Ardo maishiy texnika uchun sxemalar. Ardo kir yuvish mashinasining tuzilishi. Yuqori suv sathi moduli

Ishlab chiqaruvchi (italyancha maishiy texnikadan tarjima qilingan) - Antonio Merloni kompaniyasi.

Standart oldingi yuklash - FL indeksiga ega modellar.
Quritish bilan - WD.

Statistikaga ko'ra ko'pincha nima buziladi:

30% - tiqilib qolgan drenaj yo'li, nasosning aşınması va ishdan chiqishi:

Yuklash lyukini oching va stikerda mashina modelini aniqlang.

Old pastki qismidagi drenaj filtrini burab, tozalang.

Biz nasosni o'zgartiramiz, u pastki o'ng tomonda, orqa tomonda joylashgan.

Drenaj pompasi trubkasidagi qisqichni bo'shating.

Biz nasosni tekshiramiz, tozalaymiz va agar u noto'g'ri ishlasa, uni almashtiramiz.

Vaqt o'tishi bilan milda mexanik eskirish paydo bo'ladi.Darvoza osilib qoladi va suvni yaxshi pompalamaydi.

Elektron boshqaruv platasining 20% nosozligi:

MINISEL taxtasi: Ardo modellari FL1000, FL1202, FLS81S, A800XEL, AE810, AE800X, SE810, FLS81S, AED1000X, TL1000EX, TL1010E ANNA610, ANNA 600X, A1010, A610, A010,

Kengash diagnostikasi:

Biz quvvat manbaiga va uning chiqishlarida doimiy kuchlanish darajasiga (5 va 12 V) qaraymiz. Agar IP chiqishida kuchlanish bo'lmasa, mos keladigan elementlarni tekshiring - quvvat kaliti, quvvat filtri, quvvat transformatori T1, rektifikator (D11-D14), mikrosxema U1.

Modul DMPU: Modellar A800, A804, A810, A814, WD800X, S1000X, T80, T800, TL800X, TL804 va boshqalar.

DMPU modulidagi nosozliklar

Quvvat moduli bo'yicha:

Ochiq qarshilik R51 (A, B);
stabilizator U3;
Zener diyot D24 (qisqa tutashuv);
varistor VDR5 buzilgan.

Dvigatelni boshqarish uchun:

K1, K2 o'rni;
rsimistor TR2.
D1-D6, D9-10, D15, D23 diodlari.

Chiqish moduli DMPA:

Ular asenkron qo'zg'aysan motorini va mexanik boshqaruv moslamasini o'z ichiga olgan mashinalarda qo'llaniladi.

A1000PL, A1000XCZ, A1000XPL, WD1000PL, TL1000X va boshqalar modellari.

15% termostat yoki isitish elementi

Isitish elementining aşınması "qattiq" suv bilan ortadi.

Qobiq (qo'tir) bilan o'sib chiqqan, u issiqlikni yomon uzatadi va yonib ketadi.

Isitish elementini emas, balki elastik tasmasini tortib olishingiz kerak. Isitish elementini tortib olgandan beri siz elastik tasmani xanjar qilishingiz mumkin.?

Bu muhr ostida qochqinning oldini olish uchun muhim ahamiyatga ega.

10% cho'tkasi eskirgan kommutator dvigateli, bo'shashgan kontaktlar, singan haydovchi kamar

Kamarni echib oling, vintlarni bo'shating va dvigatelni chiqarib oling. Dvigatelda ikkita cho'tka bor, ularning har biri ikkita vint bilan mahkamlangan. Vintlarni burab, cho'tkalarni olib tashlang.

Dvigatelning quvvat manbai terminalini taxtadan va tuproq simidan tekshiring.

Ko'pincha kontaktlar namlik tufayli oksidlanadi va shu sababli mashina xato qiladi.

Har bir cho'tka cho'tkasi ushlagichiga o'rnatiladi. Uni ikki qismga bo'lish mumkin. Cho'tkaning qanchalik chiqib ketishiga e'tibor bering.

Bu o'lcham kamida 1 sm bo'lishi kerak. Eng yaxshi variant 1,5 sm Shundan so'ng biz hamma narsani yig'amiz va uni joyiga o'rnatamiz.

10% - begona shovqin (rulmanlar, amortizatorlar, begona narsalar)

Kasnakni siqib qo'ygandan so'ng, ustki milni mahkamlash gaykasini soat miliga teskari tomonga burang.

Agar moy muhri maxsus moylash materiallari bilan to'ldirilmagan bo'lsa va yig'ish paytida ko'ndalang bo'lakli vtulka u bilan yog'lanmagan bo'lsa, moy muhri sifatiga qaramasdan juda tez eskiradi, bu amalda isbotlangan.

Pulni tejash va litol, moy va boshqa moylash materiallari bilan improvizatsiya qilishning hojati yo'q, moy muhrlarini moylash uchun ishlatiladigan maxsus moylash materiallarini sotib olish yaxshiroqdir.

Ardo podshipniklari va qistirmalarining standart o'lchamlari:

Avtotest

Bu zamonaviy texnologiyalarga tegishli - 2000 yildan boshlab (AE800X, AED1000X, TL1OOOEX modellari).

Buning yordamida siz diagnostika qilishingiz mumkin (DMPU boshqaruv moduli):

Lyukni yoping (kirsiz) Dastur tanlashni chertib chiqmaguncha 30°C ga sozlang Harorat regulyatorini 0°C ga qo'ying. Uni yoqing.Baraban 250 rpm tezlikda aylanadi. Tugmalarning yarmi yuklanganligini, qo'shimcha chayish va boshqalarni tekshirish uchun ularni bosing.Sigirlash tezligi 250 dan ushbu modelda nazarda tutilgan maksimal darajaga ko'tariladi. Qo'shimcha funktsiyalar bo'lmasa, aylantirish tugmasini bosing.

Xatolar aniqlanganda, ko'rsatkichlar yonib-o'chib turadi.

ARDO

ARDO kir yuvish mashinalari uchun elektron modul DMPU: qurilma, ishlash printsipi, sinov, ta'mirlash.

DMPU elektron modulining maqsadi

DMPU tipidagi elektron modul ARDO kir yuvish mashinalarida qo'llaniladi va kir yuvish mashinasining quyidagi komponentlarini boshqarish uchun mo'ljallangan:

kommutator o'zgaruvchan tok dvigateli;
sovuq suv kirish valfi;
drenaj nasosi;
dasturchi (taymer) motori.

DMPU moduli kir yuvish mashinalarining quyidagi komponentlaridan signallarni oladi:

dasturchining aloqa guruhlaridan (1, 3, 5);
qo'shimcha funktsiyalarning tugmalari va tugmalaridan;
termistor va harorat sozlagichidan;
tankdagi suv sathining kalitidan;
baraban aylanish tezligi takometridan.

Muhim DMPU modullaridan biri mashina komponentlarining (termistor, asosiy dvigatel, drenaj nasosi, taymer, harorat va tezlikni regulyatorlari, qo'shimcha funktsiya tugmalari) va elektron modulning o'ziga o'rnatilgan avtotest dasturi yordamida sog'lig'ini kuzatishdir.

DMPU modulini qo'llash va belgilash

DMPU moduli 2000 yil may oyidan beri ishlab chiqarilgan ARDO kir yuvish mashinalarida qo'llanilgan va 800 va 1000 santrifüj aylanishlari uchun mo'ljallangan, quritish (WD seriyali) va unsiz (A seriyali) oldingi yuklash modellarida qo'llanilishini topdi. Biroz oldin, ushbu turdagi modulni "Ardo S1000X" tor frontal mashinasining ba'zi modellarida topish mumkin edi. Ushbu raqamli modullardan foydalanish davri ularning nomlarida "E" harfi bilan yangi elektron mashinalar oilasining paydo bo'lishi bilan tugaydi. Bunday oilaga misol sifatida AE800X, AED1000X, TL1OOOOEX va boshqalar modellarini keltirish mumkin.

Ushbu kir yuvish mashinalarining elektron modullarida HC08 oilasining mikrokontrolleri ishlatiladi, bu o'zidan oldingi HC05 bilan solishtirganda katta imkoniyatlarga ega.

Moduldagi yorliq (1-rasm) uning modifikatsiyasini va qo'llash doirasini aniqlash imkonini beradi.

Yorliqning yuqori chap burchagida modul ishlab chiqaruvchisining savdo belgisi va ta'minot kuchlanishi parametrlari, o'ng yuqori burchakda modulning modifikatsiyasi mavjud: H7 yoki H8.1.

