრა, კერძოდ, კამერის საწყისი რადიუსი და ცენტრის მანძილი, რომელზედაც დაკმაყოფილებულია საპროექტო სავალდებულო პირობა; 2) კამერის პროფილის კონსტრუქცია.

კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

კამერის ბრუნვის ცენტრის დასაშვები მდებარეობის ფართობის დასადგენად, გრაფიკი აგებულია წერტილის ტრაექტორიის საფუძველზე. IN . ამ კონსტრუქციის საწყისი წერტილი არის ნახ. 23.1,ა გრაფიკი, რომელიც შეიძლება ჩაითვალოს როგორც წერტილის სიჩქარის ცვლილებების გრაფიკი IN დროში ან როგორც წერტილის სიჩქარის გადაცემის ფუნქციის ცვლილებების გრაფიკი IN . ამრიგად, წერტილის რკალის კოორდინატების მნიშვნელობების გრაფიკი IN პუშერი აგებულია დამოკიდებულების გრაფიკული ინტეგრაციით (იხ. ნახ. 23.1,ა, ბ ); სასწორები გამოითვლება ლექცია 22-ში მოცემული ფორმულების გამოყენებით.

რაც შეეხება მექანიზმს მართკუთხედად მოძრავი ამწევით, გრაფიკის აგებისას ყველა წრფივი განზომილება განზეა გადატანილი.იმავე მასშტაბით (რომელიც ნახ. 23.3,ბ თანაბარი აღებული ნახ. 23.1,ბ ). ბიძგის სიგრძე 2 ნახ. 23.3,ბ წარმოდგენილია სეგმენტით და წერტილის სიჩქარის გადაცემის ფუნქცია IN - სეგმენტები გამოითვლება ერთ-ერთი ფორმულის გამოყენებით (23.1).

საწყისი პოზიციიდან წერტილის ტრაექტორიაზე IN მასშტაბით, მისი რკალის კოორდინატები გამოსახულია გრაფიკის გამოყენებით ნახ. 23.1ბ ; მაგალითად და ა.შ. (იხ. სურ. 23.3,ბ ). მოხსნის ფაზის სეგმენტები (პოზიციები 0...5) აგებულია სიჩქარის პერპენდიკულარულად, ე.ი. დამჭერის გასწვრივ და ამ სეგმენტების აგების წესის მიხედვით (იხ. სურ. 22.2.ვ ), წერტილის ტრაექტორიის მარცხნივ IN ვინაიდან კამერის ბრუნვის სამუშაო მიმართულება არის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ. მოხსნის ფაზის გრაფიკი გადის გადაცემის ფუნქციის სეგმენტების ბოლო წერტილებში (იხ. სურ. 23.3,ბ ). პირობების შესასრულებლად ბიძგის უკიდურესი წერტილებიდან და მიღებული გრაფიკიდან ამოღების ფაზაში, ორი სასაზღვრო სხივი დახატულია სწორი ხაზების კუთხით და პერპენდიკულურად, შესაბამისად, მის პოზიციებზე და (და შესაბამისად მიმართულების პარალელურად). სიჩქარის ამპულის ამ პოზიციებზე).

თუ აირჩევთ კამერის ბრუნვის ცენტრს მიდამოშიმე , ჩამოყალიბებული სასაზღვრო სხივებით მათი გადაკვეთის წერტილის ქვემოთ (იხ. სურ. 23.3,ბ ), მაშინ როდესაც კამერა ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, წნევის კუთხე არ გადააჭარბებს მის დასაშვებ მნიშვნელობას (). ამის უზრუნველსაყოფად, როდესაც კამერა უკუნაჩვენებია (როდესაც ის ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით), როდესაც ამომგდები ამოღებულია ფაზაში (იხ. სურ. 23.3,ბ ), ააგეთ გრაფიკი 0-ის მარჯვენა მხარე სეგმენტების აგების წესის გამოყენებითდ. (იხ. სურ. 22.2, დ ). სასაზღვრო სხივი, რომელიც დახატულია წერტილიდან კუთხით სწორ ხაზზე (სეგმენტზე პერპენდიკულარული) იძლევა წერტილს 0 კვეთა გამოტანილ სხივთან (ნახ. 23.3,ბ ). ეს სხივები არ უნდა კვეთდეს გრაფიკს.

ბრინჯი. 23.3

რეგიონი II , ჩამოყალიბებული სასაზღვრო სხივებით მათი გადაკვეთის წერტილის ქვემოთ (იხ. სურ. 23.3,ბ ) - არის კამერის ბრუნვის ცენტრის დასაშვები მდებარეობის რეგიონი საპირისპირო რეჟიმში. ამ რეგიონში კამერის ბრუნვის ცენტრის დაყენება უზრუნველყოფს მექანიზმის ნებისმიერ პოზიციაზე საჭირო დიზაინის პირობების დაკმაყოფილებას.

თუ დიზაინის პირობა არის მექანიზმის მინიმალური ზომები, მაშინ ცენტრი 0 კამერის ბრუნვა ენიჭება სხივების გადაკვეთის ადგილზე, შემდეგ (იხ. სურ. 23.3,ბ ). თუ მითითებულია ცენტრის მანძილი, მაშინ კამერის ბრუნვის ცენტრი შეირჩევა რადიუსის რკალზე, მაგალითად, წერტილში; მერე. ამ შემთხვევაში, ბრუნვის ცენტრი აუცილებლად უნდა იყოს რეგიონში II . შედეგად მიღებული საწყისი რადიუსი (ან) საკმარისი უნდა იყოს კამერის, მისი ლილვისა და როლიკერის სიმტკიცის უზრუნველსაყოფად.

გადაცემის ფუნქციის სეგმენტის თვისების მიხედვით, ბრუნვის ცენტრიდან გამოყვანილ სწორ ხაზს შორის კუთხე 0 სწორი ხაზის გრაფიკის ნებისმიერ წერტილში, რომელიც პერპენდიკულარულია სეგმენტზე და, შესაბამისად, პარალელურად სიჩქარის ტოლია წნევის კუთხეშიმე მექანიზმის პოზიცია (იხ. ნახ. 22.2,გ, დ ). სხვადასხვა პოზიციებზე წნევის კუთხეების დადგენის შემდეგ, აგებულია გრაფიკი, რომელიც აჩვენებს, რომ კამერის მექანიზმის მუშაობის საპირისპირო რეჟიმის პირობა დაკმაყოფილებულია. (იხ. სურ. 23.3,გ)

კამერის პროფილის მშენებლობა.

საწყისი მონაცემები დიზაინის მეორე ეტაპის შესრულებისთვის - კამერის პროფილის აგება - არის წერტილის რკალის კოორდინატების გრაფიკი. IN პუშერი 2 (იხ. სურ. 23.3,ვ ), ისევე როგორც კამერის საწყისი რადიუსი და ცენტრალური მანძილი, რომელიც ნაპოვნია პირველ ეტაპზე (იხ. სურ. 23.3,ბ).

კამერის პროფილის ასაგებად გამოიყენება მოძრაობის შებრუნების მეთოდი: მბრუნავი კამერის პირობითად შესაჩერებლად (იხ. ნახ. 23.3, ა), მთელი მექანიზმი ბრუნავს ღერძის გარშემო. 0 კუთხური სიჩქარით, რომელიც უდრის აბსოლუტურ მნიშვნელობას კამერის კუთხური სიჩქარით, მაგრამ მიმართულია მის საწინააღმდეგოდ. ფიქსირებული პოსტი 3 საპირისპირო მოძრაობაში იღებს კუთხურ სიჩქარეს. ამ სიჩქარით, სტენდის კუთვნილი სეგმენტი ჩვეულებრივ ბრუნავს რასობრივი ისრის გასწვრივ. მოძრაობის შებრუნების განტოლებას აქვს ფორმა:

(23.3)

საპირისპირო მოძრაობაში წერტილითან აღწერს წრეს რადიუსით, სადაც არის კონსტრუქციის მასშტაბი (იხ. სურ. 23.3,დ ). ამ წრეზე, თვითნებურ წერტილზე, მონიშნეთ ცენტრის საწყისი პოზიციათან ბიძგის გადაქცევა. შემდეგ, განტოლების (23.3) მიხედვით, სეგმენტი OS გადაუხვიეთ თაროს საპირისპირო მოძრაობის მიმართულებით აბსოლუტური მნიშვნელობით ტოლი კუთხით კამერის ბრუნვის კუთხით და მონიშნეთ წერტილები ტრაექტორიაზეთან მისი პოზიცია. თითოეული მონიშნული პოზიციისთვის იხაზება რადიუსის რკალი და მათზე გამოსახულია რკალის კოორდინატები რადიუსის წრეზე მდებარე წერტილებიდან და ა.შ. ქულები IN ბიძგები. ამ მიზნით გამოიყენეთ გრაფიკი ნახ. 23.3,ვ . გლუვი მრუდით დაკავშირებული წერტილები ქმნიან კამერის ცენტრალურ პროფილს (იხ. სურ. 23.3,დ ). სტრუქტურული პროფილის აგება, რომელიც თანაბარი მანძილით არის დაშორებული ცენტრის პროფილთან, ხორციელდება ისევე, როგორც ნახ. 23.2,ვ .

ზემოთ მოყვანილი დიზაინის მეთოდი გამოიყენება არა მხოლოდ კამერის მექანიზმებისთვის, რომლებსაც აქვთ როლიკებით მიმდევარი, არამედ მექანიზმებისთვისაც, რომლებშიც გამწოვი 2 მზადდება მომრგვალებული ბოლოთი (იხ. ნახ. 22.1,ბ ). კამერის სტრუქტურული პროფილი ასეთ მექანიზმში ასევე თანაბარია ცენტრიდან და მისი წერტილები განლაგებულია ცენტრის პროფილიდან დამრგვალების გამრუდების რადიუსის ტოლ მანძილზე.

ტესტის კითხვები ლექციებისთვის N 22 და N 23.

