Skema untuk peralatan rumah tangga ardo. Struktur mesin cuci Ardo. Modul ketinggian air atas

Pabrikan (diterjemahkan dari peralatan rumah tangga Italia) - perusahaan Antonio Merloni.

Bukaan depan standar - model dengan indeks FL.
Dengan pengeringan - WD.

Yang paling sering rusak menurut statistik:

30% - jalur drainase tersumbat, keausan dan kerusakan pompa:

Buka pintu pemuatan dan identifikasi model mesin pada stiker.

Buka tutup filter pembuangan dari bagian bawah depan dan bersihkan.

Kami mengganti pompa, yang terletak di kanan bawah di sisi belakang.

Kendurkan klem pada pipa pompa pembuangan.

Kami memeriksa pompa, membersihkannya, dan jika rusak, menggantinya.

Seiring waktu, keausan mekanis muncul pada poros, impelernya menggantung dan tidak memompa air dengan baik.

20% kerusakan papan kontrol elektronik:

Papan MINISEL: Model Ardo FL1000,FL1202,FLS81S,A800XEL, AE810, AE800X, SE810, FLS81S, AED1000X,TL1000EX, TL1010E ANNA610, ANNA 600X, A410, A610, A500, A1000.

Diagnostik papan:

Kami melihat sumber listrik dan tingkat tegangan konstan (5 dan 12 V) pada outputnya. Jika tidak ada tegangan pada output IP, periksa elemen yang sesuai - sakelar daya, filter daya, transformator daya T1, penyearah (D11-D14), sirkuit mikro U1.

Modul DMPU: Model A800, A804, A810, A814, WD800X, S1000X, T80, T800, TL800X, TL804, dll.

Kerusakan pada modul DMPU

Dengan modul daya:

Resistensi terbuka R51 (A, B);
penstabil U3;
Dioda Zener D24 (korsleting);
varistor VDR5 rusak.

Untuk kontrol mesin:

Relai K1, K2;
simistor TR2.
Dioda D1-D6, D9-10, D15, D23.

Modul keluar DMPA:

Mereka digunakan pada mesin yang mencakup motor penggerak asinkron dan perangkat perintah mekanis.

Model A1000PL, A1000XCZ, A1000XPL, WD1000PL, TL1000X, dll.

15% termostat atau elemen pemanas

Keausan elemen pemanas meningkat dengan air “sadah”.

Ditumbuhi kerak (keropeng), ia tidak mentolerir panas dengan baik dan terbakar.

Anda perlu menarik karet gelangnya, bukan elemen pemanasnya. Karena saat menarik keluar elemen pemanas, Anda dapat mengganjal karet gelangnya.?

Hal ini penting untuk menghindari kebocoran lebih lanjut di bawah segel.

10% keausan sikat motor komutator, kontak longgar, sabuk penggerak putus

Lepaskan sabuk, buka sekrup dan lepaskan mesin. Ada dua sikat pada mesin, masing-masing diamankan dengan dua sekrup. Buka sekrupnya dan lepaskan sikatnya.

Periksa terminal catu daya motor dari papan dan kabel ground.

Seringkali kontak teroksidasi karena kelembapan dan mesin memberikan kesalahan karenanya.

Setiap sikat dipasang di tempat sikat. Itu dapat dibongkar menjadi dua bagian. Perhatikan seberapa menonjolnya kuas.

Ukuran ini minimal harus 1 cm. Pilihan terbaik 1,5 cm Setelah itu kita rakit semuanya dan pasang pada tempatnya.

10% - kebisingan asing (bantalan, peredam kejut, benda asing)

Setelah katrol macet, buka mur penjepit poros atas berlawanan arah jarum jam.

Jika seal oli tidak diisi dengan pelumas khusus dan bushing melintang tidak dilumasi selama perakitan, seal oli akan cepat aus, apapun kualitasnya, hal ini telah dibuktikan dalam praktek.

Tidak perlu berhemat dan berimprovisasi dengan lithol, gemuk dan pelumas lainnya, lebih baik membeli pelumas khusus yang digunakan untuk melumasi oil seal.

Ukuran standar bantalan dan segel Ardo:

Tes otomatis

Ini berlaku untuk teknologi modern - mulai tahun 2000 (model AE800X, AED1000X, TL1ОООEX).

Berkat itu, Anda dapat melakukan diagnostik (modul kontrol DMPU):

Tutup penutupnya (tanpa cucian). Atur pilihan program ke 30°C hingga berbunyi klik. Pengatur suhu ke 0°C. Nyalakan Drum berputar dengan kecepatan 250 rpm. Untuk memeriksa tombol untuk setengah beban, bilas ekstra, dan lainnya, tekan tombol tersebut Kecepatan putaran meningkat dari 250 ke maksimum yang disediakan dalam model ini. Jika tidak ada fungsi tambahan, tekan tombol putar.

Ketika kesalahan terdeteksi, indikator akan berkedip.

ARDO

Modul elektronik DMPU untuk mesin cuci ARDO: perangkat, prinsip operasi, pengujian, perbaikan.

Tujuan modul elektronik DMPU

Modul elektronik tipe DMPU digunakan pada mesin cuci ARDO dan dirancang untuk mengontrol komponen mesin cuci berikut:

motor AC komutator;
katup saluran masuk air dingin;
pompa pembuangan;
motor pemrogram (pengatur waktu).

Modul DMPU menerima sinyal dari komponen mesin cuci berikut:

dari grup kontak programmer (1, 3, 5);
dari tombol dan kenop fungsi tambahan;
dari termistor dan pengontrol suhu;
dari saklar ketinggian air di dalam tangki;
dari tachometer kecepatan putaran drum.

Salah satu modul DMPU yang penting adalah memantau kesehatan komponen mesin (termistor, motor utama, pompa pembuangan, timer, pengontrol suhu dan kecepatan, tombol fungsi tambahan) dan modul elektronik itu sendiri menggunakan program autotest bawaan.

Penerapan dan penandaan modul DMPU

Modul DMPU telah digunakan pada mesin cuci ARDO yang diproduksi sejak Mei 2000 dan telah diterapkan pada model bukaan depan - baik dengan pengering (seri WD) dan tanpa pengering (seri A), dirancang untuk putaran sentrifugasi 800 dan 1000. Sedikit sebelumnya, modul jenis ini dapat ditemukan pada beberapa model mesin frontal sempit “Ardo S1000X”. Era penggunaan modul digital ini diakhiri dengan munculnya keluarga baru mesin elektronik dengan huruf “E” di namanya. Contoh dari keluarga tersebut adalah model AE800X, AED1000X, TL1OOOOEX, dll.

Modul elektronik mesin cuci ini menggunakan mikrokontroler dari keluarga HC08 yang memiliki kemampuan lebih besar dibandingkan pendahulunya HC05.

Label pada modul (Gbr. 1) memungkinkan Anda menentukan modifikasi dan cakupan penerapannya.

Di pojok kiri atas label terdapat merek dagang pabrikan modul dan parameter tegangan suplai, dan di pojok kanan atas terdapat modifikasi modul: H7 atau H8.1.

Bagian tengah label menunjukkan:

DMPU - tipe modul (untuk motor komutator);
10 atau 1000 RPM - kecepatan putaran drum maksimum (dalam kedua kasus 1000 rpm);
/33, /39, /42 - informasi tambahan tentang mesin cuci, yang menggunakan modul (33 - model sempit A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - ukuran penuh dengan pemuatan depan.

Bagian bawah label menunjukkan tanggal produksi (misalnya, 21/06/2000) dan kode bagian pemesanan (546033501 atau 54618901 - lihat Gambar 1).