Yorliqning markaziy qismida quyidagilar ko'rsatilgan:

DMPU - modul turi (kollektorli motorlar uchun);
10 yoki 1000 rpm - barabanning maksimal aylanish tezligi (har ikkala holatda ham 1000 rpm);
/33, /39, /42 - haqida qo'shimcha ma'lumot kir yuvish mashinalari, modullardan foydalanadigan (33 - tor modellar A833, A1033; 39 - S1000X modeli; 42 - oldingi yuklangan to'liq o'lchamli).

Yorliqning pastki qismida ishlab chiqarish sanasi (masalan, 21/06/2000) va buyurtma qismi kodi (546033501 yoki 54618901 - 1-rasmga qarang) ko'rsatilgan.

Modul ulagichining kontaktlarini tayinlash

Tashqi ko'rinish Baraban haydovchisining triak motorini sovutish uchun radiatorsiz elektron modul rasmda ko'rsatilgan. 2.

Guruch. 2 DMPU ko'rinishi

DMPU moduli kir yuvish mashinasining umumiy sxemasiga uchta ulagich yordamida kiritilgan: CNA, CNB, CNC. Biz ushbu modul ulagichlarining kontaktlarining maqsadini taqdim etamiz.

CNA ulagichi:

A01— harorat probidan (termistor) suvni isitish haqida signal kiritish;

A02- umumiy sim;

A0Z— baraban aylanish tezligi haqida taxogeneratordan signal kiritish;

A04- umumiy sim;

A05, A07— harakatlantiruvchi dvigatelning stator o'rashiga elektr ta'minoti;

A06- ishlatilmayapti;

A08, A09— qo‘zg‘alish dvigatelining rotor o‘rashiga elektr ta’minoti;

A10, A11— dvigatelni termal himoya qilish sxemasi.

CNB ulagichi:

B01- ishlatilmayapti;

B02— “qo‘shimcha chayish” tugmasi (EK);

B03— "idishdagi suv bilan to'xtatish" tugmasi (RSS);

B04— "tsentrifugani o'chirish" tugmasi (SDE);

B05— “iqtisod rejimi” tugmasi (E);

B07— aylanish tezligini sozlash signali;

B08— suvni isitish haroratini sozlash uchun signal;

B09— old paneldagi barcha tugmalar uchun quvvat manbai;

10 da- umumiy sim;

11 da- umumiy sim;

12 da— sovuq suv vanasiga chiqish.

CNC ulagichi:

C01— o'zgaruvchan kuchlanishli modul quvvat manbai -220 V, faza (F);

C02— drenaj nasosiga chiqish (DPM);

POPlar— taymer dvigatelining quvvat manbai (TM);

C04— modul quvvat manbai -220 V, neytral (N);

C05— suv sathining sensoridan signal kiritish;

C06— taymer kalitlarining umumiy axborot shinasi;

C07— 3T taymer kontaktidan kiritish;

C08— taymerning 1T kontaktidan kiritish;

C09— taymerning 5T kontaktidan kiritish;

C10— taymerning 3B kontaktidan kiritish;

C11— taymerning 5V kontaktidan kirish;

C12— taymerning 1B kontaktidan kiritish.

SM ning funktsional diagrammasi

Ardo DMPU moduliga asoslangan

DMPU elektron moduliga asoslangan ARDO kir yuvish mashinasining funktsional diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3.

Guruch. 3 DMPU elektron moduli asosidagi ARDO kir yuvish mashinasining funksional diagrammasi

U quyidagi elementlardan iborat:

HC05 oilasining mikrokontrolleri;
quvvat moduli;
buyruqlarni yaratish moduli;
sozlanishi buyruq moduli;
harorat moduli;
taxogenerator moduli;
yuqori suv sathini boshqarish moduli;
dvigatelni boshqarish moduli;
to'ldirish valfi, drenaj pompasi, taymer motori uchun boshqaruv modullari;
himoya moduli.

Keling, mikrokontroller elementlarining maqsadi va ishlashini batafsil ko'rib chiqaylik.

HC05 oilasi mikrokontrolleri

Misol tariqasida MC68NS705R6ASR mikrosxemasidan foydalangan holda mikrokontrollerni tasvirlab beramiz. Mikrokontroller kirish portlari orqali kir yuvish mashinasi tarkibiy qismlarining holati to'g'risida ma'lumot oladi va unga o'rnatilgan dasturga muvofiq mikrosxemaning chiqish portlariga nazorat signallarini beradi.

Guruch. 4

Mikrokontroller quyidagi bloklardan iborat (4-rasmga qarang):

8 bitli protsessor;
ichki xotira, shu jumladan RAM (176 bayt) va bir martalik dasturlashtiriladigan ROM (4,5 kbayt);
parallel va ketma-ket kirish/chiqish portlari;
soat generatori;
taymer;
analog-raqamli konvertor.

Protsessorni boshqarish uchun RESET tashqi signallari (3-rasmdagi pin 1 U1) va IRQ (pin 2 U1) ishlatiladi. Signal kelganda, RESET = log. "0" mikrokontrollerning barcha registrlarini dastlabki holatiga qaytaradi va keyingi sozlash bilan RESET = log. “1” protsessor dasturni ROM manzili noldan boshlab bajarishni boshlaydi. Agar protsessorning ishga tushirilishi quvvatni yoqish yoki ichki boshqaruv blokining signallarini yoqish natijasida yuzaga kelsa, protsessorning o'zi ushbu pinda RESET signali = log qiymatini o'rnatadi. "0".

Tashqi uzilish so'rovlari IRQ kirishida qabul qilingan signallardir. IRQ uzilish signalining faol darajasi (yuqori yoki past) mikrokontrollerni dasturlashda o'rnatiladi.

Parallel I/U portlari

Tashqi qurilmalar bilan ma'lumot almashish uchun MC68NS705P6A mikrokontrolleri to'rtta parallel portdan foydalanishi mumkin: PA, PB, PC, PD (1-jadvalga qarang).

1-jadval MC68NS705R6A mikrokontrollerining parallel portlarining tarkibi va funktsiyalari

Ikki yo'nalishli portlar kirish/chiqish (I/0) ma'lumotlarini ta'minlaydi, ba'zi portlar faqat kirish (I) yoki faqat chiqish (0) ma'lumotlarini beradi - ularning funktsional maqsad mikrokontrollerda dasturlashtirilgan.

Ba'zi portlarning pinlari (1-jadvalga qarang) boshqa ADC periferik qurilmalarining kirish/chiqishlari (pinlar 15-19), taymerlar (pinlar 24-25) va SIOP seriyali porti (11-13-pinlar) bilan birlashtirilgan. Dastlabki o'rnatish vaqtida (tashqi RESET signali qabul qilinganda) ular kirish/ma'lumotlar uchun dasturlashtirilgan va ularning pinlari log qiymatiga ega. "0", protsessor ishga tushganda, bu pinlar dasturga muvofiq dasturlashtiriladi va ularning qiymatini jurnalga o'zgartirishi mumkin. "1", bu holda ular ma'lumotlarni chiqarish uchun ishlatiladi.

Jadvalda 2-rasmda DMPU modulidagi mikrokontrollerning kirish/chiqish portlarining maqsadi ko'rsatilgan.

2-jadval. DMPU modulidagi MC68NS705P6A mikrosxemasining kirish/chiqish portlarining tarkibi va funksiyalari

Seriyali I/U portlari

Seriyali ma'lumotlar almashinuvi uchun MC68NS705P6A mikrokontrolleri SIOP sinxron seriyali portining soddalashtirilgan versiyasidan foydalanadi. Ma'lumotni qabul qilish/uzatish uchun port RT portining uchta pinidan foydalanadi: SDO (pin 11), SDI (pin 12) va SCK (pin 13). Har bir bit suv sathining o'rni faol bo'lganda hosil bo'ladigan SCK sinxronlash signalining musbat chetini olgandan keyin qabul qilinadi va uzatiladi. Bu shuni anglatadiki, mikrokontroller pinda olingan buyruqlardan foydalanadi. 11 va 12 faqat kir yuvish mashinasining idishida suv bo'lsa.

Ichki soat generatori (IGG)

Generator barcha mikrokontroller bloklarini sinxronlashtirish uchun soat pulslarini o'rnatadi va hosil qiladi. Uning ishlashi uchun pin qilish. 27 va 28 ga 4 MGts chastotali tashqi kvarts rezonatori ulangan. Yaratilgan ichki taktli impulslarning chastotasi F 1 = F 1 /2, bu erda F 1 rezonatorning tabiiy chastotasi.

Taymer bloki

MC68NS705 oilasining mikrokontrollerlari suratga olish va taqqoslash rejimlarida ishlaydigan 16 bitli taymerni o'z ichiga oladi. Taymer quyidagi tashqi signallarga ega:

TSAR qo'lga kiritish kirishi (pin 25), unga qo'zg'alish dvigatelining taxogeneratoridan signal beriladi;
DMPU elektron modulida ishlatilmaydigan TCMR mos chiqishi (pin 24).