1. რა თვისებები აქვს კამერის მექანიზმებს, რაც იწვევს მათ ფართო გამოყენებას სხვადასხვა მანქანებსა და მოწყობილობებში?
2. რა უარყოფითი მხარეები აქვს კამერის მექანიზმებს?
3. დახაზეთ ყველაზე გავრცელებული პლანშეტური და კოსმოსური კამერის მექანიზმების დიაგრამები.
4. როგორ იყოფა კამერის მექანიზმები უმაღლესი წყვილის შეცვლის მეთოდის მიხედვით?
5. ჩამოთვალეთ კამერის მექანიზმის ამწე გადაადგილების ძირითადი ფაზები და კამერის ბრუნვის კუთხეები, რომლებიც ქმნიან მათ?
6. გვითხარით კამერის მექანიზმების სინთეზის ძირითადი ეტაპების შესახებ
7. ბიძგების მოძრაობის რომელი კანონები არის რაციონალური გამოსაყენებლად მაღალსიჩქარიანი კამერის მექანიზმებში და რატომ?
8. როგორ განვსაზღვროთ კამერის ბრუნვის ცენტრის გადახურვა მექანიზმში ტრანსლაციურად მოძრავი მწკრივით მოცემულ დასაშვები წნევის კუთხით?
9. როგორ განვსაზღვროთ კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიცია მოცემულ დასაშვები წნევის კუთხით და ცენტრის მანძილით მექანიზმში მოძრავი ბიძგებით?
10. რა მოსაზრებებიდან არის შერჩეული კამერის მექანიზმის როლიკერის რადიუსი?
11. როგორ ავაშენოთ სიმაღლე (კონსტრუქციული) პროფილი კამერის თეორიული (ცენტრალური) პროფილის გამოყენებით?

სხვა მსგავსი ნამუშევრები, რომლებიც შეიძლება დაგაინტერესოთ.vshm>
1944.		ბრტყელი კავშირების დიზაინი	486.03 კბ
	ჩამოკიდებული ბერკეტის მექანიზმების აბსოლუტური უმრავლესობა გარდაქმნის მამოძრავებელი რგოლის ერთგვაროვან მოძრაობას ამოძრავებული რგოლის არათანაბარ მოძრაობად და მიეკუთვნება მექანიზმებს ამოძრავებული რგოლის პოზიციის არაწრფივი ფუნქციით. დიზაინის პირველი ეტაპი არის მექანიზმის კინემატიკური დიაგრამის შერჩევა, რომელიც უზრუნველყოფს მოძრაობის საჭირო ტიპსა და კანონს. მეორე ეტაპი მოიცავს მექანიზმის დიზაინის ფორმების შემუშავებას მისი სიძლიერისა და გამძლეობის უზრუნველსაყოფად. დიზაინის მესამე ეტაპი არის ტექნოლოგიური და ტექნიკური და ეკონომიკური...
1958.		მრავალძაფიანი პლანეტარული მექანიზმების დიზაინი	89.38 კბაიტი
	დიზაინის ამოცანა ამ შემთხვევაში ასევე შეიძლება დაიყოს მექანიზმის სტრუქტურულ და კინემატიკურ სინთეზად. კონსტრუქციული სინთეზის დროს მექანიზმის სტრუქტურული დიაგრამა დგინდება კინემატიკის დროს. სტანდარტული სქემებით. მექანიზმის სქემის შერჩევის შემდეგ, აუცილებელია განისაზღვროს მისი ბორბლების კბილების რაოდენობა, რომელიც უზრუნველყოფს გადაცემათა კოლოფისთვის მითითებების შესრულებას...
14528.		მექანიზმის სიზუსტე	169.25 კბ
	უფრო მეტიც, უდიდესი მნიშვნელობა აქვს გეომეტრიული პარამეტრების სიზუსტეს: ზომების სიზუსტეს, ზედაპირების შედარებით მდებარეობას და ზედაპირის უხეშობას. ურთიერთშემცვლელობა არის გაერთიანებისა და სტანდარტიზაციის საფუძველი, რაც შესაძლებელს ხდის აღმოფხვრას სტანდარტული ერთეულებისა და ნაწილების გადაჭარბებული მრავალფეროვნება და დაადგინოს მანქანების ნაწილების სტანდარტული ზომების მინიმალური რაოდენობა, მაღალი შესრულების მახასიათებლებით. შესაძლებელია აწყობის მითითებული სიზუსტის უზრუნველყოფა მოძრავი ელემენტებისა და რგოლების დამზადების სიზუსტის მნიშვნელოვანი გაზრდის გარეშე...
1946.		მექანიზმების დინამიკა	374.46 კბ
	დინამიკის ამოცანები: დინამიკის პირდაპირი პრობლემა - მექანიზმის ძალის ანალიზი მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით, განსაზღვრავს მის რგოლებზე მოქმედ ძალებს, აგრეთვე მექანიზმის კინემატიკურ წყვილებში რეაქციებს. მანქანური ერთეულის მექანიზმზე მისი მოძრაობისას სხვადასხვა ძალები ვრცელდება. ეს მამოძრავებელი ძალებია წინააღმდეგობის ძალები, რომლებსაც ზოგჯერ უწოდებენ სასარგებლო წინააღმდეგობის ძალებს, გრავიტაციას, ხახუნს და ბევრ სხვა ძალას. მათი მოქმედებით, გამოყენებული ძალები მექანიზმს ანიჭებენ მოძრაობის ამა თუ იმ კანონს.
1950.		დაბალანსების მექანიზმები	272 კბ
	ეს წარმოიქმნება იმის გამო, რომ კავშირების მასის ცენტრებს ზოგად შემთხვევაში აქვთ ცვლადი სიდიდე და აჩქარების მიმართულება. ამიტომ, მექანიზმის შემუშავებისას, ამოცანაა რაციონალურად შეარჩიოთ მექანიზმის ბმულების მასები, რათა უზრუნველყოფილ იქნას მითითებული დინამიური დატვირთვების სრული ან ნაწილობრივი აღმოფხვრა. ამ შემთხვევაში, ყველა სხვა რგოლი მოძრაობს კუთხური აჩქარებით და S1 S2 S3 მასის ცენტრებს ექნებათ წრფივი აჩქარებები.3 ვინაიდან ყველა მოძრავი რგოლის სისტემის მასა არის  mi 0, მაშინ მასის ცენტრის აჩქარება. ამ სისტემის S ტოლი უნდა იყოს...
1943.		მექანიზმების სტრუქტურული სინთეზი	360.1 კბ
	ამჟამად, ტრადიციულად, ახლად დაპროექტებული აპარატის სტრუქტურის არჩევანი ხორციელდება ან ინტუიციურად, დეველოპერების გამოცდილებისა და კვალიფიკაციის საფუძველზე, ან სტრუქტურული ჯგუფების ფენით. მარტივი და რთული მექანიზმების სტრუქტურული სინთეზი სტრუქტურული ჯგუფების გამოყენებით. დახურული კინემატიკური ჯაჭვებით მექანიზმების შექმნის ყველაზე გავრცელებული მეთოდი ამჟამად არის სტრუქტურული ჯგუფების ან ccyp ჯგუფების ელემენტარულ მექანიზმებზე მიმაგრების მეთოდი. კინემატიკური ჯაჭვები ნულოვანი მობილურობით გარეთან შედარებით...
6001.		მექანიზმებისა და მანქანების თეორია	1.52 მბ
	მექანიზმის ნებისმიერ წერტილში წრფივი კოორდინატების დამოკიდებულება განზოგადებულ კოორდინატზე არის მოცემული წერტილის პოზიციის წრფივი ფუნქცია პროექციებში შესაბამის კოორდინატულ ღერძებზე. წერტილის პოზიციის წრფივი ფუნქციის პირველ წარმოებულს განზოგადებულ კოორდინატთან მიმართებაში მოცემული წერტილის წრფივი გადაცემის ფუნქციას პროექციებში შესაბამის კოორდინატულ ღერძებზე ზოგჯერ უწოდებენ წრფივი სიჩქარის ანალოგს, მთლიან სიჩქარეს t. პოზიციის წრფივი ფუნქციის მეორე წარმოებული განზოგადებულთან მიმართებაში...
13646.		ელექტრომაგნიტური მექანიზმების შესწავლა	13.5 კბ
	სამუშაოს მიზანია ელექტრომაგნიტის სტატიკური წევის მახასიათებლების ექსპერიმენტული შესწავლა მუდმივ და ალტერნატიული დენიდა DC ელექტრომაგნიტის ელექტრომაგნიტური გაძლიერებისა და შენელების მეთოდების შესწავლა.
1945.		მექანიზმების კინემატიკური მახასიათებლები	542.36 კბ
	მექანიზმის მთავარი დანიშნულებაა საჭირო მოძრაობების შესრულება. კინემატიკური მახასიათებლები ასევე მოიცავს იმ მახასიათებლებს, რომლებიც არ არის დამოკიდებული საწყისი ბმულების მოძრაობის კანონზე და განისაზღვრება მხოლოდ მექანიზმის სტრუქტურით და მისი ბმულების ზომებით და, ზოგადად, დამოკიდებულია განზოგადებულ კოორდინატებზე. გეომეტრიული ანალიტიკური ან გრაფიკული სახით წარმოდგენილი მექანიზმების კინემატიკური ჯაჭვების ვექტორული კონტურების ანალიზის საფუძველზე; მექანიზმის წერტილების კოორდინატების გარდაქმნის მეთოდი, ამოხსნადი მატრიცაში ან...
11321.		ბერკეტების მექანიზმების კინემატიკური გაანგარიშება	2.97 მბ
	კურსის მუშაობის მიზანია მექანიზმების სინთეზის ძირითადი მეთოდების შესწავლა, რაც საშუალებას აძლევს დიზაინერს არა მხოლოდ მოძებნოს მექანიზმების პარამეტრები მოცემული კინემატიკური და დინამიური თვისებების საფუძველზე, არამედ დაადგინოს მათი ოპტიმალური კომბინაციები მრავალი დამატებითის გათვალისწინებით. პირობები.