Penetapan kontak konektor modul

Penampilan Modul elektronik tanpa radiator untuk mendinginkan motor triac penggerak drum ditunjukkan pada Gambar. 2.

Beras. 2 Penampilan DMPU

Modul DMPU disertakan dalam keseluruhan rangkaian mesin cuci menggunakan tiga konektor: CNA, CNB, CNC. Kami menyajikan tujuan dari kontak konektor modul ini.

Konektor CNA:

A01— masukan sinyal dari pemeriksaan suhu (termistor) tentang pemanasan air;

A02— kawat biasa;

A0Z— masukan sinyal dari tachogenerator tentang kecepatan putaran drum;

A04— kawat biasa;

A05, A07— catu daya ke belitan stator motor penggerak;

A06- tidak digunakan;

A08, A09— catu daya ke belitan rotor motor penggerak;

A10, A11— sirkuit perlindungan termal mesin.

Konektor CNB:

B01- tidak digunakan;

B02— tombol “bilas ekstra” (EK);

B03— tombol “berhenti dengan air di dalam tangki” (RSS);

B04— tombol “matikan centrifuge” (SDE);

B05— tombol “mode ekonomi” (E);

B07— sinyal penyesuaian kecepatan putaran;

B08— sinyal untuk mengatur suhu pemanasan air;

B09— catu daya untuk semua tombol panel depan;

PADA 10— kawat biasa;

PADA 11— kawat biasa;

PADA 12— keluaran ke katup air dingin.

Konektor CNC:

C01— modul catu daya dengan tegangan bolak-balik -220 V, fase (F);

C02— keluaran ke pompa pembuangan (DPM);

POP— catu daya ke motor pengatur waktu (TM);

C04— modul catu daya -220 V, netral (N);

C05— masukan sinyal dari sensor ketinggian air;

C06— bus informasi umum sakelar pengatur waktu;

C07— masukan dari kontak pengatur waktu 3T;

C08— masukan dari kontak 1T pengatur waktu;

C09— masukan dari kontak 5T pengatur waktu;

C10— masukan dari kontak 3B pada pengatur waktu;

C11— masukan dari kontak 5V pada pengatur waktu;

C12— masukan dari kontak 1B pengatur waktu.

Diagram fungsional SM

Ardo berdasarkan modul DMPU

Diagram fungsional mesin cuci ARDO berdasarkan modul elektronik DMPU ditunjukkan pada Gambar. 3.

Beras. 3 Diagram fungsional mesin cuci ARDO berdasarkan modul elektronik DMPU

Ini terdiri dari elemen-elemen berikut:

mikrokontroler dari keluarga HC05;
modul daya;
modul pembuatan perintah;
modul perintah yang dapat disesuaikan;
modul suhu;
modul tachogenerator;
modul kontrol ketinggian air atas;
modul kontrol mesin;
modul kontrol untuk katup pengisian, pompa pembuangan, motor pengatur waktu;
modul perlindungan.

Mari kita lihat lebih dekat tujuan dan fungsi elemen mikrokontroler.

Mikrokontroler keluarga HC05

Kami akan menjelaskan mikrokontroler menggunakan contoh sirkuit mikro MC68NS705R6ASR. Mikrokontroler menerima informasi tentang keadaan komponen mesin cuci melalui port input dan, sesuai dengan program yang tertanam di dalamnya, mengeluarkan sinyal kontrol ke port output dari rangkaian mikro.

Beras. 4

Mikrokontroler terdiri dari blok-blok berikut (lihat Gambar 4):

prosesor 8-bit;
memori internal, termasuk RAM (176 byte) dan ROM yang dapat diprogram satu kali (4,5 kbytes);
port I/O paralel dan serial;
pembuat jam;
pengatur waktu;
konverter analog-ke-digital.

Untuk mengontrol prosesor, sinyal eksternal RESET (pin 1 U1 pada Gambar 3) dan IRQ (pin 2 U1) digunakan. Ketika sinyal tiba, RESET = log. “0” mereset semua register mikrokontroler ke keadaan awal, dan dengan pengaturan selanjutnya, RESET = log. Prosesor “1” mulai menjalankan program dari alamat ROM nol. Jika pengaktifan prosesor disebabkan oleh penyalaan daya atau sinyal dari unit kontrol fungsi internal, maka prosesor sendiri yang menetapkan nilai sinyal RESET = log pada pin ini. "0".

Permintaan interupsi eksternal adalah sinyal yang diterima pada input IRQ. Tingkat aktif sinyal interupsi IRQ (tinggi atau rendah) diatur saat memprogram mikrokontroler.

Port I/O paralel

Untuk bertukar data dengan perangkat eksternal, mikrokontroler MC68NS705P6A dapat menggunakan empat port paralel: PA, PB, PC, PD (lihat Tabel 1).

Tabel 1 Komposisi dan fungsi port paralel mikrokontroler MC68NS705R6A

Port dua arah menyediakan data input/output (I/0), beberapa port hanya menyediakan data input (I) atau output (0) saja - port tersebut tujuan fungsional diprogram dalam mikrokontroler.

Pin beberapa port (lihat Tabel 1) digabungkan dengan input/output perangkat periferal ADC lainnya (pin 15-19), timer (pin 24-25), dan port serial SIOP (pin 11-13). Selama instalasi awal (ketika sinyal RESET eksternal diterima), pin tersebut diprogram untuk input/data dan pinnya memiliki nilai log. “0”, saat prosesor dijalankan, pin ini diprogram sesuai dengan program dan dapat mengubah nilainya menjadi log. "1", dalam hal ini digunakan untuk mengeluarkan data.

Di meja Gambar 2 menunjukkan kegunaan port input/output mikrokontroler pada modul DMPU.

Tabel 2. Komposisi dan fungsi port input/output sirkuit mikro MC68NS705P6A pada modul DMPU

Port I/O serial

Untuk pertukaran data serial, mikrokontroler MC68NS705P6A menggunakan versi sederhana dari port serial sinkron SIOP. Untuk menerima/mengirimkan data, port ini menggunakan tiga pin port RT: SDO (pin 11), SDI (pin 12) dan SCK (pin 13). Setiap bit diterima dan ditransmisikan setelah menerima tepi positif dari sinyal sinkronisasi SCK, yang dihasilkan ketika relai ketinggian air aktif. Artinya mikrokontroler menggunakan perintah yang diterima pada pin. 11 dan 12 hanya jika ada air di dalam tangki mesin cuci.

Generator jam internal (IGG)

Generator mengatur dan menghasilkan pulsa jam untuk menyinkronkan semua blok mikrokontroler. Untuk fungsinya untuk menyematkan. 27 dan 28 resonator kuarsa eksternal dengan frekuensi 4 MHz dihubungkan. Frekuensi pulsa jam internal yang dihasilkan adalah F 1 = F 1 /2, dimana F 1 adalah frekuensi natural resonator.

Blok pengatur waktu

Mikrokontroler dari keluarga MC68NS705 menyertakan pengatur waktu 16-bit yang beroperasi dalam mode penangkapan dan perbandingan. Pengatur waktu memiliki sinyal eksternal berikut:

Input penangkapan TSAR (pin 25), yang menerima sinyal dari tachogenerator motor penggerak;
Output pertandingan TCMR (pin 24), yang tidak digunakan dalam modul elektronik DMPU.

Dalam mode capture, kedatangan sinyal pada input timer TCAP menyebabkannya ditulis ke register counter. Penulisan selanjutnya ke register memungkinkan Anda menentukan waktu kedatangan sinyal. Hal ini memungkinkan Anda untuk menentukan kecepatan rotor motor penggerak.