Rasmga olish rejimida TCAP taymerining kirishiga signalning kelishi uni hisoblagich registriga yozishga olib keladi. Registrga keyingi yozish signalning kelgan vaqtini aniqlash imkonini beradi. Bu haydovchi motorining rotor tezligini aniqlash imkonini beradi.

Taqqoslash rejimida taqqoslash registriga ma'lum bir raqam yoziladi. Hisoblagichning tarkibi berilgan raqamga tenglashganda, TCMR chiqishida tasodif signali hosil bo'ladi; vaziyatga qarab, qiymat log qiymatini olishi mumkin. "0" yoki jurnal. "1".

Blok taymerini uzilish bloki bilan birgalikda ishlatish sizga hodisalar orasidagi vaqt oralig'ini o'lchash, ma'lum kechikish bilan signallarni yaratish, vaqti-vaqti bilan kerakli kichik dasturlarni bajarish, berilgan chastota va davomiylik impulslarini yaratish, shuningdek, boshqa protseduralarni amalga oshirish imkonini beradi.

Analogdan raqamliga o'tkazgich

MC68NS705R6A mikrokontrolleri 4 kanalli ADC ni o'z ichiga oladi: AD0-AD4 (pin 16-19). ADC ishlashi uchun mos yozuvlar kuchlanishi talab qilinadi, u harorat moduli - Vrefh va Vrl tomonidan ishlab chiqariladi.

MC68NS705R6A da Vrefh mos yozuvlar kuchlanishi pinga ulangan. PC7 (pin 15) va Vrl umumiy simga ulangan (pin 14).

AD0-AD3 kirishlariga keladigan Vin kuchlanishlari Vrefh >Vin > Vrl oralig'ida bo'lishi kerak. DMPU moduli uchun kirish kuchlanishi quyidagicha: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroller 5 V kuchlanish bilan quvvatlanadi va kengaytirilgan harorat oralig'ida -40 ... + 85 ° C ishlaydi.

Mikrokontroller CMOS texnologiyasi yordamida ishlab chiqarilganligi sababli, u F 1 = 2,1 MGts takt chastotasida kam quvvat sarfiga ega (ish rejimida - 20 mVt va kutish rejimida 10 mVt).

Kir yuvish mashinasining elementlaridan DMPU modulining mikrokontrolleriga keladigan kirish signallari impuls, potentsial (TTL darajalari) va analog signallar shaklida bo'ladi. Chiqish signallari mantiqiy yoki impulsli shaklga ega. Mikrokontrollerning impulsli chiqish signallari triak tugunlarini boshqarish uchun, mantiqiylari esa tranzistorli kalitlarni boshqarish uchun ishlatiladi.

DMPU modullarida ishlatiladigan chiplar turi: MS68NS705R6SR yoki SC527896SR.

Quvvat moduli

Quvvat moduli (MP) 220 V o'zgaruvchan kuchlanishni 24 va 5 V doimiy stabillashgan kuchlanishlarga aylantirish uchun mo'ljallangan. 24 V kuchlanish dvigatelni boshqarish modulining K1 va K2 boshqaruv o'rni va 5 V kuchlanish uchun ishlatiladi. kuchlanish mikrokontroller va boshqa elektron elementlarni quvvatlantirish uchun ishlatiladi. MP R51A, R51B söndürme rezistorlarini, D16, C20 elementlaridan foydalangan holda rektifikatorni va DZ4 (24 V) va U3 (5 V) kuchlanish stabilizatorlarini o'z ichiga olgan transformatorsiz sxema bo'yicha qurilgan.

Jamoani shakllantirish moduli

Ushbu modul (3-rasm) kir yuvish mashinasining ish rejimini (taymer, qo'shimcha funktsiyalar uchun tugmalar) o'rnatadigan tugunlardan buyruqlarni qabul qilish uchun mo'ljallangan, ularni konvertatsiya qilish va U1 mikrokontrollerining mos keladigan kirishlariga uzatish.

Modul bir xil turdagi oltita kaskaddan iborat bo'lib, diodli kalit sxemasiga muvofiq amalga oshiriladi. Har bir bosqichda ikkita kirish va bitta chiqish mavjud. Kirishlardan biri taymerdan buyruq signalini oladi, ikkinchisi esa mos keladigan qo'shimcha funktsiya tugmasidan signal oladi. Kaskad chiqishlarida quyidagi signallar hosil bo'ladi:

1-bosqich (D7-D8 diodlari) SIOP sinxron interfeysining ketma-ket portiga etkazib beriladigan SDD signalini hosil qiladi;
2-bosqich (D15-D23 diodlari) SDI signalini hosil qiladi, u SIOP sinxron interfeysining ketma-ket portiga etkazib beriladi;
3-5-bosqichlar (diodlar D3-D4, D5-D6, D1-D2) PCO-PC2 parallel portining kirishlarida signallarni hosil qiladi;
6-bosqich (D9-D10 diodlari) kirishda parallel port PD5 signalini hosil qiladi.

Kirish signallari asosida MK U1 tanlangan dasturga muvofiq kir yuvish mashinasining elementlari va qismlarini boshqarish uchun PA0-PA7 parallel portining chiqishlarida signallarni hosil qiladi.

Sozlanishi buyruq moduli

Modul (3-rasm) harorat va aylanish tezligi regulyatorlarining mexanik holatini mos keladigan analog kuchlanishlarga aylantirish uchun mo'ljallangan. U suvni isitish harorati va santrifüj tezligini tanlash uchun sxemalarda mos keladigan sxemalarni (rezistor ajratgichlar) o'z ichiga oladi.

Tezlik yoki harorat regulyatorlari - bu chiqish kuchlanishlari o'qiladigan tezlikni (harorat) ajratgichlarning o'rta nuqtasiga ulangan doimiy rezistorlar to'plami.

Tugun hamkorligi

Tezlikni boshqarish tugmasi holatiga va buyruqlar ishlab chiqarish modulidan olingan buyruq kodiga muvofiq, mikrokontrollerning AD2 (pin 18 U1) kirishida analog signal qabul qilinadi. U ADC tomonidan raqamli kodga aylantiriladi, uning asosida MK U1 aylanish bosqichida santrifuganing aylanish tezligini o'zgartirish uchun mos keladigan chiqish signallarini ishlab chiqaradi. Junni yuvish rejimida buyruqni ishlab chiqarish moduli buyruq chiqaradi, unga ko'ra aylanish aylanishi pasaytirilgan tezlikda sodir bo'ladi. "Sigirmasiz" rejimi yoqilganda, har qanday aylanish tezligiga kirish istisno qilinadi.

Kir yuvish mashinalarining ba'zi modellarida aylanish tezligini doimiy ravishda sozlash tugmasi o'rniga ikkita aylantirish rejimini o'z ichiga olgan "Past/Yuqori tezlik" tugmasi (diagrammalarda "MC" deb belgilangan) mavjud. Ushbu o'zgarishlarga asoslanib, U1 mikrokontrolleri ishlab chiqaruvchi tomonidan kir yuvish mashinasining o'ziga xos konfiguratsiyasi uchun dasturlashtirilgan.

Agar kirishda AD1 mavjud bo'lsa (pin 17 U1), ADC uni raqamli buyruq kodiga aylantiradi va uni kirish AD0 pinidagi signal kodi bilan taqqoslaydi. 16).

Kodlarni taqqoslash asosida tankdagi suvning belgilangan harorati quyidagi operatsiyalarni bajarishda saqlanadi:

65 °C gacha bo'lgan haroratda NOZIQ YUVING;
65 °C dan yuqori haroratlarda, keyin suv qo'shilishi bilan (harorat 70 °C dan oshsa) INTENSIV KIVISH.

DMPU modulli mashinalar uchun quyidagi xususiyat talab qilinadi. Modulning o'zi elektr ta'minotini isitish elementiga to'g'ridan-to'g'ri o'tkazmaydi - bu buyruq qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi. Modul isitish elementining ishlashini quyidagicha boshqaradi: agar idishdagi suvni isitish kerak bo'lsa, modulga kiritilgan mikrokontroller buyruq moslamasini (motorini yoqish orqali) mos keladigan kontakt guruhlari yopiladigan joyga o'tkazadi. isitish elementining quvvat manbai davri. Suv harorati tanlangan qiymatga yetgandan so'ng, buyruq moslamasining dvigateli yoqiladi, isitish elementining elektr ta'minoti sxemasi ochiladi, so'ngra tanlangan dasturga muvofiq yuvish jarayoni amalga oshiriladi.

