Schematy dla sprzętu AGD Ardo. Konstrukcja pralki Ardo. Moduł górnego poziomu wody

Producent (przetłumaczony z włoskiego sprzętu AGD) - firma Antonio Merloni.

Ładowanie standardowe od przodu – modele z indeksem FL.
Z suszeniem - WD.

Co psuje się najczęściej według statystyk:

30% - zatkana ścieżka drenażowa, zużycie i awaria pompy:

Otwórz klapę załadunkową i zidentyfikuj model maszyny na naklejce.

Odkręć filtr spustowy z przedniego dołu i wyczyść go.

Zmieniamy pompę, która znajduje się w prawym dolnym rogu z tyłu.

Poluzuj zacisk na rurze pompy spustowej.

Sprawdzamy pompę, oczyszczamy ją, a jeśli działa nieprawidłowo, wymieniamy ją.

Z biegiem czasu na wale pojawia się zużycie mechaniczne.Wirnik zwisa i nie pompuje dobrze wody.

20% awaria elektronicznej tablicy sterującej:

Deska MINISEL: Modele Ardo FL1000,FL1202,FLS81S,A800XEL, AE810, AE800X, SE810, FLS81S, AED1000X,TL1000EX, TL1010E ANNA610, ANNA 600X, A410, A610, A500, A1000.

Diagnostyka płyty:

Przyglądamy się źródłu zasilania i poziomowi napięć stałych (5 i 12 V) na jego wyjściach. Jeśli na wyjściu IP nie ma napięcia, sprawdź odpowiednie elementy - wyłącznik zasilania, filtr mocy, transformator mocy T1, prostownik (D11-D14), mikroukład U1.

Moduł DMPU: Modele A800, A804, A810, A814, WD800X, S1000X, T80, T800, TL800X, TL804 itp.

Awarie w module DMPU

Według modułu zasilania:

Otwarty opór R51 (A, B);
stabilizator U3;
Dioda Zenera D24 (zwarcie);
warystor VDR5 jest uszkodzony.

Do sterowania silnikiem:

Przekaźnik K1, K2;
rsimistor TR2.
Diody D1-D6, D9-10, D15, D23.

Moduł wychodzący DMPA:

Są stosowane w maszynach wyposażonych w asynchroniczny silnik napędowy i mechaniczne urządzenie sterujące.

Modele A1000PL, A1000XCZ, A1000XPL, WD1000PL, TL1000X itp.

15% termostat lub element grzejny

Zużycie elementu grzejnego zwiększa się wraz z „twardą” wodą.

Porośnięty kamieniem (strupami), słabo przenosi ciepło i wypala się.

Trzeba wyciągnąć gumkę a nie element grzejny. Ponieważ przy wyciąganiu elementu grzejnego można zaklinować gumkę.?

Jest to ważne, aby uniknąć dalszego wycieku pod uszczelką.

10% zużycia szczotek silnik komutatorowy, luźne styki, zerwany pasek napędowy

Zdejmij pasek, odkręć śruby i wyjmij silnik. Na silniku znajdują się dwie szczotki, każda zabezpieczona dwiema śrubami. Odkręć śruby i wyjmij szczotki.

Sprawdź zacisk zasilania silnika od płytki i przewód uziemiający.

Bardzo często styki utleniają się pod wpływem wilgoci i z tego powodu maszyna wyświetla błąd.

Każda szczotka jest zamontowana w uchwycie szczotki. Można go rozłożyć na dwie połowy. Zwróć uwagę na to, jak bardzo wystaje szczoteczka.

Rozmiar ten musi wynosić co najmniej 1 cm. Najlepsza opcja 1,5 cm Następnie wszystko montujemy i instalujemy na miejscu.

10% - hałas obcy (łożyska, amortyzatory, ciała obce)

Po zablokowaniu koła pasowego odkręć nakrętkę mocującą górny wał w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Jeśli uszczelka olejowa nie zostanie napełniona specjalistycznym smarem i nie zostanie nim nasmarowana tuleja poprzeczna podczas montażu, uszczelka olejowa ulegnie bardzo szybkiemu zużyciu, niezależnie od jej jakości, co zostało udowodnione w praktyce.

Nie ma potrzeby oszczędzania pieniędzy i improwizowania z litem, smarem i innymi smarami, lepiej kupić specjalistyczne smary, które służą do smarowania uszczelek olejowych.

Standardowe rozmiary łożysk i uszczelnień Ardo:

Autotest

Dotyczy to nowoczesnej technologii - począwszy od 2000 roku (modele AE800X, AED1000X, TL1ОООEX).

Dzięki niemu można przeprowadzić diagnostykę (moduł sterujący DMPU):

Zamknąć klapkę (bez prania). Ustawić program na 30°C aż do zatrzaśnięcia. Regulacja temperatury na 0°C. Włącz bęben obraca się z prędkością 250 obr./min. Aby sprawdzić przyciski połowy wsadu, dodatkowego płukania i inne, naciśnij je.Prędkość wirowania wzrasta z 250 do maksymalnej przewidzianej w tym modelu. Jeśli nie ma żadnych dodatkowych funkcji, naciśnij przycisk obracania.

Po wykryciu usterek wskaźniki zaczną migać.

ARDO

Moduł elektroniczny DMPU do pralek ARDO: urządzenie, zasada działania, testowanie, naprawa.

Przeznaczenie modułu elektronicznego DMPU

Moduł elektroniczny typu DMPU stosowany jest w pralkach ARDO i przeznaczony jest do sterowania następującymi podzespołami pralka:

silnik prądu przemiennego komutatorowego;
zawór wlotowy zimnej wody;
pompa spustowa;
silnik programatora (timera).

Moduł DMPU odbiera sygnały z następujących podzespołów pralek:

z grup kontaktowych programisty (1, 3, 5);
z przycisków i pokręteł funkcji dodatkowych;
z termistora i regulatora temperatury;
z czujnika poziomu wody w zbiorniku;
z obrotomierza prędkości obrotowej bębna.

Jednym z ważnych modułów DMPU jest monitorowanie stanu elementów maszyny (termistor, silnik główny, pompa spustowa, timer, regulatory temperatury i prędkości, dodatkowe przyciski funkcyjne) oraz samego modułu elektronicznego za pomocą wbudowanego programu autotestu.

Zastosowanie i oznaczenie modułu DMPU

Moduł DMPU stosowany jest w pralkach ARDO produkowanych od maja 2000 roku i znalazł zastosowanie w modelach ładowanych od przodu – zarówno z suszeniem (seria WD), jak i bez niego (seria A), przeznaczonych na 800 i 1000 obrotów wirówki. Nieco wcześniej moduł tego typu można było spotkać w niektórych modelach wąskiej maszyny czołowej „Ardo S1000X”. Era stosowania tych modułów cyfrowych kończy się wraz z pojawieniem się nowej rodziny maszyn elektronicznych z literą „E” w nazwie. Przykładem takiej rodziny są modele AE800X, AED1000X, TL1OOOOEX itp.

W modułach elektronicznych tych pralek zastosowano mikrokontroler z rodziny HC08, który ma większe możliwości w porównaniu do swojego poprzednika HC05.

Etykieta na module (rys. 1) pozwala określić jego modyfikację i zakres zastosowania.

W lewym górnym rogu etykiety znajduje się znak towarowy producenta modułu i parametry napięcia zasilania, a w prawym górnym rogu modyfikacja modułu: H7 lub H8.1.

W środkowej części etykiety widnieje:

DMPU - typ modułu (dla silników komutatorowych);
10 lub 1000 obr/min - maksymalna prędkość obrotowa bębna (w obu przypadkach 1000 obr/min);
/33, /39, /42 - dodatkowe informacje o pralkach wykorzystujących moduły (33 - wąskie modele A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - pełnowymiarowe z ładowaniem od przodu.

Na dole etykiety znajduje się data produkcji (np. 21.06.2000) i kod części zamawianej (546033501 lub 54618901 - patrz rys. 1).

Przyporządkowanie styków złącza modułu

Wygląd Moduł elektroniczny bez chłodnicy do chłodzenia silnika triaka napędu bębna pokazano na ryc. 2.

Ryż. 2 Wygląd DMPU

Moduł DMPU włącza się do ogólnego obwodu pralki za pomocą trzech złączy: CNA, CNB, CNC. Przedstawiamy przeznaczenie styków złączy tych modułów.

Złącze CNA:

A01— sygnał wejściowy z czujnika temperatury (termistora) dotyczący podgrzewania wody;

A02— przewód wspólny;

A0Z— sygnał wejściowy z tachogeneratora o prędkości obrotowej bębna;

A04— przewód wspólny;

A05, A07— zasilanie uzwojenia stojana silnika napędowego;

A06- nieużywany;

A08, A09— zasilanie uzwojenia wirnika silnika napędowego;

A10, A11— obwód zabezpieczenia termicznego silnika.