Dalam mode perbandingan, nomor tertentu ditulis ke register perbandingan. Ketika isi penghitung menjadi sama dengan angka tertentu, sinyal kebetulan dihasilkan pada keluaran TCMR; bergantung pada situasinya, nilainya dapat berupa nilai log. "0" atau log. "1".

Menggunakan pengatur waktu blok bersama dengan blok interupsi memungkinkan Anda mengukur interval waktu antar peristiwa, menghasilkan sinyal dengan penundaan tertentu, menjalankan subrutin yang diperlukan secara berkala, menghasilkan pulsa dengan frekuensi dan durasi tertentu, serta prosedur lainnya.

Konverter analog-ke-digital

Mikrokontroler MC68NS705R6A mencakup ADC 4 saluran: AD0-AD4 (pin 16-19). Agar ADC berfungsi, diperlukan tegangan referensi, yang dihasilkan oleh modul suhu - Vrefh dan Vrl

Pada MC68NS705R6A, tegangan referensi Vrefh dihubungkan ke pin. PC7 (pin 15), dan Vrl terhubung ke kabel biasa (pin 14).

Tegangan Vin yang tiba pada input AD0-AD3 harus berada pada rentang Vrefh >Vin > Vrl). Untuk modul DMPU tegangan masukannya adalah sebagai berikut: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler ditenagai oleh tegangan 5 V dan beroperasi pada kisaran suhu yang diperluas -40...+85 °C.

Karena mikrokontroler diproduksi menggunakan teknologi CMOS, ia memiliki konsumsi daya yang rendah (dalam mode operasi - 20 mW dan 10 mW dalam mode standby) pada frekuensi clock F 1 = 2,1 MHz.

Sinyal masukan yang masuk ke mikrokontroler modul DMPU dari elemen mesin cuci berupa sinyal pulsa, potensial (level TTL) dan analog. Sinyal keluaran memiliki bentuk logis atau pulsa. Sinyal keluaran pulsa mikrokontroler digunakan untuk mengontrol node triac, dan sinyal logis digunakan untuk mengontrol sakelar transistor.

Jenis chip yang digunakan dalam modul DMPU: MS68NS705R6SR atau SC527896SR.

Modul daya

Modul daya (MP) dirancang untuk mengubah tegangan bolak-balik 220 V menjadi tegangan stabil konstan 24 dan 5 V. Tegangan 24 V digunakan untuk memberi daya pada relai eksekutif K1 dan K2 dari modul kontrol mesin, dan 5 V tegangan digunakan untuk memberi daya pada mikrokontroler dan elemen rangkaian lainnya. MP dibangun sesuai dengan rangkaian tanpa transformator, yang mencakup resistor pemadaman R51A, R51B, penyearah menggunakan elemen D16, C20 dan penstabil tegangan DZ4 (24 V) dan U3 (5 V).

Modul pembentukan tim

Modul ini (Gbr. 3) dirancang untuk menerima perintah dari node yang mengatur mode pengoperasian mesin cuci (timer, tombol untuk fungsi tambahan), mengubahnya dan mengirimkannya ke input yang sesuai dari mikrokontroler U1.

Modul ini terdiri dari enam tahap dengan tipe yang sama, dibuat sesuai dengan rangkaian sakelar dioda. Setiap tahap mempunyai dua masukan dan satu keluaran. Salah satu input menerima sinyal perintah dari pengatur waktu, dan input lainnya menerima sinyal dari tombol fungsi tambahan yang sesuai. Sinyal berikut dihasilkan pada keluaran kaskade:

Tahap pertama (dioda D7-D8) menghasilkan sinyal SDD, yang disuplai ke port serial antarmuka sinkron SIOP;
Tahap ke-2 (dioda D15-D23) menghasilkan sinyal SDI, yang disuplai ke port serial antarmuka sinkron SIOP;
Tahap 3-5 (dioda D3-D4, D5-D6, D1-D2) menghasilkan sinyal pada input port paralel PCO-PC2;
Tahap ke-6 (dioda D9-D10) menghasilkan sinyal dari port paralel PD5 pada input.

Berdasarkan sinyal input, MK U1 menghasilkan sinyal pada output port paralel PA0-PA7 untuk mengontrol elemen dan komponen mesin cuci sesuai dengan program yang dipilih.

Modul perintah yang dapat disesuaikan

Modul (Gbr. 3) dirancang untuk mengubah posisi mekanis pengontrol suhu dan kecepatan putaran menjadi tegangan analog yang sesuai. Ini berisi sirkuit yang cocok (pembagi resistor) di sirkuit untuk memilih suhu pemanasan air dan kecepatan centrifuge.

Pengatur kecepatan atau suhu adalah kumpulan resistor konstan yang dihubungkan ke titik tengah pembagi kecepatan (suhu) dari mana tegangan keluaran dibaca.

Kolaborasi Node

Sesuai dengan posisi kenop pengatur kecepatan dan kode perintah yang diterima dari modul pembangkit perintah, sinyal analog diterima pada input AD2 (pin 18 U1) mikrokontroler. Ini diubah oleh ADC menjadi kode digital, yang menjadi dasar MK U1 menghasilkan sinyal keluaran yang sesuai untuk mengubah kecepatan putaran centrifuge selama fase putaran. Dalam mode pencucian wol, modul pembangkitan perintah mengeluarkan perintah, yang menurutnya siklus pemerasan terjadi pada kecepatan yang dikurangi. Saat mode “tanpa putaran” diaktifkan, akses ke kecepatan putaran apa pun dikecualikan.

Pada beberapa model mesin cuci, selain kenop untuk mengatur kecepatan putaran secara terus-menerus, terdapat tombol “Kecepatan Rendah/Tinggi” (dalam diagram disebut sebagai “MC”), yang mencakup dua mode putaran. Berdasarkan perubahan tersebut, mikrokontroler U1 diprogram oleh pabrikan untuk konfigurasi spesifik mesin cuci.

Jika terdapat AD1 pada input (pin 17 U1), ADC mengubahnya menjadi kode perintah digital dan membandingkannya dengan kode sinyal pada pin input AD0. 16).

Berdasarkan perbandingan kode, suhu air yang ditentukan dalam tangki dipertahankan ketika melakukan operasi berikut:

CUCI HALUS pada suhu hingga 65 °C;
PENCUCIAN INTENSIF pada suhu di atas 65 °C dilanjutkan dengan penambahan air (jika suhu melebihi 70 °C).

Fitur berikut diperlukan untuk mesin dengan modul DMPU. Modul itu sendiri tidak secara langsung mengalihkan catu daya ke elemen pemanas - ini dilakukan oleh perangkat perintah. Modul mengontrol pengoperasian elemen pemanas sebagai berikut: jika perlu memanaskan air di dalam tangki, mikrokontroler yang disertakan dalam modul menggerakkan perangkat perintah (dengan menyalakan motornya) ke posisi di mana grup kontak yang sesuai ditutup. rangkaian catu daya elemen pemanas. Segera setelah suhu air mencapai nilai yang dipilih, motor perangkat perintah dihidupkan, rangkaian catu daya elemen pemanas dibuka, dan kemudian proses pencucian dilakukan sesuai dengan program yang dipilih.

Modul suhu

Modul, bersama dengan termistor TR yang dipasang di tutup tangki mesin cuci, menghasilkan tegangan yang sebanding dengan suhu air, yang disuplai ke input ADC (AD0, pin 16 U1).