Harorat moduli

Modul kir yuvish mashinasi idishining qopqog'iga o'rnatilgan TR termistori bilan birgalikda ADC kirishiga (AD0, pin 16 U1) etkazib beriladigan suv haroratiga mutanosib kuchlanish hosil qiladi.

Bundan tashqari, modul ADC ning ishlashi uchun zarur bo'lgan Vrefh (2,8 V) mos yozuvlar kuchlanishini hosil qiladi va uni U1 (pin 15) kirishiga etkazib beradi.

Taxometr moduli

Moduli o'zgaruvchan amplitudali va chastotali o'zgaruvchan sinusoidal kuchlanishni qo'zg'aysan dvigatelining takogeneratorining chiqishidan sobit amplitudali to'rtburchaklar impulslar ketma-ketligiga aylantirish uchun mo'ljallangan. Modul D18 diodini va Q4, Q5 tranzistorlarini o'z ichiga oladi.

Tugun hamkorligi

Taxometr - bu kam quvvatli, cho'tkasi bo'lmagan generator bo'lib, mashinaning harakatlantiruvchi dvigatelining rotoriga o'rnatilgan rotorli (doimiy magnit). Taxometr rotori aylanganda, stator o'rashida uning aylanish tezligiga mutanosib chastota va kuchlanish bilan o'zgaruvchan EMF paydo bo'ladi. Taxometrdan kelgan signal DMPU modulining A03 ulagichiga, so'ngra takometr modulining kirishiga yuboriladi, unda u amplitudasi 5 V va chastotaga mutanosib bo'lgan musbat qutbli to'rtburchaklar impulslar ketma-ketligiga aylanadi. dvigatelning aylanish tezligi. Keyin aylantirilgan signal TCAP signali (U1 ning 25-pin) ko'rinishida mikrokontroller U1 taymer blokiga yuboriladi.

Tasvirga olish rejimida ishlaganda, taymer oldingisiga nisbatan har bir keyingi ijobiy qutbli impulsning kelish vaqtini qayd qiladi va haydovchi dvigatelining aylanish tezligi undan aniqlanadi. Pulsni takrorlash vaqti qanchalik qisqa bo'lsa, aylanish tezligi shunchalik yuqori bo'ladi. PB, PC va PD portlarining kirishida impulslarning takrorlanish vaqtini va buyruq kodlarini baholagan holda, mikrokontroller ROMda yozilgan dasturga muvofiq, PA7-5 (pin 3-5) chiqishlaridan motorni boshqarish signallarini ishlab chiqaradi. U1) vosita boshqaruv modulining kirishiga beriladi.

PA7 chiqish signali triak qulfini ochish pulslarining kelish vaqtini o'zgartirib, vosita aylanish tezligini boshqaradi. Dvigatelni boshqarish modulining versiyasiga qarab PA6, PA5 chiqish signallari bajarilayotgan operatsiyaga muvofiq teskari harakatni va dvigatelni to'xtatishni ta'minlaydi.

Taqqoslash rejimida taymer faqat aylanish jarayonida ishlaydi: u takometr modulidan TCAP impulslarini olish davrlarini taqqoslaydi - davrlarning doimiyligi barabanning bir xil aylanishini va kir yuvish mashinasidagi kir balansini ko'rsatadi. Agar nomutanosiblik aniqlansa, mikrokontroller operatsiyani kirlarni yotqizish bosqichiga qaytaradi - oltitagacha bunday urinishlar bo'lishi mumkin, shundan so'ng yigiruv kamroq aylanishlarda sodir bo'ladi.

Yuqori suv sathi moduli

Modul SIOP seriyali interfeysining kirishida SDO va SDI signallarini o'qishni ta'minlovchi musbat qutbli SCK impulslarini yaratish uchun mo'ljallangan.

Modul D12, D22, R53, R21 va R24 elementlarida diodli kalit va cheklovchining sxemasiga muvofiq amalga oshiriladi.

Tugun hamkorligi

Suv sathi o'rni P11-P13 kontaktlari yopilganda, o'zgaruvchan kuchlanish R53 rezistorida (1 MŌ) tushadi, natijada SCK signali hosil bo'ladi. Buyruqlarni ishlab chiqarish modulining 1 va 2 kaskadlaridan keladigan SDO va SDI signallarining mikrokontrolleri tomonidan o'qilishi faqat yuqori suv sathi moduli tomonidan yaratilgan SCK signalining ijobiy yarim siklini olgandan keyin mumkin.

Dvigatelni boshqarish moduli

Modul mikrokontrollerning chiqish signallarini kuchaytirish va o'zgartirish uchun mo'ljallangan va 1 qo'zg'aysan dvigatelining ishlashini nazorat qilish uchun mo'ljallangan.

Modul quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi (3-rasm):

boshqaruv kalitlari va K1, K2 o'rni;
triak boshqaruv signal kuchaytirgichi TR2;
harakatlantiruvchi vosita triak (TR2).

DMPU modulining modifikatsiyasiga qarab, dvigatelni boshqarish moduli sxemalarining bir nechta modifikatsiyalari mavjud. Keling, ularni A versiyasi va B versiyasi deb ataymiz. Bu o'zgarishlar jadvalda ko'rsatilgan. 3.

3-jadval DMPU modulining konfiguratsiya imkoniyatlari

DMPU modulining modifikatsiyasi	U1 tipidagi mikrokontroller	Asosiy bosqich versiyalari		Dvigatelni boshqarish moduli versiyasi	Amaldagi o'rni turi
DMPU modulining modifikatsiyasi	U1 tipidagi mikrokontroller	K2 kommutatsiya rölesi	K2 kommutatsiya rölesi	Dvigatelni boshqarish moduli versiyasi	Amaldagi o'rni turi
H7	MC68HC705P6A	Versiya 1	Versiya 2	Versiya A	RP420024
H8	SC527896CP	Versiya 2	Versiya 1	Versiya A	RP420024
H8	SC527896CP	Versiya 1	Versiya 2	Versiya A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Versiya 1	Versiya 2	Versiya B	AJS 1312

Dvigatelni boshqarish modulining A versiyasi diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3 va B versiyasi - rasmda. 5.

Guruch. 5

Keling, H7 DMPU modifikatsiyasida ishlatiladigan A versiyasi misolidan foydalanib, dvigatelni boshqarish modulining boshqa qurilmalar bilan o'zaro ta'sirini ko'rib chiqaylik (3-rasm).

K1 o'rni boshqaruv tugmasi (2-versiya)

K1 o'rni uchun boshqaruv kaliti Q3 tranzistorida ishlab chiqariladi, uning yuki K1 o'rni o'rashidir. D11 diodi o'rni o'rashiga parallel ravishda ulangan, u Q3 tranzistorini buzilishdan himoya qiladi. Kalit 24 va 5 V kuchlanish bilan quvvatlanadi.

Dastlabki holatda Q3 tranzistori yopiladi, K1 o'rni o'chiriladi va K1.1 kontaktlari bilan motor statorini rotor bilan ketma-ket va kontaktlarning zanglashiga olib keladigan TR2 triakining yuqori terminali bilan bog'laydi. Q3 bazasi log signalini qabul qilganda. "1" tranzistor ochiladi, K1 o'rni ishga tushiriladi va K1.1 va K1.2 kontaktlari bilan qo'zg'aysan motorining quvvat manbai sxemasini buzadi.

O'rni boshqaruv tugmasi K2 (1-versiya)

K2 rölesi uchun boshqaruv kaliti Q1 tranzistorida shunga o'xshash sxema bo'yicha amalga oshiriladi, Q1 tayanch egilish davri bundan mustasno. Dastlabki holatda kalit yopiladi va K2.1 va K2.2 o'rni kontaktlari rotor o'rashini vosita quvvat pallasiga o'tkazadi, shunda stator terminali (M5) rotorning M9 terminaliga ulanadi, ikkinchisi esa rotor terminali M8 kontakt guruhi K2.2 orqali ulanadi va dvigatelning termal himoyasi (TM7-TM8) tarmoq fazasiga ("F" harfi bilan ko'rsatilgan) ulanadi.

Rotor va stator shu tarzda yoqilganda, haydovchi vosita soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Kirishda kalit qabul qilinganda, jurnalga kiring. "1" ochiladi, o'rni K1.2 o'rni kontaktlari orqali K2.1 va K2.2 kontaktlari bilan rotorni almashtirish sxemasini o'zgartiradi. M5 statori M8 rotoriga, M9 rotori esa K2.2 kontakt guruhi va dvigatelning termal himoyasi (TM7-TM8) orqali tarmoq fazasiga ulangan. Ushbu kommutatsiya dvigatelning rotor sargisidagi oqim oqimining yo'nalishini va uning aylanish yo'nalishini (soat miliga teskari) o'zgartiradi.

