Va eng qimmat kamera usuli. Kamera mexanizmlarining kamchiliklari. Ko'taruvchining harakat qonunini tanlash

Dizaynning birinchi bosqichi - itarish moslamasining B nuqtasining traektoriyasiga nisbatan kameraning aylanish markazining holatini aniqlash; Shu bilan birga, kameraning dastlabki radiusining qiymati aniqlanadi, bunda kamera mexanizmidagi eng katta bosim burchagi ruxsat etilgan qiymatdan oshmaydi m.Dizaynning ikkinchi bosqichi - markaziy kameraning profilini qurish va keyin konstruktiv.

Ishingizni ijtimoiy tarmoqlarda baham ko'ring

Agar ushbu ish sizga mos kelmasa, sahifaning pastki qismida shunga o'xshash ishlar ro'yxati mavjud. Qidiruv tugmasidan ham foydalanishingiz mumkin

Ma'ruza 2 3.

Kamera mexanizmlarini loyihalash.

Chiziqli harakatlanuvchi g'altakning izdoshi bo'lgan vitraj mexanizmini loyihalash.

Cam mexanizmi itarish moslamasini loyihalashda ko'rsatilgan ma'lum bir qonunga muvofiq harakatlantirish uchun mo'ljallangan. Dizaynning birinchi bosqichi - bu nuqtaning traektoriyasiga nisbatan kameraning aylanish markazining holatini aniqlash. IN itaruvchi; bir vaqtning o'zida kameraning dastlabki radiusining qiymatini aniqlang, bunda kamera mexanizmidagi eng katta bosim burchagi ruxsat etilgan qiymatdan oshmaydi, ya'ni. loyihalashning majburiy sharti bajariladi: . Dizaynning ikkinchi bosqichi - kamera profilining qurilishi (markazda, keyin esa konstruktiv).

Dizayn uchun boshlang'ich ma'lumotlar:

shisha mexanizmining sxematik diagrammasi (21.3-rasm, V);
itaruvchi tezligining o'zgarish qonuni 2 kameraning burilish burchagiga qarab 1 (23.1, a rasmga qarang);
maksimal suruvchi harakat h (uning harakati);
kam burchak tezligi 1 va uning ish yo'nalishi, kamerani teskari aylantirish imkoniyatiga ruxsat beriladi, ya'ni. uning aylanish yo'nalishini o'zgartirish, masalan, mashinani ta'mirlash yoki sozlashda;
kamarning to'liq fazali burilish burchagi, kameraning ishchi profilining burchagiga teng (23.1-rasmga qarang, b, c);
ruxsat etilgan bosim burchagi;
o'qdan tashqari (eksentriklik) e dizayn sabablari bo'yicha ko'rsatilgan (lekin ko'rsatilmagan bo'lishi mumkin).

Turtuvchi harakatining grafigini tuzish.

Dizaynning boshlang'ich nuqtasi grafik () bo'lib, u berilgan shartda () ikki jihatdan ko'rib chiqilishi mumkin: yoki burilish burchagiga bog'liqlik () yoki grafik sifatida, chunki (23.1-rasmga qarang). A)

Pusher harakati grafigi (23.1-rasmga qarang, b ) yoki dan beri berilgan bog'liqlikni grafik tarzda integrallash orqali tuziladi. Grafiklarning o'qlari bo'ylab masshtablar formulalar yordamida hisoblanadi, mm/rad; mm/s; mmm; mm/(ms-1 ), mm/(mrad -1 ), qaysiga - integratsiya segmenti, - siljish grafigining maksimal ordinatasi, b - grafik asosi, - darajalarda to'liq fazali burchak. Shaklda. 23.1, b Kamerani aylanishning ish yo'nalishi bo'yicha (soat miliga teskari) aylanishning fazali burchaklari belgilanadi: chekinish burchagi, uzoqda turgan burchak va yaqinlashish burchagi. Kamerani teskari tomonga burish holatida burchak olib tashlash burchagiga aylanadi, bu burchak bo'ylab aylantirilganda, itaruvchi aylanish markazidan zarba miqdori bilan uzoqlashadi. h.

Kameraning aylanish markazining ruxsat etilgan joylashuvi hududini qurish.

Dizaynning birinchi bosqichi - kameraning aylanish markazining joylashishini va radiusni aniqlash - tanlangan shkala bo'yicha grafikni chizish bilan boshlanadi, mm/m (23.1-rasmga qarang, G ). Ko'rib chiqilayotgan mexanizmda beri (23.1-rasmga qarang, V ) nuqta traektoriyasi IN to'g'ri chiziqli, keyin segmentlar to'g'ri chiziqda - o'qda yotqiziladi (23.1-rasmga qarang, G ) koordinatadan foydalangan holda (nuqtaning boshlang'ich pozitsiyasidan) boshlab. O'tkazish funktsiyasi segmentlarining qiymatlari formulalardan biri yordamida aniqlanadi:

(23.1)

bu erda o'lchov bir xil , siljish segmentlarini hisoblashga kelsak.

Agar ko'rib chiqilayotgan mexanizmning sxemasi yuqori kinematik juftlikni kuch bilan yopishni nazarda tutsa, u holda shart faqat olib tashlash bosqichida bajarilishi kerak (22-ma'ruzaga qarang). Shuning uchun formula (23.1) va mos keladigan konstruktsiyalar yordamida hisob-kitoblar faqat ushbu bosqich uchun amalga oshiriladi, ya'ni. 0 dan 5 gacha pozitsiyalar uchun (23.1-rasmdagi faza burchagiga qarang, b ); 0 va 5 pozitsiyalarida (23.1-rasmga qarang, A ) Va. O'tkazish funktsiyasining segmentlari nuqta traektoriyasiga perpendikulyar yotqizilgan B (eksa perpendikulyar) ularning qurilish qoidasiga muvofiq, ya'ni. nuqta traektoriyasining chap tomoniga B (23.1-rasmga qarang, d ) burchak tezligi (soat miliga teskari) yo'nalishi bo'yicha 90 ° ga aylantirilgan itaruvchini olib tashlash bosqichida (yuqoriga) tezlik vektori bu yo'nalishni ko'rsatganligi sababli. Egri - bu kameraning aylanish ish yo'nalishi bo'yicha olib tashlash bosqichi uchun grafik.

Shartni bajarish uchun ekstremal nuqtalardan va tuzilgan grafikdan ikkita chegara nurlari chiziladi: nuqta traektoriyasining davomiga burchak ostida. IN va segmentga perpendikulyar to'g'ri chiziqqa burchak ostida (ya'ni, tezlikka parallel). Agar siz hududda kameraning aylanish markazini tanlasangiz I bu nurlar tomonidan kesishish nuqtasi ostida (masalan, bir nuqtada) hosil bo'ladi, keyin kamera soat miliga teskari aylanganda, 0...5 pozitsiyalarda bosim burchagi oshmaydi qabul qilinadigan qiymat. Bu shuni anglatadiki, hudud I - kameraning aylanish markazining ruxsat etilgan joylashuvi mintaqasi, lekin faqat uning burchak tezligining ish yo'nalishi bo'yicha (soat miliga teskari). Agar kameraning aylanish markazi ushbu hududdan tashqarida, masalan, bir nuqtada tanlangan bo'lsa, unda itargichning ba'zi pozitsiyalari uchun bosim burchagi ruxsat etilganidan oshib ketadi; masalan, nuqtaning pozitsiyasi uchun, uzatish funktsiyasi segmentining xususiyatiga ko'ra, bosim burchagi qaysi biri kattaroq bo'lsa, unga tengdir (23.1-rasmga qarang). G).

Shartni bajarish imkoniyatini ta'minlash uchun kamerani teskari yo'nalishda (uning teskari yo'nalishda aylanishi - soat yo'nalishi bo'yicha), itarish moslamasi 8-pozitsiyadan 6-holatgacha bo'lgan burchakka to'g'ri kelganda (23.1-rasmga qarang). , b ), grafikning o'ng tomonini chizing. Bu erda (23.1-rasmga qarang, G ) segment nuqta traektoriyasining o'ng tomonida chizilgan B shuningdek, allaqachon ma'lum bo'lgan qoidaga muvofiq: itarish (yuqoriga) harakatlanayotganda, kameraning aylanish yo'nalishi bo'yicha an'anaviy ravishda 90 ° ga aylantirilgan tezlik vektori o'ngga yo'naltiriladi. Segmentga perpendikulyar chiziqqa burchak ostida joylashgan nuqtadan chizilgan chegara nuri bir nuqtadan ilgari olingan nur bilan kesishadi. Bu chegaraviy nurlar grafikni kesishmasligi kerak, ular faqat unga tegishi kerak, aks holda mexanizmning ayrim pozitsiyalari uchun shart bajarilmaydi.

II hudud (23.1-rasmga qarang, d ), ularning kesishish nuqtasi ostidagi chegara nurlari tomonidan hosil qilingan, teskari rejimda kameraning aylanish markazining ruxsat etilgan joylashuvi mintaqasi. Agar kameraning aylanish markazi shu sohada joylashgan bo'lsa, u holda itarishning istalgan holatida kameraning aylanish yo'nalishining har ikki yo'nalishi bo'yicha. amalga oshiriladi to'g'ri chiziqni loyihalash uchun zaruriy shart, chunki bu markazni grafikning istalgan nuqtasi bilan bog'laydigan to'g'ri chiziq va segmentga perpendikulyar o'rtasidagi burchak har doim qabul qilinadigan darajadan kichikdir. ro , agar markaz chegara nurida bo'lsa, unga teng bo'lishi mumkin).

Kamera aylanish markazining o'rnini tanlash,

uning boshlang'ich radiusini aniqlash.

Minimal o'lchamdagi teskari shisha mexanizmini loyihalash zarur bo'lganda, kameraning aylanish markazi chegara nurlarining kesishish nuqtasida tanlanadi (23.1-rasmga qarang). G ). Bunday holda, nuqtaning boshlang'ich pozitsiyasigacha bo'lgan masofa B itaruvchi shkala bo'yicha kameraning markaziy profilining boshlang'ich radiusi qiymatini aniqlaydi: . Bu holda itaruvchi chap eksantriklik bilan o'qdan tashqarida bo'lib, rasmda ko'rsatilgan. 23.1, G chiziq segmenti bilan tasvirlangan

Agar markaziy itaruvchi () bo'lgan mexanizm ishlab chiqilgan bo'lsa, u holda kameraning aylanish markazi nuqta traektoriyasining davomi bo'ylab belgilanadi. IN shunday qilib, itaruvchi o'qi (qarang. 23.1-rasm, V ) ushbu markazdan o'tgan. Bir nuqtada aylanish markazini tanlash (23.1-rasmga qarang). G ) markaziy itargichli mexanizm uchun kameraning dastlabki radiusining minimal qiymatini beradi: .