კამერის მექანიზმების უპირატესობები

VKP– სთან დაკავშირებული ყველა მექანიზმი მცირედ არის დაკავშირებული, შესაბამისად, ისინი შესაძლებელს ხდის მთლიანობაში მანქანის ზომების შემცირებას.

სინთეზისა და დიზაინის სიმარტივე.

VCP-ის მქონე მექანიზმები უფრო ზუსტად ახდენენ გადაცემის ფუნქციას.

მოგვაწოდეთ გამომავალი ბმულის მოძრაობის კანონების მრავალფეროვნება.

VKP-ის მქონე მექანიზმებს უნდა ჰქონდეთ ძალა ან გეომეტრიული დახურვა.

საკონტაქტო ძალები VCP-ში გაცილებით მაღალია, ვიდრე NCP-ში, რაც იწვევს ცვეთას, ე.ი. 2 პროფილი კარგავს ფორმას და, შედეგად, მთავარ უპირატესობას.

კამერის პროფილის დამუშავების სირთულე.

მაღალი სიჩქარით მუშაობისა და დიდი სიმძლავრის გადაცემის შეუძლებლობა.

კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრები

კამერის პროფილი შეიძლება შედგებოდეს ორი კონცენტრული წრის და მრუდის რკალებისგან, რომლებიც გადადიან ერთი წრიდან მეორეზე.

კამერის მექანიზმების უმეტესობა არის ციკლური მექანიზმები თანაბარი ციკლის პერიოდით. როდესაც კამერა ბრუნავს, ბიძგი აკეთებს ორმხრივ ან ორმხრივ ბრუნვის მოძრაობას ზედა და ქვედა პოზიციებზე გაჩერებით. ამრიგად, ბიძგების მოძრაობის ციკლში, ზოგადად, შეიძლება გამოიყოს ოთხი ფაზა: მოშორება, შორს დგომა (ან დგომა), მიახლოება და ახლო დგომა. ამის მიხედვით, კამერის ბრუნვის კუთხეები ან ფაზის კუთხეები იყოფა:

მოხსნის (აღმართის) კუთხე

შორეული (ზედა) სადგამის კუთხე

მიდგომის კუთხე (დაღმართი)

ახლო (ქვედა) სადგომის კუთხე.

სამი კუთხის ჯამი ქმნის კუთხეს, რომელსაც სამუშაო კუთხე ეწოდება

კონკრეტულ შემთხვევაში, ზედა და ქვედა სიმაღლის კუთხეები შეიძლება არ იყოს, მაშინ.

მექანიზმის კამერა ხასიათდება ორი პროფილით:

ცენტრი (ან თეორიული)

კონსტრუქციული (ან სამუშაო).

ქვეშ კონსტრუქციულიეხება კამერის გარე სამუშაო პროფილს.

თეორიული თუ ცენტრიარის პროფილი, რომელიც კამერის კოორდინატთა სისტემაში აღწერს როლიკერის ცენტრს (ან დამრგვალების სამუშაო პროფილის დამრგვალებას), როდესაც როლიკერი მოძრაობს კამერის სტრუქტურული პროფილის გასწვრივ.

ფაზაკამერის ბრუნვის კუთხეს უწოდებენ.

პროფილის კუთხეეწოდება თეორიული პროფილის მიმდინარე სამოქმედო წერტილის კუთხური კოორდინატი, რომელიც შეესაბამება მიმდინარე ფაზის კუთხეს. ზოგადად, ფაზის კუთხე არ არის პროფილის კუთხის ტოლი.

ბიძგის მოძრაობა და კამერის ბრუნვის კუთხე ითვლება ამწევის ფაზის დასაწყისიდან, ე.ი. როლიკებით ცენტრის ყველაზე დაბალი პოზიციიდან, რომელიც მდებარეობს კამერის ბრუნვის ცენტრიდან დაშორებით. ამ მანძილს ეწოდება - საწყისი რადიუსიან ნულოვანი საწყისი გამრეცხის რადიუსი და ემთხვევა კამერის ცენტრის პროფილის მინიმალური რადიუსის ვექტორს.

გამომავალი რგოლის მაქსიმალური გადაადგილება ეწოდება ბიძგის ინსულტი.

ამწე ღერძის გარეთ - ექსცენტრიულობა - კამერებისთვის მთარგმნელობით მოძრავი მწკრივით.

ცენტრის მანძილი - მანძილი კამერის ბრუნვის ცენტრსა და როკერის მკლავის ფიქსირებულ წერტილს შორის - კამერებისთვის როკერის მწკრივის მქონე კამერებისთვის.

წნევის კუთხე არის კუთხე შეხების წერტილში სიჩქარესა და პროფილთან ნორმალურს შორის (ანუ ძალის მიმართულებას). როგორც წესი, ეს კუთხე არის დანიშნული ან. და კონტაქტის ერთ წერტილში, ორ პროფილს აქვს განსხვავებული წნევის კუთხე.

ხახუნის გათვალისწინების გარეშე, ძალა მიმართულია საერთო ნორმის გასწვრივ პროფილების შეხების წერტილში. ამრიგად, კამერის მექანიზმში, წნევის კუთხე არის კუთხე კამერის ნორმალურ პროფილსა და როლიკერის ცენტრის სიჩქარეს შორის.

კამერის მექანიზმის ზომები განისაზღვრება კინემატიკური, დინამიური და სტრუქტურული პირობებით.

1. კინემატიკური პირობები – ამწეების მოძრაობის მოცემული კანონის რეპროდუქციის უზრუნველყოფა.
2. დინამიური - უზრუნველყოფს მაღალი ეფექტურობისა და შეფერხების გარეშე.
3. სტრუქტურული - მექანიზმის მინიმალური ზომების, სიძლიერისა და აცვიათ წინააღმდეგობის უზრუნველყოფა.

ბიძგების სიჩქარის ანალოგის გეომეტრიული ინტერპრეტაცია

კამერა და პუშერი ქმნიან VCP-ს. ამწე მოძრაობს მთარგმნელობით, ამიტომ მისი სიჩქარე სახელმძღვანელოს პარალელურია. კამერა ასრულებს ბრუნვის მოძრაობას, ამიტომ მისი სიჩქარე მიმართულია პერპენდიკულარულად ბრუნვის რადიუსზე მიმდინარე წერტილში და პროფილების ფარდობითი სრიალის სიჩქარე მიმართულია მათზე საერთო ტანგენტის გასწვრივ.

სადაც, a არის ჩართულობის პოლუსი VCP-ში, რომელიც მდებარეობს პროფილების ნორმალურის გადაკვეთაზე ცენტრების ხაზთან შეხების წერტილში. იმიტომ რომ ამწე მოძრაობს ტრანსლაციურად, შემდეგ მისი ბრუნვის ცენტრი დევს უსასრულობაში და ცენტრების ხაზი გადის სიჩქარის პერპენდიკულურად კამერის ცენტრში.

სიჩქარის სამკუთხედი და მსგავსია სამკუთხედების ურთიერთ პერპენდიკულარული გვერდებით, ე.ი. მათი შესაბამისი გვერდების შეფარდება მუდმივია და ტოლია მსგავსების კოეფიციენტის: , საიდან.

იმათ. ამწე სიჩქარის ანალოგი გამოსახულია მაწანწალის სიჩქარის პერპენდიკულარული სეგმენტით, რომელიც მოწყვეტილია ნორმალური კონტაქტის პარალელურად სწორი ხაზით და გადის კამერის ცენტრში.

სინთეზის ფორმულირება: თუ როლიკერის ცენტრიდან ამოღებული სხივის გაგრძელებაში, პერპენდიკულარულია ამწებლის სიჩქარის მიმართ, სიგრძის სეგმენტი გამოვყოფთ წერტილს და ამ სეგმენტის ბოლოში გავლებულია სწორი ხაზი კონტაქტის ნორმალურთან პარალელურად. , მაშინ ეს სწორი ხაზი გაივლის მამოძრავებელი რგოლის (cam) წერტილის ბრუნვის ცენტრში.

ამგვარად, იმისათვის, რომ მივიღოთ სეგმენტი, რომელიც ასახავს ამწე სიჩქარის ანალოგს, ამწე სიჩქარის ვექტორი უნდა შემობრუნდეს კამერის ბრუნვის მიმართულებით.

წნევის კუთხის გავლენა კამერის მექანიზმის მუშაობაზე

კამერის საწყისი რადიუსის შემცირება, სხვა თანაბარი პირობებით, იწვევს წნევის კუთხეების ზრდას. წნევის კუთხეების მატებასთან ერთად იზრდება მექანიზმის რგოლებზე მოქმედი ძალები, მცირდება მექანიზმის ეფექტურობა და ჩნდება თვითდამუხრუჭების (მექანიკის დაჭყლეტის) შესაძლებლობა, ე.ი. მამოძრავებელი რგოლის (კამერის) არცერთ ძალას არ შეუძლია ამოძრავებული რგოლის (ბიჭი) ადგილიდან გადაადგილება. ამიტომ, კამერის მექანიზმის საიმედო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, აუცილებელია მისი ძირითადი ზომების შერჩევა ისე, რომ წნევის კუთხე ნებისმიერ პოზიციაზე არ აღემატებოდეს გარკვეულ დასაშვებ მნიშვნელობას.

კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრისას, საკმარისია, რომ წნევის კუთხე მექანიზმის რომელიმე პოზიციაზე არ აღემატებოდეს; თანდათანობით მოძრავი როლიკებით მწკრივის მქონე კამერის მექანიზმისთვის საკმარისია წნევა. მექანიზმის რომელიმე პოზიციაზე კუთხე არ აღემატება.