Złącze CNB:

B01- nieużywany;

B02— przycisk „dodatkowe płukanie” (EK);

B03— przycisk „stop z wodą w zbiorniku” (RSS);

B04— przycisk „wyłącz wirówkę” (SDE);

B05— przycisk „tryb ekonomiczny” (E);

B07— sygnał regulacji prędkości wirowania;

B08— sygnał do regulacji temperatury podgrzewania wody;

B09— zasilanie wszystkich przycisków panelu przedniego;

O 10— przewód wspólny;

O GODZINIE 11— przewód wspólny;

O 12— wyjście do zaworu zimnej wody.

Złącze CNC:

C01— zasilanie modułu napięciem przemiennym -220 V, faza (F);

C02— wyjście do pompy spustowej (DPM);

Wyskakuje— zasilanie silnika timera (TM);

C04— zasilanie modułu -220 V, neutralny (N);

C05— wejście sygnału z czujnika poziomu wody;

C06— szyna informacji ogólnej o wyłącznikach czasowych;

C07— wejście ze styku czasowego 3T;

C08— wejście ze styku 1T timera;

C09— wejście ze styku 5T timera;

C10— wejście ze styku 3B timera;

C11— wejście ze styku 5V timera;

C12— wejście ze styku 1B timera.

Schemat funkcjonalny SM

Ardo oparte na module DMPU

Schemat funkcjonalny pralki ARDO opartej na module elektronicznym DMPU pokazano na ryc. 3.

Ryż. 3 Schemat funkcjonalny pralki ARDO w oparciu o moduł elektroniczny DMPU

Składa się z następujących elementów:

mikrokontroler z rodziny HC05;
moduł zasilania;
moduł generowania poleceń;
regulowany moduł dowodzenia;
moduł temperaturowy;
moduł tachogeneratora;
moduł kontroli górnego poziomu wody;
Moduł sterujący silnika;
moduły sterujące zaworem napełniającym, pompą spustową, silnikiem timera;
moduł ochronny.

Przyjrzyjmy się bliżej celowi i funkcjonowaniu elementów mikrokontrolera.

Mikrokontroler rodziny HC05

Mikrokontroler opiszemy na przykładzie mikroukładu MC68NS705R6ASR. Mikrokontroler poprzez porty wejściowe otrzymuje informacje o stanie elementów pralki i zgodnie z wbudowanym w niego programem wysyła sygnały sterujące do portów wyjściowych mikroukładu.

Ryż. 4

Mikrokontroler składa się z następujących bloków (patrz rys. 4):

8-bitowy procesor;
pamięć wewnętrzna, w tym RAM (176 bajtów) i jednorazowo programowalna pamięć ROM (4,5 kB);
porty równoległe i szeregowe we/wy;
generator zegara;
regulator czasowy;
Analogowy do cyfrowego konwertera.

Do sterowania procesorem wykorzystywane są zewnętrzne sygnały RESET (pin 1 U1 na rys. 3) i IRQ (pin 2 U1). Kiedy nadejdzie sygnał, RESET = log. „0” resetuje wszystkie rejestry mikrokontrolera do stanu początkowego, a przy późniejszym ustawieniu RESET = log. Procesor „1” rozpoczyna wykonywanie programu od zerowego adresu ROM. Jeżeli uruchomienie procesora spowodowane jest włączeniem zasilania lub sygnałami z wewnętrznej jednostki sterującej funkcjonowaniem, to procesor sam ustawia wartość sygnału RESET = log na tym pinie. „0”.

Żądania przerwań zewnętrznych to sygnały odbierane na wejściu IRQ. Aktywny poziom sygnału przerwania IRQ (wysoki lub niski) ustala się podczas programowania mikrokontrolera.

Równoległe porty we/wy

Do wymiany danych z urządzeniami zewnętrznymi mikrokontroler MC68NS705P6A może wykorzystać cztery porty równoległe: PA, PB, PC, PD (patrz tabela 1).

Tabela 1 Budowa i funkcje portów równoległych mikrokontrolera MC68NS705R6A

Porty dwukierunkowe dostarczają dane wejściowe/wyjściowe (I/0), niektóre porty dostarczają tylko dane wejściowe (I) lub tylko dane wyjściowe (0) - ich cel funkcjonalny zaprogramowane w mikrokontrolerze.

Piny niektórych portów (patrz tabela 1) są połączone z wejściami/wyjściami innych urządzeń peryferyjnych ADC (piny 15-19), timerami (piny 24-25) i portem szeregowym SIOP (piny 11-13). Podczas pierwszej instalacji (po odebraniu zewnętrznego sygnału RESET) są one zaprogramowane na wejście/dane, a ich piny mają wartość logowaną. „0”, po uruchomieniu procesora, piny te są programowane zgodnie z programem i mogą zmieniać swoją wartość na log. „1”, w którym to przypadku służą do wyprowadzania danych.

W tabeli Rysunek 2 przedstawia przeznaczenie portów wejścia/wyjścia mikrokontrolera w module DMPU.

Tabela 2. Skład i funkcje portów wejścia/wyjścia mikroukładu MC68NS705P6A w module DMPU

Szeregowe porty we/wy

Do szeregowej wymiany danych mikrokontroler MC68NS705P6A wykorzystuje uproszczoną wersję synchronicznego portu szeregowego SIOP. Do odbioru/transmisji danych port wykorzystuje trzy piny portu PB: SDO (pin 11), SDI (pin 12) i SCK (pin 13). Każdy bit jest odbierany i przesyłany po odebraniu dodatniego zbocza sygnału synchronizującego SCK, który jest generowany, gdy przekaźnik poziomu wody jest aktywny. Oznacza to, że mikrokontroler wykorzystuje polecenia otrzymane na pin. 11 i 12 tylko wtedy, gdy w zbiorniku pralki znajduje się woda.

Wewnętrzny generator zegara (IGG)

Generator ustawia i generuje impulsy zegarowe w celu synchronizacji wszystkich bloków mikrokontrolera. Aby móc działać, należy go przypiąć. 27 i 28 podłączony jest zewnętrzny rezonator kwarcowy o częstotliwości 4 MHz. Częstotliwość generowanych wewnętrznych impulsów zegarowych wynosi F 1 = F 1 /2, gdzie F 1 jest częstotliwością drgań własnych rezonatora.

Blok czasowy

Mikrokontrolery z rodziny MC68NS705 zawierają 16-bitowy timer, który działa w trybach przechwytywania i porównywania. Timer posiada następujące sygnały zewnętrzne:

Wejście przechwytujące TSAR (pin 25), do którego doprowadzany jest sygnał z tachogeneratora silnika napędowego;
Wyjście dopasowania TCMR (pin 24), które nie jest wykorzystywane w module elektronicznym DMPU.

W trybie przechwytywania pojawienie się sygnału na wejściu timera TCAP powoduje jego zapisanie w rejestrze licznika. Późniejszy zapis do rejestru pozwala określić czas nadejścia sygnału. Pozwala to określić prędkość obrotową wirnika silnika napędowego.

W trybie porównania do rejestru porównawczego zapisywany jest określony numer. Gdy zawartość licznika zrówna się z zadaną liczbą, na wyjściu TCMR generowany jest sygnał koincydencji, który w zależności od sytuacji może przyjąć wartość logarytmiczną. „0” lub log. „1”.

Zastosowanie licznika czasu bloku razem z blokiem przerwań pozwala mierzyć odstępy czasowe pomiędzy zdarzeniami, generować sygnały z zadanym opóźnieniem, okresowo wykonywać niezbędne podprogramy, generować impulsy o zadanej częstotliwości i czasie trwania, a także inne procedury.

Analogowy do cyfrowego konwertera

Mikrokontroler MC68NS705R6A zawiera 4-kanałowy przetwornik ADC: AD0-AD4 (piny 16-19). Do działania przetwornika ADC wymagane jest napięcie odniesienia, generowane przez moduł temperaturowy - Vrefh i Vrl

W MC68NS705R6A napięcie odniesienia Vrefh jest podłączone do pinu. PC7 (pin 15), a Vrl jest podłączony do wspólnego przewodu (pin 14).

Napięcia Vin docierające do wejść AD0-AD3 muszą mieścić się w zakresie Vrefh >Vin > Vrl). Dla modułu DMPU napięcie wejściowe kształtuje się następująco: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler zasilany jest napięciem 5 V i pracuje w rozszerzonym zakresie temperatur -40...+85°C.

Ponieważ mikrokontroler wykonany jest w technologii CMOS, charakteryzuje się niskim poborem mocy (w trybie pracy - 20 mW i 10 mW w trybie czuwania) przy częstotliwości taktowania F 1 = 2,1 MHz.