1 va 2-versiyalarning kalit kaskadlarining sxemalari rasmda ko'rsatilgan. 6 va 7. Kalitning ikkala versiyasi log signallari bilan ochiladi. "1" pindan keladi. 5 va 4 U1 mikrokontrollerlari.

Guruch. 6 Kalit sxemasi versiyasi 1

Guruch. 7 Kalit sxemasi versiyasi 2

Pindan signal. 5 (PA5) faqat motorning rotori va statori o'rtasidagi quvvat pallasini buzish uchun beriladi. Pindan signal. 6 (PA6) kir yuvish va yotqizish rejimida barabanning teskari aylanish rejimini ta'minlaydi.

TR2 triakini boshqarish uchun signal kuchaytirgichi

Kuchaytirgich U1 mikrokontrollerining PA7 chiqishini (3-pin) triak TR2 boshqaruv elektrodi bilan moslashtirish uchun mo'ljallangan. Kuchaytirgich tranzistor Q2 yordamida amalga oshiriladi. Triac TR2 ning qulfni ochish bosqichini o'zgartirish dvigatelga besleme kuchlanishining o'zgarishiga olib keladi va shuning uchun vosita rotorining aylanish tezligi o'zgaradi. Dvigatelning maksimal aylanish tezligi U1 mikrokontrollerida ishlab chiqaruvchi tomonidan dasturlashtirilgan. Aynan shu narsa o'xshash SMA modellarini ajratib turadi (masalan, seriya raqamlari 200020XXXXX yoki 0020XXXXXX bilan boshlanadigan A800X va A1000X modellari).

Yangilanishni sevuvchilar o'zlarining elektron modullarini 1000 aylanish tezligida "chaqqon egizak" moduliga almashtirish orqali aylanish tezligini 800 dan 1000 gacha oshirishlari mumkin.

Dvigatelni boshqarish moduli (versiya B)

Modul (5-rasm) modulning A versiyasidan ozgina farq qiladi, bir nechta fikrlar bundan mustasno.

Asosiy farqlar K1 va K2 o'rni kommutatsiyasida, ularning ishlash dasturi o'zgartirildi: agar A versiyada K1 va K2 tugmachalari yopiq bo'lsa, TK2 boshqaruv elektrodiga signal kelganida dvigatel aylana boshlagan bo'lsa, unda bunda versiya dvigatel quvvat manbai zanjiri buzilgan. Rotor va stator sariqlarining ketma-ket ulanishi faqat o'rnilardan biri yoqilgan, ikkinchisi esa o'chirilgan bo'lsa mumkin. Dvigatel rotorining teskari aylanishi holatlarni teskari tomonga o'zgartirish orqali ta'minlanadi.

To'ldirish valfi, drenaj pompasi, taymer motori uchun boshqaruv modullari

Taymer motorini boshqarish moduli (TM) pindan signal yordamida taymer motorini almashtirish uchun mo'ljallangan. 8 (PA2) mikrokontrolleri U1. Modul 220 V kuchlanishli elektr zanjiridagi yuk (taymer dvigateli) bilan ketma-ket ulangan triak TR4 da ishlab chiqariladi.Kirish signalining amplitudasi TR4 ni ochish uchun etarli va undan tarmoq kuchlanishi taymer dvigateliga beriladi. , bu uning aylanishini va kalitlarini boshlaydi kamera mexanizmi taymerni boshqa holatga o'tkazadi, shu bilan 1, 3 va 5 aloqa guruhlarining boshqa kontaktlarini yopadi. Shunday qilib, operatsiya kodi o'zgaradi.

Drenaj nasosi va to'ldirish valfi uchun boshqaruv modullari shunga o'xshash sxema bo'yicha qurilgan.

Drenaj nasosini boshqarish moduli (DPM) triac TR1 da ishlab chiqariladi va pindan impulslar bilan boshqariladi. 6 (PA4) U1.

To'ldirish valfini boshqarish modullari (WV) pindan impulslar bilan boshqariladigan TR5 triakida ishlab chiqariladi. 7(BIR)U1.

DMPU moduli himoyasi

Elektron modulni himoya qilish uchun yuqori daraja tarmoq kuchlanishi, u CNC ulagichining 01 va 04 pinlari bilan parallel ravishda ulangan VR5 varistorni o'z ichiga oladi, bu orqali butun DMPU moduli quvvatlanadi.

DMPU modulini tekshirish va ta'mirlash

DMPU modulini ta'mirlashni boshlashdan oldin siz muammoning to'liq rasmiga ega bo'lishingiz kerak. Avtotest dasturini ishga tushirish orqali modulni kir yuvish mashinasida sinab ko'rish yaxshidir.

Avtotest

Avtotest dasturi yuqorida tavsiflangan modul modifikatsiyalaridan foydalanadigan kir yuvish mashinasining har qanday modelida amalga oshirilishi mumkin. DMPU modullarini 1999 yil dekabrgacha ishlab chiqarilgan asenkron motorli mashina modellarida, yuqori tezlikda ishlaydigan modellarda (1000 rpm dan ortiq) yoki Ardo S1000X modellarida sinab ko'rish mumkin emas.

Avtotestni boshlashdan oldin, SMni quyidagi holatga o'tkazish kerak:

dasturchini chertib chiqmaguncha 30 holatiga qo'ying ("Paxta" dasturida STOP dan oldingi oxirgisi);
Harorat regulyatori 0 holatiga o'rnatiladi;
SM ning old panelidagi barcha tugmalarni bosing;
idishda suv bo'lmasligi kerak;
lyuk yopiq bo'lishi kerak.

Avtotestni boshlash uchun CM ga quvvatni yoqing - agar harorat probida qisqa tutashuv bo'lmasa va u uzilmagan bo'lsa, baraban 45 rpm tezlikda aylanadi, aks holda u harakatsiz turadi.

Haroratni nazorat qilish tugmachasini 40 ° C holatiga aylantiring - baraban 250 rpm tezlikda aylanadi, drenaj pompasi yoqiladi va taymer motoriga kuchlanish qo'llaniladi. Keyingi test uchun 2 daqiqa vaqt ajratiladi, shundan so'ng test to'xtaydi.

Agar siz tugma sinovini o'tkazib yuborishingiz kerak bo'lsa, haroratni nazorat qilish tugmachasini 0 holatiga o'tkazing. Sinovning bu qismi santrifugani maksimal tezligiga olib keladi.

Qo'shimcha funktsiyalarning tugmachalari va sxemalarini sinab ko'rish uchun ular belgilangan ketma-ketlikka muvofiq bosilishi kerak, aks holda xato holati yaratiladi va haydovchi vosita aylanmaydi.

Yarim yuklash tugmachasini bosganingizda, barabanning aylanish tezligi 250 dan 400 rpm gacha o'zgaradi.

3 yoki 4-chayma tugmachalarini bosganingizda baraban tezligi 400 dan 500 rpm gacha o'zgaradi.

Idishdagi suv bilan to'xtatish tugmasini bosganingizda, barabanning aylanish tezligi 500 dan 600 rpm gacha o'zgaradi.

Iqtisodiy yuvish tugmasini bosganingizda, barabanning aylanish tezligi 600 dan 720 rpm gacha o'zgaradi.

Yuqori suv sathi tugmachasini bosganingizda, barabanning aylanish tezligi 720 rpmdan maksimalgacha o'zgaradi.

Agar tekshirilayotgan kir yuvish mashinasida sanab o'tilgan tugmalardan biri bo'lmasa, sinovni davom ettirish uchun santrifugani o'chirish tugmasini bosing va darhol qo'yib yuboring.

Ushbu avtotest kir yuvish mashinasining barcha komponentlarining ishlashini tekshirish imkonini beradi, to'ldirish valfi, isitish elementi va darajani o'zgartirgichdan tashqari.

1-dastur to'ldirish valfini va daraja kalitini tekshirish uchun ishlatiladi.

Sinov asboblari yordamida DMPU modulini tekshirish

DMPU moduli oflayn rejimda tekshirilishi mumkin. Buning uchun siz shaklga muvofiq sxemani yig'ishingiz kerak. 8.

Guruch. 8

Modulni sinab ko'rishdan oldin quyidagilarni tekshirishingiz kerak:

— bosma plataning yaxlitligi;

- lehimlash sifati, ayniqsa kuchli elementlarning (triaklar, rezistorlar R51);

- shikastlangan elementlarning yo'qligi.

R51 rezistorlarini (ikkita katta keramika) parallel ravishda ulanganligini tekshiring. Parallel ulangan rezistorlarning qarshiligi 3,1 kOm bo'lishi kerak. Modulning umumiy nuqsoni bitta yoki ikkala rezistorning singanligidir.