Selain itu, modul menghasilkan tegangan referensi Vrefh (2,8 V), yang diperlukan untuk pengoperasian ADC, dan mensuplainya ke input U1 (pin 15).

Modul takometer

Modul ini dirancang untuk mengubah tegangan sinusoidal bolak-balik dengan amplitudo dan frekuensi variabel, yang berasal dari output tachogenerator motor penggerak, menjadi rangkaian pulsa persegi panjang dengan amplitudo tetap. Modul ini mencakup dioda D18 dan transistor Q4, Q5.

Kolaborasi Node

Tachometer adalah generator tanpa sikat berdaya rendah dengan rotor (magnet permanen) yang dipasang pada rotor motor penggerak mesin. Ketika rotor tachometer berputar, EMF bolak-balik diinduksi pada belitan stator dengan frekuensi dan tegangan sebanding dengan kecepatan putarannya. Sinyal dari tachometer dikirim ke konektor A03 modul DMPU dan kemudian ke input modul tachometer, yang diubah menjadi rangkaian pulsa persegi panjang polaritas positif dengan amplitudo 5 V dan frekuensi sebanding dengan kecepatan putaran mesin. Sinyal yang dikonversi kemudian dikirim ke blok timer mikrokontroler U1 dalam bentuk sinyal TCAP (pin 25 U1).

Bekerja dalam mode penangkapan, pengatur waktu mencatat waktu kedatangan setiap pulsa polaritas positif berikutnya sehubungan dengan yang sebelumnya, dan kecepatan putaran motor penggerak ditentukan darinya. Semakin pendek waktu pengulangan pulsa, semakin tinggi kecepatan putarannya. Mengevaluasi waktu pengulangan pulsa dan kode perintah pada input port PB, PC dan PD, mikrokontroler sesuai dengan program yang direkam dalam ROM, menghasilkan sinyal kontrol motor, yang dari output PA7-5 (pin 3-5 U1) disuplai ke input modul kontrol motor.

Sinyal keluaran PA7 mengontrol kecepatan putaran mesin dengan mengubah waktu kedatangan pulsa pembuka kunci triac. Sinyal keluaran PA6, PA5, tergantung pada versi modul kontrol mesin, memberikan gerakan mundur dan penghentian mesin sesuai dengan pengoperasian yang dilakukan.

Dalam mode perbandingan, pengatur waktu hanya bekerja selama operasi pemerasan: pengatur waktu membandingkan periode penerimaan pulsa TCAP dari modul tachometer - keteguhan periode menunjukkan putaran drum yang seragam dan keseimbangan cucian di mesin cuci. Jika ketidakseimbangan terdeteksi, mikrokontroler mengembalikan operasi ke tahap menata cucian - upaya tersebut dapat dilakukan hingga enam, setelah itu putaran terjadi pada jumlah putaran yang lebih rendah.

Modul ketinggian air atas

Modul ini dirancang untuk menghasilkan pulsa SCK dengan polaritas positif, menyediakan pembacaan sinyal SDO dan SDI pada input antarmuka serial SIOP.

Modul dibuat sesuai rangkaian saklar dioda dan pembatas pada elemen D12, D22, R53, R21 dan R24.

Kolaborasi Node

Ketika kontak P11-P13 dari relai ketinggian air ditutup, tegangan bolak-balik turun pada resistor R53 (1 MΩ), menghasilkan pembentukan sinyal SCK. Pembacaan oleh mikrokontroler dari sinyal SDO dan SDI yang berasal dari tahap 1 dan 2 dari modul pembangkitan perintah hanya dimungkinkan setelah menerima setengah siklus positif dari sinyal SCK yang dihasilkan oleh modul ketinggian air atas.

Modul kontrol mesin

Modul ini dirancang untuk memperkuat dan mengubah sinyal keluaran mikrokontroler dan 1 untuk mengontrol pengoperasian motor penggerak.

Modul ini mencakup komponen-komponen berikut (Gbr. 3):

tombol kontrol dan relay K1, K2;
penguat sinyal kontrol triac TR2;
menggerakkan motor triac (TR2).

Tergantung pada modifikasi modul DMPU, ada beberapa modifikasi rangkaian modul kontrol mesin. Sebut saja versi A dan versi B. Perubahan ini ditunjukkan pada tabel. 3.

Tabel 3 Opsi konfigurasi modul DMPU

Modifikasi modul DMPU	Mikrokontroler tipe U1	Versi panggung utama		Versi modul kontrol mesin	Jenis relay yang digunakan
Modifikasi modul DMPU	Mikrokontroler tipe U1	Beralih relai K2	Beralih relai K2	Versi modul kontrol mesin	Jenis relay yang digunakan
H7	MC68HC705P6A	Versi 1	Versi 2	Versi A	Rp420024
H8	SC527896CP	Versi 2	Versi 1	Versi A	Rp420024
H8	SC527896CP	Versi 1	Versi 2	Versi A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Versi 1	Versi 2	Versi B	AJS1312

Diagram modul kontrol mesin versi A ditunjukkan pada Gambar. 3, dan versi B - pada Gambar. 5.

Beras. 5

Mari kita pertimbangkan interaksi modul kontrol mesin dengan perangkat lain menggunakan contoh versi A, yang digunakan dalam modifikasi DMPU H7 (Gbr. 3).

Kunci kontrol relai K1 (versi 2)

Kunci kendali relai K1 dibuat pada transistor Q3 yang bebannya merupakan belitan relai K1. Dioda D11 dihubungkan secara paralel ke belitan relai; ini melindungi transistor Q3 dari kerusakan. Kuncinya ditenagai oleh tegangan 24 dan 5 V.

Pada keadaan awal, transistor Q3 ditutup, relai K1 dihilangkan energinya dan dengan kontaknya K1.1 menghubungkan stator motor secara seri dengan rotor dan dengan terminal atas triac TR2 dalam rangkaian. Ketika basis Q3 menerima sinyal log. Transistor “1” terbuka, relai K1 diaktifkan dan dengan kontaknya K1.1 dan K1.2 memutus rangkaian catu daya motor penggerak.

Kunci kontrol relai K2 (versi 1)

Kunci kendali relai K2 dibuat pada transistor Q1 menurut rangkaian serupa, kecuali rangkaian bias basis Q1. Pada keadaan awal, kunci ditutup dan kontak relai K2.1 dan K2.2 mengalihkan belitan rotor ke rangkaian daya motor sedemikian rupa sehingga terminal stator (M5) dihubungkan ke terminal rotor M9, dan terminal lainnya terminal rotor M8 dihubungkan melalui grup kontak K2.2 dan pelindung termal motor (TM7-TM8) dihubungkan ke fasa listrik (ditunjukkan dengan huruf “F”).

Ketika rotor dan stator dihidupkan dengan cara ini, motor penggerak berputar searah jarum jam. Ketika kunci diterima di input, log. “1”, terbuka, relai dengan kontaknya K2.1 dan K2.2 melalui kontak relai K1.2 mengubah rangkaian switching rotor. Stator M5 terhubung ke rotor M8, dan rotor M9 terhubung ke fase listrik melalui grup kontak K2.2 dan proteksi termal motor (TM7-TM8). Peralihan ini mengubah arah aliran arus pada belitan rotor motor dan arah putarannya (berlawanan arah jarum jam).

Skema kaskade kunci versi 1 dan 2 ditunjukkan pada Gambar. 6 dan 7. Kedua versi kunci dibuka oleh sinyal log. “1” datang dari pin. Mikrokontroler 5 dan 4 U1.