Sygnały wejściowe docierające do mikrokontrolera modułu DMPU z elementów pralki mają postać sygnałów impulsowych, potencjałowych (poziomy TTL) oraz sygnałów analogowych. Sygnały wyjściowe mają postać logiczną lub impulsową. Sygnały wyjściowe impulsowe mikrokontrolera służą do sterowania węzłami triaka, a sygnały logiczne służą do sterowania przełącznikami tranzystorowymi.

Rodzaj chipów zastosowanych w modułach DMPU: MS68NS705R6SR Lub SC527896SR.

Moduł zasilania

Moduł mocy (MP) przeznaczony jest do przetwarzania napięcia przemiennego 220 V na stałe stabilizowane napięcie 24 i 5 V. Napięcie 24 V służy do zasilania przekaźników wykonawczych K1 i K2 modułu sterującego silnika, a napięcie 5 V napięcie służy do zasilania mikrokontrolera i innych elementów obwodu. MP zbudowany jest w oparciu o obwód beztransformatorowy, w skład którego wchodzą rezystory gaszące R51A, R51B, prostownik wykorzystujący elementy D16, C20 oraz stabilizatory napięcia DZ4 (24 V) i U3 (5 V).

Moduł tworzenia zespołu

Moduł ten (ryc. 3) przeznaczony jest do odbierania poleceń z węzłów ustalających tryb pracy pralki (timer, przyciski dodatkowych funkcji), konwertowania ich i przesyłania na odpowiednie wejścia mikrokontrolera U1.

Moduł składa się z sześciu kaskad tego samego typu, wykonanych według obwodu przełącznika diodowego. Każdy stopień ma dwa wejścia i jedno wyjście. Jedno z wejść odbiera sygnał sterujący z timera, a drugie otrzymuje sygnał z odpowiedniego przycisku funkcji dodatkowej. Na wyjściach kaskady generowane są następujące sygnały:

Stopień I (diody D7-D8) generuje sygnał SDD, który podawany jest na port szeregowy interfejsu synchronicznego SIOP;
Stopień II (diody D15-D23) generuje sygnał SDI, który podawany jest na port szeregowy interfejsu synchronicznego SIOP;
Stopnie 3-5 (diody D3-D4, D5-D6, D1-D2) generują sygnały na wejściach portu równoległego PCO-PC2;
Stopień 6 (diody D9-D10) generuje na wejściu sygnał portu równoległego PD5.

Na podstawie sygnałów wejściowych MK U1 generuje sygnały na wyjściach portu równoległego PA0-PA7 w celu sterowania elementami i podzespołami pralki zgodnie z wybranym programem.

Regulowany moduł dowodzenia

Moduł (rys. 3) przeznaczony jest do przetwarzania mechanicznego położenia regulatorów temperatury i prędkości wirowania na odpowiadające im napięcia analogowe. Zawiera obwody dopasowujące (dzielniki rezystorowe) w obwodach doboru temperatury podgrzewania wody i prędkości wirówki.

Regulatory prędkości lub temperatury to przełączane zestawy rezystorów stałych podłączonych do środka dzielników prędkości (temperatury), z których odczytywane są napięcia wyjściowe.

Współpraca węzłów

Zgodnie z położeniem pokrętła regulacji prędkości i kodem poleceń otrzymanym z modułu generowania poleceń, na wejściu AD2 (pin 18 U1) mikrokontrolera odbierany jest sygnał analogowy. Jest ona przetwarzana przez przetwornik ADC na kod cyfrowy, na podstawie którego MK U1 generuje odpowiednie sygnały wyjściowe służące do zmiany prędkości obrotowej wirówki w fazie wirowania. W trybie prania wełny moduł generowania poleceń wydaje polecenie, zgodnie z którym cykl wirowania odbywa się ze zmniejszoną prędkością. Gdy włączony jest tryb „bez wirowania”, dostęp do dowolnej prędkości wirowania jest wykluczony.

W niektórych modelach pralek zamiast pokrętła do płynnej regulacji prędkości wirowania znajduje się przycisk „Niska/Wysoka prędkość” (oznaczony na schematach jako „MC”), który zawiera dwa tryby wirowania. Na podstawie tych zmian mikrokontroler U1 jest programowany przez producenta pod konkretną konfigurację pralki.

Jeżeli na wejściu (pin 17 U1) znajduje się AD1, przetwornik ADC konwertuje go na cyfrowy kod poleceń i porównuje z kodem sygnału na wejściu AD0. 16).

Z porównania kodów wynika, że zadana temperatura wody w zbiorniku jest utrzymywana podczas wykonywania następujących operacji:

DELIKATNE PRANIE w temperaturze do 65°C;
INTENSYWNE MYCIE w temperaturze powyżej 65°C, a następnie dodanie wody (jeśli temperatura przekracza 70°C).

W przypadku maszyn z modułem DMPU wymagana jest następująca funkcja. Sam moduł nie przełącza bezpośrednio zasilania elementu grzejnego - robi to za pomocą urządzenia sterującego. Moduł steruje pracą elementu grzejnego w następujący sposób: w przypadku konieczności podgrzania wody w zbiorniku, zawarty w module mikrokontroler przesuwa urządzenie sterujące (włączając jego silnik) do położenia, w którym zamykają się odpowiednie grupy styków obwód zasilania elementu grzejnego. Gdy tylko temperatura wody osiągnie wybraną wartość, włączany jest silnik urządzenia sterującego, otwierany jest obwód zasilania elementu grzejnego, a następnie przeprowadzany jest proces mycia zgodnie z wybranym programem.

Moduł temperaturowy

Moduł wraz z termistorem TR zamontowanym w pokrywie zbiornika pralki generuje napięcie proporcjonalne do temperatury wody, które podawane jest na wejście ADC (AD0, pin 16 U1).

Dodatkowo moduł generuje napięcie odniesienia Vrefh (2,8 V), niezbędne do pracy przetwornika ADC i podaje je na wejście U1 (pin 15).

Moduł obrotomierza

Moduł przeznaczony jest do przetwarzania przemiennego napięcia sinusoidalnego o zmiennej amplitudzie i częstotliwości, pochodzącego z wyjścia tachogeneratora silnika napędowego, na ciąg prostokątnych impulsów o stałej amplitudzie. W skład modułu wchodzi dioda D18 oraz tranzystory Q4, Q5.

Współpraca węzłów

Obrotomierz to bezszczotkowy generator małej mocy z wirnikiem (magnesem trwałym) zamontowanym na wirniku silnika napędowego maszyny. Kiedy wirnik obrotomierza się obraca, w uzwojeniu stojana indukowana jest zmienna siła elektromagnetyczna o częstotliwości i napięciu proporcjonalnym do jego prędkości obrotowej. Sygnał z tachometru kierowany jest na złącze A03 modułu DMPU, a następnie na wejście modułu tachometru, gdzie zostaje zamieniony na ciąg prostokątnych impulsów o dodatniej polaryzacji o amplitudzie 5 V i częstotliwości proporcjonalnej do prędkość obrotowa silnika. Przekonwertowany sygnał jest następnie przesyłany do bloku czasowego mikrokontrolera U1 w postaci sygnału TCAP (pin 25 U1).

Pracując w trybie przechwytywania, licznik czasu rejestruje czas nadejścia każdego kolejnego impulsu o polaryzacji dodatniej w stosunku do poprzedniego i na tej podstawie wyznaczana jest prędkość obrotowa silnika napędowego. Im krótszy czas powtarzania impulsu, tym większa prędkość obrotowa. Oceniając czas powtarzania impulsu oraz kody poleceń na wejściach portów PB, PC i PD, mikrokontroler zgodnie z programem zapisanym w pamięci ROM generuje sygnały sterujące silnikiem, które z wyjść PA7-5 (pin 3-5 U1) podawane są na wejście modułu sterującego silnikiem.

Sygnał wyjściowy PA7 steruje prędkością obrotową silnika poprzez zmianę czasu nadejścia impulsów odblokowujących triak. Sygnały wyjściowe PA6, PA5 w zależności od wersji modułu sterującego silnikiem zapewniają ruch wsteczny i zatrzymanie silnika zgodnie z wykonywaną operacją.

W trybie porównawczym timer działa tylko podczas wirowania: porównuje okresy odbioru impulsów TCAP z modułu obrotomierza - stałość okresów wskazuje na równomierny obrót bębna i równowagę prania w pralce. W przypadku wykrycia braku równowagi mikrokontroler przywraca operację do etapu rozkładania prania - takich prób może być maksymalnie sześć, po czym następuje wirowanie z mniejszą liczbą obrotów.

Moduł górnego poziomu wody

Moduł przeznaczony jest do generowania impulsów SCK o dodatniej polaryzacji, zapewniających odczyt sygnałów SDO i SDI na wejściu interfejsu szeregowego SIOP.

Moduł wykonany jest według obwodu wyłącznika diodowego i ogranicznika na elementach D12, D22, R53, R21 i R24.