Nihoyat, U3 (5 V) kuchlanish regulyatorini lehimsiz, uning terminallari orasidagi qarshilikni tekshiring. O'tishlarning kamida bittasida qisqa tutashuv aniqlansa, stabilizator almashtiriladi.

DMPU modulini kir yuvish mashinasiga ulanmasdan sinovdan o'tkazish

Keling, DMPU modulini sinash uchun sxemani yig'ish tartibini tushuntiramiz.

Davomiga ulaning. A01-A02 - 5 kOhm qarshilik, A05-A07 - 220 V/60 Vt chiroq. Bundan tashqari, kontaktlar orasiga jumperlar o'rnatiladi. A08 va A09, A10 va A11. Keyin CNC ulagichiga quyidagi o'tish moslamalaridan birini o'rnating:

a) umumiy testni tekshirish;

b) suvni to'ldirish dasturini sinab ko'rish;

c) suvni drenajlash dasturini sinab ko'rish uchun.

220 V kuchlanishli kuchlanish modulga C01 va C04 kontaktlari orqali beriladi.

"A" jumper bilan sinov jarayoni jadvalda keltirilgan. 4.

Jadval 4. Boshqaruv modulining turli xil konfiguratsiyasi bilan umumiy test natijasi ("a" jumper)

DMPU modulidagi o'rni turi	Sinov paytida modul harakati
AJS 312	O'rnimizni ishga tushirgandan so'ng, chiroqning yorqinligi asta-sekin o'sib boradi (bir necha soniya ichida), so'ngra u maksimal yorqinlikda (bir necha soniya ichida) doimiy ravishda yonadi va birdan o'chadi, bir necha soniyadan so'ng chiroqning yorqinligi asta-sekin o'sib boradi. Jarayon 4 marta takrorlanadi
AJW7212	Uch marta o'rni faollashtirilgandan so'ng, chiroqning yorqinligi asta-sekin o'sib boradi (bir necha soniya ichida), keyin u maksimal yorqinlikda (bir necha soniya ichida) doimiy ravishda yonadi va keskin o'chadi, bir necha soniyadan so'ng chiroq asta-sekin yonadi. Jarayon 4 marta takrorlanadi
RP420024	Ikki marta o'rni faollashtirilgandan so'ng, chiroqning yorqinligi asta-sekin o'sib boradi (bir necha soniya ichida). Keyin test 4 marta takrorlanadi

Mikrokontroller proshivka versiyasiga qarab, har bir sinov bosqichini bajarish vaqti va ular orasidagi pauza 6 dan 20 s gacha o'zgarishi mumkin. Sinov oxirida CNC konnektorining C01 va POP kontaktlari o'rtasida 220 V kuchlanish paydo bo'ladi.

Ushbu test sizga mikrokontrollerning va qisman quvvat manbai, dvigatelni boshqarish moduli, buyruq ishlab chiqarish moduli, dvigatel tezligini boshqarish tizimi va taymerni boshqarish modulining xizmat ko'rsatish qobiliyatini tekshirish imkonini beradi.

Sinov paytida modulning bunday xatti-harakati takometrdan impulslarni olmasligi va tizim buni rotorning aylanishining etishmasligi sifatida qabul qilishi bilan izohlanadi. Natijada, boshqaruvchi dvigatelga berilgan kuchlanishni muammosiz oshiradi. Agar bundan keyin tizim takometrdan impulslarni olmasa, dvigateldan quvvat o'chiriladi va bir necha soniyadan so'ng ikkinchi urinish amalga oshiriladi. 4-urinishdan so'ng, modul yangi ish kodiga o'tish uchun taymer motorini quvvat bilan ta'minlaydi - yuvish. Yangi operatsiyada dasturchi STOP holatiga kelguncha hamma narsa takrorlanadi.

Kir yuvish mashinasining bunday xatti-harakati, aslida, uy bekasi mashina hamma narsani qiladi, deb shikoyat qilganda kuzatilishi mumkin, lekin baraban aylanmaydi.

Modulning noto'g'ri ekanligini aniq tashxislash mumkin emas, chunki vosita noto'g'ri bo'lishi mumkin (cho'tkaning aşınması). Shuni ham ta'kidlash kerakki, mashinaning o'zida avtotest natijalariga ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo'lish kerak va ular modul bilan o'zaro ta'sir qiluvchi barcha elementlar va komponentlar tekshirilgandan keyingina foydalanish mumkin.

"B" jumper bilan sinov to'ldirish valfini boshqarish modulini tekshirishga imkon beradi - C01 (CNC) va B12 (CNB) kontaktlari o'rtasida 220 V kuchlanish bo'lishi kerak.

Devrenning "c" o'tish moslamasi bilan sinovdan o'tkazish drenaj nasosining boshqaruv modulini tekshirishga imkon beradi - C01 va C02 (CNC) kontaktlari o'rtasida 220 V kuchlanish bo'lishi kerak.

Agar testlarning hech biri bajarilmasa, quvvat modulining chiqishida 24 va 5 V kuchlanish mavjudligini tekshirishingiz kerak. Agar jurnal bo'lsa. Pin ustida "1". 4 va 5 U1 dvigatelni boshqarish modulining modifikatsiyasiga muvofiq (agar PA5-6 signal chiqishlarida nomuvofiqlik bo'lsa), mikrokontroller noto'g'ri deb o'ylashga shoshilmang - bunga sabab bo'lgan vaziyat bo'lishi mumkin. U1 da kirish signallarining noto'g'ri kombinatsiyasi.

Eslatma. MK U1 ga zarar bermaslik uchun uning terminallaridagi barcha o'lchovlar yuqori kirish qarshiligi bo'lgan qurilma bilan amalga oshirilishi kerak.

DMPU modulida ishlatiladigan quvvat elementlari

DMPU modulida ishlatiladigan triaklarning turlari jadvalda keltirilgan. 5.

Jadval 5. DMPU modulida ishlatiladigan triaklarning turlari

Triak turi	Qobiq turi
VTV24	TO-220
VtV16	TO-220
VTV08	TO-220
VTV04	TO-220
VT134	SOT-82
Z00607	TO-92

TO-220, TO-92 va SOT-82 korpuslarida triaklarning ko'rinishi va pinouti quyidagi sahifada ko'rsatilgan.
guruch. 9

Guruch. 9

Triyaklar ohmmetr bilan tekshiriladi va o'tkazuvchanlik faqat A1 va G terminallari orasida bo'lishi kerak (SOT-82 uchun 1 va 3).

Modulda ishlatiladigan BC337 va BC327 tranzistorlarining ko'rinishi va pinouti rasmda ko'rsatilgan. 10,

Guruch. 10

va shakldagi 5 V stabilizator (LM78L05 yoki KA78L05A). o'n bir.

Modul quyidagi turdagi diodlardan foydalanadi: 1N4148 va 1N4007.

DMPU modulidagi umumiy element nuqsonlari

Quvvat moduli:

qarshilikning uzilishi R51 (A, B);
U3 stabilizatorining ishdan chiqishi;
D24 zener diyotining ishdan chiqishi (qisqa tutashuv);
varistor VDR5 buzilgan.

Dvigatelni boshqarish moduli:

K1, K2 o'rni ishdan chiqishi;
TR2 triakining ishdan chiqishi.

Buyruqlarni yaratish moduli:

D1-D6, D9-10, D15, D23 diodlarining ishdan chiqishi.

Yukni boshqarish modullari (taymer, to'ldirish valfi va drenaj nasosi):

TR1, TR4, TR5 triaklarining ishdan chiqishi;
elektr zanjirlarida bosilgan simli yo'llarning sinishi.

Bundan tashqari, ko'pincha DMPU modulining noto'g'ri ishlashi CNA, CNB va CNC konnektorlarining kontaktlarini yoqish bilan bog'liq bo'lishi mumkin.

DMPU elektron modulining maqsadi

DMPU tipidagi elektron modul ARDO kir yuvish mashinalarida qo'llaniladi va kir yuvish mashinasining quyidagi komponentlarini boshqarish uchun mo'ljallangan:

kommutator o'zgaruvchan tok dvigateli;
sovuq suv kirish valfi;
drenaj nasosi;
dasturchi (taymer) motori.

DMPU moduli kir yuvish mashinalarining quyidagi komponentlaridan signallarni oladi:

dasturchining aloqa guruhlaridan (1, 3, 5);
qo'shimcha funktsiyalarning tugmalari va tugmalaridan;
termistor va harorat sozlagichidan;
tankdagi suv sathining kalitidan;
baraban aylanish tezligi takometridan.

DMPU modulini qo'llash va belgilash

Ushbu kir yuvish mashinalarining elektron modullarida HC08 oilasining mikrokontrolleri ishlatiladi, bu o'zidan oldingi HC05 bilan solishtirganda katta imkoniyatlarga ega.