Beras. 6 Skema kunci versi 1

Beras. 7 Skema kunci versi 2

Sinyal dari pin. 5 (PA5) disuplai hanya untuk memutus rangkaian daya antara rotor dan stator motor. Sinyal dari pin. 6 (PA6) menyediakan mode putaran terbalik drum dalam mode mencuci dan menata cucian.

Penguat sinyal untuk mengendalikan triac TR2

Penguat dirancang untuk mencocokkan keluaran PA7 mikrokontroler U1 (pin 3) dengan elektroda kontrol triac TR2. Penguat dibuat menggunakan transistor Q2. Mengubah fase pembukaan kunci triac TR2 menyebabkan perubahan tegangan suplai ke motor, dan oleh karena itu kecepatan putaran rotor motor berubah. Kecepatan putaran mesin maksimum diprogram dalam mikrokontroler U1 oleh pabrikan. Hal inilah yang membedakan model SMA serupa (misalnya model A800X dan A1000X, yang nomor serinya dimulai dengan 200020ХХХХХ atau 0020ХХХХХ).

Para pecinta upgrade dapat dengan mudah meningkatkan kecepatan putaran dari 800 menjadi 1000 dengan mengganti modul elektroniknya dengan modul dari “nimble twin” pada 1000 rpm.

Modul kontrol mesin (versi B)

Modul (Gbr. 5) sedikit berbeda dari modul versi A, dengan pengecualian beberapa poin.

Perbedaan utama adalah pada peralihan relai K1 dan K2, program pengoperasiannya telah diubah: jika pada versi A, dengan Kunci K1 dan K2 tertutup, mesin mulai berputar ketika sinyal tiba di elektroda kendali TK2, maka dalam hal ini versi sirkuit catu daya mesin rusak. Sambungan seri belitan rotor dan stator hanya dapat dilakukan jika salah satu relai hidup dan relai lainnya mati. Rotasi rotor mesin yang dapat dibalik dipastikan dengan mengubah keadaan ke arah sebaliknya.

Modul kontrol untuk katup pengisian, pompa pembuangan, motor pengatur waktu

Modul kendali motor pengatur waktu (TM) dirancang untuk mengganti motor pengatur waktu menggunakan sinyal dari pin. 8 (PA2) mikrokontroler U1. Modul dibuat pada triac TR4, dihubungkan secara seri dengan beban (motor pengatur waktu) dalam rangkaian daya 220 V. Amplitudo sinyal input cukup untuk membuka TR4, dan dari situ tegangan listrik disuplai ke motor pengatur waktu , yang memulai putaran dan peralihannya mekanisme kamera pengatur waktu ke posisi lain, sehingga menutup kontak lain dari grup kontak 1, 3 dan 5. Dengan demikian, kode operasi berubah.

Modul kontrol untuk pompa pembuangan dan katup pengisian dibuat sesuai dengan skema serupa.

Modul kontrol pompa pembuangan (DPM) dibuat pada triac TR1 dan dikendalikan oleh pulsa dari pin. 6 (PA4) U1.

Modul kontrol katup pengisian (WV) dibuat pada triac TR5, dikendalikan oleh pulsa dari pin. 7(SATU)U1.

Perlindungan modul DMPU

Untuk melindungi modul elektronik dari level tinggi tegangan listrik, berisi varistor VR5 yang dihubungkan secara paralel dengan pin 01 dan 04 dari konektor CNC, yang melaluinya seluruh modul DMPU diberi daya

Pengecekan dan perbaikan modul DMPU

Sebelum Anda mulai memperbaiki modul DMPU, Anda harus memiliki gambaran lengkap tentang masalahnya. Cara terbaik untuk menguji modul pada mesin cuci adalah dengan menjalankan program autotest.

Tes otomatis

Program autotest dapat dilakukan pada semua model mesin cuci yang menggunakan modifikasi modul yang dijelaskan di atas. Modul DMPU tidak dapat diuji pada model mesin dengan motor asinkron, model kecepatan tinggi (lebih dari 1000 rpm) atau model Ardo S1000X yang diproduksi sebelum Desember 1999.

Sebelum memulai tes otomatis, SM perlu ditransfer ke status berikut:

atur pemrogram ke posisi 30 hingga berbunyi klik (kedua dari belakang sebelum STOP pada program “Cotton”);
Pengatur suhu diatur ke posisi 0;
tekan semua tombol di panel depan SM;
seharusnya tidak ada air di dalam tangki;
palka harus ditutup.

Untuk memulai autotest, hidupkan daya ke CM - jika tidak ada hubungan pendek pada probe suhu dan tidak terputus, drum berputar pada kecepatan 45 rpm, jika tidak maka akan diam.

Putar kenop pengatur suhu ke posisi 40°C - drum berputar dengan kecepatan 250 rpm, pompa pembuangan menyala dan tegangan dialirkan ke motor pengatur waktu. 2 menit diberikan untuk pengujian lebih lanjut, setelah itu pengujian dihentikan.

Jika Anda perlu melewatkan pengujian tombol, putar kenop pengatur suhu ke posisi 0. Bagian pengujian ini akan membawa centrifuge ke kecepatan maksimumnya.

Untuk menguji tombol dan rangkaian fungsi tambahan, tombol tersebut harus ditekan sesuai dengan urutan yang ditentukan, jika tidak maka akan terjadi kondisi kesalahan dan motor penggerak tidak akan berputar.

Saat Anda menekan tombol setengah muat, kecepatan putaran drum berubah dari 250 menjadi 400 rpm.

Saat Anda menekan tombol bilas 3 atau 4, kecepatan drum berubah dari 400 menjadi 500 rpm.

Saat Anda menekan tombol stop dengan air di dalam tangki, kecepatan putaran drum berubah dari 500 menjadi 600 rpm.

Saat Anda menekan tombol cuci ekonomis, kecepatan putaran drum berubah dari 600 menjadi 720 rpm.

Saat Anda menekan tombol ketinggian air tinggi, kecepatan putaran drum berubah dari 720 rpm ke maksimum.

Jika mesin cuci yang diuji tidak memiliki salah satu tombol yang tercantum, untuk melanjutkan pengujian, tekan dan segera lepaskan tombol mematikan centrifuge.

Tes otomatis ini memungkinkan Anda memeriksa pengoperasian semua komponen mesin cuci, kecuali katup pengisian, elemen pemanas, dan sakelar level.

Program 1 digunakan untuk memeriksa katup pengisian dan sakelar level.

Pengecekan Modul DMPU Menggunakan Alat Uji

Modul DMPU dapat diuji secara offline. Untuk melakukan ini, Anda perlu merakit sirkuit sesuai dengan Gambar. 8.

Beras. 8

Sebelum menguji modul, Anda perlu memeriksa:

— integritas papan sirkuit tercetak;

- kualitas penyolderan, terutama elemen kuat (triac, resistor R51);

- tidak adanya elemen yang rusak.

Pastikan untuk memeriksa resistor R51 (dua resistor keramik besar) yang dihubungkan secara paralel. Resistansi resistor yang dihubungkan secara paralel harus 3,1 kOhm. Cacat modul yang umum terjadi adalah ketika salah satu atau kedua resistor rusak.

Terakhir, tanpa menyolder pengatur tegangan U3 (5 V), periksa resistansi antar terminalnya. Jika korsleting terdeteksi di setidaknya satu transisi, stabilizer diganti.

Menguji modul DMPU tanpa menghubungkan ke mesin cuci

Mari kita jelaskan tata cara perakitan rangkaian untuk pengujian modul DMPU.