Współpraca węzłów

Gdy styki P11-P13 przekaźnika poziomu wody są zwarte, napięcie przemienne spada na rezystorze R53 (1 MΩ), co powoduje powstanie sygnału SCK. Odczyt przez mikrokontroler sygnałów SDO i SDI pochodzących z kaskad 1 i 2 modułu generowania poleceń możliwy jest dopiero po otrzymaniu dodatniego półcyklu sygnału SCK generowanego przez moduł górnego poziomu wody.

Moduł sterujący silnika

Moduł przeznaczony jest do wzmacniania i przetwarzania sygnałów wyjściowych mikrokontrolera oraz 1 do sterowania pracą silnika napędowego.

W skład modułu wchodzą następujące elementy (rys. 3):

klawisze sterujące i przekaźniki K1, K2;
wzmacniacz sygnału sterującego triakiem TR2;
triak silnika napędowego (TR2).

W zależności od modyfikacji modułu DMPU istnieje kilka modyfikacji obwodów modułu sterującego silnika. Nazwijmy je wersją A i wersją B. Zmiany te przedstawiono w tabeli. 3.

Tabela 3 Opcje konfiguracji modułu DMPU

Modyfikacja modułu DMPU	Mikrokontroler typu U1	Kluczowe wersje sceniczne		Wersja modułu sterującego silnika	Rodzaj zastosowanych przekaźników
Modyfikacja modułu DMPU	Mikrokontroler typu U1	Przekaźnik przełączający K2	Przekaźnik przełączający K2	Wersja modułu sterującego silnika	Rodzaj zastosowanych przekaźników
H7	MC68HC705P6A	Wersja 1	Wersja 2	Wersja A	RP420024
H8	SC527896CP	Wersja 2	Wersja 1	Wersja A	RP420024
H8	SC527896CP	Wersja 1	Wersja 2	Wersja A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Wersja 1	Wersja 2	Wersja B	AJS1312

Schemat modułu sterującego silnika w wersji A pokazano na rys. 3, a wersja B – na ryc. 5.

Ryż. 5

Rozważmy współpracę modułu sterującego silnikiem z innymi urządzeniami na przykładzie wersji A zastosowanej w modyfikacji H7 DMPU (rys. 3).

Klucz sterujący przekaźnikiem K1 (wersja 2)

Klucz sterujący przekaźnikiem K1 wykonany jest na tranzystorze Q3, którego obciążeniem jest uzwojenie przekaźnika K1. Dioda D11 włączona równolegle do uzwojenia przekaźnika zabezpiecza tranzystor Q3 przed przebiciem. Klucz zasilany jest napięciem 24 i 5 V.

W stanie początkowym tranzystor Q3 jest zwarty, przekaźnik K1 jest odłączony od napięcia i swoimi stykami K1.1 łączy stojan silnika szeregowo z wirnikiem i górnym zaciskiem triaka TR2 w obwodzie. Gdy baza Q3 odbierze sygnał dziennika. Otwiera się tranzystor „1”, załącza się przekaźnik K1, który swoimi stykami K1.1 i K1.2 przerywa obwód zasilania silnika napędowego.

Klucz sterujący przekaźnikiem K2 (wersja 1)

Klucz sterujący przekaźnikiem K2 jest wykonany na tranzystorze Q1 według podobnego obwodu, z wyjątkiem obwodu polaryzacji bazy Q1. W stanie początkowym kluczyk jest zwarty, a styki przekaźnika K2.1 i K2.2 włączają uzwojenie wirnika w obwód mocy silnika w taki sposób, że zacisk stojana (M5) jest połączony z zaciskiem M9 wirnika, a drugi zacisk wirnika M8 jest podłączony poprzez grupę styków K2.2, a zabezpieczenie termiczne silnika (TM7-TM8) jest podłączone do fazy sieciowej (oznaczonej literą „F”).

Po włączeniu w ten sposób wirnika i stojana silnik napędowy obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Po odebraniu klucza na wejściu zaloguj się. „1”, otwiera się, przekaźnik ze swoimi stykami K2.1 i K2.2 poprzez styki przekaźnika K1.2 zmienia obwód przełączający wirnika. Stojan M5 jest podłączony do wirnika M8, a wirnik M9 do fazy sieciowej poprzez grupę styków K2.2 i zabezpieczenie termiczne silnika (TM7-TM8). Przełączenie to zmienia kierunek przepływu prądu w uzwojeniu wirnika silnika i kierunek jego obrotu (w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara).

Schematy kluczowych kaskad wersji 1 i 2 pokazano na rys. 6 i 7. Obie wersje klucza otwierane są za pomocą sygnałów logujących. „1” przybywa z pinu. Mikrokontrolery 5 i 4 U1.

Ryż. 6 Wersja schematu klucza 1

Ryż. 7 Wersja schematu klucza 2

Sygnał z pinu. 5 (PA5) jest dostarczany wyłącznie w celu przerwania obwodu mocy pomiędzy wirnikiem a stojanem silnika. Sygnał z pinu. 6 (PA6) zapewnia tryb odwrotnego obrotu bębna w trybie prania i układania prania.

Wzmacniacz sygnału do sterowania triakiem TR2

Wzmacniacz przystosowany jest do współpracy wyjścia PA7 mikrokontrolera U1 (pin 3) z elektrodą sterującą triaka TR2. Wzmacniacz wykonany jest na tranzystorze Q2. Zmiana fazy odblokowania triaka TR2 powoduje zmianę napięcia zasilania silnika, a co za tym idzie zmianę prędkości obrotowej wirnika silnika. Maksymalna prędkość obrotowa silnika jest programowana przez producenta w mikrokontrolerze U1. To właśnie wyróżnia podobne modele SMA (na przykład modele A800X i A1000X, których numery seryjne zaczynają się od 200020ХХХХХ lub 0020ХХХХХ).

Miłośnicy ulepszeń mogą z łatwością zwiększyć prędkość wirowania z 800 do 1000, zastępując moduł elektroniczny modułem ze „zwinnego bliźniaka” przy 1000 obr./min.

Moduł sterujący silnika (wersja B)

Moduł (rys. 5) poza kilkoma punktami różni się niewiele od modułu w wersji A.

Główne różnice polegają na przełączaniu przekaźników K1 i K2, zmieniono ich program działania: jeśli w wersji A, przy zamkniętych kluczach K1 i K2, silnik zaczął się obracać, gdy sygnał dotarł do elektrody sterującej TK2, to w tym wersji obwód zasilania silnika jest uszkodzony. Szeregowe połączenie uzwojeń wirnika i stojana jest możliwe tylko wtedy, gdy jeden z przekaźników jest włączony, a drugi wyłączony. Odwracalny obrót wirnika silnika zapewnia zmiana stanów na przeciwny.

Moduły sterujące zaworem napełniającym, pompą spustową, silnikiem timera

Moduł sterujący silnikiem timera (TM) przeznaczony jest do przełączania silnika timera za pomocą sygnału z pinu. Mikrokontroler 8 (PA2) U1. Moduł wykonany jest na triaku TR4, połączonym szeregowo z obciążeniem (silnikiem timera) w obwodzie zasilania 220 V. Amplituda sygnału wejściowego jest wystarczająca do otwarcia TR4, a z niego napięcie sieciowe jest dostarczane do silnika timera , który rozpoczyna obrót i przełącza się mechanizm krzywkowy timer do innej pozycji, zamykając w ten sposób pozostałe styki grup styków 1, 3 i 5. W ten sposób zmienia się kod operacji.

Moduły sterujące pompą spustową i zaworem napełniającym zbudowane są według podobnego schematu.

Moduł sterujący pompy spustowej (DPM) jest wykonany na triaku TR1 i jest sterowany impulsami z pinu. 6 (PA4)U1.

Moduły sterujące zaworem napełniającym (WV) są wykonane na triaku TR5, sterowanym impulsami z pinu. 7(JEDEN)U1.

Ochrona modułu DMPU

Aby chronić moduł elektroniczny przed wysoki poziom napięcie sieciowe, zawiera warystor VR5 połączony równolegle z pinami 01 i 04 złącza CNC, przez który zasilany jest cały moduł DMPU

Sprawdzanie i naprawa modułu DMPU

Zanim zaczniesz naprawiać moduł DMPU, musisz mieć pełny obraz problemu. Najlepiej przetestować moduł w pralce uruchamiając program autotest.

Autotest

Program autotestu można przeprowadzić na każdym modelu pralki, w którym zastosowano opisane powyżej modyfikacje modułu. Modułów DMPU nie można testować na modelach maszyn z silnikami asynchronicznymi, modelach o dużej prędkości (powyżej 1000 obr./min) ani modelach Ardo S1000X wyprodukowanych przed grudniem 1999 r.

Przed rozpoczęciem autotestu należy doprowadzić SM do następującego stanu:

ustaw programator na pozycję 30, aż kliknie (przedostatni przed STOP w programie „Bawełna”);
Regulator temperatury ustawiony jest na pozycję 0;
naciśnij wszystkie przyciski na panelu przednim SM;
w zbiorniku nie powinno być wody;
właz musi być zamknięty.