კამერის მექანიზმის სინთეზი. სინთეზის ეტაპები

კამერის მექანიზმის სინთეზირებისას, ისევე როგორც ნებისმიერი მექანიზმის სინთეზის დროს, წყდება მთელი რიგი პრობლემები, რომელთაგან ორი განიხილება TMM კურსში: შერჩევა. ბლოკის დიაგრამადა მექანიზმის ბმულების (მათ შორის კამერის პროფილის) ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

სინთეზის პირველი ეტაპი სტრუქტურულია.ბლოკ-სქემა განსაზღვრავს მექანიზმის ბმულების რაოდენობას; კინემატიკური წყვილების რაოდენობა, ტიპი და მობილურობა; ზედმეტი კავშირების რაოდენობა და ადგილობრივი მობილურობა. სტრუქტურული სინთეზის დროს აუცილებელია მექანიზმის დიაგრამაში თითოეული ზედმეტი კავშირის და ლოკალური მობილურობის დანერგვის დასაბუთება. სტრუქტურული დიაგრამის არჩევისას განმსაზღვრელი პირობებია: მოძრაობის ტრანსფორმაციის მითითებული ტიპი, შემავალი და გამომავალი რგოლების ღერძების მდებარეობა. მექანიზმში შეყვანის მოძრაობა გარდაიქმნება გამომავალად, მაგალითად, ბრუნვითი ბრუნვით, ბრუნვითი მთარგმნელობით და ა.შ. თუ ღერძები პარალელურია, მაშინ არჩეულია ბრტყელი მექანიზმის დიაგრამა. ღერძების გადაკვეთისას ან გადაკვეთისას აუცილებელია სივრცითი დიაგრამის გამოყენება. კინემატიკურ მექანიზმებში დატვირთვები მცირეა, ამიტომ შეიძლება გამოვიყენოთ წვეტიანი წვერით დამჭერები. სიმძლავრის მექანიზმებში, გამძლეობის გასაზრდელად და ცვეთის შესამცირებლად, მექანიზმის წრეში შეჰყავთ როლიკერი ან იზრდება უმაღლესი წყვილის კონტაქტური ზედაპირების გამრუდების შემცირებული რადიუსი.

სინთეზის მეორე ეტაპი არის მეტრიკა.ამ ეტაპზე განისაზღვრება მექანიზმის რგოლების ძირითადი ზომები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მექანიზმში მოძრაობის ტრანსფორმაციის მოცემულ კანონს ან მოცემულ გადაცემის ფუნქციას. როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, გადაცემის ფუნქცია მექანიზმის წმინდა გეომეტრიული მახასიათებელია და, შესაბამისად, მეტრული სინთეზის პრობლემა არის წმინდა გეომეტრიული პრობლემა, დროისა და სიჩქარისგან დამოუკიდებელი. ძირითადი კრიტერიუმები, რომლებიც ხელმძღვანელობს დიზაინერს მეტრულ სინთეზის ამოცანების გადაჭრისას, არის: ზომების და, შესაბამისად, მასის მინიმიზაცია; ზედა ორთქლში წნევის კუთხის მინიმუმამდე შემცირება; ტექნოლოგიურად მოწინავე კამერის პროფილის ფორმის მიღება.

როლიკერის რადიუსის არჩევა (დამრგვალების სამუშაო ადგილის დამრგვალება)

როლიკებით რადიუსის არჩევისას გამოიყენება შემდეგი მოსაზრებები:

ლილვაკი არის მარტივი ნაწილი, რომლის დამუშავება მარტივია (იქცევა, შემდეგ თერმულად დამუშავებული და დაფქული). ამრიგად, მის ზედაპირზე შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს მაღალი კონტაქტის სიმტკიცე. კამერაში, სამუშაო ზედაპირის რთული კონფიგურაციის გამო, ამის უზრუნველყოფა უფრო რთულია. ამიტომ, ჩვეულებრივ, როლიკერის რადიუსი ნაკლებია სტრუქტურული პროფილის საწყისი გამრეცხის რადიუსზე და აკმაყოფილებს იმ მიმართებას, სადაც არის თეორიული კამერის პროფილის საწყისი გამრეცხის რადიუსი. ამ თანაფარდობასთან შესაბამისობა უზრუნველყოფს დაახლოებით თანაბარ კონტაქტურ ძალას როგორც კამერისთვის, ასევე როლიკისთვის. ლილვაკს აქვს უფრო დიდი კონტაქტის ძალა, მაგრამ რადგან მისი რადიუსი უფრო მცირეა, ის ბრუნავს უფრო მაღალი სიჩქარით და მისი ზედაპირის სამუშაო წერტილები ჩართულია კონტაქტების დიდ რაოდენობაში.

კამერის სტრუქტურული პროფილი არ უნდა იყოს მიმართული ან მოწყვეტილი. აქედან გამომდინარე, დაწესებულია შეზღუდვა როლიკებით რადიუსის არჩევაზე, სადაც არის თეორიული კამერის პროფილის გამრუდების მინიმალური რადიუსი.

რეკომენდირებულია როლიკერის რადიუსის არჩევა დიაპაზონის სტანდარტული დიაპაზონიდან. გასათვალისწინებელია, რომ როლიკერის რადიუსის მატება ზრდის ამწებლის ზომებს და წონას, აუარესებს მექანიზმის დინამიურ მახასიათებლებს (ამცირებს მის ბუნებრივ სიხშირეს). როლიკერის რადიუსის შემცირება ზრდის კამერის ზომებს და მის წონას; როლიკერის ბრუნვის სიჩქარე იზრდება, მისი გამძლეობა მცირდება.

ლექცია 17-18

L-17Შემაჯამებელი: კამერის მექანიზმების დანიშნულება და მოცულობა, ძირითადი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები. კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია. კამერის მექანიზმების ძირითადი პარამეტრები. კამერის მექანიზმის სტრუქტურა. კამერის მექანიზმის მუშაობის ციკლოგრამა.

L-18 რეზიუმე:ბიძგების მოძრაობის ტიპიური კანონები. მექანიზმის მუშაობის კრიტერიუმები და წნევის კუთხე მოძრაობის გადაცემისას მაღალ კინემატიკურ წყვილში. მეტრულ სინთეზის პრობლემის დებულება. სინთეზის ეტაპები. კამერის მექანიზმის მეტრიკული სინთეზი თანდათანობით მოძრავი ამწევით.

საკონტროლო კითხვები.

კამერის მექანიზმები:

კულაჩკოვისახელწოდებით სამი რგოლის მექანიზმი უფრო მაღალი კინემატიკური წყვილით, შეყვანის ბმულს ეწოდება კამერა, ხოლო გამომავალ ბმულს ეწოდება პუშერი (ან საქანელა მკლავი). ხშირად, სრიალის ხახუნის უფრო მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით შესაცვლელად და როგორც კამერის, ასევე მწკრივის ცვეთა შესამცირებლად, მექანიზმის დიზაინში შედის დამატებითი ბმული - ლილვაკი და მბრუნავი კინემატიკური წყვილი. ამ კინემატიკური წყვილის მობილურობა არ ცვლის მექანიზმის გადაცემის ფუნქციებს და წარმოადგენს ლოკალურ მობილობას.

მიზანი და ფარგლები:

კამერის მექანიზმები შექმნილია კამერის მბრუნავი ან მთარგმნელობითი მოძრაობის გადასაყვანად მიმდევრის ორმხრივ ან ორმხრივ მოძრაობად. ამავდროულად, ორი მოძრავი რგოლის მქონე მექანიზმში შესაძლებელია განხორციელდეს მოძრაობის გარდაქმნა რთული კანონის მიხედვით. მნიშვნელოვანი უპირატესობაკამერის მექანიზმები არის გამომავალი ბმულის ზუსტი გასწორების უზრუნველსაყოფად. ამ უპირატესობამ განსაზღვრა მათი ფართო გამოყენება უმარტივეს ციკლურ ავტომატიზაციის მოწყობილობებში (camshaft) და მექანიკურ გამოთვლით მოწყობილობებში (არითმომეტრები, კალენდარული მექანიზმები). კამერის მექანიზმები შეიძლება დაიყოს ორ ჯგუფად. პირველის მექანიზმები უზრუნველყოფს ბიძგის მოძრაობას მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით. მეორე ჯგუფის მექანიზმები უზრუნველყოფენ მხოლოდ გამომავალი რგოლის მითითებულ მაქსიმალურ მოძრაობას - ბიძგის დარტყმას. ამ შემთხვევაში, კანონი, რომლითაც ეს მოძრაობა ხორციელდება, შეირჩევა მოძრაობის სტანდარტული კანონების ნაკრებიდან, რაც დამოკიდებულია საოპერაციო პირობებზე და წარმოების ტექნოლოგიაზე.

კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია:

კამერის მექანიზმები კლასიფიცირდება შემდეგი კრიტერიუმების მიხედვით:

• ბმულების მდებარეობის მიხედვით სივრცეში
• სივრცითი
• ბინა
• კამერის მოძრაობით
• ბრუნვითი
• პროგრესული
• გამომავალი რგოლის მოძრაობით
• ორმხრივი (მწოლით)
• ორმხრივი როტაცია (როკერის მკლავით)
• ვიდეოს ხელმისაწვდომობის მიხედვით
• როლიკებით
• როლიკერის გარეშე
• კამერის ტიპის მიხედვით
• დისკი (ბრტყელი)
• ცილინდრული
• გამომავალი რგოლის სამუშაო ზედაპირის ფორმის მიხედვით
• ბინა
• აღნიშნა
• ცილინდრული
• სფერული
• უმაღლესი წყვილის ელემენტების დახურვის მეთოდით
• ძალა
• გეომეტრიული

ძალის დახურვის დროს, ამომწოვი ამოღებულია კამერის საკონტაქტო ზედაპირის მოქმედებით ამწეზე (მამოძრავებელი რგოლი არის კამერა, ამოძრავებული რგოლი არის მწკრივი). მიახლოებისას ბიძგის მოძრაობა ხორციელდება ზამბარის ელასტიური ძალის ან ამწებლის წონის ძალის გამო, ხოლო კამერა არ არის მამოძრავებელი რგოლი. გეომეტრიული დახურვისას მწკრივის მოძრაობა მოშორებისას ხორციელდება კამერის გარე სამუშაო ზედაპირის ზემოქმედებით მწკრივზე, ხოლო მიახლოებისას - კამერის შიდა სამუშაო ზედაპირის მოქმედებით ამწეზე. მოძრაობის ორივე ფაზაში კამერა არის წამყვანი რგოლი, ბიძგი არის ამოძრავებული რგოლი.

