Šeme za ardo kućne aparate. Struktura mašine za pranje veša Ardo. Gornji modul nivoa vode

Proizvođač (prevedeno s talijanskog kućanskih aparata) - kompanija Antonio Merloni.

Standardno prednje punjenje - modeli sa FL indeksom.
Sa sušenjem - WD.

Šta se prema statistici najčešće kvari:

30% - začepljen odvodni put, habanje i kvar pumpe:

Otvorite otvor za utovar i identifikujte model mašine na naljepnici.

Odvrnite odvodni filter sa prednje donje strane i očistite ga.

Mijenjamo pumpu koja se nalazi dolje desno sa zadnje strane.

Otpustite stezaljku na cijevi odvodne pumpe.

Provjeravamo pumpu, čistimo je, a ako pokvari, zamijenimo je.

Vremenom dolazi do mehaničkog habanja na osovini.Propeler visi i ne ispumpava dobro vodu.

20% kvara elektronske kontrolne ploče:

MINISEL ploča: Ardo modeli FL1000,FL1202,FLS81S,A800XEL, AE810, AE800X, SE810, FLS81S, AED1000X,TL1000EX, TL1010E ANNA610, ANNA 600X, A410, A410 A400

Dijagnostika ploče:

Gledamo izvor napajanja i nivo konstantnih napona (5 i 12 V) na njegovim izlazima. Ako na izlazu IP-a nema napona, provjerite odgovarajuće elemente - prekidač za napajanje, filter za napajanje, energetski transformator T1, ispravljač (D11-D14), mikrokolo U1.

Modul DMPU: Modeli A800, A804, A810, A814, WD800X, S1000X, T80, T800, TL800X, TL804, itd.

Kvarovi u DMPU modulu

Po modulu napajanja:

Otvoreni otpor R51 (A, B);
stabilizator U3;
Zener dioda D24 (kratki spoj);
varistor VDR5 je pokvaren.

Za kontrolu motora:

Relej K1, K2;
rsimistor TR2.
Diode D1-D6, D9-10, D15, D23.

Odlazni modul DMPA:

Koriste se u mašinama koje uključuju asinhroni pogonski motor i mehanički komandni uređaj.

Modeli A1000PL, A1000XCZ, A1000XPL, WD1000PL, TL1000X, itd.

15% termostat ili grijaći element

Habanje grijaćeg elementa se povećava s "tvrdom" vodom.

Obrastao ljuskom (krastama), slabo prenosi toplotu i izgara.

Morate izvući elastičnu traku, a ne grijaći element. Pošto prilikom izvlačenja grijaćeg elementa možete zaglaviti elastičnu traku.?

Ovo je važno kako bi se izbjeglo dalje curenje ispod zaptivke.

10% trošenja četkica komutatorski motor, labavi kontakti, polomljen pogonski remen

Skinite remen, odvrnite zavrtnje i skinite motor. Na motoru se nalaze dvije četke, svaka pričvršćena sa dva vijka. Odvrnite zavrtnje i uklonite četke.

Pregledajte terminal napajanja motora sa ploče i žicu za uzemljenje.

Vrlo često kontakti oksidiraju zbog vlage i zbog toga mašina daje grešku.

Svaka četka je ugrađena u držač četkice. Može se rastaviti na dvije polovine. Obratite pažnju na to koliko četkica viri.

Ova veličina mora biti najmanje 1 cm. Najbolja opcija 1,5 cm Nakon toga sve sastavljamo i postavljamo na svoje mjesto.

10% - strana buka (ležajevi, amortizeri, strani predmeti)

Nakon što ste zaglavili remenicu, odvrnite steznu maticu gornje osovine u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Ako se uljna zaptivka ne napuni specijaliziranim mazivom i njime se ne podmazuje čaura poprečnog dijela pri montaži, brtva će se vrlo brzo istrošiti, bez obzira na njenu kvalitetu, to je dokazano u praksi.

Nema potrebe štedjeti i improvizirati s litolom, mazivima i drugim mazivima, bolje je kupiti specijalizirana maziva koja se koriste za podmazivanje uljnih brtvila.