Aby rozpocząć autotest należy włączyć zasilanie CM - jeżeli nie ma zwarcia w sondzie temperatury i nie jest ona odłączona to bęben obraca się z prędkością 45 obr/min, w przeciwnym razie stoi w miejscu.

Przekręć pokrętło regulacji temperatury do pozycji 40°C – bęben obraca się z prędkością 250 obr/min, włącza się pompa spustowa i podawane jest napięcie na silnik timera. Na dalsze badanie przeznacza się 2 minuty, po czym badanie zostaje zatrzymane.

Jeśli chcesz pominąć test przycisku, ustaw pokrętło regulacji temperatury w pozycji 0. Ta część testu spowoduje ustawienie wirówki na maksymalną prędkość.

Aby przetestować przyciski i obwody funkcji dodatkowych, należy je nacisnąć zgodnie z określoną kolejnością, w przeciwnym razie powstanie stan błędu i silnik napędowy nie będzie się obracał.

Po naciśnięciu przycisku połowy załadunku prędkość obrotowa bębna zmienia się z 250 na 400 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku płukania 3 lub 4 prędkość bębna zmienia się z 400 na 500 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku stop, gdy w zbiorniku znajduje się woda, prędkość obrotowa bębna zmienia się z 500 na 600 obr/min.

Po naciśnięciu przycisku prania ekonomicznego prędkość obrotowa bębna zmienia się z 600 na 720 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku wysokiego poziomu wody prędkość obrotowa bębna zmienia się z 720 obr./min na maksymalną.

Jeżeli testowana pralka nie posiada żadnego z wymienionych przycisków, aby kontynuować test, należy nacisnąć i natychmiast zwolnić przycisk wyłączenia wirówki.

Ten autotest pozwala sprawdzić działanie wszystkich elementów pralki, z wyjątkiem zaworu napełniania, elementu grzejnego i przełącznika poziomu.

Program 1 służy do sprawdzania zaworu napełniania i czujnika poziomu.

Sprawdzanie modułu DMPU za pomocą przyrządów testowych

Moduł DMPU można przetestować w trybie offline. Aby to zrobić, należy złożyć obwód zgodnie z ryc. 8.

Ryż. 8

Przed przetestowaniem modułu należy sprawdzić:

— integralność płytki drukowanej;

- jakość lutowania, zwłaszcza elementów o dużej mocy (triaki, rezystory R51);

- brak uszkodzonych elementów.

Koniecznie sprawdź rezystory R51 (dwa duże ceramiczne) połączone równolegle. Rezystancja rezystorów połączonych równolegle powinna wynosić 3,1 kOhm. Częstą wadą modułu jest uszkodzenie jednego lub obu rezystorów.

Na koniec, nie lutując regulatora napięcia U3 (5 V), sprawdź rezystancję między jego zaciskami. Jeżeli w co najmniej jednym z przejść zostanie wykryte zwarcie, stabilizator zostaje wymieniony.

Testowanie modułu DMPU bez podłączania do pralki

Wyjaśnijmy procedurę montażu obwodu do testowania modułu DMPU.

Połącz z kontem. A01-A02 to rezystor 5 kOhm, do A05-A07 to lampa 220 V/60 W. Dodatkowo pomiędzy stykami instalowane są zworki. A08 i A09, A10 i A11. Następnie zainstaluj jedną z następujących zworek na złączu CNC:

a) sprawdzić test ogólny;

b) przetestować program napełniania wodą;

c) przetestować program odprowadzania wody.

Napięcie zasilania 220 V do modułu doprowadzane jest poprzez styki C01 i C04.

Procedura testowania ze zworką „a” jest podana w tabeli. 4.

Tabela 4. Wynik testu ogólnego przy różnych konfiguracjach modułu sterującego (zworka „a”)

Typ przekaźnika w module DMPU	Zachowanie modułu podczas testowania
AJS312	Po zadziałaniu przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund), po czym świeci ciągle z maksymalną jasnością (w ciągu kilku sekund) i gwałtownie gaśnie, po kilku sekundach jasność lampy powoli wzrasta. Procedurę powtarza się 4 razy
AJW7212	Po trzech zadziałaniach przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund), następnie świeci ciągle z maksymalną jasnością (w ciągu kilku sekund) i gwałtownie gaśnie, po kilku sekundach lampa powoli się zapala. Procedurę powtarza się 4 razy
RP420024	Po dwukrotnym załączeniu przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund). Następnie badanie powtarza się 4 razy

W zależności od wersji oprogramowania mikrokontrolera czas wykonania każdego kroku testu oraz przerwa pomiędzy nimi może wahać się w przedziale od 6 do 20 sekund. Po zakończeniu testu pomiędzy stykami C01 i POP złącza CNC pojawia się napięcie 220 V.

Test ten pozwala sprawdzić sprawność mikrokontrolera i częściowo zasilacza, modułu sterującego silnika, modułu generowania poleceń, układu kontroli prędkości obrotowej silnika i modułu sterującego timerem.

Takie zachowanie modułu podczas testu tłumaczy się tym, że nie otrzymuje on impulsów z obrotomierza i system odbiera to jako brak obrotów wirnika. Dzięki temu sterownik płynnie zwiększa napięcie dostarczane do silnika. Jeżeli po tym czasie układ nie otrzyma impulsów z obrotomierza, następuje wyłączenie zasilania silnika i po kilku sekundach podejmowana jest druga próba. Po 4 próbie moduł zasila silnik timera w celu przejścia na nowy kod operacji - mycie. W nowej operacji wszystko się powtarza aż programista osiągnie pozycję STOP.

Takie zachowanie pralki można faktycznie zaobserwować, gdy gospodyni narzeka, że pralka robi wszystko, ale bęben się nie obraca.

Nie da się jednoznacznie zdiagnozować, czy moduł jest uszkodzony, gdyż może wystąpić awaria silnika (zużycie szczotek). Należy również zaznaczyć, że wyniki autotestu na samej maszynie należy traktować z ostrożnością i można je wykorzystać dopiero po sprawdzeniu wszystkich elementów i podzespołów współpracujących z modułem.

Testowanie zworką „b” pozwala sprawdzić moduł sterujący zaworem napełniania - pomiędzy stykami C01 (CNC) i B12 (CNB) powinno być napięcie 220 V.

Testowanie zworką „c” obwodu pozwala sprawdzić moduł sterujący pompą spustową - pomiędzy stykami C01 i C02 (CNC) powinno być napięcie 220 V.

Jeżeli żaden z testów się nie powiedzie, należy sprawdzić obecność napięć 24 i 5 V na wyjściu modułu mocy. Jeśli istnieje dziennik. „1” na pinie. 4 i 5 U1 zgodnie z modyfikacją modułu sterującego silnika (w przypadku rozbieżności na wyjściach sygnałów PA5-6), nie spiesz się z założeniem, że mikrokontroler jest uszkodzony - może się zdarzyć, że jest to spowodowane nieprawidłowa kombinacja sygnałów wejściowych na U1.

Notatka. Aby nie uszkodzić MK U1 wszelkie pomiary na jego zaciskach należy wykonywać przyrządem o dużej rezystancji wejściowej.

Elementy mocy zastosowane w module DMPU

Rodzaje triaków zastosowanych w module DMPU podano w tabeli. 5.

Tabela 5. Rodzaje triaków stosowanych w module DMPU

Typ triaka	Rodzaj skorupy
VTV24	TO-220
VtV16	TO-220
VTV08	TO-220
VTV04	TO-220
VT134	SOT-82
Z00607	TO-92

Wygląd i układ pinów triaków w obudowach TO-220, TO-92 i SOT-82 pokazano na rysunku
Ryż. 9

Ryż. 9

Triaki sprawdza się za pomocą omomierza, a przewodność powinna znajdować się tylko pomiędzy zaciskami A1 i G (1 i 3 w przypadku SOT-82).

Wygląd i układ pinów tranzystorów BC337 i BC327 zastosowanych w module pokazano na rys. 10,

Ryż. 10

i stabilizator 5 V (LM78L05 lub KA78L05A) na ryc. jedenaście.

W module zastosowano diody typu: 1N4148 i 1N4007.

Typowe wady elementów modułu DMPU

Moduł zasilania:

przerwa w rezystancji R51 (A, B);
awaria stabilizatora U3;
awaria diody Zenera D24 (zwarcie);
warystor VDR5 jest uszkodzony.

Moduł sterujący silnika:

awaria przekaźników K1, K2;
awaria triaka TR2.

Moduł generowania poleceń:

awaria diod D1-D6, D9-10, D15, D23.

Moduły kontroli obciążenia (zegar, zawór napełniania i pompa spustowa):

awaria triaków TR1, TR4, TR5;
przerwanie drukowanych ścieżek przewodów w obwodach mocy.