Hubungkan ke lanjutan. A01-A02 adalah resistor 5 kOhm, untuk A05-A07 adalah lampu 220 V/60 W. Selain itu, jumper dipasang di antara kontak. A08 dan A09, A10 dan A11. Kemudian pasang salah satu jumper berikut pada konektor CNC:

a) untuk memeriksa tes umum;

b) menguji program pengisian air;

c) untuk menguji program drainase air.

Tegangan suplai 220 V disuplai ke modul melalui kontak C01 dan C04.

Prosedur pengujian dengan jumper “a” diberikan pada tabel. 4.

Tabel 4. Hasil pengujian umum dengan konfigurasi modul kontrol yang berbeda (jumper “a”)

Tipe relai di modul DMPU	Perilaku modul selama pengujian
AJS312	Setelah relai dipicu, kecerahan lampu meningkat secara bertahap (dalam beberapa detik), kemudian menyala terus menerus dengan kecerahan maksimum (dalam beberapa detik) dan mati secara tiba-tiba, setelah beberapa detik kecerahan lampu meningkat secara perlahan. Prosedur ini diulangi sebanyak 4 kali
AJW7212	Setelah tiga kali relai diaktifkan, kecerahan lampu meningkat secara bertahap (dalam beberapa detik), kemudian menyala terus menerus dengan kecerahan maksimum (dalam beberapa detik) dan padam secara tiba-tiba, setelah beberapa detik lampu menyala perlahan. Prosedur ini diulangi sebanyak 4 kali
Rp420024	Setelah dua kali aktivasi relai, kecerahan lampu meningkat secara bertahap (dalam beberapa detik). Kemudian pengujian diulang sebanyak 4 kali

Tergantung pada versi firmware mikrokontroler, waktu pelaksanaan setiap langkah pengujian dan jeda di antara langkah-langkah tersebut dapat bervariasi dari 6 hingga 20 detik. Di akhir pengujian, tegangan 220 V muncul antara kontak C01 dan POP konektor CNC.

Pengujian ini memungkinkan Anda untuk memeriksa kemudahan servis mikrokontroler dan, sebagian, catu daya, modul kontrol mesin, modul pembangkitan perintah, sistem kontrol kecepatan engine, dan modul kontrol pengatur waktu.

Perilaku modul selama pengujian ini dijelaskan oleh fakta bahwa modul tidak menerima impuls dari tachometer dan sistem menganggap ini sebagai kurangnya putaran rotor. Hasilnya, pengontrol dengan lancar meningkatkan tegangan yang disuplai ke motor. Jika setelah itu sistem tidak menerima impuls dari tachometer, daya akan diputuskan dari mesin dan upaya kedua dilakukan setelah beberapa detik. Setelah upaya ke-4, modul menyuplai daya ke motor pengatur waktu untuk berpindah ke kode operasi baru - cuci. Dalam operasi baru, semuanya diulangi hingga programmer mencapai posisi STOP.

Perilaku mesin cuci ini sebenarnya bisa kita lihat ketika ibu rumah tangga mengeluh bahwa mesin melakukan segalanya, tetapi drumnya tidak berputar.

Tidak mungkin untuk secara pasti mendiagnosis bahwa modul rusak, karena motor mungkin rusak (keausan sikat). Perlu juga dicatat bahwa hasil autotest pada mesin itu sendiri harus diperlakukan dengan hati-hati, dan hanya dapat digunakan setelah semua elemen dan komponen yang berinteraksi dengan modul telah diperiksa.

Pengujian dengan jumper "b" memungkinkan Anda memeriksa modul kontrol katup pengisian - harus ada tegangan 220 V antara kontak C01 (CNC) dan B12 (CNB).

Pengujian dengan jumper "c" dari rangkaian memungkinkan Anda untuk memeriksa modul kontrol pompa pembuangan - harus ada tegangan 220 V antara kontak C01 dan C02 (CNC).

Jika tidak ada pengujian yang berjalan, Anda perlu memeriksa keberadaan tegangan 24 dan 5 V pada output modul daya. Jika ada log. "1" pada pin. 4 dan 5 U1 sesuai dengan modifikasi modul kontrol mesin (jika ada perbedaan pada keluaran sinyal PA5-6), jangan terburu-buru berasumsi bahwa mikrokontroler rusak - mungkin ada situasi di mana hal ini disebabkan oleh kombinasi sinyal input yang salah pada U1.

Catatan. Agar tidak merusak MK U1, semua pengukuran pada terminalnya harus dilakukan dengan perangkat dengan impedansi masukan yang tinggi.

Elemen daya yang digunakan dalam modul DMPU

Jenis triac yang digunakan dalam modul DMPU diberikan dalam tabel. 5.

Tabel 5. Jenis triac yang digunakan pada modul DMPU

Tipe triak	Jenis cangkang
VTV24	KE-220
VtV16	KE-220
VTV08	KE-220
VTV04	KE-220
VT134	SOT-82
Z00607	KE-92

Tampilan dan pinout triac pada kasus TO-220, TO-92 dan SOT-82 ditunjukkan pada
beras. 9

Beras. 9

Triac diperiksa dengan ohmmeter, dan konduktivitasnya hanya boleh antara terminal A1 dan G (1 dan 3 untuk SOT-82).

Tampilan dan pinout transistor BC337 dan BC327 yang digunakan dalam modul ditunjukkan pada Gambar. 10,

Beras. 10

dan stabilizer 5 V (LM78L05 atau KA78L05A) pada Gambar. sebelas.

Modul ini menggunakan jenis dioda berikut: 1N4148 dan 1N4007.

Cacat elemen umum pada modul DMPU

Modul daya:

tembusnya resistance R51 (A,B);
kegagalan stabilizer U3;
kegagalan dioda zener D24 (korsleting);
varistor VDR5 rusak.

Modul kontrol mesin:

kegagalan relai K1, K2;
kegagalan triac TR2.

Modul pembuatan perintah:

kegagalan dioda D1-D6, D9-10, D15, D23.

Modul kontrol beban (timer, katup pengisian, dan pompa pembuangan):

kegagalan triac TR1, TR4, TR5;
kerusakan jalur kabel tercetak di sirkuit listrik.

Selain itu, seringkali kerusakan modul DMPU dapat dikaitkan dengan terbakarnya kontak konektor CNA, CNB, dan CNC.

Tujuan modul elektronik DMPU

Modul elektronik tipe DMPU digunakan pada mesin cuci ARDO dan dirancang untuk mengontrol komponen mesin cuci berikut:

motor AC komutator;
katup saluran masuk air dingin;
pompa pembuangan;
motor pemrogram (pengatur waktu).

Modul DMPU menerima sinyal dari komponen mesin cuci berikut:

dari grup kontak programmer (1, 3, 5);
dari tombol dan kenop fungsi tambahan;
dari termistor dan pengontrol suhu;
dari saklar ketinggian air di dalam tangki;
dari tachometer kecepatan putaran drum.

Penerapan dan penandaan modul DMPU

Modul elektronik mesin cuci ini menggunakan mikrokontroler dari keluarga HC08 yang memiliki kemampuan lebih besar dibandingkan pendahulunya HC05.

Label pada modul (Gbr. 1) memungkinkan Anda menentukan modifikasi dan cakupan penerapannya.

Di pojok kiri atas label terdapat merek dagang pabrikan modul dan parameter tegangan suplai, dan di pojok kanan atas terdapat modifikasi modul: H7 atau H8.1.

Bagian tengah label menunjukkan:

DMPU - tipe modul (untuk motor komutator);
10 atau 1000 RPM - kecepatan putaran drum maksimum (dalam kedua kasus 1000 rpm);
/33, /39, /42 - informasi tambahan tentang mesin cuci yang menggunakan modul (33 - model sempit A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - ukuran penuh dengan bukaan depan.