Moduldagi yorliq (1-rasm) uning modifikatsiyasini va qo'llash doirasini aniqlash imkonini beradi.

Yorliqning yuqori chap burchagida modul ishlab chiqaruvchisining savdo belgisi va ta'minot kuchlanishi parametrlari, o'ng yuqori burchakda modulning modifikatsiyasi mavjud: H7 yoki H8.1.

Yorliqning markaziy qismida quyidagilar ko'rsatilgan:

DMPU - modul turi (kollektorli motorlar uchun);
10 yoki 1000 rpm - barabanning maksimal aylanish tezligi (har ikkala holatda ham 1000 rpm);
/33, /39, /42 - modullardan foydalanadigan kir yuvish mashinalari haqida qo'shimcha ma'lumot (33 - tor modellar A833, A1033; 39 - S1000X modeli; 42 - old yuklash bilan to'liq o'lchamli).

Yorliqning pastki qismida ishlab chiqarish sanasi (masalan, 21/06/2000) va buyurtma qismi kodi (546033501 yoki 54618901 - 1-rasmga qarang) ko'rsatilgan.

Modul ulagichlarining pin tayinlanishi

Baraban haydovchisining triak motorini sovutish uchun radiatorsiz elektron modulning ko'rinishi 2-rasmda ko'rsatilgan. 2.

Guruch. 2 DMPU ko'rinishi

DMPU moduli kir yuvish mashinasining umumiy sxemasiga uchta ulagich yordamida kiritilgan: CNA, CNB, CNC. Biz ushbu modul ulagichlarining kontaktlarining maqsadini taqdim etamiz.

CNA ulagichi:

A01- suvni isitish haqida harorat probidan (termistor) signal kiritish;

A02- umumiy sim;

A0Z- baraban aylanish tezligi haqida taxogeneratordan signal kiritish;

A04- umumiy sim;

A05, A07- qo'zg'aysan dvigatelining stator o'rashiga elektr ta'minoti;

A06- ishlatilmayapti;

A08, A09- qo'zg'aluvchan dvigatelning rotorli o'rashiga elektr ta'minoti;

A10, A11- dvigatelni termal himoya qilish sxemasi.

CNB ulagichi:

B01- ishlatilmayapti;

B02- "qo'shimcha chayish" tugmasi (EK);

B03- "idishdagi suv bilan to'xtatish" tugmasi (RSS);

B04- "tsentrifugani o'chirish" tugmasi (SDE);

B05- “iqtisod rejimi” tugmasi (E);

B07- aylanish tezligini sozlash signali;

B08- suv isitish haroratini nazorat qilish signali;

B09- old paneldagi barcha tugmalar uchun quvvat manbai;

10 da- umumiy sim;

11 da- umumiy sim;

12 da- sovuq suv vanasiga chiqish.

CNC ulagichi:

C01- o'zgaruvchan kuchlanishli modul quvvat manbai -220 V, faza (F);

C02- drenaj nasosiga chiqish (DPM);

POPlar- taymer motorini (TM) quvvat bilan ta'minlash;

C04- modul quvvat manbai -220 V, neytral (N);

C05- suv sathining sensoridan signal kiritish;

C06- taymer kalitlarining umumiy ma'lumot shinasi;

C07- 3T taymer kontaktidan kiritish;

C08- taymerning 1T kontaktidan kirish;

C09- taymerning 5T kontaktidan kirish;

C10- taymerning 3B kontaktidan kiritish;

C11- 5V taymer kontaktidan kirish;

C12- taymerning 1B kontaktidan kirish.

SM ning funktsional diagrammasi

Ardo DMPU moduliga asoslangan

DMPU elektron moduliga asoslangan ARDO kir yuvish mashinasining funktsional diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3.

Guruch. 3 DMPU elektron moduli asosidagi ARDO kir yuvish mashinasining funksional diagrammasi

U quyidagi elementlardan iborat:

HC05 oilasining mikrokontrolleri;
quvvat moduli;
buyruqlarni yaratish moduli;
sozlanishi buyruq moduli;
harorat moduli;
taxogenerator moduli;
yuqori suv sathini boshqarish moduli;
dvigatelni boshqarish moduli;
to'ldirish valfi, drenaj pompasi, taymer motori uchun boshqaruv modullari;
himoya moduli.

Keling, mikrokontroller elementlarining maqsadi va ishlashini batafsil ko'rib chiqaylik.

HC05 oilasi mikrokontrolleri

Guruch. 4 MC68NS705R6ASR mikrokontrollerining blok diagrammasi

Mikrokontroller quyidagi bloklardan iborat (4-rasmga qarang):

8 bitli protsessor;
ichki xotira, shu jumladan RAM (176 bayt) va bir martalik dasturlashtiriladigan ROM (4,5 kbayt);
parallel va ketma-ket kirish/chiqish portlari;
soat generatori;
taymer;
analog-raqamli konvertor.

Tashqi uzilish so'rovlari IRQ kirishida qabul qilingan signallardir. IRQ uzilish signalining faol darajasi (yuqori yoki past) mikrokontrollerni dasturlashda o'rnatiladi.

Parallel I/U portlari

Tashqi qurilmalar bilan ma'lumot almashish uchun MC68NS705P6A mikrokontrolleri to'rtta parallel portdan foydalanishi mumkin: PA, PB, PC, PD (1-jadvalga qarang).

1-jadval MC68NS705R6A mikrokontrollerining parallel portlarining tarkibi va funktsiyalari

Ikki yo'nalishli portlar kirish/chiqish (I/0) ma'lumotlarini beradi, ba'zi portlar faqat kirish (I) yoki faqat chiqish (0) ma'lumotlarini beradi - ularning funksionalligi mikrokontrollerda dasturlashtirilgan.

Jadvalda 2-rasmda DMPU modulidagi mikrokontrollerning kirish/chiqish portlarining maqsadi ko'rsatilgan.

2-jadval. DMPU modulidagi MC68NS705P6A mikrosxemasining kirish/chiqish portlarining tarkibi va funksiyalari

Seriyali I/U portlari

Ichki soat generatori (IGG)

Taymer bloki

MC68NS705 oilasining mikrokontrollerlari suratga olish va taqqoslash rejimlarida ishlaydigan 16 bitli taymerni o'z ichiga oladi. Taymer quyidagi tashqi signallarga ega:

TSAR qo'lga kiritish kirishi (pin 25), unga qo'zg'alish dvigatelining taxogeneratoridan signal beriladi;
DMPU elektron modulida ishlatilmaydigan TCMR mos chiqishi (pin 24).

Analogdan raqamliga o'tkazgich

MC68NS705R6A da Vrefh mos yozuvlar kuchlanishi pinga ulangan. PC7 (pin 15) va Vrl umumiy simga ulangan (pin 14).

AD0-AD3 kirishlariga keladigan Vin kuchlanishlari Vrefh >Vin > Vrl oralig'ida bo'lishi kerak. DMPU moduli uchun kirish kuchlanishi quyidagicha: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroller 5 V kuchlanish bilan quvvatlanadi va kengaytirilgan harorat oralig'ida -40 ... + 85 ° C ishlaydi.

Mikrokontroller CMOS texnologiyasi yordamida ishlab chiqarilganligi sababli, u F 1 = 2,1 MGts takt chastotasida kam quvvat sarfiga ega (ish rejimida - 20 mVt va kutish rejimida 10 mVt).

Kir yuvish mashinasining elementlaridan DMPU modulining mikrokontrolleriga keladigan kirish signallari impuls, potentsial (TTL darajalari) va analog signallar shaklida bo'ladi. Chiqish signallari mantiqiy yoki impulsli shaklga ega. Mikrokontrollerning impulsli chiqish signallari triaklarda tugunlarni boshqarish uchun ishlatiladi va mantiqiy - tranzistorli kalitlarni boshqarish uchun ishlatiladi.

DMPU modullarida ishlatiladigan chiplar turi: MS68NS705R6SR yoki SC527896SR.

Quvvat moduli

Jamoani shakllantirish moduli

Modul bir xil turdagi oltita kaskaddan iborat bo'lib, diodli kalit sxemasiga muvofiq amalga oshiriladi. Har bir bosqichda ikkita kirish va bitta chiqish mavjud. Kirishlardan biri taymerdan buyruq signalini oladi, ikkinchisi mos keladigan qo'shimcha funktsiya tugmasidan signal oladi. Kaskad chiqishlarida quyidagi signallar hosil bo'ladi:

1-bosqich (D7-D8 diodlari) SIOP sinxron interfeysining ketma-ket portiga etkazib beriladigan SDD signalini hosil qiladi;
2-bosqich (D15-D23 diodlari) SDI signalini hosil qiladi, u SIOP sinxron interfeysining ketma-ket portiga etkazib beriladi;
3-5-bosqichlar (diodlar D3-D4, D5-D6, D1-D2) PCO-PC2 parallel portining kirishlarida signallarni hosil qiladi;
6-bosqich (D9-D10 diodlari) kirishda parallel port PD5 signalini hosil qiladi.