Dodatkowo często awaria modułu DMPU może wiązać się ze spaleniem styków złączy CNA, CNB i CNC.

Przeznaczenie modułu elektronicznego DMPU

Moduł elektroniczny typu DMPU stosowany jest w pralkach ARDO i przeznaczony jest do sterowania następującymi elementami pralki:

silnik prądu przemiennego komutatorowego;
zawór wlotowy zimnej wody;
pompa spustowa;
silnik programatora (timera).

Moduł DMPU odbiera sygnały z następujących podzespołów pralek:

z grup kontaktowych programisty (1, 3, 5);
z przycisków i pokręteł funkcji dodatkowych;
z termistora i regulatora temperatury;
z czujnika poziomu wody w zbiorniku;
z obrotomierza prędkości obrotowej bębna.

Zastosowanie i oznaczenie modułu DMPU

W modułach elektronicznych tych pralek zastosowano mikrokontroler z rodziny HC08, który ma większe możliwości w porównaniu do swojego poprzednika HC05.

Etykieta na module (rys. 1) pozwala określić jego modyfikację i zakres zastosowania.

W lewym górnym rogu etykiety znajduje się znak towarowy producenta modułu i parametry napięcia zasilania, a w prawym górnym rogu modyfikacja modułu: H7 lub H8.1.

W środkowej części etykiety widnieje:

DMPU - typ modułu (dla silników komutatorowych);
10 lub 1000 obr/min - maksymalna prędkość obrotowa bębna (w obu przypadkach 1000 obr/min);
/33, /39, /42 - dodatkowe informacje o pralkach wykorzystujących moduły (33 - wąskie modele A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - pełnowymiarowe z ładowaniem od przodu.

Na dole etykiety znajduje się data produkcji (np. 21.06.2000) i kod części zamawianej (546033501 lub 54618901 - patrz rys. 1).

Przyporządkowanie pinów złączy modułu

Wygląd modułu elektronicznego bez chłodnicy do chłodzenia silnika triaka napędu bębna pokazano na ryc. 2.

Ryż. 2 Wygląd DMPU

Moduł DMPU włącza się do ogólnego obwodu pralki za pomocą trzech złączy: CNA, CNB, CNC. Przedstawiamy przeznaczenie styków złączy tych modułów.

Złącze CNA:

A01- sygnał wejściowy z czujnika temperatury (termistora) o podgrzewaniu wody;

A02- wspólny przewód;

A0Z- sygnał wejściowy z tachogeneratora o prędkości obrotowej bębna;

A04- wspólny przewód;

A05, A07- zasilanie uzwojenia stojana silnika napędowego;

A06- nieużywany;

A08, A09- zasilanie uzwojenia wirnika silnika napędowego;

A10, A11- obwód zabezpieczenia termicznego silnika.

Złącze CNB:

B01- nieużywany;

B02- przycisk „dodatkowe płukanie” (EK);

B03- przycisk „stop z wodą w zbiorniku” (RSS);

B04- przycisk „wyłączenia wirówki” (SDE);

B05- przycisk „tryb ekonomiczny” (E);

B07- sygnał regulacji prędkości wirowania;

B08- sygnał sterujący temperaturą podgrzewania wody;

B09- zasilanie wszystkich przycisków panelu przedniego;

O 10- wspólny przewód;

O GODZINIE 11- wspólny przewód;

O 12- wylot do zaworu zimnej wody.

Złącze CNC:

C01- zasilanie modułu napięciem przemiennym -220 V, faza (F);

C02- wyjście do pompy spustowej (DPM);

Wyskakuje- zasilanie silnika timera (TM);

C04- zasilanie modułu -220 V, neutralny (N);

C05- wejście sygnału z czujnika poziomu wody;

C06- szyna informacji ogólnej o wyłącznikach czasowych;

C07- wejście ze styku czasowego 3T;

C08- wejście ze styku 1T timera;

C09- wejście ze styku 5T timera;

C10- wejście ze styku 3B timera;

C11- wejście ze styku timera 5V;

C12- wejście ze styku 1B timera.

Schemat funkcjonalny SM

Ardo oparte na module DMPU

Schemat funkcjonalny pralki ARDO opartej na module elektronicznym DMPU pokazano na ryc. 3.

Ryż. 3 Schemat funkcjonalny pralki ARDO w oparciu o moduł elektroniczny DMPU

Składa się z następujących elementów:

mikrokontroler z rodziny HC05;
moduł zasilania;
moduł generowania poleceń;
regulowany moduł dowodzenia;
moduł temperaturowy;
moduł tachogeneratora;
moduł kontroli górnego poziomu wody;
Moduł sterujący silnika;
moduły sterujące zaworem napełniającym, pompą spustową, silnikiem timera;
moduł ochronny.

Przyjrzyjmy się bliżej celowi i funkcjonowaniu elementów mikrokontrolera.

Mikrokontroler rodziny HC05

Ryż. 4 Schemat blokowy mikrokontrolera MC68NS705R6ASR

Mikrokontroler składa się z następujących bloków (patrz rys. 4):

8-bitowy procesor;
pamięć wewnętrzna, w tym RAM (176 bajtów) i jednorazowo programowalna pamięć ROM (4,5 kB);
porty równoległe i szeregowe we/wy;
generator zegara;
regulator czasowy;
Analogowy do cyfrowego konwertera.

Żądania przerwań zewnętrznych to sygnały odbierane na wejściu IRQ. Aktywny poziom sygnału przerwania IRQ (wysoki lub niski) ustala się podczas programowania mikrokontrolera.

Równoległe porty we/wy

Do wymiany danych z urządzeniami zewnętrznymi mikrokontroler MC68NS705P6A może wykorzystać cztery porty równoległe: PA, PB, PC, PD (patrz tabela 1).

Tabela 1 Budowa i funkcje portów równoległych mikrokontrolera MC68NS705R6A

Porty dwukierunkowe dostarczają dane wejściowe/wyjściowe (I/0), niektóre porty udostępniają tylko dane wejściowe (I) lub tylko dane wyjściowe (0) - ich funkcjonalność jest programowana w mikrokontrolerze.

W tabeli Rysunek 2 przedstawia przeznaczenie portów wejścia/wyjścia mikrokontrolera w module DMPU.

Tabela 2. Skład i funkcje portów wejścia/wyjścia mikroukładu MC68NS705P6A w module DMPU

Szeregowe porty we/wy

Wewnętrzny generator zegara (IGG)

Blok czasowy

Mikrokontrolery z rodziny MC68NS705 zawierają 16-bitowy timer, który działa w trybach przechwytywania i porównywania. Timer posiada następujące sygnały zewnętrzne:

Wejście przechwytujące TSAR (pin 25), do którego doprowadzany jest sygnał z tachogeneratora silnika napędowego;
Wyjście dopasowania TCMR (pin 24), które nie jest wykorzystywane w module elektronicznym DMPU.

Analogowy do cyfrowego konwertera

W MC68NS705R6A napięcie odniesienia Vrefh jest podłączone do pinu. PC7 (pin 15), a Vrl jest podłączony do wspólnego przewodu (pin 14).

Napięcia Vin docierające do wejść AD0-AD3 muszą mieścić się w zakresie Vrefh >Vin > Vrl). Dla modułu DMPU napięcie wejściowe kształtuje się następująco: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler zasilany jest napięciem 5 V i pracuje w rozszerzonym zakresie temperatur -40...+85°C.

Ponieważ mikrokontroler jest wykonany w technologii CMOS, charakteryzuje się niskim poborem mocy (w trybie pracy - 20 mW i 10 mW w trybie czuwania) przy częstotliwości taktowania F 1 = 2,1 MHz.

Sygnały wejściowe docierające do mikrokontrolera modułu DMPU z elementów pralki mają postać sygnałów impulsowych, potencjałowych (poziomy TTL) oraz sygnałów analogowych. Sygnały wyjściowe mają postać logiczną lub impulsową. Sygnały wyjściowe impulsowe mikrokontrolera służą do sterowania węzłami na triakach, a sygnały logiczne służą do sterowania przełącznikami tranzystorowymi.

Rodzaj chipów zastosowanych w modułach DMPU: MS68NS705R6SR Lub SC527896SR.

Moduł zasilania

Moduł tworzenia zespołu

Moduł składa się z sześciu kaskad tego samego typu, wykonanych według obwodu przełącznika diodowego. Każdy stopień ma dwa wejścia i jedno wyjście. Jedno z wejść odbiera sygnał sterujący z timera, drugie otrzymuje sygnał z odpowiedniego przycisku funkcji dodatkowej. Na wyjściach kaskady generowane są następujące sygnały:

Stopień I (diody D7-D8) generuje sygnał SDD, który podawany jest na port szeregowy interfejsu synchronicznego SIOP;
Stopień II (diody D15-D23) generuje sygnał SDI, który podawany jest na port szeregowy interfejsu synchronicznego SIOP;
Stopnie 3-5 (diody D3-D4, D5-D6, D1-D2) generują sygnały na wejściach portu równoległego PCO-PC2;
Stopień 6 (diody D9-D10) generuje na wejściu sygnał portu równoległego PD5.