Rasmga ko'ra. 23.1, V , to'g'ri ekssentriklik bilan mexanizmni loyihalash talab qilinadi, uning qiymati dizayn nuqtai nazaridan aniqlanadi. Bunday holda, kameraning aylanish markazi to'g'ri chiziqda ruxsat etilgan mintaqada tanlanadi AC , itaruvchining o'qiga parallel va undan masofada joylashgan. Markaz profilining minimal boshlang'ich radiusi markazni belgilash orqali olinadi O (23.1-rasmga qarang, d ) chegaraviy nurda; Keyin. Agar dastlabki radiusning (va yoki) topilgan qiymati kamar mexanizmi bo'g'inlarining mustahkamligini ta'minlash uchun etarli bo'lmasa, u holda o'qdan tashqarida belgilangan qiymatni saqlab, kameraning aylanish markazi boshlang'ich nuqtadan uzoqroqqa tayinlanadi.

Shaklda. 23.1, d uchta shisha mexanizmdagi bosim burchaklarining o'zgarishi grafiklari berilgan (kamning aylanish markazini tanlashning uchta ko'rib chiqilgan varianti uchun): grafiklar va kameralarning aylanish markazlari bo'lgan mexanizmlar uchun mos ravishda nuqtalarda va 0 . Mexanizmning har bir pozitsiyasi uchun bosim burchaklari 22-ma'ruzada muhokama qilingan uzatish funktsiyasi segmentining xususiyatiga ko'ra topiladi. Misol uchun, nuqtada kameraning aylanish markazi bo'lgan mexanizm uchun 0 3-holatdagi burchak (23.1-rasmga qarang, G ) markazni tutashtiruvchi to'g'ri chiziq orasidagi burchak sifatida topildi 0 uzatish funktsiyasi segmentining oxiri bilan va itaruvchi tezligining yo'nalishiga parallel to'g'ri chiziq, ya'ni. . Agar kameraning aylanish markazi to'g'ri chiziqda joylashgan bo'lsa AC 0 nuqtadan past (nuqtadan keyin), keyin 3-pozitsiyadagi bosim burchagi kamroq bo'ladi, ya'ni. boshlang'ich radiusni oshirish bosim burchagini kamaytiradi. 22.4-formulani tahlil qilishda shunga o'xshash xulosa ilgari qilingan.

Guruch. 23.1

Guruch. 23.2

Kameraning markaziy va konstruktiv profillarini qurish.

To'g'ridan-to'g'ri harakatlanuvchi itarish moslamasi bilan vida mexanizmini loyihalashning ikkinchi bosqichini bajarish uchun dastlabki ma'lumotlar - kamera profilini qurish uchun: A) nuqta harakati grafigi IN itaruvchi (23.1-rasmga qarang, b va 23.2, a), b) dizayn talablarini hisobga olgan holda vaziyatdan topilgan kameraning boshlang'ich radiusi (23.1-rasmga qarang). d), c) ekssentriklik e itaruvchi; ko'rib chiqilayotgan misolda - to'g'ri, lekin nolga teng bo'lishi ham mumkin.

Kameraning markaziy profilini qurish uchun harakatni teskari aylantirish usuli qo'llaniladi: shartli ravishda butun mexanizm o'q atrofida aylanishga ega. 0 burchak tezligiga () mutlaq qiymatda kameraning burchak tezligiga teng bo'lgan kam I , lekin unga qarama-qarshi yo'naltirilgan. Shu bilan birga, kamera to'xtaydi va ilgari harakatsiz bo'lgan raf 3 () aylana boshlaydi (23.2-rasmga qarang). b ) va teskari harakatda burchak tezligiga ega. Ushbu aylanish jarayonida eksa MN eksantriklik bilan rack qo'llanmalarida o'rnatilgan itaruvchi 2 e , stend bilan birga soat yo'nalishi bo'yicha uning to'g'ridan-to'g'ri (ya'ni haqiqiy) harakatida kameraning aylanish burchagiga mutlaq qiymatga teng burchaklarda aylanadi. Eksa aylanish burchagi MN:

(23.2)

MN o'qi doimiy masofada qolganda e markazdan 0 (shunday qilib, eksa har doim radius doirasiga tegadi e ). (23.2) tenglama harakatning teskari tenglamasi deyiladi.

Qurilish radiusli doiradagi nuqtani o'zboshimchalik bilan tanlash bilan boshlanadi (23.2-rasmga qarang, V ), bu orqali itaruvchining o'qi chizilgan, radiusli aylananing o'ng tomoniga (eksentriklik o'ng tomonga o'rnatilgani uchun) tegib turadi. Bu erda qurilish ko'lami teng qabul qilingan (23.2-rasmga qarang). A ). Bu 2-gachasi itargichning boshlang'ich holatini, uning g'altakning markazi nuqtada joylashganligini aniqlaydi. Bundan tashqari, (23.2) ga ko'ra, o'q MN itarish moslamasining teskari harakati yo'nalishi bo'yicha kamarning aylanish burchaklariga mutlaq qiymatga teng burchaklarda buriladi (23.2-rasmga qarang, A ). Burchaklarni qurishni soddalashtirish uchun va hokazo. to'g'ri chiziqdan ajratilgan, doiradagi nuqtalarni radius bilan belgilash va hk. (23.2-rasmga qarang, V ). Bu nuqtalar orqali radiusli aylanaga teguvchi to'g'ri chiziqlar o'tkazing, ular o'qning pozitsiyalari hisoblanadi. MN kameraga nisbatan itaruvchi. Ballardan va boshqalardan. segmentlarni joylashtiring; nuqtaning harakatlarini ifodalovchi va hokazo IN chizma shkalasida itaruvchi (ordinatalar 23.2-rasmdagi grafikdan olingan, A . Ballar markaz egallashi kerak bo'lgan pozitsiyalardir IN kameraga nisbatan ergashuvchi rolik; shuning uchun kameraning markaziy profili bu nuqtalardan o'tadi (23.2-rasmga qarang, V).

Kameraning strukturaviy profili markazdan bir xil masofada joylashgan; uning nuqtalari markaziy profildan rolik radiusiga teng masofada joylashgan 4. Strukturaviy profil radiusli doiralarga konvert sifatida qurilgan bo'lib, ularning markazlari kameraning markaziy profilida joylashgan (23.2-rasmga qarang). , V ). Rolikning radiusi dizayn sabablari bo'yicha, odatda diapazonda belgilanadi; lekin u har doim markaziy profilning minimal egrilik radiusidan kam bo'lishi kerak. Strukturaviy profilning dastlabki radiusi farq sifatida aniqlanadi: .

Kamera mexanizmi dizayni

rolikli itargich bilan.

Roker qo'li bo'lgan shisha mexanizmini loyihalash uchun dastlabki ma'lumotlar: 1. Sxematik diagramma shisha mexanizmi (23.3-rasmga qarang, A ); 2) markaz tezligining o'zgarish qonuni IN kameraning burilish burchagiga qarab turuvchi rolik 2 Men (23.1-rasmga qarang, a ); 3) itaruvchi 2 uzunligi (23.3-rasmga qarang, A); 4) B nuqtasining yo'li itargich o'zining yoy yo'li bo'ylab bir ekstremal holatdan ikkinchisiga (yoki itaruvchining maksimal aylanish burchagi); 5) kameraning burchak tezligi va uning yo'nalishi (bu holda kamerani teskari aylantirish imkoniyatiga ruxsat beriladi); b) kameraning to'liq burilish burchagi: (23.1-rasmga qarang, b va shakl. 23,3, dyuym ); 7) ruxsat etilgan bosim burchagi

To'g'ri chiziqli itargichli mexanizmni loyihalash bosqichlari to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi mexanizm bilan bir xil: I ) vitraj mexanizmining asosiy o'lchamlarini, ya'ni kameraning dastlabki radiusini va majburiy dizayn sharti bajariladigan markaz masofasini aniqlash; 2) kamera profilini qurish.

Shisha mexanizmining asosiy o'lchamlarini aniqlash.

Kamning aylanish markazining ruxsat etilgan joylashuvi maydonini aniqlash uchun nuqtaning traektoriyasi asosida grafik tuziladi. IN . Ushbu qurilishning boshlang'ich nuqtasi rasmda keltirilgan. 23.1, A nuqta tezligidagi o'zgarishlar grafigi sifatida ham ko'rib chiqilishi mumkin bo'lgan grafik IN vaqt ichida yoki nuqta tezligini uzatish funktsiyasidagi o'zgarishlar grafigi sifatida IN . Shuning uchun nuqtaning yoy koordinatalarining qiymatlari grafigi IN itaruvchi bog'liqlikni grafik tarzda birlashtirish orqali qurilgan (23.1-rasmga qarang, a, b ); masshtablar 22-ma’ruzada berilgan formulalar yordamida hisoblanadi.

To'g'ri chiziqli harakatlanuvchi itargichli mexanizmga kelsak, grafikni qurishda barcha chiziqli o'lchamlar chetga suriladi.bir xil miqyosda (qaysi rasmda. 23.3, b rasmda teng qabul qilingan. 23.1, b ). 2-rasmdagi itargichning uzunligi. 23.3, b segment bilan ifodalanadi va nuqta tezligini uzatish funktsiyasi IN - formulalardan biri yordamida hisoblangan segmentlar (23.1).

Nuqta traektoriyasidagi dastlabki holatdan IN masshtabda uning yoy koordinatalari rasmdagi grafik yordamida chiziladi. 23.1 b ; masalan, va hokazo. (23.3-rasmga qarang, b ). Olib tashlash bosqichi uchun segmentlar (0 ... 5 pozitsiyalari) tezlikka perpendikulyar ravishda qurilgan, ya'ni. itaruvchi bo'ylab va ushbu segmentlarni qurish qoidasiga ko'ra (22.2-rasmga qarang, V ), nuqta traektoriyasining chap tomonida IN chunki kameraning aylanish ish yo'nalishi soat sohasi farqli o'laroq. O'chirish bosqichi uchun grafik uzatish funktsiyasi segmentlarining so'nggi nuqtalaridan o'tadi (23.3-rasmga qarang, b ). Ekstremal nuqtalardan itaruvchini olib tashlash bosqichidagi shartlarni va natijada olingan grafikni bajarish uchun ikkita chegara nurlari to'g'ri chiziqlarga burchak ostida va mos ravishda itaruvchiga perpendikulyar ravishda o'z pozitsiyalarida va (shuning uchun yo'nalishga parallel) chiziladi. itaruvchining ushbu pozitsiyalarida tezlik).