კამერის მექანიზმის მუშაობის ციკლოგრამა

ბრინჯი. 2

კამერის მექანიზმების უმეტესობა არის ციკლური მექანიზმები, რომელთა ციკლის პერიოდი ტოლია 2p. ბიძგების მოძრაობის ციკლში, ზოგადად, შეიძლება განვასხვავოთ ოთხი ფაზა (ნახ. 2): ამოღება უახლოესიდან (კამერის ბრუნვის ცენტრთან შედარებით) ყველაზე შორს, ყველაზე შორეულ პოზიციამდე (ან ყველაზე შორს დგომა) , დაბრუნდით უშორესი პოზიციიდან უახლოეს და უახლოეს დგომაში (უახლოეს პოზიციაში დგომა). ამის მიხედვით, კამერის ბრუნვის კუთხეები ან ფაზის კუთხეები იყოფა:

• ოფსეტური კუთხე ჯწ
• შორს დგომის კუთხე ჯ დ
• დაბრუნების კუთხე j in
• ახლოს დგომის კუთხე j ბ .

თანხა φ y + φ d + φ vეწოდება სამუშაო კუთხე და დანიშნულია φ r.ამიტომ,

φ y + φ d + φ c = φ r.

კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრები

მექანიზმის კამერა ხასიათდება ორი პროფილით: ცენტრი (ან თეორიული) და კონსტრუქციული. ქვეშ კონსტრუქციულიეხება კამერის გარე სამუშაო პროფილს. თეორიული თუ ცენტრიარის პროფილი, რომელიც კამერის კოორდინატთა სისტემაში აღწერს როლიკერის ცენტრს (ან დამრგვალების სამუშაო პროფილის დამრგვალებას), როდესაც როლიკერი მოძრაობს კამერის სტრუქტურული პროფილის გასწვრივ. ფაზის კუთხეს კამერის ბრუნვის კუთხე ეწოდება. პროფილის კუთხე დიარის თეორიული პროფილის მიმდინარე სამოქმედო წერტილის კუთხური კოორდინატი, რომელიც შეესაბამება მიმდინარე ფაზის კუთხეს ჯი.
ზოგადად, ფაზის კუთხე არ არის პროფილის კუთხის ტოლი ჯიდი.
ნახ. ნახაზი 17.2 გვიჩვენებს ბრტყელი კამერის მექანიზმის დიაგრამას ორი ტიპის გამომავალი რგოლებით: ღერძიდან გამოსული მთარგმნელობითი მოძრაობით და რხევით (მიბრუნებული ბრუნვითი მოძრაობით). ეს დიაგრამა გვიჩვენებს ბრტყელი კამერის მექანიზმების ძირითად პარამეტრებს.

სურათზე 17.2:

თეორიული კამერის პროფილი ჩვეულებრივ წარმოდგენილია პოლარულ კოორდინატებში ri = f(di) მიმართებით,
სადაც ri არის კამერის თეორიული ან ცენტრის პროფილის მიმდინარე წერტილის რადიუსის ვექტორი.

კამერის მექანიზმების სტრუქტურა

როლიკებით კამერის მექანიზმში არის ორი განსხვავებული მოძრაობა ფუნქციური დანიშნულება: W 0 = 1 - მექანიზმის ძირითადი მობილურობა, რომლითაც ხდება მოძრაობის ტრანსფორმაცია მოცემული კანონის მიხედვით, W m = 1 - ლოკალური მობილურობა, რომელიც შეყვანილია მექანიზმში, რათა შეცვალოს მოცურების ხახუნი მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით.

კამერის მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი

კამერის მექანიზმის კინემატიკური ანალიზი შეიძლება განხორციელდეს ზემოთ აღწერილი ნებისმიერი მეთოდით. გამომავალი რგოლის მოძრაობის ტიპიური კანონით კამერის მექანიზმების შესწავლისას, ყველაზე ხშირად გამოიყენება კინემატიკური დიაგრამების მეთოდი. ამ მეთოდის გამოსაყენებლად აუცილებელია ერთ-ერთი კინემატიკური დიაგრამის განსაზღვრა. ვინაიდან კამერის მექანიზმი მითითებულია კინემატიკური ანალიზის დროს, ცნობილია მისი კინემატიკური დიაგრამა და კამერის სტრუქტურული პროფილის ფორმა. გადაადგილების დიაგრამა აგებულია შემდეგი თანმიმდევრობით (მთარგმნელობითად მოძრავი მწკრივის მქონე მექანიზმისთვის):

• აგებულია წრეების ოჯახი, რომლის რადიუსი ტოლია როლიკერის რადიუსზე, რომელიც ემთხვევა კამერის სტრუქტურულ პროფილს; ამ ოჯახის წრეების ცენტრები დაკავშირებულია გლუვი მრუდით და მიიღება კამერის ცენტრი ან თეორიული პროფილი
• რადიუსების წრეები ჯდება მიღებულ ცენტრალურ პროფილში r0 და r0 +hAmax , განისაზღვრება ექსცენტრიულობის სიდიდე ე
• უბნების ზომით, რომლებიც არ ემთხვევა რადიუსების წრეების რკალებს r0 და r0 +hAmax , განისაზღვრება ფაზის კუთხეები jwork, jу, jдв და jс
• წრის რკალი რ , საოპერაციო ფაზის კუთხის შესაბამისი, დაყოფილია რამდენიმე დისკრეტულ მონაკვეთად; გაყოფის წერტილების მეშვეობით, სწორი ხაზები ტანგენციურად არის დახატული ექსცენტრიულობის რადიუსის წრეზე (ეს ხაზები შეესაბამება ბიძგის ღერძის პოზიციებს მის მოძრაობაში კამერასთან შედარებით)
• ამ სწორ ხაზებზე იზომება სეგმენტები, რომლებიც მდებარეობს ცენტრალურ პროფილსა და რადიუსის წრეს შორის r 0 ; ეს სეგმენტები შეესაბამება მწკრივის როლიკერის ცენტრის მოძრაობებს SВi
  მიღებული მოძრაობების საფუძველზე SВi აგებულია მწკრივი როლიკერის ცენტრის პოზიციის ფუნქციის დიაგრამა SВi= f(j1)

ნახ. ნახაზი 17.4 გვიჩვენებს პოზიციის ფუნქციის აგების დიაგრამას კამერის მექანიზმისთვის ცენტრალური (e=0) მთარგმნელობით მოძრავი როლიკებით მიმდევრით.

ბიძგების მოძრაობის ტიპიური კანონები .

კამერის მექანიზმების დაპროექტებისას, დამჭერის მოძრაობის კანონი შეირჩევა სტანდარტული კომპლექტიდან.

მოძრაობის ტიპიური კანონები იყოფა კანონებად მძიმე და რბილი ზემოქმედებით და კანონებად ზემოქმედების გარეშე. დინამიური დატვირთვების თვალსაზრისით, სასურველია შოკისმომგვრელი კანონები. თუმცა, მოძრაობის ასეთი კანონების მქონე კამერები ტექნოლოგიურად უფრო რთულია, რადგან ისინი საჭიროებენ უფრო ზუსტ და რთულ აღჭურვილობას და, შესაბამისად, მნიშვნელოვნად უფრო ძვირია წარმოება. მძიმე ზემოქმედების მქონე კანონებს აქვთ ძალიან შეზღუდული გამოყენება და გამოიყენება არაკრიტიკულ მექანიზმებში დაბალი სიჩქარითა და დაბალი გამძლეობით. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ კამერები შოკისმომგვრელი კანონებით მექანიზმებში მოძრაობის მაღალი სიჩქარით, სიზუსტისა და გამძლეობის მკაცრი მოთხოვნებით. ყველაზე გავრცელებულია მოძრაობის კანონები რბილი ზემოქმედებით, რომელთა დახმარებით შესაძლებელია წარმოების ხარჯებისა და რაციონალური კომბინაციის უზრუნველყოფა. შესრულების მახასიათებლებიმექანიზმი.

მოძრაობის კანონის ტიპის არჩევის შემდეგ, როგორც წესი, კინემატიკური დიაგრამების მეთოდის გამოყენებით, ტარდება მექანიზმის გეომეტრიულ-კინემატიკური შესწავლა და დგინდება ბიძგის მოძრაობის კანონი და პირველი გადაცემის ფუნქციის ციკლზე ცვლილების კანონი. (იხ. ლექცია 3- კინემატიკური დიაგრამების მეთოდი).

ცხრილი 17.1

გამოცდისთვის

შესრულების კრიტერიუმები და წნევის კუთხე მოძრაობის გადაცემის დროს ვ უმაღლესი კინემატიკური წყვილი.

წნევის კუთხეგანსაზღვრავს ნორმალურის პოზიციას p-pუმაღლეს გადაცემათა კოლოფში სიჩქარის ვექტორთან და ამოძრავებული კავშირის საკონტაქტო წერტილთან შედარებით (ნახ. 3, ა, ბ). მისი ღირებულება განისაზღვრება მექანიზმის ზომებით, გადაცემის ფუნქციით და მაწოვის მოძრაობით ს .