Na podstawie sygnałów wejściowych MK U1 generuje sygnały na wyjściach portu równoległego PA0-PA7 w celu sterowania elementami i podzespołami pralki zgodnie z wybranym programem.

Regulowany moduł dowodzenia

Regulatory prędkości lub temperatury to przełączane zestawy rezystorów stałych podłączonych do środka dzielników prędkości (temperatury), z których odczytywane są napięcia wyjściowe.

Współpraca węzłów

Jeżeli na wejściu (pin 17 U1) znajduje się AD1, przetwornik ADC konwertuje go na cyfrowy kod poleceń i porównuje z kodem sygnału na wejściu AD0. 16).

Z porównania kodów wynika, że zadana temperatura wody w zbiorniku jest utrzymywana podczas wykonywania następujących operacji:

DELIKATNE PRANIE w temperaturze do 65°C;
INTENSYWNE MYCIE w temperaturze powyżej 65°C, a następnie dodanie wody (jeśli temperatura przekracza 70°C).

Moduł temperaturowy

Moduł wraz z termistorem TR zamontowanym w pokrywie zbiornika pralki generuje napięcie proporcjonalne do temperatury wody, które podawane jest na wejście ADC (AD0, pin 16 U1).

Dodatkowo moduł generuje napięcie odniesienia Vrefh (2,8 V), niezbędne do pracy przetwornika ADC i podaje je na wejście U1 (pin 15).

Moduł obrotomierza

Współpraca węzłów

W trybie porównania timer działa tylko podczas wirowania: porównuje okresy odbioru impulsów TCAP z modułu tachometru - stałość okresów wskazuje na równomierny obrót bębna i równowagę prania w pralce . W przypadku wykrycia braku równowagi mikrokontroler przywraca operację do etapu rozkładania prania - takich prób może być maksymalnie sześć, po czym następuje wirowanie z mniejszą liczbą obrotów.

Moduł górnego poziomu wody

Moduł przeznaczony jest do generowania impulsów SCK o dodatniej polaryzacji, zapewniających odczyt sygnałów SDO i SDI na wejściu interfejsu szeregowego SIOP.

Moduł wykonany jest według obwodu wyłącznika diodowego i ogranicznika na elementach D12, D22, R53, R21 i R24.

Współpraca węzłów

Moduł sterujący silnika

Moduł przeznaczony jest do wzmacniania i przetwarzania sygnałów wyjściowych mikrokontrolera oraz 1 do sterowania pracą silnika napędowego.

W skład modułu wchodzą następujące elementy (rys. 3):

klawisze sterujące i przekaźniki K1, K2;
wzmacniacz sygnału sterującego triakiem TR2;
triak silnika napędowego (TR2).

W zależności od modyfikacji modułu DMPU istnieje kilka modyfikacji obwodów modułu sterującego silnika. Nazwijmy je wersją A i wersją B. Zmiany te przedstawiono w tabeli. 3.

Tabela 3 Opcje konfiguracji modułu DMPU

Modyfikacja modułu DMPU	Mikrokontroler typu U1	Kluczowe wersje sceniczne		Wersja modułu sterującego silnika	Rodzaj zastosowanych przekaźników
Modyfikacja modułu DMPU	Mikrokontroler typu U1	Przekaźnik przełączający K2	Przekaźnik przełączający K2	Wersja modułu sterującego silnika	Rodzaj zastosowanych przekaźników
H7	MC68HC705P6A	Wersja 1	Wersja 2	Wersja A	RP420024
H8	SC527896CP	Wersja 2	Wersja 1	Wersja A	RP420024
H8	SC527896CP	Wersja 1	Wersja 2	Wersja A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Wersja 1	Wersja 2	Wersja B	AJS1312

Schemat modułu sterującego silnika w wersji A pokazano na rys. 3, a wersja B – na ryc. 5.

Ryż. 5

Rozważmy współpracę modułu sterującego silnikiem z innymi urządzeniami na przykładzie wersji A zastosowanej w modyfikacji H7 DMPU (rys. 3).

Klucz sterujący przekaźnikiem K1 (wersja 2)

Klucz sterujący przekaźnikiem K2 (wersja 1)

Klucz sterujący przekaźnikiem K2 jest wykonany na tranzystorze Q1 według podobnego obwodu, z wyjątkiem obwodu polaryzacji bazy Q1. W stanie początkowym klucz jest zamknięty, a styki przekaźnika K2.1 i K2.2 włączają uzwojenie wirnika w obwód mocy silnika w taki sposób, że zacisk stojana (M5) jest połączony z zaciskiem M9 wirnika, a drugi zacisk wirnika M8 jest podłączony poprzez grupę styków K2.2, a zabezpieczenie termiczne silnika (TM7-TM8) jest podłączone do fazy sieciowej (oznaczonej literą „F”).

Schematy kluczowych kaskad wersji 1 i 2 pokazano na rys. 6 i 7. Obie wersje klucza otwierane są za pomocą sygnałów logujących. „1” przybywa z pinu. Mikrokontrolery 5 i 4 U1.

Ryż. 6 Wersja schematu klucza 1

Ryż. 7 Wersja schematu klucza 2

Wzmacniacz sygnału do sterowania triakiem TR2

Miłośnicy ulepszeń mogą z łatwością zwiększyć prędkość wirowania z 800 do 1000, zastępując moduł elektroniczny modułem ze „zwinnego bliźniaka” przy 1000 obr./min.

Moduł sterujący silnika (wersja B)

Moduł (rys. 5) poza kilkoma punktami różni się niewiele od modułu w wersji A.

Moduły sterujące zaworem napełniającym, pompą spustową, silnikiem timera

Moduł sterujący silnikiem timera (TM) przeznaczony jest do przełączania silnika timera za pomocą sygnału z pinu. Mikrokontroler 8 (PA2) U1. Moduł wykonany jest na triaku TR4 połączonym szeregowo z obciążeniem (silnikiem timera) w obwodzie zasilania 220 V. Amplituda sygnału wejściowego jest wystarczająca do otwarcia TR4 i z niego dostarczane jest napięcie sieciowe do silnika timera, który rozpoczyna swój obrót i przesuwa mechanizm krzywki czasowej do innej pozycji, zamykając w ten sposób pozostałe styki grup styków 1, 3 i 5. Tym samym zmienia się kod operacji.

Moduły sterujące pompą spustową i zaworem napełniającym zbudowane są według podobnego schematu.

Moduł sterujący pompy spustowej (DPM) jest wykonany na triaku TR1 i jest sterowany impulsami z pinu. 6 (PA4)U1.

Moduły sterujące zaworem napełniającym (WV) są wykonane na triaku TR5, sterowanym impulsami z pinu. 7(JEDEN)U1.

Ochrona modułu DMPU

Aby zabezpieczyć moduł elektroniczny przed wysokimi poziomami napięcia sieciowego, zamontowano w nim warystor VR5, połączony równolegle z pinami 01 i 04 złącza CNC, przez który zasilany jest cały moduł DMPU

Sprawdzanie i naprawa modułu DMPU

Zanim zaczniesz naprawiać moduł DMPU, musisz mieć pełny obraz problemu. Najlepiej przetestować moduł w pralce uruchamiając program autotest.

Autotest

Przed rozpoczęciem autotestu należy doprowadzić SM do następującego stanu:

ustaw programator na pozycję 30, aż kliknie (przedostatni przed STOP w programie „Bawełna”);
Regulator temperatury ustawiony jest na pozycję 0;
naciśnij wszystkie przyciski na panelu przednim SM;
w zbiorniku nie powinno być wody;
właz musi być zamknięty.

Jeśli chcesz pominąć test przycisku, ustaw pokrętło regulacji temperatury w pozycji 0. Ta część testu spowoduje ustawienie wirówki na maksymalną prędkość.

Po naciśnięciu przycisku połowy załadunku prędkość obrotowa bębna zmienia się z 250 na 400 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku płukania 3 lub 4 prędkość bębna zmienia się z 400 na 500 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku stop, gdy w zbiorniku znajduje się woda, prędkość obrotowa bębna zmienia się z 500 na 600 obr/min.

Po naciśnięciu przycisku prania ekonomicznego prędkość obrotowa bębna zmienia się z 600 na 720 obr./min.

Po naciśnięciu przycisku wysokiego poziomu wody prędkość obrotowa bębna zmienia się z 720 obr./min na maksymalną.

Jeżeli testowana pralka nie posiada żadnego z wymienionych przycisków, aby kontynuować test, należy nacisnąć i natychmiast zwolnić przycisk wyłączenia wirówki.