Agar siz hududda kameraning aylanish markazini tanlasangiz I , ularning kesishish nuqtasi ostidagi chegara nurlari tomonidan hosil qilingan (23.3-rasmga qarang). b ), keyin kamera soat miliga teskari aylanganda, bosim burchagi uning ruxsat etilgan qiymatidan oshmaydi (). Buni kamera teskari aylantirilganda (u soat yo'nalishi bo'yicha aylanganda), itargich fazada chiqarilganda ham ta'minlash uchun (23.3-rasmga qarang). b ), segmentlarni qurish qoidasidan foydalanib, 0-grafaning o'ng tomonini tuzing D da. (22.2-rasmga qarang, d ). Bir nuqtadan to'g'ri chiziqqa (segmentga perpendikulyar) burchak ostida chizilgan chegara nuri nuqta beradi. 0 dan olingan nur bilan kesishishi (23.3-rasm, b ). Bu nurlar grafikni kesishmasligi kerak.

Guruch. 23.3

II hudud , ularning kesishish nuqtasi ostidagi chegara nurlari tomonidan hosil qilingan (23.3-rasmga qarang). b ) - teskari rejimda kameraning aylanish markazining ruxsat etilgan joylashuvi mintaqasi. Ushbu hududda kameraning aylanish markazini o'rnatish mexanizmning istalgan holatida kerakli dizayn sharti bajarilishini ta'minlaydi.

Dizayn sharti mexanizmning minimal o'lchamlari bo'lsa, u holda markaz 0 kameraning aylanishi nurlarning kesishish nuqtasida belgilanadi, keyin (23.3-rasmga qarang). b ). Agar markaz masofasi ko'rsatilgan bo'lsa, u holda kameraning aylanish markazi radius yoyida, masalan, bir nuqtada tanlanadi; Keyin. Bunday holda, aylanish markazi mintaqada bo'lishi kerak II . Olingan boshlang'ich radius (yoki) kameraning, uning mili va rulosining mustahkamligini ta'minlash uchun etarli bo'lishi kerak.

O'tkazish funktsiyasi segmentining xususiyatiga ko'ra, aylanish markazidan chizilgan to'g'ri chiziq orasidagi burchak 0 segmentga perpendikulyar to'g'ri chiziq grafigidagi istalgan nuqtaga va shuning uchun bosim burchagiga teng tezlikka parallel. i mexanizmning holati (22.2-rasmga qarang, c, d ). Turli pozitsiyalardagi bosim burchaklarini aniqlagandan so'ng, kamera mexanizmining teskari ish rejimining sharti bajarilganligini ko'rsatadigan grafik tuziladi. (23.3-rasmga qarang, G)

Kamera profilini qurish.

Dizaynning ikkinchi bosqichini bajarish uchun dastlabki ma'lumotlar - kamera profilini qurish - bu nuqtaning yoy koordinatalarining grafigi. IN itargich 2 (23.3-rasmga qarang, V ), shuningdek, kameraning dastlabki radiusi va birinchi bosqichda topilgan markaz masofasi (23.3-rasmga qarang). b).

Kamera profilini qurish uchun harakatni teskari aylantirish usuli qo'llaniladi: aylanadigan kamerani shartli ravishda to'xtatish uchun (23.3-rasm, a ga qarang), butun mexanizm o'q atrofida aylanadi. 0 kameraning burchak tezligiga mutlaq qiymatda teng burchak tezligi bilan, lekin unga qarama-qarshi yo'naltirilgan. Ruxsat etilgan post 3 teskari harakatda burchak tezligini oladi. Ushbu tezlikda stendga tegishli segment shartli ravishda irqiy o'q bo'ylab aylanadi. Harakatning teskari tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega:

(23.3)

Teskari harakatda nuqta BILAN radiusi bo'lgan doirani tasvirlaydi, bu erda qurilish ko'lami (23.3-rasmga qarang). d ). Ushbu doirada, ixtiyoriy nuqtada, markazning boshlang'ich holatini belgilang BILAN itargichni aylantirish. Keyin (23.3) tenglamaga muvofiq segment OS rafning teskari harakati yo'nalishi bo'yicha mutlaq qiymatda kamning burilish burchaklariga teng burchaklarda buriling va traektoriyadagi nuqtalarni belgilang. BILAN uning pozitsiyasi. Belgilangan har bir pozitsiya uchun radius yoylari chiziladi va radius aylanasida joylashgan nuqtalardan yoy koordinatalari chiziladi va hokazo. ball IN itaruvchi. Buning uchun rasmdagi grafikdan foydalaning. 23.3, V . Silliq egri chiziq bilan bog'langan nuqtalar kameraning markaziy profilini tashkil qiladi (23.3-rasmga qarang). d ). Markaziy profilga teng masofada joylashgan konstruktiv profilni qurish rasmda bajarilgan qurilishga o'xshash tarzda amalga oshiriladi. 23.2, V .

Yuqorida ko'rsatilgan loyihalash usuli nafaqat rolikli izdoshga ega bo'lgan tirgak mexanizmlari uchun, balki itaruvchi 2 yumaloq uchi bilan yasalgan mexanizmlar uchun ham qo'llaniladi (22.1-rasmga qarang). b ). Bunday mexanizmdagi kameraning strukturaviy profili ham markazdan teng masofada joylashgan va uning nuqtalari markaziy profildan yaxlitlashning egrilik radiusiga teng masofada joylashgan.

Ma'ruza uchun test savollari N 22 va N 23.

Har xil mashina va qurilmalarda keng qo'llanilishiga olib keladigan kamera mexanizmlarining xususiyatlari qanday?
Kamera mexanizmlarining kamchiliklari qanday?
Eng keng tarqalgan planar va kosmik kamera mexanizmlarining diagrammalarini chizish.
Eng yuqori juftlikni almashtirish usuliga ko'ra kamera mexanizmlari qanday bo'linadi?
to'g'ridan-to'g'ri uzatgich mexanizmining harakatlanish bosqichlarini va ularni tashkil etuvchi kameraning aylanish burchaklarini sanab o'ting?
Kamera mexanizmlari sintezining asosiy bosqichlari haqida gapirib bering
Yuqori tezlikda ishlaydigan kamera mexanizmlarida itaruvchi harakatining qanday qonunlarini qo'llash oqilona va nima uchun?
Berilgan ruxsat etilgan bosim burchagida translyatsion harakatlanuvchi itargich bilan mexanizmdagi kamar aylanish markazining bir-biriga yopishishini qanday aniqlash mumkin?
Rolling itargichli mexanizmda berilgan ruxsat etilgan bosim burchagi va markaz masofasidagi kameraning aylanish markazining holatini qanday aniqlash mumkin?
Shisha mexanizmi rolikining radiusi qanday fikrlardan tanlanadi?
Kameraning nazariy (markaziy) profilidan foydalanib, pitch (konstruktiv) profilni qanday qurish mumkin?