Kirish signallari asosida MK U1 tanlangan dasturga muvofiq kir yuvish mashinasining elementlari va qismlarini boshqarish uchun PA0-PA7 parallel portining chiqishlarida signallarni hosil qiladi.

Sozlanishi buyruq moduli

Tezlik yoki harorat regulyatorlari - bu chiqish kuchlanishlari o'qiladigan tezlikni (harorat) ajratgichlarning o'rta nuqtasiga ulangan doimiy rezistorlar to'plami.

Tugun hamkorligi

Agar kirishda AD1 mavjud bo'lsa (pin 17 U1), ADC uni raqamli buyruq kodiga aylantiradi va uni kirish AD0 pinidagi signal kodi bilan taqqoslaydi. 16).

Kodlarni taqqoslash asosida tankdagi suvning belgilangan harorati quyidagi operatsiyalarni bajarishda saqlanadi:

65 °C gacha bo'lgan haroratda NOZIQ YUVING;
65 °C dan yuqori haroratlarda, keyin suv qo'shilishi bilan (harorat 70 °C dan oshsa) INTENSIV KIVISH.

Harorat moduli

Modul kir yuvish mashinasi idishining qopqog'iga o'rnatilgan TR termistori bilan birgalikda ADC kirishiga (AD0, pin 16 U1) etkazib beriladigan suv haroratiga mutanosib kuchlanish hosil qiladi.

Bundan tashqari, modul ADC ning ishlashi uchun zarur bo'lgan Vrefh (2,8 V) mos yozuvlar kuchlanishini hosil qiladi va uni U1 (pin 15) kirishiga etkazib beradi.

Taxometr moduli

Tugun hamkorligi

Taqqoslash rejimida taymer faqat aylanish jarayonida ishlaydi: u takometr modulidan TCAP impulslarini olish davrlarini taqqoslaydi - davrlarning doimiyligi barabanning bir tekis aylanishini va kir yuvish mashinasidagi kir balansini ko'rsatadi. . Agar nomutanosiblik aniqlansa, mikrokontroller operatsiyani kirlarni yotqizish bosqichiga qaytaradi - oltitagacha bunday urinishlar bo'lishi mumkin, shundan so'ng yigiruv kamroq aylanishlarda sodir bo'ladi.

Yuqori suv sathi moduli

Modul SIOP seriyali interfeysining kirishida SDO va SDI signallarini o'qishni ta'minlovchi musbat qutbli SCK impulslarini yaratish uchun mo'ljallangan.

Modul D12, D22, R53, R21 va R24 elementlarida diodli kalit va cheklovchining sxemasiga muvofiq amalga oshiriladi.

Tugun hamkorligi

Dvigatelni boshqarish moduli

Modul mikrokontrollerning chiqish signallarini kuchaytirish va o'zgartirish uchun mo'ljallangan va 1 qo'zg'aysan dvigatelining ishlashini nazorat qilish uchun mo'ljallangan.

Modul quyidagi komponentlarni o'z ichiga oladi (3-rasm):

boshqaruv kalitlari va K1, K2 o'rni;
triak boshqaruv signal kuchaytirgichi TR2;
harakatlantiruvchi vosita triak (TR2).

3-jadval DMPU modulining konfiguratsiya imkoniyatlari

DMPU modulining modifikatsiyasi	U1 tipidagi mikrokontroller	Asosiy bosqich versiyalari		Dvigatelni boshqarish moduli versiyasi	Amaldagi o'rni turi
DMPU modulining modifikatsiyasi	U1 tipidagi mikrokontroller	K2 kommutatsiya rölesi	K2 kommutatsiya rölesi	Dvigatelni boshqarish moduli versiyasi	Amaldagi o'rni turi
H7	MC68HC705P6A	Versiya 1	Versiya 2	Versiya A	RP420024
H8	SC527896CP	Versiya 2	Versiya 1	Versiya A	RP420024
H8	SC527896CP	Versiya 1	Versiya 2	Versiya A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Versiya 1	Versiya 2	Versiya B	AJS 1312

Dvigatelni boshqarish modulining A versiyasi diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3 va B versiyasi - rasmda. 5.

Guruch. 5

Keling, H7 DMPU modifikatsiyasida ishlatiladigan A versiyasi misolidan foydalanib, dvigatelni boshqarish modulining boshqa qurilmalar bilan o'zaro ta'sirini ko'rib chiqaylik (3-rasm).

K1 o'rni boshqaruv tugmasi (2-versiya)

O'rni boshqaruv tugmasi K2 (1-versiya)

K2 rölesi uchun boshqaruv kaliti Q1 tranzistorida shunga o'xshash sxema bo'yicha amalga oshiriladi, Q1 tayanch egilish davri bundan mustasno. Dastlabki holatda kalit yopiladi va K2.1 va K2.2 o'rni kontaktlari stator terminali (M5) M9 rotor terminaliga ulangan tarzda rotor o'rashini dvigatel quvvat pallasida o'z ichiga oladi va boshqasi. rotor terminali M8 kontakt guruhi K2.2 orqali ulanadi va dvigatelning termal himoyasi (TM7-TM8) tarmoq fazasiga ("F" harfi bilan ko'rsatilgan) ulanadi.

1 va 2-versiyalarning kalit kaskadlarining sxemalari rasmda ko'rsatilgan. 6 va 7. Kalitning ikkala versiyasi log signallari bilan ochiladi. "1" pindan keladi. 5 va 4 U1 mikrokontrollerlari.

Guruch. 6 Kalit sxemasi versiyasi 1

Guruch. 7 Kalit sxemasi versiyasi 2

TR2 triakini boshqarish uchun signal kuchaytirgichi

Yangilanishni sevuvchilar o'zlarining elektron modullarini 1000 aylanish tezligida "chaqqon egizak" moduliga almashtirish orqali aylanish tezligini 800 dan 1000 gacha oshirishlari mumkin.

Dvigatelni boshqarish moduli (versiya B)

Modul (5-rasm) modulning A versiyasidan ozgina farq qiladi, bir nechta fikrlar bundan mustasno.

To'ldirish valfi, drenaj pompasi, taymer motori uchun boshqaruv modullari

Taymer motorini boshqarish moduli (TM) pindan signal yordamida taymer motorini almashtirish uchun mo'ljallangan. 8 (PA2) mikrokontrolleri U1. Modul 220 V kuchlanishli elektr zanjiridagi yuk (taymer dvigateli) bilan ketma-ket ulangan TR4 triakida ishlab chiqariladi.Kirish signalining amplitudasi TR4 ni ochish uchun etarli va undan tarmoq kuchlanishi taymer dvigateliga beriladi, bu uning aylanishini boshlaydi va taymer kamera mexanizmini boshqa joyga ko'chiradi , shu bilan 1, 3 va 5-kontakt guruhlarining boshqa kontaktlarini yopadi. Shunday qilib, operatsiya kodi o'zgaradi.

Drenaj nasosi va to'ldirish valfi uchun boshqaruv modullari shunga o'xshash sxema bo'yicha qurilgan.

Drenaj nasosini boshqarish moduli (DPM) triac TR1 da ishlab chiqariladi va pindan impulslar bilan boshqariladi. 6 (PA4) U1.

To'ldirish valfini boshqarish modullari (WV) pindan impulslar bilan boshqariladigan TR5 triakida ishlab chiqariladi. 7(BIR)U1.

DMPU moduli himoyasi

Elektron modulni yuqori kuchlanish darajasidan himoya qilish uchun unga CNC ulagichining 01 va 04 pinlari bilan parallel ravishda ulangan VR5 varistor o'rnatilgan bo'lib, u orqali butun DMPU moduli quvvatlanadi.

DMPU modulini tekshirish va ta'mirlash

DMPU modulini ta'mirlashni boshlashdan oldin siz muammoning to'liq rasmiga ega bo'lishingiz kerak. Avtotest dasturini ishga tushirish orqali modulni kir yuvish mashinasida sinab ko'rish yaxshidir.

Avtotest

Avtotestni boshlashdan oldin, SMni quyidagi holatga o'tkazish kerak:

dasturchini chertib chiqmaguncha 30 holatiga qo'ying ("Paxta" dasturida STOP dan oldingi oxirgisi);
Harorat regulyatori 0 holatiga o'rnatiladi;
SM ning old panelidagi barcha tugmalarni bosing;
idishda suv bo'lmasligi kerak;
lyuk yopiq bo'lishi kerak.