მოძრაობის გადაცემის კუთხე γ- კუთხე ვექტორებს შორის υ 2და υ rel.აბსოლუტური და ფარდობითი (კამერასთან შედარებით) სიჩქარეები იმ წერტილის, რომელიც მდებარეობს შეხების წერტილში. ა(ნახ. 3, ა, ბ):

თუ ჩვენ უგულებელყოფთ ხახუნის ძალას კამერასა და ამწეს შორის, მაშინ მამოძრავებელი ძალა (მამოძრავებელი ძალა) არის წნევა. ქკამერა მიმართა მწკრივზე წერტილში ადა მიმართულია საერთო ნორმის გასწვრივ p-pკამერისა და მიმდევარი პროფილებისთვის. მოდი დავშალოთ ძალა ქურთიერთ პერპენდიკულარულ კომპონენტებად Q 1და ქ 2, რომელთაგან პირველი მიმართულია სიჩქარის მიმართულებით υ 2.ძალის Q 1მოძრაობს ბიძგს, ამავდროულად გადალახავს ყველა სასარგებლო (დაკავშირებული ტექნოლოგიური ამოცანების შესრულებასთან) და მავნე (ხახუნის ძალები) წინააღმდეგობას, რომელიც გამოიყენება ამწეზე. ძალის Q 2ზრდის ხახუნის ძალებს კინემატიკურ წყვილში, რომელიც წარმოიქმნება ამწე და სადგამი.

ცხადია, შემცირების კუთხით γ ძალა Q 1მცირდება და ძალა ქ 2 იზრდება. გარკვეული კუთხით γ შეიძლება აღმოჩნდეს, რომ ძალა Q 1ვერ შეძლებს გადალახოს ყველა წინააღმდეგობა, რომელიც მიმართულია ბიძგზე და მექანიზმი არ იმუშავებს. ამ ფენომენს ე.წ ჩახუტებამექანიზმი და კუთხე γ , რომელზედაც ის ჩნდება ჰქვია ჩაყრის კუთხე γ ბეჭედი

კამერის მექანიზმის დაპროექტებისას მითითებულია წნევის კუთხის დასაშვები მნიშვნელობა ზედმეტი, პირობის შესრულების უზრუნველყოფა γ ≥ γ min > γ ახლოს , ანუ მიმდინარე კუთხე γ კამერის მექანიზმის არცერთ წერტილში გადაცემის მინიმალური კუთხე არ უნდა იყოს ნაკლები γ მ in და მნიშვნელოვნად აღემატება ჩაკეტვის კუთხეს γ დახურვა .

რეკომენდირებულია კამერის მექანიზმებისთვის, რომელსაც აქვს თანდათანობით მოძრავი მწკრივი γ წთ = 60°(ნახ. 3, ა) და γ min = 45°- მექანიზმები მბრუნავი ბიძგებით (ნახ. 3, ბ).

კამერის მექანიზმის ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

კამერის მექანიზმის ზომები განისაზღვრება ზედა წყვილში დასაშვები წნევის კუთხის გათვალისწინებით.

მდგომარეობა, რომელიც უნდა დაკმაყოფილდეს კამერის ბრუნვის ცენტრის პოზიციით შესახებ 1 : მოხსნის ფაზის დროს წნევის კუთხეები პროფილის ყველა წერტილში უნდა იყოს დასაშვებ მნიშვნელობაზე ნაკლები. ამიტომ, გრაფიკულად, წერტილის ადგილმდებარეობის ფართობი შესახებ 1 შეიძლება განისაზღვროს სწორი ხაზების ოჯახით, რომელიც შედგენილია დასაშვები წნევის კუთხით, ვექტორთან მიმართებაში მდებარე ცენტრის პროფილის წერტილის შესაძლო სიჩქარის ვექტორთან. ზემოაღნიშნულის გრაფიკული ინტერპრეტაცია ბიძგისთვის და საქანელისთვის მოცემულია ნახ. 17.5. მოხსნის ფაზაში აგებულია დამოკიდებულების დიაგრამა ს ბ = f(j1).მას შემდეგ, რაც rocker წერტილი IN მოძრაობს რადიუსის წრის რკალის გასწვრივ lBC, შემდეგ საქანელა მკლავის მქონე მექანიზმისთვის დიაგრამა აგებულია მრუდი კოორდინატებში. დიაგრამაზე ყველა კონსტრუქცია ხორციელდება იმავე მასშტაბით, ანუ m l = m Vq = m S.

კამერის მექანიზმის სინთეზისას, როგორც ნებისმიერი მექანიზმის სინთეზში, წყდება მთელი რიგი პრობლემები, რომელთაგან ორი განიხილება TMM კურსში:
სტრუქტურული დიაგრამის შერჩევა და მექანიზმის ბმულების (მათ შორის კამერის პროფილის) ძირითადი ზომების განსაზღვრა.

სინთეზის ეტაპები

სინთეზის პირველი ეტაპი სტრუქტურულია.ბლოკ-სქემა განსაზღვრავს მექანიზმის ბმულების რაოდენობას; კინემატიკური წყვილების რაოდენობა, ტიპი და მობილურობა; ზედმეტი კავშირების რაოდენობა და ადგილობრივი მობილურობა. სტრუქტურული სინთეზის დროს აუცილებელია მექანიზმის დიაგრამაში თითოეული ზედმეტი კავშირის და ლოკალური მობილურობის დანერგვის დასაბუთება. სტრუქტურული დიაგრამის არჩევისას განმსაზღვრელი პირობებია: მოძრაობის ტრანსფორმაციის მითითებული ტიპი, შემავალი და გამომავალი რგოლების ღერძების მდებარეობა. მექანიზმში შეყვანის მოძრაობა გარდაიქმნება გამომავალად, მაგალითად, ბრუნვითი ბრუნვით, ბრუნვითი მთარგმნელობით და ა.შ. თუ ღერძები პარალელურია, მაშინ არჩეულია ბრტყელი მექანიზმის დიაგრამა. ღერძების გადაკვეთისას ან გადაკვეთისას აუცილებელია სივრცითი დიაგრამის გამოყენება. კინემატიკურ მექანიზმებში დატვირთვები მცირეა, ამიტომ შეიძლება გამოვიყენოთ წვეტიანი წვერით დამჭერები. სიმძლავრის მექანიზმებში, გამძლეობის გასაზრდელად და ცვეთის შესამცირებლად, მექანიზმის წრეში შეჰყავთ როლიკერი ან იზრდება უმაღლესი წყვილის კონტაქტური ზედაპირების გამრუდების შემცირებული რადიუსი.

სინთეზის მეორე ეტაპი არის მეტრიკა.ამ ეტაპზე განისაზღვრება მექანიზმის რგოლების ძირითადი ზომები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მექანიზმში მოძრაობის ტრანსფორმაციის მოცემულ კანონს ან მოცემულ გადაცემის ფუნქციას. როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, გადაცემის ფუნქცია მექანიზმის წმინდა გეომეტრიული მახასიათებელია და, შესაბამისად, მეტრული სინთეზის პრობლემა არის წმინდა გეომეტრიული პრობლემა, დროისა და სიჩქარისგან დამოუკიდებელი. ძირითადი კრიტერიუმები, რომლებიც ხელმძღვანელობს დიზაინერს მეტრულ სინთეზის ამოცანების გადაჭრისას, არის: ზომების და, შესაბამისად, მასის მინიმიზაცია; ზედა ორთქლში წნევის კუთხის მინიმუმამდე შემცირება; ტექნოლოგიურად მოწინავე კამერის პროფილის ფორმის მიღება.

მეტრულ სინთეზის პრობლემის დებულება

მოცემული:
მექანიზმის ბლოკ-სქემა; გამომავალი რგოლის მოძრაობის კანონი ს ბ = f(j1)
ან მისი პარამეტრები - თ ბ, jwork = jу + jdv + jс, დასაშვები წნევის კუთხე - |ჯ|
დამატებითი ინფორმაცია: Roller Radius რ p, cam shaft დიამეტრი დგ, ექსცენტრიულობა ე(მძლავრი პროგრესულად მოძრავი მექანიზმისთვის) , ცენტრის მანძილი ა wi და როკერის სიგრძე ლ BC (გამომავალი რგოლის ორმხრივი ბრუნვის მქონე მექანიზმისთვის).

განსაზღვრეთ:
საწყისი კამერის გამრეცხის რადიუსი რ 0 ; როლიკებით რადიუსი რ 0 ; ცენტრის კოორდინატები და კამერის სტრუქტურული პროფილი r i = f(di)
და, თუ არ არის მითითებული, მაშინ ექსცენტრიულობა e და ცენტრის მანძილი ა ვ.

კამერის მექანიზმის დიზაინის ალგორითმი დასაშვები წნევის კუთხეზე დაფუძნებული

ცენტრის შერჩევა შესაძლებელია დაჩრდილულ ადგილებში. უფრო მეტიც, თქვენ უნდა აირჩიოთ ისე, რომ უზრუნველყოთ მექანიზმის მინიმალური ზომები. მინიმალური რადიუსი r 1 * მივიღებთ, თუ მივაერთებთ მიღებული რეგიონის წვეროს, წერტილს დაახლოებით 1* , წარმომავლობით. რადიუსის ამ არჩევანით, პროფილის ნებისმიერ წერტილში მოხსნის ფაზის დროს, წნევის კუთხე იქნება დასაშვებზე ნაკლები ან ტოლი. თუმცა, კამერა უნდა გაკეთდეს ექსცენტრიულობით e* . ნულოვანი ექსცენტრიულობისას საწყისი გამრეცხის რადიუსი განისაზღვრება წერტილით O e0 . რადიუსი ტოლია r e 0 , ანუ მინიმალურზე საგრძნობლად მეტი. გამომავალი ბმულით - როკერის მკლავით, მინიმალური რადიუსი განისაზღვრება ანალოგიურად. Cam Starter Radius r 1aw მოცემული ცენტრის მანძილზე აუ , განსაზღვრულია წერტილით დაახლოებით 1 სთ , aw რადიუსის რკალის გადაკვეთა რეგიონის შესაბამის საზღვართან. ჩვეულებრივ, კამერა ბრუნავს მხოლოდ ერთი მიმართულებით, მაგრამ სარემონტო სამუშაოების ჩატარებისას, სასურველია, რომ შეძლოთ კამერის როტაცია საპირისპირო მიმართულებით, ანუ უზრუნველყოფილი იყოს კამერის ლილვის საპირისპირო მოძრაობის შესაძლებლობა. მოძრაობის მიმართულების შეცვლისას ადგილებს იცვლის მოხსნის და მიახლოების ფაზები. ამიტომ, საპირისპიროდ მოძრავი კამერის რადიუსის შესარჩევად, აუცილებელია გავითვალისწინოთ მოხსნის ორი შესაძლო ფაზა, ანუ ორი დიაგრამის აგება. ს B= ვ(j1)მოძრაობის თითოეული შესაძლო მიმართულებისთვის. შექცევადი კამერის მექანიზმის რადიუსისა და შესაბამისი ზომების არჩევანი ილუსტრირებულია ნახ. 17.6.