Sizni qiziqtirishi mumkin bo'lgan boshqa shunga o'xshash ishlar.vshm>
1944.		Yassi bog'lamlarni loyihalash	486,03 KB
	Menteşali tutqichli mexanizmlarning aksariyati harakatlantiruvchi bo'g'inning bir tekis harakatini boshqariladigan bo'g'inning notekis harakatiga aylantiradi va boshqariladigan bo'g'in pozitsiyasining chiziqli bo'lmagan funktsiyasiga ega mexanizmlarga tegishli. Dizaynning birinchi bosqichi - bu harakatning kerakli turi va qonunini ta'minlaydigan mexanizmning kinematik diagrammasini tanlash. Ikkinchi bosqich mexanizmning mustahkamligi va mustahkamligini ta'minlash uchun dizayn shakllarini ishlab chiqishni o'z ichiga oladi. Loyihalashning uchinchi bosqichi texnologik va texnik-iqtisodiy...
1958.		Ko'p ipli sayyora mexanizmlarini loyihalash	89,38 KB
	Bu holda dizayn vazifasini mexanizmning strukturaviy va kinematik sinteziga ham ajratish mumkin. Strukturaviy sintez jarayonida mexanizmning strukturaviy diagrammasi kinematik jarayonida aniqlanadi, chunki tishli radiuslar tishlar soniga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lganligi sababli tishli tishlarning soni aniqlanadi.Standart mexanizmlar uchun birinchi vazifa to'plamdan sxema tanlashga to'g'ri keladi. standart sxemalar. Mexanizm diagrammasini tanlagandan so'ng, vites qutisi uchun texnik topshiriqlarning bajarilishini ta'minlaydigan uning g'ildiraklarining tishlari sonining kombinatsiyasini aniqlash kerak ...
14528.		Mexanizmning aniqligi	169,25 KB
	Bundan tashqari, geometrik parametrlarning aniqligi eng katta ahamiyatga ega: o'lchamlarning aniqligi, sirtlarning nisbiy holati va sirt pürüzlülüğü. O'zaro almashinish - unifikatsiya va standartlashtirishning asosi bo'lib, bu standart birliklar va qismlarning haddan tashqari xilma-xilligini yo'q qilishga va yuqori ishlash ko'rsatkichlariga ega bo'lgan mashina qismlarining standart o'lchamlarini minimal mumkin bo'lgan sonini belgilashga imkon beradi. Rolling elementlar va halqalarni ishlab chiqarishning aniqligini sezilarli darajada oshirmasdan, belgilangan yig'ish aniqligini ta'minlash mumkin...
1946.		Mexanizmlarning dinamikasi	374,46 KB
	Dinamika masalalari: Dinamikaning bevosita muammosi - berilgan harakat qonuni bo'yicha mexanizmni kuch tahlili, uning bo'g'inlariga ta'sir qiluvchi kuchlarni, shuningdek, mexanizmning kinematik juftlaridagi reaktsiyalarni aniqlash. Mashina blokining mexanizmiga uning harakati davomida turli kuchlar ta'sir qiladi. Bu harakatlantiruvchi kuchlar qarshilik kuchlari bo'lib, ba'zan foydali qarshilik kuchlari, tortishish, ishqalanish va boshqa ko'plab kuchlar deb ataladi. Ularning harakati bilan qo'llaniladigan kuchlar mexanizmga u yoki bu harakat qonunini beradi.
1950.		Muvozanat mexanizmlari	272 KB
	Bu umumiy holatda bo'g'inlarning massa markazlari o'zgaruvchan kattalik va tezlanish yo'nalishiga ega bo'lganligi sababli yuzaga keladi. Shuning uchun mexanizmni loyihalashda vazifa belgilangan dinamik yuklarni to'liq yoki qisman bartaraf etishni ta'minlash uchun mexanizm aloqalarining massalarini oqilona tanlashdir. Bunda boshqa barcha zvenolar burchak tezlanishlari bilan harakat qiladi va S1 S2 S3 massa markazlari chiziqli tezlanishlarga ega bo‘ladi.3 Barcha harakatlanuvchi zvenolar sistemasining massasi  mi 0 bo‘lgani uchun, massalar markazining tezlanishi. Ushbu tizimning S ga teng bo'lishi kerak ...
1943.		Mexanizmlarning strukturaviy sintezi	360,1 KB
	Hozirgi vaqtda, an'anaviy ravishda, yangi ishlab chiqilgan mashinaning tuzilishini tanlash ishlab chiquvchilarning tajribasi va malakasi asosida intuitiv ravishda yoki strukturaviy guruhlarni qatlamlash orqali amalga oshiriladi. Strukturaviy guruhlar yordamida oddiy va murakkab mexanizmlarning strukturaviy sintezi. Hozirgi vaqtda yopiq kinematik zanjirli mexanizmlarni yaratishning eng keng tarqalgan usuli - elementar mexanizmlarga strukturaviy guruhlar yoki ccyp guruhlarini biriktirish usuli. Tashqi ko'rinishga nisbatan nol harakatga ega kinematik zanjirlar ...
6001.		Mexanizmlar va mashinalar nazariyasi	1,52 MB
	Mexanizmning har qanday nuqtasidagi chiziqli koordinatalarning umumlashtirilgan koordinataga bog'liqligi ma'lum bir nuqtaning tegishli koordinata o'qlariga proyeksiyalarda joylashishining chiziqli funktsiyasidir. Umumlashtirilgan koordinataga nisbatan nuqta pozitsiyasining chiziqli funktsiyasining birinchi hosilasi ma'lum bir nuqtaning tegishli koordinata o'qlariga proyeksiyalarda chiziqli uzatish funktsiyasini ba'zan chiziqli tezlikning analogi, umumiy tezlik t deb ataladi. pozitsiyaning chiziqli funktsiyasining umumlashtirilgan...ga nisbatan ikkinchi hosilasi.
13646.		Elektromagnit mexanizmlarni o'rganish	13,5 KB
	Ishning maqsadi doimiy va ishlayotganda elektromagnitning statik tortish xususiyatlarini eksperimental o'rganishdir o'zgaruvchan tok va doimiy elektromagnitni elektromagnitni kuchaytirish va sekinlashtirish usullarini o'rganish.
1945.		Mexanizmlarning kinematik xususiyatlari	542,36 KB
	Mexanizmning asosiy maqsadi kerakli harakatlarni bajarishdir. Kinematik xarakteristikalar, shuningdek, boshlang'ich bo'g'inlarning harakat qonuniga bog'liq bo'lmagan va faqat mexanizm tuzilishi va uning bo'g'inlarining o'lchamlari bilan belgilanadigan va umumiy holda, umumlashtirilgan koordinatalarga bog'liq bo'lgan xususiyatlarni o'z ichiga oladi. Analitik yoki grafik shaklda taqdim etilgan mexanizmlarning kinematik zanjirlarining vektor konturlarini tahlil qilishga asoslangan geometrik; Matritsada echilishi mumkin bo'lgan mexanizm nuqtalarining koordinatalarini o'zgartirish usuli.
11321.		RUQ MEXANIZMLARINING KINEMATIK HISOBI	2,97 MB
	Kurs ishining vazifalari mexanizmlar sintezining asosiy usullarini o'rganishdan iborat bo'lib, ular dizaynerga nafaqat berilgan kinematik va dinamik xususiyatlar asosida mexanizmlarning parametrlarini topishga, balki ko'plab qo'shimcha funktsiyalarni hisobga olgan holda ularning optimal kombinatsiyalarini aniqlashga imkon beradi. sharoitlar.

Kamera mexanizmlarining afzalliklari

VKP bilan barcha mexanizmlar kichik bog'langan, shuning uchun ular umuman mashinaning o'lchamlarini kamaytirishga imkon beradi.

Sintez va dizaynning qulayligi.

VCP bilan mexanizmlar uzatish funktsiyasini aniqroq takrorlaydi.

Chiqish bo'g'inining turli xil harakat qonunlarini taqdim eting.

VKP bilan mexanizmlar kuch yoki geometrik yopilishga ega bo'lishi kerak.

VCPdagi aloqa kuchlari NCPga qaraganda ancha yuqori, bu esa aşınmaya olib keladi, ya'ni. 2 ta profil o'z shakllarini yo'qotadi va natijada ularning asosiy afzalligi.

Kamera profilini qayta ishlashda qiyinchilik.

Yuqori tezlikda ishlay olmaslik va katta quvvatlarni uzatish.

Kamera mexanizmining asosiy parametrlari

Kamera profili ikkita konsentrik aylana yoylaridan va bir doiradan ikkinchisiga o'tadigan egri chiziqlardan iborat bo'lishi mumkin.

Aksariyat kamera mexanizmlari teng aylanish davriga ega bo'lgan tsiklik mexanizmlardir. Kamera aylanganda, itaruvchi yuqori va pastki pozitsiyalarda to'xtash bilan o'zaro yoki o'zaro aylanish harakatini amalga oshiradi. Shunday qilib, itaruvchi harakat siklida, umuman olganda, to'rt bosqichni ajratish mumkin: uzoqlashish, uzoq turish (yoki tik turish), yaqinlashish va yaqin turish. Bunga ko'ra, kamera aylanish burchaklari yoki faza burchaklari quyidagilarga bo'linadi:

Olib tashlash (ko'tarilish) burchagi

Uzoq (yuqori) stendning burchagi

Yondashuv burchagi (tushish)

Yaqin (pastki) stend burchagi.

Uch burchakning yig'indisi ishchi burchak deb ataladigan burchakni hosil qiladi

Ayniqsa, yuqori va pastki balandlikning burchaklari yo'qolishi mumkin, keyin.

Mexanizm kamerasi ikkita profil bilan tavsiflanadi:

Markaz (yoki nazariy)

Konstruktiv (yoki ishlaydigan).

ostida konstruktiv kameraning tashqi ish profiliga ishora qiladi.

Nazariy yoki markaz- bu profil bo'lib, kamera koordinata tizimida rolikning konstruktiv profili bo'ylab harakatlanayotganda rolik markazini (yoki itaruvchining ishchi profilining yaxlitlashini) tasvirlaydi.

Bosqich kameraning burilish burchagi deb ataladi.

Profil burchagi joriy faza burchagiga mos keladigan nazariy profilning joriy ish nuqtasining burchak koordinatasi deb ataladi. Umuman olganda, faza burchagi profil burchagiga teng emas.

Ko'tarish bosqichining boshidan itaruvchining harakati va kameraning burilish burchagi hisoblanadi, ya'ni. kamarning aylanish markazidan uzoqda joylashgan rolik markazining eng past joyidan. Bu masofa deyiladi - boshlang'ich radius yoki nol boshlang'ich yuvish mashinasining radiusi va kamera markazi profilining minimal radius vektoriga to'g'ri keladi.

Chiqish rishtasining maksimal siljishi deyiladi itaruvchi zarba.

Tarjima harakatlanuvchi itarish moslamasi bo'lgan kameralar uchun itargichning o'qidan tashqari - ekssentriklik.

Markaz masofasi - kamarning aylanish markazi va qo'zg'aluvchan qo'lning sobit nuqtasi orasidagi masofa - siljish moslamasi bo'lgan kameralar uchun.

Bosim burchagi - bu aloqa nuqtasidagi tezlik va profilga normal (ya'ni, kuch yo'nalishi) orasidagi burchak. Odatda bu burchak belgilanadi yoki. Va bir aloqa nuqtasida ikkita profil turli bosim burchagiga ega.

Ishqalanishni hisobga olmagan holda, kuch profillarning aloqa nuqtasida umumiy norma bo'ylab yo'naltiriladi. Shunday qilib, shisha mexanizmida bosim burchagi kameraning markaziy profiliga normal va rulon markazining tezligi o'rtasidagi burchakdir.

Cam mexanizmining o'lchamlari kinematik, dinamik va strukturaviy sharoitlardan aniqlanadi.

Kinematik sharoitlar - itaruvchining berilgan harakat qonunining takrorlanishini ta'minlash.
Dinamik - yuqori samaradorlikni ta'minlash va tiqilib qolishning yo'qligi.
Strukturaviy - mexanizmning minimal o'lchamlarini, mustahkamligini va aşınma qarshiligini ta'minlash.

Pusher tezligi analogining geometrik talqini

Kamera va itaruvchi VCP ni tashkil qiladi. Turtgich translyatsion harakat qiladi, shuning uchun uning tezligi yo'riqnomaga parallel. Kamera aylanish harakatini amalga oshiradi, shuning uchun uning tezligi joriy nuqtada aylanish radiusiga perpendikulyar yo'naltiriladi va profillarning nisbiy surilish tezligi ularga umumiy tangens bo'ylab yo'naltiriladi.

bu erda, a - markazlar chizig'i bilan aloqa nuqtasida profillarning normal kesishmasida joylashgan VCPdagi ulanish qutbi. Chunki Turtuvchi translyatsion harakat qiladi, so'ngra uning aylanish markazi cheksizlikda yotadi va markazlar chizig'i kamera markazi orqali tezlikka perpendikulyar o'tadi.

Tezlik uchburchagi va tomonlari o'zaro perpendikulyar bo'lgan uchburchaklarga o'xshaydi, ya'ni. ularning mos tomonlari nisbati doimiy va o'xshashlik koeffitsientiga teng: , qayerdan.

Bular. Surish tezligining analogi itaruvchi tezligiga perpendikulyar bo'lgan segment bilan tasvirlangan, u normal kontaktga parallel ravishda to'g'ri chiziq bilan kesiladi va kameraning markazidan o'tadi.