Przycisk wyłączania wirówki i regulator prędkości wirówki zaczynają działać prawidłowo już po 3 sekundach od zakończenia sekwencji operacji.

Ten autotest pozwala sprawdzić działanie wszystkich elementów pralki, z wyjątkiem zaworu napełniania, elementu grzejnego i przełącznika poziomu.

Program 1 służy do sprawdzania zaworu napełniania i czujnika poziomu.

Sprawdzanie modułu DMPU za pomocą przyrządów testowych

Moduł DMPU można przetestować w trybie offline. Aby to zrobić, należy złożyć obwód zgodnie z ryc. 8.

Ryż. 8 Schemat testowania offline modułu DMPU

Przed przetestowaniem modułu należy sprawdzić:

Integralność płytki drukowanej;

Jakość lutowania, zwłaszcza elementów o dużej mocy (triaki, rezystory R51);

Żadnych uszkodzonych elementów.

Testowanie modułu DMPU bez podłączania do pralki

Wyjaśnijmy procedurę montażu obwodu do testowania modułu DMPU.

Połącz z kontem. A01-A02 to rezystor o rezystancji 5 kOhm, a A05-A07 - lampa 220 V/60 W. Dodatkowo pomiędzy stykami instalowane są zworki. A08 i A09, A10 i A11. Następnie zainstaluj jedną z następujących zworek na złączu CNC:

a) sprawdzić test ogólny;

b) przetestować program napełniania wodą;

c) przetestować program odprowadzania wody.

Napięcie zasilania 220 V do modułu doprowadzane jest poprzez styki C01 i C04.

Procedura testowania ze zworką „a” jest podana w tabeli. 4.

Tabela 4. Wynik testu ogólnego przy różnych konfiguracjach modułu sterującego (zworka „a”)

Typ przekaźnika w module DMPU	Zachowanie modułu podczas testowania
AJS312	Po zadziałaniu przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund), po czym świeci ciągle z maksymalną jasnością (w ciągu kilku sekund) i gwałtownie gaśnie, po kilku sekundach jasność lampy powoli wzrasta. Procedurę powtarza się 4 razy
AJW7212	Po trzech zadziałaniach przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund), następnie świeci ciągle z maksymalną jasnością (w ciągu kilku sekund) i gwałtownie gaśnie, po kilku sekundach lampa powoli się zapala. Procedurę powtarza się 4 razy
RP420024	Po dwukrotnym załączeniu przekaźnika jasność lampy stopniowo wzrasta (w ciągu kilku sekund). Następnie badanie powtarza się 4 razy

Takie zachowanie pralki można faktycznie zaobserwować, gdy gospodyni narzeka, że pralka robi wszystko, ale bęben się nie obraca.

Testowanie zworką „b” pozwala sprawdzić moduł sterujący zaworem napełniania - pomiędzy stykami C01 (CNC) i B12 (CNB) powinno być napięcie 220 V.

Testowanie zworką „c” obwodu pozwala sprawdzić moduł sterujący pompą spustową - pomiędzy stykami C01 i C02 (CNC) powinno być napięcie 220 V.

Aby nie uszkodzić MK U1 wszelkie pomiary na jego zaciskach należy wykonywać przyrządem o dużej rezystancji wejściowej.

Elementy mocy zastosowane w module DMPU

Rodzaje triaków zastosowanych w module DMPU podano w tabeli. 5.

Tabela 5. Rodzaje triaków stosowanych w module DMPU

Typ triaka	Rodzaj skorupy
VTV24	TO-220
VtV16	TO-220
VTV08	TO-220
VTV04	TO-220
VT134	SOT-82
Z00607	TO-92

Wygląd i układ pinów triaków w obudowach TO-220, TO-92 i SOT-82 pokazano na ryc. 9

Ryż. 9

Triaki sprawdza się za pomocą omomierza, a przewodność powinna znajdować się tylko pomiędzy zaciskami A1 i G (1 i 3 w przypadku SOT-82).

Wygląd i układ pinów tranzystorów BC337 i BC327 zastosowanych w module pokazano na rys. 10,

Ryż. 10

i stabilizator 5 V (LM78L05 lub KA78L05A) na ryc. jedenaście.

W module zastosowano diody typu: 1N4148 i 1N4007.

Typowe wady elementów modułu DMPU

Moduł zasilania:

przerwa w rezystancji R51 (A, B);
awaria stabilizatora U3;
awaria diody Zenera D24 (zwarcie);
warystor VDR5 jest uszkodzony.

Moduł sterujący silnika:

awaria przekaźników K1, K2;
awaria triaka TR2.

Moduł generowania poleceń:

awaria diod D1-D6, D9-10, D15, D23.

Moduły kontroli obciążenia (zegar, zawór napełniania i pompa spustowa):

awaria triaków TR1, TR4, TR5;
przerwanie drukowanych ścieżek przewodów w obwodach mocy.

Dodatkowo często awaria modułu DMPU może wiązać się ze spaleniem styków złączy CNA, CNB i CNC.

Artykuł został przygotowany na podstawie materiałów z magazynu „Naprawa i Serwis”

Powodzenia w remoncie!

Jeśli chcesz wezwać technika naprawy pralek Ardo, polecamy usługę ExRemont.

Skorzystaj z usług wykwalifikowanych rzemieślników

Schemat i instrukcja serwisowa Ardo AE800X, AE810X, AE833, AE1000X, AE1010X, AE1033
Instrukcja serwisowa ARDO AED800, AED1000X, AED1000XT, AED1200x
Instrukcja naprawy i schemat ARDO FLS105L
Schemat Ardo SE810, SE1010
Schemat obwodu Ardo SED1010
Instrukcja serwisowa z Obwody ARDO T80
Schemat pralek Ardo TL1000

Ardo A400, A600, A800, A1400, A6000, Ardo FL85S, FL85SX, FL105S, FL105SX, Ardo FLS85S, FLS105SArdo FLZ105S, Ardo Maria 808, Ardo S1000X, Ardo T80, Ardo TL400, TL610, Ardo WD80 S, WD128L, WD800, WD1000

ustawić pokrętło programatora nr 1 w pozycji „40°C, PRANIE DELIKATNE”
naciśnij przycisk 2 i trzymając go, włącz zasilanie SM przyciskiem 3
Następnie zapalają się kontrolki prędkości wirowania 4, faz prania 5 i zapalają się wszystkie segmenty wyświetlacza 6.
Następnie przeprowadzany jest pierwszy etap testu wewnętrznego, podczas którego sprawdzane jest:
sprawność czujnika temperatury (w przypadku przerwy i zwarcia)

urządzenie blokujące klapę.Jeżeli podczas kontroli nie stwierdzono żadnych wadliwych elementów, gaśnie pierwsza lampka na górze wskaźnika fazy mycia 5, a na wyświetlaczu 4 pojawia się komunikat „1.25”.
Podczas pierwszego kroku testu wewnętrznego możesz sprawdzić działanie przycisków 2, 7, 8, 9 (rys. 1): po naciśnięciu odpowiedniego przycisku zaświeci się, po ponownym naciśnięciu zgaśnie. na tym etapie zaświeci się tylko jedna kontrolka prędkości. Naciskając przyciski 10 - „START” i 11 - „PRANIE OPÓŹNIONE”, sprawdzana jest również ich funkcjonalność (świeci i gaśnie) - patrz wyżej.
Następnie, jeśli zajdzie taka potrzeba, wykonywane są kolejne etapy testu wewnętrznego (patrz tabela 1). Przejście z jednego etapu testu wewnętrznego do drugiego następuje z kilkusekundowym opóźnieniem, w tym celu należy ustawić pokrętło programatora w odpowiedniej pozycji

ustawić pokrętło programatora 1 na pozycję „40°C, PRANIE DELIKATNE”;
Pokrętło regulacji prędkości wirowania 7 jest ustawione w pozycji „godzina 9”;
naciśnij przycisk 2 i trzymając go, włącz zasilanie SM przyciskiem 3. Następnie zapalą się wszystkie kontrolki fazy prania 4.
Następnie przeprowadzany jest pierwszy etap testu wewnętrznego, podczas którego sprawdzane jest:
użyteczność czujnika temperatury (w przypadku przerwy i zwarcia);
użyteczność presostatu (czujnik poziomu wody). Zamknięcie jego styków musi odpowiadać pozycji „BRAK WODY W ZBIORNIKU”;
urządzenie blokujące klapę. Jeżeli podczas kontroli nie stwierdzono żadnych wadliwych elementów, gaśnie pierwsza lampka na górze wskaźnika fazy mycia 4. Podczas 1. kroku testu wewnętrznego można sprawdzić działanie przycisków 2, 5, 6 - po naciśnięciu odpowiedniego przycisku zapala się, po ponownym naciśnięciu po naciśnięciu gaśnie. Następnie możesz kontynuować wykonywanie testu wewnętrznego (kroki 2-5), obracając pokrętło programatora