Ამ სურათზე:

r 1- საწყისი კამერის გამრეცხვის მინიმალური რადიუსი;
r 1е- საწყისი გამრეცხის რადიუსი მოცემულ ექსცენტრიულობაზე;
r 1aw- საწყისი გამრეცხის რადიუსი მოცემულ ცენტრში მანძილზე;
აუ 0- ცენტრის მანძილი მინიმალურ რადიუსზე.

როლიკერის რადიუსის შერჩევა

კამერის მექანიზმების დიზაინი

Შემაჯამებელი: კამერის მექანიზმები. მიზანი და ფარგლები. cam pusher-ის მოძრაობის კანონის შერჩევა. კამერის მექანიზმების კლასიფიკაცია. ძირითადი პარამეტრები. სიჩქარის ანალოგის გეომეტრიული ინტერპრეტაცია. წნევის კუთხის გავლენა კამერის მექანიზმის მუშაობაზე. კამერის მექანიზმის სინთეზი. სინთეზის ეტაპები. როლიკერის რადიუსის არჩევა (პუშერის სამუშაო ადგილის დამრგვალება).

კამერის მექანიზმები

მრავალი მანქანის მუშაობის პროცესი აუცილებელს ხდის მათ შემადგენლობაში მექანიზმების არსებობას, რომელთა გამომავალი ბმულების მოძრაობა უნდა განხორციელდეს მკაცრად მოცემული კანონის შესაბამისად და კოორდინირებული იყოს სხვა მექანიზმების მოძრაობასთან. ამ ამოცანის შესასრულებლად ყველაზე მარტივი, ყველაზე საიმედო და კომპაქტური არის კამერის მექანიზმები.

კულაჩკოვი ჰქვიასამი რგოლის მექანიზმი უფრო მაღალი კინემატიკური წყვილით, რომლის შეყვანის ბმული ე.წ მუშტიდა დასვენების დღეა ბიძგები(ან როკერი).

შენი მუშტითჰქვია რგოლი, რომელსაც მიეკუთვნება უმაღლესი კინემატიკური წყვილის ელემენტი, რომელიც დამზადებულია ცვლადი გამრუდების ზედაპირის სახით.

სწორხაზოვნად მოძრავი გამომავალი ბმული ეწოდება ბიძგებიდა მბრუნავი (მოძრავი) - როკერი.

ხშირად, სრიალის ხახუნის უფრო მაღალ წყვილში მოძრავი ხახუნით შესაცვლელად და როგორც კამერის, ასევე მწკრივის ცვეთა შესამცირებლად, მექანიზმის დიზაინში შედის დამატებითი ბმული - ლილვაკი და მბრუნავი კინემატიკური წყვილი. ამ კინემატიკური წყვილის მობილურობა არ ცვლის მექანიზმის გადაცემის ფუნქციებს და წარმოადგენს ლოკალურ მობილობას.

ისინი თეორიულად ზუსტად აწარმოებენ გამომავალი რგოლის მოძრაობას - ამწე. გადაცემის ფუნქციით განსაზღვრული ბიძგის მოძრაობის კანონი განისაზღვრება კამერის პროფილით და არის კამერის მექანიზმის მთავარი მახასიათებელი, რომელზედაც დამოკიდებულია მისი ფუნქციური თვისებები, ასევე დინამიური და ვიბრაციის თვისებები. კამერის მექანიზმის დიზაინი დაყოფილია რამდენიმე ეტაპად: ბიძგის მოძრაობის კანონის მინიჭება, სტრუქტურული დიაგრამის არჩევა, ძირითადი და საერთო ზომების განსაზღვრა, კამერის პროფილის კოორდინატების გამოთვლა.

მიზანი და ფარგლები

კამერის მექანიზმები შექმნილია კამერის მბრუნავი ან მთარგმნელობითი მოძრაობის გადასაყვანად მიმდევრის ორმხრივ ან ორმხრივ მოძრაობად. კამერის მექანიზმების მნიშვნელოვანი უპირატესობაა გამომავალი ბმულის ზუსტი გასწორების უზრუნველყოფის შესაძლებლობა. ამ უპირატესობამ განსაზღვრა მათი ფართო გამოყენება უმარტივეს ციკლურ ავტომატიზაციის მოწყობილობებში და მექანიკურ გამოთვლით მოწყობილობებში (არითმომეტრები, კალენდარული მექანიზმები). კამერის მექანიზმები შეიძლება დაიყოს ორ ჯგუფად. პირველის მექანიზმები უზრუნველყოფს ბიძგის მოძრაობას მოძრაობის მოცემული კანონის მიხედვით. მეორე ჯგუფის მექანიზმები უზრუნველყოფენ მხოლოდ გამომავალი რგოლის მითითებულ მაქსიმალურ მოძრაობას - ბიძგის დარტყმას. ამ შემთხვევაში, კანონი, რომლითაც ეს მოძრაობა ხორციელდება, შეირჩევა მოძრაობის სტანდარტული კანონების ნაკრებიდან, რაც დამოკიდებულია საოპერაციო პირობებზე და წარმოების ტექნოლოგიაზე.

cam pusher-ის მოძრაობის კანონის შერჩევა

ბიძგის მოძრაობის კანონიმას უწოდებენ გადაადგილების ფუნქციას (წრფივი ან კუთხოვანი), ისევე როგორც მისი ერთ-ერთი წარმოებული, აღებული დროის ან განზოგადებული კოორდინატის მიმართ - წამყვანი რგოლის მოძრაობა - კამერა. დინამიური თვალსაზრისით კამერის მექანიზმის დაპროექტებისას, მიზანშეწონილია ვიხელმძღვანელოთ ბიძგის აჩქარების ცვლილების კანონით, რადგან ეს არის აჩქარებები, რომლებიც განსაზღვრავენ ინერციულ ძალებს, რომლებიც წარმოიქმნება მექანიზმის მუშაობის დროს.

არსებობს მოძრაობის კანონების სამი ჯგუფი, რომლებიც ხასიათდება შემდეგი მახასიათებლებით:

1. ბიძგის მოძრაობას თან ახლავს მძიმე დარტყმა,

2. ბიძგის მოძრაობას თან ახლავს რბილი დარტყმა,

3. ბიძგი მოძრაობს ზემოქმედების გარეშე.

ძალიან ხშირად, წარმოების პირობები მოითხოვს მწკრივის მოძრაობას მუდმივი სიჩქარით. ამძრავის მოძრაობის ასეთი კანონის გამოყენებისას სიჩქარის მკვეთრი ცვლილების ადგილას, აჩქარება თეორიულად აღწევს უსასრულობას, ასევე დინამიური დატვირთვები უნდა იყოს უსასრულოდ დიდი. პრაქტიკაში, ბმულების ელასტიურობის გამო, უსასრულოდ დიდი დინამიური დატვირთვა არ მიიღება, მაგრამ მისი სიდიდე მაინც ძალიან დიდი აღმოჩნდება. ასეთ ზემოქმედებას უწოდებენ "მყარს" და დასაშვებია მხოლოდ დაბალი სიჩქარის მექანიზმებში და დაბალი წონით.

რბილი დარტყმები თან ახლავს კამერის მექანიზმის მუშაობას, თუ სიჩქარის ფუნქციას არ აქვს შეწყვეტა, მაგრამ აჩქარების ფუნქცია (ან აჩქარების ანალოგი) განიცდის წყვეტას. აჩქარების მყისიერი ცვლილება სასრული მნიშვნელობით იწვევს დინამიური ძალების მკვეთრ ცვლილებას, რაც ასევე ვლინდება დარტყმის სახით. თუმცა, ეს დარტყმები ნაკლებად საშიშია.

კამერის მექანიზმი მუშაობს შეუფერხებლად, დარტყმების გარეშე, თუ მწკრივის სიჩქარისა და აჩქარების ფუნქციები არ განიცდის შესვენებას, იცვლება შეუფერხებლად და იმ პირობით, რომ სიჩქარე და აჩქარება მოძრაობის დასაწყისში და ბოლოს ნულის ტოლია.

ბიძგის მოძრაობის კანონი შეიძლება დაზუსტდეს როგორც ანალიტიკური სახით - განტოლების სახით, ასევე გრაფიკული სახით - დიაგრამის სახით. კურსის პროექტის დავალებებში გვხვდება სქემების სახით მოცემული სქემების სახით მოცემული აჩქარების ანალოგების ცვლილების კანონები საკურსო როლიკერის ცენტრის შესახებ:

ბიძგების აჩქარების ანალოგში ცვლილების ერთგვაროვნად დაჩქარებული კანონი; ბიძგების მოძრაობის თანაბრად აჩქარებული კანონით, შემუშავებული კამერის მექანიზმი განიცდის რბილ ზემოქმედებას ყოველი ინტერვალის დასაწყისში და ბოლოს.

აჩქარების ანალოგის შეცვლის სამკუთხა კანონი უზრუნველყოფს კამერის მექანიზმის შოკისმომგვრელ მუშაობას.

აჩქარების ანალოგში ცვლილების ტრაპეციული კანონი ასევე უზრუნველყოფს მექანიზმის შოკის გარეშე მუშაობას.