Bagian bawah label menunjukkan tanggal produksi (misalnya, 21/06/2000) dan kode bagian pemesanan (546033501 atau 54618901 - lihat Gambar 1).

Penetapan pin konektor modul

Tampilan modul elektronik tanpa radiator untuk mendinginkan motor triac penggerak drum ditunjukkan pada Gambar. 2.

Beras. 2 Penampilan DMPU

Modul DMPU disertakan dalam keseluruhan rangkaian mesin cuci menggunakan tiga konektor: CNA, CNB, CNC. Kami menyajikan tujuan dari kontak konektor modul ini.

Konektor CNA:

A01- masukan sinyal dari pemeriksaan suhu (termistor) tentang pemanasan air;

A02- kabel biasa;

A0Z- masukan sinyal dari tachogenerator tentang kecepatan putaran drum;

A04- kabel biasa;

A05, A07- catu daya ke belitan stator motor penggerak;

A06- tidak digunakan;

A08, A09- catu daya ke belitan rotor motor penggerak;

A10, A11- sirkuit perlindungan termal motor.

Konektor CNB:

B01- tidak digunakan;

B02- tombol “bilas ekstra” (EK);

B03- tombol “berhenti dengan air di dalam tangki” (RSS);

B04- tombol "pematian centrifuge" (SDE);

B05- tombol "mode ekonomi" (E);

B07- sinyal penyesuaian kecepatan putaran;

B08- sinyal kontrol suhu pemanas air;

B09- catu daya untuk semua tombol panel depan;

PADA 10- kabel biasa;

PADA 11- kabel biasa;

PADA 12- saluran keluar ke katup air dingin.

Konektor CNC:

C01- modul catu daya dengan tegangan bolak-balik -220 V, fase (F);

C02- keluaran ke pompa pembuangan (DPM);

POP- catu daya ke motor pengatur waktu (TM);

C04- modul catu daya -220 V, netral (N);

C05- masukan sinyal dari sensor ketinggian air;

C06- bus informasi umum sakelar pengatur waktu;

C07- masukan dari kontak pengatur waktu 3T;

C08- masukan dari kontak 1T pengatur waktu;

C09- masukan dari kontak 5T pengatur waktu;

C10- masukan dari kontak 3B pengatur waktu;

C11- masukan dari kontak pengatur waktu 5V;

C12- masukan dari kontak 1B pengatur waktu.

Diagram fungsional SM

Ardo berdasarkan modul DMPU

Diagram fungsional mesin cuci ARDO berdasarkan modul elektronik DMPU ditunjukkan pada Gambar. 3.

Beras. 3 Diagram fungsional mesin cuci ARDO berdasarkan modul elektronik DMPU

Ini terdiri dari elemen-elemen berikut:

mikrokontroler dari keluarga HC05;
modul daya;
modul pembuatan perintah;
modul perintah yang dapat disesuaikan;
modul suhu;
modul tachogenerator;
modul kontrol ketinggian air atas;
modul kontrol mesin;
modul kontrol untuk katup pengisian, pompa pembuangan, motor pengatur waktu;
modul perlindungan.

Mari kita lihat lebih dekat tujuan dan fungsi elemen mikrokontroler.

Mikrokontroler keluarga HC05

Beras. 4 Diagram blok mikrokontroler MC68NS705R6ASR

Mikrokontroler terdiri dari blok-blok berikut (lihat Gambar 4):

prosesor 8-bit;
memori internal, termasuk RAM (176 byte) dan ROM yang dapat diprogram satu kali (4,5 kbytes);
port I/O paralel dan serial;
pembuat jam;
pengatur waktu;
konverter analog-ke-digital.

Permintaan interupsi eksternal adalah sinyal yang diterima pada input IRQ. Tingkat aktif sinyal interupsi IRQ (tinggi atau rendah) diatur saat memprogram mikrokontroler.

Port I/O paralel

Untuk bertukar data dengan perangkat eksternal, mikrokontroler MC68NS705P6A dapat menggunakan empat port paralel: PA, PB, PC, PD (lihat Tabel 1).

Tabel 1 Komposisi dan fungsi port paralel mikrokontroler MC68NS705R6A

Port dua arah menyediakan data input/output (I/0), beberapa port hanya menyediakan data input (I) atau output (0) saja - fungsinya diprogram dalam mikrokontroler.

Di meja Gambar 2 menunjukkan kegunaan port input/output mikrokontroler pada modul DMPU.

Tabel 2. Komposisi dan fungsi port input/output sirkuit mikro MC68NS705P6A pada modul DMPU

Port I/O serial

Generator jam internal (IGG)

Blok pengatur waktu

Mikrokontroler dari keluarga MC68NS705 menyertakan pengatur waktu 16-bit yang beroperasi dalam mode penangkapan dan perbandingan. Pengatur waktu memiliki sinyal eksternal berikut:

Input penangkapan TSAR (pin 25), yang menerima sinyal dari tachogenerator motor penggerak;
Output pertandingan TCMR (pin 24), yang tidak digunakan dalam modul elektronik DMPU.

Konverter analog-ke-digital

Mikrokontroler MC68NS705R6A mencakup ADC 4 saluran: AD0-AD4 (pin 16-19). Agar ADC berfungsi, diperlukan tegangan referensi, yang dihasilkan oleh modul suhu - Vrefh dan Vrl

Pada MC68NS705R6A, tegangan referensi Vrefh dihubungkan ke pin. PC7 (pin 15), dan Vrl terhubung ke kabel biasa (pin 14).

Tegangan Vin yang tiba pada input AD0-AD3 harus berada pada rentang Vrefh >Vin > Vrl). Untuk modul DMPU tegangan masukannya adalah sebagai berikut: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler ditenagai oleh tegangan 5 V dan beroperasi pada kisaran suhu yang diperluas -40...+85 °C.

Karena mikrokontroler diproduksi menggunakan teknologi CMOS, ia memiliki konsumsi daya yang rendah (dalam mode operasi - 20 mW dan 10 mW dalam mode standby) pada frekuensi clock F 1 = 2,1 MHz.

Sinyal masukan yang masuk ke mikrokontroler modul DMPU dari elemen mesin cuci berupa sinyal pulsa, potensial (level TTL) dan analog. Sinyal keluaran memiliki bentuk logis atau pulsa. Sinyal keluaran pulsa mikrokontroler digunakan untuk mengontrol node pada triac, dan sinyal logis digunakan untuk mengontrol sakelar transistor.

Jenis chip yang digunakan dalam modul DMPU: MS68NS705R6SR atau SC527896SR.

Modul daya

Modul pembentukan tim

Modul ini terdiri dari enam tahap dengan tipe yang sama, dibuat sesuai dengan rangkaian sakelar dioda. Setiap tahap mempunyai dua masukan dan satu keluaran. Salah satu input menerima sinyal perintah dari pengatur waktu, yang lain menerima sinyal dari tombol fungsi tambahan yang sesuai. Sinyal berikut dihasilkan pada keluaran kaskade:

Tahap pertama (dioda D7-D8) menghasilkan sinyal SDD, yang disuplai ke port serial antarmuka sinkron SIOP;
Tahap ke-2 (dioda D15-D23) menghasilkan sinyal SDI, yang disuplai ke port serial antarmuka sinkron SIOP;
Tahap 3-5 (dioda D3-D4, D5-D6, D1-D2) menghasilkan sinyal pada input port paralel PCO-PC2;
Tahap ke-6 (dioda D9-D10) menghasilkan sinyal dari port paralel PD5 pada input.