Sintez formulasi: Agar g'altakning markazidan itaruvchi tezligiga perpendikulyar bo'lgan nurning davomida, uzunlikdagi segment nuqtadan chetga surilsa va bu segmentning oxiri orqali kontakt normaliga parallel to'g'ri chiziq o'tkazilsa. , keyin bu to'g'ri chiziq harakatlantiruvchi zveno (kam) nuqtasining aylanish markazidan o'tadi.

Shunday qilib, itarish tezligining analogini tasvirlaydigan segmentni olish uchun itaruvchi tezlik vektorini kameraning aylanish yo'nalishi bo'yicha aylantirish kerak.

Bosim burchagining kamera mexanizmining ishlashiga ta'siri

Kameraning dastlabki radiusining pasayishi, boshqa narsalar teng bo'lsa, bosim burchaklarining oshishiga olib keladi. Bosim burchaklarining ortishi bilan mexanizm bo'g'inlariga ta'sir qiluvchi kuchlar kuchayadi, mexanizmning samaradorligi pasayadi va o'z-o'zidan tormozlanish (mexanizmning tiqilib qolishi) ehtimoli paydo bo'ladi, ya'ni. harakatlantiruvchi zvenodan (kameradan) hech qanday kuch boshqariladigan bo'g'inni (itaruvchi) joyidan siljita olmaydi. Shuning uchun, shisha mexanizmining ishonchli ishlashini ta'minlash uchun uning asosiy o'lchamlarini har qanday holatda bosim burchagi ma'lum bir ruxsat etilgan qiymatdan oshmasligi uchun tanlash kerak.

Roker itarish moslamasi bilan vites qutisi mexanizmining asosiy o'lchamlarini aniqlashda mexanizmning har qanday pozitsiyasida bosim burchagi oshmasligi kifoya; progressiv harakatlanuvchi rolikli itarish moslamasi bo'lgan shisha mexanizmi uchun bosim etarli bo'ladi. mexanizmning har qanday pozitsiyasidagi burchakdan oshmaydi.

Kamera mexanizmining sintezi. Sintez bosqichlari

Kamera mexanizmini sintez qilishda, shuningdek, har qanday mexanizmni sintez qilishda bir qator muammolar hal qilinadi, ulardan ikkitasi TMM kursida ko'rib chiqiladi: tanlash blok diagrammasi va mexanizm bo'g'inlarining asosiy o'lchamlarini (shu jumladan kamera profilini) aniqlash.

Sintezning birinchi bosqichi strukturaviydir. Blok diagrammasi mexanizmning bo'g'inlari sonini aniqlaydi; kinematik juftlarning soni, turi va harakatchanligi; ortiqcha ulanishlar soni va mahalliy harakatchanlik. Strukturaviy sintez jarayonida har bir ortiqcha ulanish va mahalliy harakatchanlikni mexanizm diagrammasiga kiritishni asoslash kerak. Strukturaviy diagrammani tanlashda aniqlovchi shartlar quyidagilardir: harakatni o'zgartirishning belgilangan turi, kirish va chiqish bo'g'inlari o'qlarining joylashishi. Mexanizmdagi kirish harakati chiqishga aylanadi, masalan, aylanma aylanishga, aylanma translatsiyaga va hokazo. Agar o'qlar parallel bo'lsa, u holda tekis mexanizm diagrammasi tanlanadi. O'qlarni kesish yoki kesishda fazoviy diagrammadan foydalanish kerak. Kinematik mexanizmlarda yuklar kichik, shuning uchun uchi uchli itargichlardan foydalanish mumkin. Quvvat mexanizmlarida chidamlilikni oshirish va eskirishni kamaytirish uchun mexanizm sxemasiga rolik kiritiladi yoki eng yuqori juftlikning aloqa yuzalarining egrilik radiusi oshiriladi.

Sintezning ikkinchi bosqichi metrik hisoblanadi. Ushbu bosqichda mexanizmdagi harakatning o'zgarishining berilgan qonunini yoki berilgan uzatish funktsiyasini ta'minlaydigan mexanizm bo'g'inlarining asosiy o'lchamlari aniqlanadi. Yuqorida ta'kidlanganidek, uzatish funksiyasi mexanizmning sof geometrik xarakteristikasidir va shuning uchun metrik sintez masalasi vaqt yoki tezlikdan bog'liq bo'lmagan sof geometrik masaladir. Metrik sintez masalalarini echishda konstruktorni boshqaradigan asosiy mezonlar quyidagilardir: o'lchamlarni minimallashtirish va, demak, massa; yuqori bug'da bosim burchagini minimallashtirish; texnologik jihatdan rivojlangan kamera profil shaklini olish.

Rolik radiusini tanlash (itaruvchining ish joyini yaxlitlash)

Rolik radiusini tanlashda quyidagi fikrlardan foydalaniladi:

Rolik oddiy qism bo'lib, uni qayta ishlash oddiy (u aylantiriladi, keyin issiqlik bilan ishlov beriladi va maydalanadi). Shuning uchun uning yuzasida yuqori aloqa kuchi ta'minlanishi mumkin. Kamerada ishchi yuzaning murakkab konfiguratsiyasi tufayli buni ta'minlash qiyinroq. Shuning uchun, odatda, rolikning radiusi strukturaviy profilning dastlabki yuvgichining radiusidan kichikroq va nazariy kamera profilining dastlabki yuvish radiusi bo'lgan munosabatni qondiradi. Ushbu nisbatga rioya qilish kamera va rolik uchun taxminan teng aloqa kuchini ta'minlaydi. Rolik kattaroq aloqa kuchiga ega, lekin uning radiusi kichikroq bo'lgani uchun u yuqori tezlikda aylanadi va uning sirtining ish joylari ko'proq kontaktlarda ishtirok etadi.

Kameraning strukturaviy profili ishora qilinmasligi yoki kesilmasligi kerak. Shuning uchun, rolik radiusini tanlashda cheklov qo'yiladi, bu erda nazariy kamera profilining minimal egrilik radiusi.

Diapazondagi diametrlarning standart diapazonidan rulon radiusini tanlash tavsiya etiladi. Shuni hisobga olish kerakki, rolik radiusining oshishi itargichning o'lchamlari va og'irligini oshiradi, mexanizmning dinamik xususiyatlarini yomonlashtiradi (uning tabiiy chastotasini pasaytiradi). Rolik radiusini kamaytirish kameraning o'lchamlarini va uning og'irligini oshiradi; Rolikning aylanish tezligi oshadi, uning chidamliligi pasayadi.

17-18-MA'RUZA

L-17Xulosa: Kamera mexanizmlarining maqsadi va ko'lami, asosiy afzalliklari va kamchiliklari. Kamera mexanizmlarining tasnifi. Kamera mexanizmlarining asosiy parametrlari. Kamera mexanizmining tuzilishi. Kamera mexanizmi ishining siklogrammasi.

L-18 Xulosa: Surishtirgich harakatining tipik qonunlari. Yuqori kinematik juftlikda harakatni uzatishda mexanizmning ishlashi va bosim burchagi mezonlari. Metrik sintez masalasining bayoni. Sintez bosqichlari. Bosqichma-bosqich harakatlanuvchi itargich bilan kamera mexanizmining metrik sintezi.

Nazorat savollari.

Kamera mexanizmlari:

Kulachkov yuqori kinematik juftlikka ega bo'lgan uch bo'g'inli mexanizm deb ataladi, kirish bo'g'ini kamera deb ataladi va chiqish bo'g'ini itaruvchi (yoki rokchi qo'l) deb ataladi. Ko'pincha, yuqori juftlikdagi toymasin ishqalanishni dumaloq ishqalanish bilan almashtirish va kamera va itargichning aşınmasını kamaytirish uchun mexanizm dizayniga qo'shimcha aloqa - rolik va aylanma kinematik juftlik kiritilgan. Ushbu kinematik juftlikdagi harakatchanlik mexanizmning uzatish funktsiyalarini o'zgartirmaydi va mahalliy harakatchanlikdir.

Maqsad va qamrov:

Cam mexanizmlari kameraning aylanish yoki tarjima harakatini izdoshning o'zaro yoki o'zaro harakatiga aylantirish uchun mo'ljallangan. Shu bilan birga, ikkita harakatlanuvchi bo'g'inli mexanizmda harakatning murakkab qonun bo'yicha o'zgarishini amalga oshirish mumkin. Muhim afzallik kamera mexanizmlari - bu chiqish havolasining aniq hizalanishini ta'minlash qobiliyati. Bu afzallik ularning eng oddiy tsiklik avtomatlashtirish qurilmalarida (eksantrik mili) va mexanik hisoblash qurilmalarida (arifmometrlar, kalendar mexanizmlari) keng qo'llanilishini aniqladi. Cam mexanizmlarini ikki guruhga bo'lish mumkin. Birinchisining mexanizmlari ma'lum bir harakat qonuniga muvofiq itaruvchining harakatini ta'minlaydi. Ikkinchi guruhning mexanizmlari faqat chiqish bo'g'inining belgilangan maksimal harakatini - itaruvchining zarbasini ta'minlaydi. Bunday holda, ushbu harakatni amalga oshirish qonuni ish sharoitlari va ishlab chiqarish texnologiyasiga qarab harakatning standart qonunlari to'plamidan tanlanadi.

Kamera mexanizmlarining tasnifi:

Kamera mexanizmlari quyidagi mezonlarga ko'ra tasniflanadi:

kosmosdagi havolalarning joylashuvi bo'yicha

fazoviy
tekis

kamera harakati bilan

aylanish
progressiv

chiqish bo'g'inining harakati bilan

o'zaro harakatlanuvchi (itaruvchi bilan)
o'zaro aylanish (roker qo'li bilan)

video mavjudligiga ko'ra

rolik bilan
roliksiz

kamera turi bo'yicha

disk (tekis)
silindrsimon

chiqish bo'g'inining ishchi yuzasi shakliga ko'ra

tekis
ishora qildi
silindrsimon
sharsimon

eng yuqori juftlik elementlarini yopish usuli bilan

kuch
geometrik

Kuchli yopilish vaqtida itarish tirgakdagi kameraning aloqa yuzasi ta'sirida chiqariladi (haydovchi bo'g'in kamera, boshqariladigan bo'g'in - itaruvchi). Yaqinlashayotganda itaruvchining harakati kamonning elastik kuchi yoki itaruvchining og'irligi kuchi tufayli amalga oshiriladi, kamera esa harakatlantiruvchi bo'g'in emas. Geometrik yopilish bilan, uzoqlashayotganda itargichning harakatlanishi tirgovichning tashqi ishchi yuzasining itargichga ta'siri bilan, yaqinlashganda esa - tirgovichning ichki ishchi yuzasi ta'sirida amalga oshiriladi. Harakatning ikkala bosqichida ham kamera yetakchi bo‘g‘in, itaruvchi esa boshqariladigan bo‘g‘in hisoblanadi.