აჩქარების ანალოგის ცვლილების სინუსოიდური კანონი. უზრუნველყოფს მოძრაობის უდიდეს სიგლუვეს (მახასიათებელია ის, რომ არა მხოლოდ სიჩქარე და აჩქარება, არამედ უმაღლესი რიგის წარმოებულებიც შეუფერხებლად იცვლება). თუმცა, მოძრაობის ამ კანონისთვის მაქსიმალური აჩქარება ერთდროულად ფაზის კუთხეებიდა ბიძგების დარტყმა უფრო დიდი აღმოჩნდება, ვიდრე აჩქარების ანალოგების ცვლილების ერთნაირად აჩქარებული და ტრაპეციული კანონების შემთხვევაში. მოძრაობის ამ კანონის მინუსი არის ის, რომ ასვლის დასაწყისში სიჩქარის მატება და, შესაბამისად, თავად ასვლა ნელა ხდება.

აჩქარების ანალოგში ცვლილების კოსინუს კანონი იწვევს რბილ ზემოქმედებას ბიძგის დარტყმის დასაწყისში და ბოლოს. თუმცა, კოსინუსის კანონით, ინსულტის დასაწყისში შეინიშნება სიჩქარის სწრაფი მატება და ბოლოს სწრაფი კლება, რაც სასურველია მრავალი კამერის მექანიზმის მუშაობისას.

დინამიური დატვირთვების თვალსაზრისით, სასურველია შოკისმომგვრელი კანონები. თუმცა, მოძრაობის ასეთი კანონების მქონე კამერები ტექნოლოგიურად უფრო რთულია, რადგან ისინი საჭიროებენ უფრო ზუსტ და რთულ აღჭურვილობას, ამიტომ მათი წარმოება მნიშვნელოვნად უფრო ძვირია. მძიმე ზემოქმედების მქონე კანონებს აქვთ ძალიან შეზღუდული გამოყენება და გამოიყენება არაკრიტიკულ მექანიზმებში დაბალი სიჩქარითა და დაბალი გამძლეობით. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ კამერები შოკისმომგვრელი კანონებით მექანიზმებში მოძრაობის მაღალი სიჩქარით, სიზუსტისა და გამძლეობის მკაცრი მოთხოვნებით. ყველაზე გავრცელებულია მოძრაობის კანონები რბილი ზემოქმედებით, რომელთა დახმარებით შესაძლებელია წარმოების ხარჯებისა და მექანიზმის ოპერატიული მახასიათებლების რაციონალური კომბინაციის უზრუნველყოფა.

კამერის მექანიზმების ძირითადი ზომები განისაზღვრება კინემატიკური, დინამიური და სტრუქტურულიპირობები. კინემატიკურიპირობები განისაზღვრება იმით, რომ მექანიზმი უნდა აწარმოებდეს მოძრაობის მოცემულ კანონს. დინამიურიპირობები ძალიან მრავალფეროვანია, მაგრამ მთავარი ის არის, რომ მექანიზმს აქვს მაღალი ეფექტურობა. Კონსტრუქციულიმოთხოვნები განისაზღვრება მექანიზმის ცალკეული ნაწილების საკმარისი სიმტკიცის მდგომარეობიდან - კონტაქტური კინემატიკური წყვილების აცვიათ წინააღმდეგობა. შემუშავებულ მექანიზმს უნდა ჰქონდეს ყველაზე მცირე ზომები.

სურ.6.4. თარგმანულ-მოძრავი ბიძგით კამერის მექანიზმის ძალის ანალიზზე.

სურ.6.5. კამერის მექანიზმში წნევის კუთხის შესწავლა

ნახ. 6.4 გვიჩვენებს კამერის მექანიზმს მწკრივით 2, რომელიც მთავრდება წერტილით. თუ უგულებელვყოფთ ხახუნს უმაღლეს კინემატიკურ წყვილში, მაშინ ძალა, რომელიც მოქმედებს ბიძგზე 2 კამერის მხრიდან 1. ნორმალური n-n-ით წარმოქმნილი კუთხე კამერის პროფილთან 1. კუთხე, რომელიც წარმოიქმნება ნორმალური n-n და ამწე 2-ის მოძრაობის მიმართულებაა წნევის კუთხედა კუთხე ტოლია, არის გადაცემის კუთხე.თუ გავითვალისწინებთ ამწე 2-ის წონასწორობას (ნახ. 10.5) და მივიყვანთ ყველა ძალას წერტილამდე, მაშინ ბიძგი იქნება მამოძრავებელი ძალის მოქმედების ქვეშ, შემცირებული წინააღმდეგობის ძალის T, სასარგებლო წინააღმდეგობის, ზამბარის ძალის, ინერციის ძალის გათვალისწინებით, და შემცირებული ხახუნის ძალა F. წონასწორობის განტოლების ძალებიდან, რომლებიც მოქმედებენ ამწე 2-ზე, გვაქვს

შემცირებული ხახუნის ძალა T უდრის

სად არის ხახუნის კოეფიციენტი გიდებში;

გიდის სიგრძე;

ბიძგების გადახურვა.

შემდეგ ძალთა წონასწორობის განტოლებიდან ვიღებთ, რომ ხახუნის ძალა ტოლია

მექანიზმის მყისიერი ეფექტურობა მაღალ წყვილში ხახუნის გათვალისწინების გარეშე და კამერის ლილვის საკისარი შეიძლება განისაზღვროს ფორმულით

ამწებლის k გაფართოება უდრის (სურ. 6.5)

სადაც b არის მუდმივი მანძილი ამწე 2-ის საყრდენი N წერტილიდან კამერის ბრუნვის A ღერძამდე;

cam 1-ის უმცირესი რადიუსის ვექტორი

ამწებლის გადაადგილება 2.

ნახ. 6.5 ვიღებთ

(6.7) განტოლებიდან ვიღებთ

მაშინ ეფექტურობა ტოლი იქნება

თანასწორობიდან (6.9) გამომდინარეობს, რომ ეფექტურობა მცირდება წნევის კუთხის გაზრდით. კამერის მექანიზმი შეიძლება დაიბლოკოს, თუ ძალა (ნახ. 6.5) არის . შეფერხება მოხდება, თუ ეფექტურობა ნულის ტოლია. შემდეგ ტოლობიდან (6.9) ვიღებთ

კრიტიკული კუთხე, რომლის დროსაც ხდება მექანიზმის შეფერხება და არის ამ კუთხის შესაბამისი სიჩქარის ანალოგი.

მაშინ კრიტიკული წნევის კუთხისთვის გვექნება:

თანასწორობიდან (6.10) გამომდინარეობს, რომ კრიტიკული წნევის კუთხე მცირდება მანძილის მატებასთან ერთად, ე.ი. მექანიზმის გაზრდილი ზომებით. დაახლოებით შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ კრიტიკული კუთხის შესაბამისი სიჩქარის ანალოგის მნიშვნელობა უდრის ამ ანალოგის მაქსიმალურ მნიშვნელობას, ე.ი.

შემდეგ, თუ მოცემულია მექანიზმის ზომები და ბიძგის მოძრაობის კანონი, შეიძლება განისაზღვროს კრიტიკული წნევის კუთხის მნიშვნელობა. გასათვალისწინებელია, რომ მექანიზმის შეფერხება ჩვეულებრივ ხდება მხოლოდ აწევის ფაზაში, რაც შეესაბამება სასარგებლო წინააღმდეგობის გადალახვას, ამძრავის ინერციის ძალის და ზამბარის ძალის, ე.ი. როდესაც გარკვეული შემცირებული წინააღმდეგობის ძალა T გადალახულია (სურ. 6.5). დაწევის ფაზაში შეფერხების ფენომენი არ ხდება.

დიზაინის დროს მექანიზმის ჩაკეტვის შესაძლებლობის აღმოსაფხვრელად, დაყენებულია პირობა, რომ წნევის კუთხე მექანიზმის ყველა პოზიციაზე ნაკლები იყოს კრიტიკულ კუთხეზე. თუ მაქსიმალური დასაშვები წნევის კუთხე აღინიშნება -ით, მაშინ ეს კუთხე ყოველთვის უნდა აკმაყოფილებდეს პირობას

პრაქტიკაში, აღებულია წნევის კუთხე კამერის მექანიზმებისთვის თანდათანობით მოძრავი ამწევით

კამერის მექანიზმებისთვის მბრუნავი როკერის მკლავით, რომლებშიც შეფერხება ნაკლებად სავარაუდოა, მაქსიმალური წნევის კუთხე

კამერების დაპროექტებისას, გამოთვლებში შეგიძლიათ გაითვალისწინოთ არა წნევის კუთხე, არამედ გადაცემის კუთხე. ეს კუთხე უნდა აკმაყოფილებდეს პირობებს

6.4. წნევის კუთხის განსაზღვრა კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრების მეშვეობით

წნევის კუთხე შეიძლება გამოიხატოს კამერის მექანიზმის ძირითადი პარამეტრებით. ამისთვის განვიხილოთ კამერის მექანიზმი (ნახ. 6.4) თანდათანობით მოძრავი ბიძგით 2. ვხაზავთ ნორმალურ ხაზს და ვპოულობთ ბრუნვის მყისიერ ცენტრს 1 და 2 ბმულების შედარებით მოძრაობაში. აქედან გვაქვს:

თანასწორობიდან (6.13) გამომდინარეობს, რომ მოძრაობისა და ზომის არჩეული კანონით, კამერის ზომები განისაზღვრება რადიუსით, ვიღებთ უფრო მცირე წნევის კუთხეებს, მაგრამ კამერის მექანიზმის უფრო დიდ ზომებს.

და პირიქით, თუ მცირდება, მაშინ წნევის კუთხეები იზრდება და მექანიზმის ეფექტურობა მცირდება. თუ მექანიზმში (სურ. 6.5) ამწებლის მოძრაობის ღერძი გადის კამერის ბრუნვის ღერძზე და , მაშინ თანასწორობა (6.13) მიიღებს ფორმას.