Berdasarkan sinyal input, MK U1 menghasilkan sinyal pada output port paralel PA0-PA7 untuk mengontrol elemen dan komponen mesin cuci sesuai dengan program yang dipilih.

Modul perintah yang dapat disesuaikan

Pengatur kecepatan atau suhu adalah kumpulan resistor konstan yang dihubungkan ke titik tengah pembagi kecepatan (suhu) dari mana tegangan keluaran dibaca.

Kolaborasi Node

Jika terdapat AD1 pada input (pin 17 U1), ADC mengubahnya menjadi kode perintah digital dan membandingkannya dengan kode sinyal pada pin input AD0. 16).

Berdasarkan perbandingan kode, suhu air yang ditentukan dalam tangki dipertahankan ketika melakukan operasi berikut:

CUCI HALUS pada suhu hingga 65 °C;
PENCUCIAN INTENSIF pada suhu di atas 65 °C dilanjutkan dengan penambahan air (jika suhu melebihi 70 °C).

Modul suhu

Modul, bersama dengan termistor TR yang dipasang di tutup tangki mesin cuci, menghasilkan tegangan yang sebanding dengan suhu air, yang disuplai ke input ADC (AD0, pin 16 U1).

Selain itu, modul menghasilkan tegangan referensi Vrefh (2,8 V), yang diperlukan untuk pengoperasian ADC, dan mensuplainya ke input U1 (pin 15).

Modul takometer

Kolaborasi Node

Dalam mode perbandingan, pengatur waktu hanya bekerja selama operasi pemerasan: pengatur waktu membandingkan periode penerimaan pulsa TCAP dari modul tachometer - keteguhan periode menunjukkan putaran drum yang seragam dan keseimbangan cucian di mesin cuci. . Jika ketidakseimbangan terdeteksi, mikrokontroler mengembalikan operasi ke tahap menata cucian - upaya tersebut dapat dilakukan hingga enam, setelah itu putaran terjadi pada jumlah putaran yang lebih rendah.

Modul ketinggian air atas

Modul ini dirancang untuk menghasilkan pulsa SCK dengan polaritas positif, menyediakan pembacaan sinyal SDO dan SDI pada input antarmuka serial SIOP.

Modul dibuat sesuai rangkaian saklar dioda dan pembatas pada elemen D12, D22, R53, R21 dan R24.

Kolaborasi Node

Modul kontrol mesin

Modul ini dirancang untuk memperkuat dan mengubah sinyal keluaran mikrokontroler dan 1 untuk mengontrol pengoperasian motor penggerak.

Modul ini mencakup komponen-komponen berikut (Gbr. 3):

tombol kontrol dan relay K1, K2;
penguat sinyal kontrol triac TR2;
menggerakkan motor triac (TR2).

Tergantung pada modifikasi modul DMPU, ada beberapa modifikasi rangkaian modul kontrol mesin. Sebut saja versi A dan versi B. Perubahan ini ditunjukkan pada tabel. 3.

Tabel 3 Opsi konfigurasi modul DMPU

Modifikasi modul DMPU	Mikrokontroler tipe U1	Versi panggung utama		Versi modul kontrol mesin	Jenis relay yang digunakan
Modifikasi modul DMPU	Mikrokontroler tipe U1	Beralih relai K2	Beralih relai K2	Versi modul kontrol mesin	Jenis relay yang digunakan
H7	MC68HC705P6A	Versi 1	Versi 2	Versi A	Rp420024
H8	SC527896CP	Versi 2	Versi 1	Versi A	Rp420024
H8	SC527896CP	Versi 1	Versi 2	Versi A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Versi 1	Versi 2	Versi B	AJS1312

Diagram modul kontrol mesin versi A ditunjukkan pada Gambar. 3, dan versi B - pada Gambar. 5.

Beras. 5

Mari kita pertimbangkan interaksi modul kontrol mesin dengan perangkat lain menggunakan contoh versi A, yang digunakan dalam modifikasi DMPU H7 (Gbr. 3).

Kunci kontrol relai K1 (versi 2)

Kunci kontrol relai K2 (versi 1)

Kunci kendali relai K2 dibuat pada transistor Q1 menurut rangkaian serupa, kecuali rangkaian bias basis Q1. Pada keadaan awal, kunci ditutup dan kontak relai K2.1 dan K2.2 menghidupkan belitan rotor pada rangkaian daya motor sedemikian rupa sehingga terminal stator (M5) dihubungkan ke terminal rotor M9, dan terminal lainnya terminal rotor M8 dihubungkan melalui grup kontak K2.2 dan pelindung termal motor (TM7-TM8) dihubungkan ke fasa listrik (ditunjukkan dengan huruf “F”).

Skema kaskade kunci versi 1 dan 2 ditunjukkan pada Gambar. 6 dan 7. Kedua versi kunci dibuka oleh sinyal log. “1” datang dari pin. Mikrokontroler 5 dan 4 U1.

Beras. 6 Skema kunci versi 1

Beras. 7 Skema kunci versi 2

Penguat sinyal untuk mengendalikan triac TR2

Para pecinta upgrade dapat dengan mudah meningkatkan kecepatan putaran dari 800 menjadi 1000 dengan mengganti modul elektroniknya dengan modul dari “nimble twin” pada 1000 rpm.

Modul kontrol mesin (versi B)

Modul (Gbr. 5) sedikit berbeda dari modul versi A, dengan pengecualian beberapa poin.

Modul kontrol untuk katup pengisian, pompa pembuangan, motor pengatur waktu

Modul kendali motor pengatur waktu (TM) dirancang untuk mengganti motor pengatur waktu menggunakan sinyal dari pin. 8 (PA2) mikrokontroler U1. Modul dibuat pada triac TR4 yang dihubungkan seri dengan beban (motor timer) dalam rangkaian daya 220 V. Amplitudo sinyal input cukup untuk membuka TR4, dan dari situ tegangan listrik dialirkan ke motor timer, yang memulai putarannya dan menggerakkan mekanisme cam pengatur waktu ke posisi lain, sehingga menutup kontak lain dari grup kontak 1, 3 dan 5. Dengan demikian, kode operasi berubah.

Modul kontrol untuk pompa pembuangan dan katup pengisian dibuat sesuai dengan skema serupa.

Modul kontrol pompa pembuangan (DPM) dibuat pada triac TR1 dan dikendalikan oleh pulsa dari pin. 6 (PA4) U1.

Modul kontrol katup pengisian (WV) dibuat pada triac TR5, dikendalikan oleh pulsa dari pin. 7(SATU)U1.

Perlindungan modul DMPU

Untuk melindungi modul elektronik dari tegangan listrik yang tinggi, varistor VR5 dipasang di dalamnya, dihubungkan secara paralel dengan pin 01 dan 04 dari konektor CNC, yang melaluinya seluruh modul DMPU diberi daya.

Pengecekan dan perbaikan modul DMPU

Sebelum Anda mulai memperbaiki modul DMPU, Anda harus memiliki gambaran lengkap tentang masalahnya. Cara terbaik untuk menguji modul pada mesin cuci adalah dengan menjalankan program autotest.

Tes otomatis

Sebelum memulai tes otomatis, SM perlu ditransfer ke status berikut:

atur pemrogram ke posisi 30 hingga berbunyi klik (kedua dari belakang sebelum STOP pada program “Cotton”);
Pengatur suhu diatur ke posisi 0;
tekan semua tombol di panel depan SM;
seharusnya tidak ada air di dalam tangki;
palka harus ditutup.