Kamera mexanizmi ishining siklogrammasi

Guruch. 2

Aksariyat kamera mexanizmlari tsikl davri 2p ga teng bo'lgan tsiklik mexanizmlardir. Turtgich harakati siklida, umuman olganda, to'rt bosqichni ajratish mumkin (2-rasm): eng yaqindan (kamning aylanish markaziga nisbatan) eng uzoq holatiga, eng uzoq holatiga (yoki eng uzoq holatda turish) olib tashlash. , eng yaqin va eng yaqin turgan holatda (eng yaqin holatda turgan) eng uzoq pozitsiyadan qayting. Bunga ko'ra, kamera aylanish burchaklari yoki faza burchaklari quyidagilarga bo'linadi:

ofset burchagi jy
uzoq turgan burchak j d
qaytish burchagi j in
yaqin turgan burchak j b .

Miqdori ph y + ph d + ph v ish burchagi deb ataladi va belgilanadi ph r. Shuning uchun,

ph y + ph d + ph c = ph r.

Kamera mexanizmining asosiy parametrlari

Mexanizm kamerasi ikkita profil bilan tavsiflanadi: markaziy (yoki nazariy) va konstruktiv. ostida konstruktiv kameraning tashqi ish profiliga ishora qiladi. Nazariy yoki markaz- bu profil bo'lib, kamera koordinata tizimida rolikning konstruktiv profili bo'ylab harakatlanayotganda rolik markazini (yoki itaruvchining ishchi profilining yaxlitlashini) tasvirlaydi. Faza burchagi kameraning burilish burchagi deb ataladi. Profil burchagi di joriy faza burchagiga mos keladigan nazariy profilning joriy ish nuqtasining burchak koordinatasidir. ji.
Umuman olganda, faza burchagi profil burchagiga teng emas ji¹di.
Shaklda. 17.2-rasmda ikkita turdagi chiqish bo'g'iniga ega bo'lgan tekis kamera mexanizmining diagrammasi ko'rsatilgan: o'qdan tashqari translatsiya harakati va tebranish (o'zaro aylanish harakati bilan). Ushbu diagrammada tekis kamera mexanizmlarining asosiy parametrlari ko'rsatilgan.

17.2-rasmda:

Nazariy kamera profili odatda qutb koordinatalarida ri = f(di) munosabati bilan ifodalanadi,
bu erda ri - kameraning nazariy yoki markaziy profilining joriy nuqtasining radius vektori.

Kamera mexanizmlarining tuzilishi

Rolikli kamera mexanizmida ikkita turli xil harakat mavjud funktsional maqsad: W 0 = 1 - ma'lum bir qonunga muvofiq harakatni o'zgartirish mexanizmining asosiy harakatchanligi; Vt m = 1 - yuqori juftlikdagi toymasin ishqalanishni dumaloq ishqalanish bilan almashtirish mexanizmiga kiritilgan mahalliy harakatchanlik.

Kamera mexanizmining kinematik tahlili

Shisha mexanizmining kinematik tahlili yuqorida tavsiflangan usullarning har biri bilan amalga oshirilishi mumkin. Chiqish aloqasining odatiy harakat qonuniga ega bo'lgan kamera mexanizmlarini o'rganishda ko'pincha kinematik diagrammalar usuli qo'llaniladi. Ushbu usulni qo'llash uchun kinematik diagrammalardan birini aniqlash kerak. Kinematik tahlil paytida kamera mexanizmi aniqlanganligi sababli, uning kinematik diagrammasi va kameraning strukturaviy profilining shakli ma'lum. Siqilish diagrammasi quyidagi ketma-ketlikda tuziladi (o'qdan tashqari harakatlanuvchi itarish moslamasi bo'lgan mexanizm uchun):

radiusi rolik radiusiga teng bo'lgan aylanalar oilasi qurilgan, kameraning strukturaviy profiliga tegib turadi; bu oilaning doiralari markazlari silliq egri chiziq bilan bog'lanadi va kameraning markazi yoki nazariy profili olinadi.
radiusli doiralar hosil bo'lgan markaziy profilga mos keladi r0 va r0 +hAmax ,eksentrisitetning kattaligi aniqlanadi e
radiusli doiralar yoylari bilan mos kelmaydigan maydonlarning kattaligi bo'yicha r0 va r0 +hAmax , jwork, ju, jdv va js faza burchaklari aniqlanadi
aylana yoyi r , ish bosqichi burchagiga mos keladigan, bir nechta diskret bo'limlarga bo'linadi; bo'linish nuqtalari orqali eksantriklik radiusi doirasiga to'g'ri chiziqlar tangensial ravishda tortiladi (bu chiziqlar itarish o'qining kameraga nisbatan harakatidagi pozitsiyalariga mos keladi)
bu to'g'ri chiziqlarda markaziy profil va radius doirasi o'rtasida joylashgan segmentlar o'lchanadi r 0 ; bu segmentlar itaruvchi rolik markazining harakatlariga mos keladi SVi
qabul qilingan harakatlarga asoslanadi SVi itaruvchi rolik markazining joylashuv funksiyasining diagrammasi tuzilgan SVi= f(j1)

Shaklda. 17.4-rasmda markaziy (e=0) translyatsion harakatlanuvchi rolik izdoshi bo'lgan tirgak mexanizmi uchun joylashish funksiyasini qurish sxemasi ko'rsatilgan.

Surishtirgich harakatining tipik qonunlari .

Ko'pikli mexanizmlarni loyihalashda itaruvchining harakat qonuni standart bo'lganlar to'plamidan tanlanadi.

Harakatning odatiy qonunlari qattiq va yumshoq ta'sirli qonunlarga va ta'sirsiz qonunlarga bo'linadi. Dinamik yuklar nuqtai nazaridan zarbasiz qonunlar maqsadga muvofiqdir. Biroq, bunday harakat qonunlariga ega kameralar texnologik jihatdan murakkabroq, chunki ular aniqroq va murakkab uskunalarni talab qiladi va shuning uchun ishlab chiqarish sezilarli darajada qimmatroqdir. Qattiq ta'sirga ega bo'lgan qonunlar juda cheklangan qo'llaniladi va past tezlikda va past chidamlilikda muhim bo'lmagan mexanizmlarda qo'llaniladi. Aniqlik va chidamlilik uchun qat'iy talablar bilan yuqori tezlikda harakatlanadigan mexanizmlarda zarbasiz qonunlarga ega kameralardan foydalanish tavsiya etiladi. Eng keng tarqalgani yumshoq ta'sirli harakat qonunlari bo'lib, ular yordamida ishlab chiqarish va ishlab chiqarish xarajatlarining oqilona kombinatsiyasini ta'minlash mumkin. ishlash xususiyatlari mexanizmi.

Harakat qonunining turini tanlagandan so'ng, odatda kinematik diagrammalar usulidan foydalangan holda, mexanizmni geometrik-kinematik o'rganish amalga oshiriladi va itaruvchining harakat qonuni va birinchi uzatish funktsiyasining tsikliga o'zgarish qonuni aniqlanadi. (qarang. ma'ruza 3- kinematik diagrammalar usuli).

17.1-jadval

Imtihon uchun

Harakatni uzatishda ishlash mezonlari va bosim burchagi V yuqori kinematik juftlik.

Bosim burchagi normaning o'rnini belgilaydi p-p tezlik vektoriga va boshqariladigan zvenoning aloqa nuqtasiga nisbatan eng yuqori vites qutisida (3-rasm, a, b). Uning qiymati mexanizmning o'lchamlari, uzatish funktsiyasi va itaruvchining harakati bilan belgilanadi S .

Harakatni uzatish burchagi g- vektorlar orasidagi burchak y 2 Va y rel. aloqa nuqtasida joylashgan itaruvchi nuqtaning mutlaq va nisbiy (kameraga nisbatan) tezligi A(3-rasm, a, b):

Agar biz kamera va itaruvchi o'rtasidagi ishqalanish kuchini e'tiborsiz qoldirsak, unda itargichni harakatga keltiruvchi kuch (harakatlantiruvchi kuch) bosimdir. Q nuqtada itargichga qo'llaniladigan kamera A va umumiy normal bo'ylab yo'naltirilgan p-p kamera va kuzatuvchi profillariga. Keling, kuchni sindirib olaylik Q o'zaro perpendikulyar qismlarga bo'linadi Q 1 Va Q 2, ulardan birinchisi tezlik yo'nalishi bo'yicha yo'naltirilgan y 2. Kuch Q 1 itargichga qo'llaniladigan barcha foydali (texnologik vazifalarni bajarish bilan bog'liq) va zararli (ishqalanish kuchlari) qarshiligini engib o'tishda, itargichni harakatga keltiradi. Kuch Q 2 itaruvchi va stend tomonidan hosil qilingan kinematik juftlikda ishqalanish kuchlarini oshiradi.

Shubhasiz, burchakning kamayishi bilan γ kuch Q 1 kamayadi va kuchayadi Q 2 ortadi. Muayyan burchak ostida γ kuch ekanligi ayon bo'lishi mumkin Q 1 itargichga qo'llaniladigan barcha qarshilikni bartaraf eta olmaydi va mexanizm ishlamaydi. Bu hodisa deyiladi tiqilib qolish mexanizm va burchak γ , u sodir bo'ladigan burchakka burchak deb ataladi g muhr

Cam mexanizmini loyihalashda bosim burchagining ruxsat etilgan qiymati ko'rsatiladi qo'shimcha, shartning bajarilishini ta'minlash g ≥ g min > g yopish , ya'ni joriy burchak γ shisha mexanizmining hech bir nuqtasida minimal uzatish burchagi dan kam bo'lmasligi kerak g m ichida va siqilish burchagidan sezilarli darajada oshib ketadi g yaqin .

Bosqichma-bosqich harakatlanuvchi itarish moslamasi bo'lgan kameralar uchun tavsiya etiladi γ min = 60°(3-rasm, A) Va g min = 45°- aylanuvchi itargichli mexanizmlar (3-rasm, b).

Shisha mexanizmining asosiy o'lchamlarini aniqlash.

Kam mexanizmining o'lchamlari yuqori juftlikdagi ruxsat etilgan bosim burchagini hisobga olgan holda aniqlanadi.

Kameraning aylanish markazining pozitsiyasi bilan qondirilishi kerak bo'lgan shart HAQIDA 1 : profilning barcha nuqtalarida olib tashlash bosqichida bosim burchaklari ruxsat etilgan qiymatdan kamroq bo'lishi kerak. Shuning uchun, grafik jihatdan nuqta joylashuvi maydoni HAQIDA 1 itaruvchiga tegishli bo'lgan markaziy profil nuqtasining mumkin bo'lgan tezligi vektoriga ruxsat etilgan bosim burchagida chizilgan to'g'ri chiziqlar oilasi bilan aniqlanishi mumkin. Yuqorida aytilganlarning itarish va qo'ltiqli qo'l uchun grafik talqini rasmda keltirilgan. 17.5. Olib tashlash bosqichida qaramlik diagrammasi tuziladi S B = f(j1). Roker nuqtada beri IN radiusli aylana yoyi bo'ylab harakatlanadi lBC, keyin rokchi qo'li bo'lgan mexanizm uchun diagramma egri chiziqli koordinatalarda tuziladi. Diagrammadagi barcha konstruktsiyalar bir xil miqyosda amalga oshiriladi, ya'ni m l = m Vq = m S.

Kamera mexanizmini sintez qilishda, har qanday mexanizm sintezida bo'lgani kabi, bir qator muammolar hal qilinadi, ulardan ikkitasi TMM kursida ko'rib chiqiladi:
strukturaviy diagrammani tanlash va mexanizm bo'g'inlarining asosiy o'lchamlarini (shu jumladan kamera profilini) aniqlash.

Sintez bosqichlari

Metrik sintez masalasining bayoni

Berilgan:
Mexanizmning blok diagrammasi; chiqish zvenosining harakat qonuni S B = f(j1)
yoki uning parametrlari - h B, jwork = j + jdv + js, ruxsat etilgan bosim burchagi - |J|
Qo'shimcha ma'lumot: Rolik radiusi r p, eksantrik mili diametri d c, ekssentriklik e(itaruvchi bosqichma-bosqich harakatlanadigan mexanizm uchun) , markaz masofasi a wi va rocker uzunligi l BC (chiqish aloqasining o'zaro aylanishi bilan mexanizm uchun).

Aniqlash:
dastlabki shisha yuvish mashinasining radiusi r 0 ; rolik radiusi r 0 ; markazning koordinatalari va kameraning strukturaviy profili r i = f(di)
va agar ko'rsatilmagan bo'lsa, ekssentriklik e va markaz masofasi a w.

Ruxsat etilgan bosim burchagiga asoslangan shisha mexanizmini loyihalash algoritmi

Markazni tanlash soyali joylarda mumkin. Bundan tashqari, siz mexanizmning minimal o'lchamlarini ta'minlaydigan tarzda tanlashingiz kerak. Minimal radius r 1 * hosil bo'lgan hududning cho'qqisini bog'lasak, nuqtani olamiz Taxminan 1* , kelib chiqishi bilan. Ushbu radiusni tanlash bilan, olib tashlash bosqichida profilning istalgan nuqtasida bosim burchagi ruxsat etilganidan kamroq yoki unga teng bo'ladi. Biroq, kamera eksantriklik bilan amalga oshirilishi kerak e* . Nolinchi eksantriklikda, dastlabki yuvish radiusi nuqta bilan aniqlanadi O e0 . Radius ga teng r e 0 , ya'ni minimaldan sezilarli darajada ko'p. Chiqish aloqasi - rokchi qo'l bilan minimal radius xuddi shunday aniqlanadi. Kamerani ishga tushirish radiusi r 1aw ma'lum bir markaz masofasida aw , nuqta bilan belgilanadi Taxminan 1aw , aw radiusli yoyning mintaqaning tegishli chegarasi bilan kesishishi. Odatda kamera faqat bitta yo'nalishda aylanadi, lekin ta'mirlash ishlarini bajarishda kamerani teskari yo'nalishda aylantirish imkoniyatiga ega bo'lish, ya'ni eksantrik milining teskari harakatlanishini ta'minlash maqsadga muvofiqdir. Harakat yo'nalishini o'zgartirganda, olib tashlash va yaqinlashish bosqichlari joylarni o'zgartiradi. Shuning uchun, teskari harakatlanuvchi kameraning radiusini tanlash uchun olib tashlashning ikkita mumkin bo'lgan bosqichini hisobga olish kerak, ya'ni ikkita diagramma tuzish kerak. S B= f(j1) harakatning mumkin bo'lgan har bir yo'nalishi uchun. Qaytariladigan kamera mexanizmining radiusi va tegishli o'lchamlarini tanlash rasmdagi diagrammalarda ko'rsatilgan. 17.6.

Bu rasmda:

r 1- dastlabki shisha yuvish mashinasining minimal radiusi;
r 1e- berilgan eksantriklikdagi dastlabki yuvish radiusi;
r 1aw- ma'lum bir markaz masofasida dastlabki yuvish radiusi;
aw 0- minimal radiusda markaz masofasi.

Rolik radiusini tanlash

Kamera mexanizmlarini loyihalash

Xulosa: Kamera mexanizmlari. Maqsad va qamrov. Ko'taruvchining harakat qonunini tanlash. Kamera mexanizmlarining tasnifi. Asosiy parametrlar. Tezlik analogining geometrik talqini. Bosim burchagining kamera mexanizmining ishlashiga ta'siri. Kamera mexanizmining sintezi. Sintez bosqichlari. Rolik radiusini tanlash (itaruvchining ish joyini yaxlitlash).

Kamera mexanizmlari

Ko'pgina mashinalarning ish jarayoni ularning tarkibida mexanizmlarga ega bo'lishni talab qiladi, ularning chiqish bo'g'inlari harakati ma'lum bir qonunga muvofiq qat'iy amalga oshirilishi va boshqa mexanizmlarning harakati bilan muvofiqlashtirilgan bo'lishi kerak. Ushbu vazifani bajarish uchun eng oddiy, eng ishonchli va ixcham mexanizmlar shisha mexanizmlardir.

Bu kulachkov deb ataladi yuqori kinematik juftlikka ega bo'lgan uch bo'g'inli mexanizm, uning kirish havolasi deyiladi musht, va dam olish kuni itaruvchi(yoki roker).

Mushtingiz bilan o'zgaruvchan egrilik yuzasi shaklida qilingan yuqori kinematik juft element tegishli bo'lgan zveno deb ataladi.

To'g'ri chiziqli harakatlanuvchi chiqish rishtasi deyiladi itaruvchi, va aylanuvchi (hilpiragan) - roker.

Ko'pincha, yuqori juftlikdagi toymasin ishqalanishni dumaloq ishqalanish bilan almashtirish va kamera va itargichning aşınmasını kamaytirish uchun mexanizm dizayniga qo'shimcha aloqa - rolik va aylanma kinematik juftlik kiritilgan. Ushbu kinematik juftlikdagi harakatchanlik mexanizmning uzatish funktsiyalarini o'zgartirmaydi va mahalliy harakatchanlikdir.

Ular chiqish bo'g'inining harakatini - itaruvchi - nazariy jihatdan aniq takrorlaydi. O'tkazish funktsiyasi bilan ko'rsatilgan itaruvchining harakat qonuni kamera profili bilan belgilanadi va uning funktsional xususiyatlari, shuningdek dinamik va tebranish sifatlari bog'liq bo'lgan kamera mexanizmining asosiy xarakteristikasi hisoblanadi. Ko'pikli mexanizmni loyihalash bir necha bosqichlarga bo'linadi: itaruvchining harakat qonunini belgilash, strukturaviy diagrammani tanlash, asosiy va umumiy o'lchamlarni aniqlash, kamera profilining koordinatalarini hisoblash.

Maqsad va qamrov

Cam mexanizmlari kameraning aylanish yoki tarjima harakatini izdoshning o'zaro yoki o'zaro harakatiga aylantirish uchun mo'ljallangan. Kamera mexanizmlarining muhim afzalligi - chiqish havolasini aniq moslashtirishni ta'minlash qobiliyati. Bu afzallik ularning eng oddiy tsiklik avtomatlashtirish qurilmalarida va mexanik hisoblash qurilmalarida (arifmometrlar, kalendar mexanizmlari) keng qo'llanilishini aniqladi. Cam mexanizmlarini ikki guruhga bo'lish mumkin. Birinchisining mexanizmlari ma'lum bir harakat qonuniga muvofiq itaruvchining harakatini ta'minlaydi. Ikkinchi guruhning mexanizmlari faqat chiqish bo'g'inining belgilangan maksimal harakatini - itaruvchining zarbasini ta'minlaydi. Bunday holda, ushbu harakatni amalga oshirish qonuni ish sharoitlari va ishlab chiqarish texnologiyasiga qarab harakatning standart qonunlari to'plamidan tanlanadi.

Ko'taruvchining harakat qonunini tanlash

Turtuvchining harakat qonuni itaruvchining harakat funktsiyasi (chiziqli yoki burchakli) deb ataladi, shuningdek, vaqtga nisbatan olingan hosilalaridan biri yoki umumlashtirilgan koordinata - etakchi bo'g'inning harakati - kamera. Dumaloq mexanizmni dinamik nuqtai nazardan loyihalashda, itaruvchining tezlashuvining o'zgarish qonunidan kelib chiqish tavsiya etiladi, chunki mexanizmning ishlashi paytida paydo bo'ladigan inersiya kuchlarini aniqlovchi tezlanishlardir.

Harakat qonunlarining uchta guruhi mavjud bo'lib, ular quyidagi xususiyatlar bilan tavsiflanadi:

1. itaruvchining harakati qattiq zarbalar bilan birga keladi;

2. itaruvchining harakati yumshoq zarbalar bilan birga keladi;

3. Turtuvchi zarbasiz harakat qiladi.

Ko'pincha ishlab chiqarish sharoitlari itargichning doimiy tezlikda harakatlanishini talab qiladi. Tezlikning keskin o'zgarishi joyida itaruvchining bunday harakat qonunini qo'llashda, tezlanish nazariy jihatdan cheksizlikka etadi va dinamik yuklar ham cheksiz katta bo'lishi kerak. Amalda, havolalarning elastikligi tufayli cheksiz katta dinamik yuk olinmaydi, lekin uning kattaligi hali ham juda katta bo'lib chiqadi. Bunday ta'sirlar "qattiq" deb ataladi va faqat past tezlikda ishlaydigan mexanizmlarda va kam itaruvchi og'irliklarda ruxsat etiladi.

Yumshoq ta'sirlar, agar tezlik funktsiyasi uzilishga ega bo'lmasa, lekin itaruvchining tezlashtirish funktsiyasi (yoki tezlashuvning analogi) uzilishga duchor bo'lsa, kamera mexanizmining ishlashi bilan birga keladi. Tezlanishning cheklangan qiymatga bir lahzada o'zgarishi dinamik kuchlarning keskin o'zgarishiga olib keladi, bu ham ta'sir ko'rinishida namoyon bo'ladi. Biroq, bu zarbalar kamroq xavfli.

Ko'pikli mexanizm silliq, zarbasiz ishlaydi, agar itargichning tezlik va tezlashtirish funktsiyalari tanaffusga uchramasa, silliq o'zgaradi va harakatning boshida va oxirida tezlik va tezlanishlar nolga teng bo'lsa.

Turtgichning harakat qonuni analitik shaklda ham - tenglama shaklida, ham grafik shaklda - diagramma shaklida ko'rsatilishi mumkin. Kurs loyihasi bo'yicha topshiriqlarda diagrammalar ko'rinishida berilgan surish rolik markazining tezlashuvi analoglarining o'zgarishining quyidagi qonuniyatlari uchraydi:

Turtgichning tezlashuvi analogidagi o'zgarishning bir xil tezlashtirilgan qonuni; itaruvchining bir xil tezlashtirilgan harakat qonuni bilan ishlab chiqilgan kamera mexanizmi har bir intervalning boshida va oxirida yumshoq zarbalarni boshdan kechiradi.

Tezlashtirishning analogini o'zgartirishning uchburchak qonuni shisha mexanizmining zarbasiz ishlashini ta'minlaydi.

Tezlashtirish analogidagi o'zgarishning trapezoidal qonuni ham mexanizmning zarbasiz ishlashini ta'minlaydi.

Tezlanish analogining o'zgarishining sinusoidal qonuni. Harakatning eng katta silliqligini ta'minlaydi (xususiyati shundaki, nafaqat tezlik va tezlanish, balki yuqori tartibli hosilalar ham silliq o'zgaradi). Biroq, bu harakat qonuni uchun bir vaqtning o'zida maksimal tezlanish faza burchaklari va itaruvchining zarbasi tezlanish analoglaridagi o'zgarishning bir xil tezlashtirilgan va trapezoidal qonunlariga qaraganda kattaroq bo'lib chiqadi. Ushbu harakat qonunining kamchiligi shundaki, ko'tarilish boshida tezlikning oshishi va shuning uchun ko'tarilishning o'zi sekin sodir bo'ladi.

Tezlashtirish analogidagi o'zgarishning kosinus qonuni itaruvchi zarbaning boshida va oxirida yumshoq ta'sirlarni keltirib chiqaradi. Biroq, kosinus qonuniga ko'ra, zarbaning boshida tezlikning tez o'sishi va oxirida tez pasayish kuzatiladi, bu ko'plab kamera mexanizmlarini ishlatishda maqsadga muvofiqdir.

Dinamik yuklar nuqtai nazaridan zarbasiz qonunlar maqsadga muvofiqdir. Biroq, bunday harakat qonunlariga ega kameralar texnologik jihatdan murakkabroq, chunki ular aniqroq va murakkab uskunalarni talab qiladi, shuning uchun ularni ishlab chiqarish sezilarli darajada qimmatroq. Qattiq ta'sirga ega bo'lgan qonunlar juda cheklangan qo'llaniladi va past tezlikda va past chidamlilikda muhim bo'lmagan mexanizmlarda qo'llaniladi. Aniqlik va chidamlilik uchun qat'iy talablar bilan yuqori tezlikda harakatlanadigan mexanizmlarda zarbasiz qonunlarga ega kameralardan foydalanish tavsiya etiladi. Eng keng tarqalgani yumshoq ta'sirli harakat qonunlari bo'lib, ularning yordamida ishlab chiqarish xarajatlari va mexanizmning ekspluatatsion xususiyatlarining oqilona kombinatsiyasini ta'minlash mumkin.

Kamera mexanizmlarining asosiy o'lchamlari quyidagilardan aniqlanadi kinematik, dinamik va tizimli sharoitlar. Kinematik shartlar mexanizm berilgan harakat qonunini takrorlashi kerakligi bilan belgilanadi. Dinamik Shartlar juda xilma-xil, ammo asosiysi mexanizm yuqori samaradorlikka ega. Konstruktiv talablar mexanizmning alohida qismlarining etarli darajada mustahkamligi - kontakt kinematik juftlarning aşınmasına chidamliligi sharti bilan belgilanadi. Loyihalashtirilgan mexanizm eng kichik o'lchamlarga ega bo'lishi kerak.

6.4-rasm. Tarjima-harakatlanuvchi itargichli shisha mexanizmining kuch tahlili bo'yicha.

6.5-rasm. Cam mexanizmidagi bosim burchagini o'rganish

Shaklda. 6.4-rasmda nuqta bilan tugaydigan itargich 2 bo'lgan shisha mexanizmi ko'rsatilgan. Agar yuqori kinematik juftlikda ishqalanishni e'tiborsiz qoldiradigan bo'lsak, u holda turtkichga 2 ta'sir ko'rsatuvchi ta'sir ko'rsatgichning yon tarafidan 1. Oddiy n-n ko'taruvchining profiliga hosil qilgan burchak 1. Oddiy n-n va burchak ostidagi burchak. itaruvchining harakat yo'nalishi 2 bosim burchagi va ga teng burchak , bo'ladi uzatish burchagi. Agar itaruvchi 2 ning muvozanatini ko'rib chiqsak (10.5-rasm) va barcha kuchlarni nuqtaga keltirsak , unda itaruvchi harakatlantiruvchi kuchning ta'siri ostida bo'ladi, qarshilik kuchi T kamayadi, foydali qarshilik, prujinali kuch, inertsiya kuchini hisobga olgan holda, va kamaytirilgan ishqalanish kuchi F. 2-itaruvchiga ta'sir etuvchi muvozanat tenglama kuchlaridan biz

Kamaytirilgan ishqalanish kuchi T ga teng

Qo'llanmalardagi ishqalanish koeffitsienti qayerda;

Qo'llanma uzunligi;

Turtuvchi o'simta.

Keyin kuch muvozanat tenglamasidan ishqalanish kuchi teng ekanligini bilib olamiz

Yuqori juftlikdagi ishqalanishni hisobga olmagan holda mexanizmning bir lahzali samaradorligi formula bo'yicha aniqlanishi mumkin.

Turtgichning kengaytmasi k ga teng (6.5-rasm).

Bu yerda b - turtkichi 2 tayanchining N nuqtasidan to'g'ridan-to'g'ri burchakning aylanish o'qi Agacha bo'lgan doimiy masofa;

Kameraning eng kichik radius vektori 1

Turtgichni harakatlantirish 2.

Rasmdan. 6,5 olamiz

(6.7) tenglamadan olamiz

Keyin samaradorlik teng bo'ladi

Tenglikdan (6.9) bosim burchagi ortishi bilan samaradorlik pasayadi. Quvvat (6.5-rasm) bo'lsa, shisha mexanizmi tiqilib qolishi mumkin. Agar samaradorlik nolga teng bo'lsa, siqilish paydo bo'ladi. Keyin tenglikdan (6.9) olamiz

Mexanizmning tiqilib qolishi sodir bo'lgan kritik burchak va bu burchakka mos keladigan tezlikning analogidir.

Keyin kritik bosim burchagi uchun biz quyidagilarga ega bo'lamiz:

Tenglikdan (6.10) kritik bosim burchagi masofa ortib borishi bilan kamayadi, ya'ni. mexanizmning o'lchamlari ortib borishi bilan. Taxminan taxmin qilishimiz mumkinki, kritik burchakka mos keladigan tezlik analogining qiymati ushbu analogning maksimal qiymatiga teng, ya'ni.

Keyinchalik, mexanizmning o'lchamlari va itaruvchining harakat qonuni berilgan bo'lsa, kritik bosim burchagi qiymatini aniqlash mumkin. Shuni esda tutish kerakki, mexanizmning tiqilib qolishi odatda faqat ko'tarish bosqichida sodir bo'ladi, bu foydali qarshilikni, itaruvchining inertsiya kuchini va bahor kuchini engib o'tishga mos keladi, ya'ni. ma'lum bir kamaytirilgan qarshilik kuchi T engib o'tilganda (6.5-rasm). Pastga tushirish bosqichida tiqilib qolish hodisasi sodir bo'lmaydi.

Loyihalash jarayonida mexanizmning tiqilib qolishi ehtimolini bartaraf qilish uchun mexanizmning barcha pozitsiyalarida bosim burchagi kritik burchakdan kamroq bo'lishi sharti o'rnatiladi. Agar maksimal ruxsat etilgan bosim burchagi bilan belgilansa, bu burchak har doim shartni qondirishi kerak

amalda bosqichma-bosqich harakatlanuvchi itargichli shisha mexanizmlar uchun bosim burchagi olinadi

Siqilish ehtimoli kamroq bo'lgan aylanadigan roker qo'li bo'lgan shisha mexanizmlar uchun maksimal bosim burchagi

Kameralarni loyihalashda siz bosim burchagini emas, balki hisob-kitoblarda uzatish burchagini hisobga olishingiz mumkin. Bu burchak shartlarni qondirishi kerak

6.4. Cam mexanizmining asosiy parametrlari orqali bosim burchagini aniqlash

Bosim burchagi kamera mexanizmining asosiy parametrlari orqali ifodalanishi mumkin. Buning uchun asta-sekin harakatlanuvchi itaruvchi 2 bo'lgan kamar mexanizmini (6.4-rasm) ko'rib chiqamiz. Biz normal chiziq chizamiz va 1 va 2 zvenolarning nisbiy harakatida bir lahzalik aylanish markazini topamiz. Bundan bizda:

Tenglik (6.13) dan kelib chiqadiki, tanlangan harakat va o'lcham qonuni bilan kameraning o'lchamlari radius bilan belgilanadi, biz kichikroq bosim burchaklarini olamiz, lekin shisha mexanizmining katta o'lchamlari.

Va aksincha, agar siz kamaytirsangiz , keyin bosim burchaklari ortadi va mexanizmning samaradorligi pasayadi. Agar mexanizmda (6.5-rasm) itaruvchining harakat o'qi kamning aylanish o'qi orqali o'tsa va , u holda tenglik (6.13) shaklni oladi.