Standardne veličine ležajeva i brtvi Ardo:

Autotest

Ovo se odnosi na modernu tehnologiju - počevši od 2000. godine (modeli AE800X, AED1000X, TL1OOOEX).

Zahvaljujući njemu možete izvršiti dijagnostiku (DMPU upravljački modul):

Zatvorite otvor (bez rublja) Postavite izbor programa na 30°C dok ne klikne Regulator temperature na 0°C. Uključite ga. Bubanj se okreće na 250 o/min. Za provjeru dugmadi za pola punjenja, dodatno ispiranje i dr., pritisnite ih Brzina centrifuge se povećava sa 250 na maksimum predviđen u ovom modelu. Ako nema dodatnih funkcija, pritisnite dugme za okretanje.

Kada se otkriju greške, indikatori će treptati.

ARDO

Elektronski modul DMPU za ARDO veš mašine: uređaj, princip rada, ispitivanje, popravka.

Namjena elektronskog modula DMPU

Elektronski modul tipa DMPU koristi se u ARDO mašinama za pranje veša i dizajniran je da kontroliše sledeće komponente mašine za pranje veša:

komutator AC motor;
ventil za dovod hladne vode;
pumpa za odvod;
motor programatora (tajmera).

DMPU modul prima signale od sljedećih komponenti mašina za pranje rublja:

iz kontakt grupa programera (1, 3, 5);
od dugmadi i dugmadi dodatnih funkcija;
od termistora i regulatora temperature;
od prekidača nivoa vode u rezervoaru;
sa tahometra brzine okretanja bubnja.

Jedan od važnih DMPU modula je praćenje ispravnosti komponenti mašine (termistor, glavni motor, drenažna pumpa, tajmer, regulatori temperature i brzine, dodatni funkcijski tasteri) i samog elektronskog modula pomoću ugrađenog programa za autotest.

Primena i obeležavanje DMPU modula

DMPU modul se koristi u ARDO mašinama za pranje veša proizvedenim od maja 2000. godine i našao je svoju primenu u modelima sa prednjim punjenjem - kako sa sušenjem (WD serija) tako i bez njega (A serija), dizajniranim za 800 i 1000 obrtaja centrifuge. Nešto ranije, ovaj tip modula mogao se naći na nekim modelima uske frontalne mašine „Ardo S1000X“. Era korišćenja ovih digitalnih modula završava se pojavom nove porodice elektronskih mašina sa slovom „E“ u svom nazivu. Primjer takve porodice su modeli AE800X, AED1000X, TL1OOOOEX itd.

Elektronski moduli ovih mašina za pranje veša koriste mikrokontroler porodice HC08, koji ima veće mogućnosti u odnosu na svog prethodnika HC05.

Oznaka na modulu (slika 1) omogućava vam da odredite njegovu modifikaciju i opseg primjene.

U gornjem levom uglu etikete nalazi se zaštitni znak proizvođača modula i parametri napona napajanja, au gornjem desnom uglu je modifikacija modula: H7 ili H8.1.

Centralni dio etikete prikazuje:

DMPU - tip modula (za komutatorske motore);
10 ili 1000 o/min - maksimalna brzina rotacije bubnja (u oba slučaja 1000 o/min);
/33, /39, /42 - dodatne informacije o mašine za pranje veša, koji koriste module (33 - uski modeli A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - puna veličina sa prednjim punjenjem.

Na dnu etikete prikazan je datum proizvodnje (na primjer, 21.06.2000.) i šifra dijela za narudžbu (546033501 ili 54618901 - vidi sliku 1).

Dodjela kontakata konektora modula

Izgled Elektronski modul bez radijatora za hlađenje triac motora pogona bubnja prikazan je na Sl. 2.

Rice. 2 Izgled DMPU

DMPU modul je uključen u cjelokupni krug mašine za pranje rublja pomoću tri konektora: CNA, CNB, CNC. Predstavljamo namjenu kontakata ovih konektora modula.

CNA konektor:

A01— ulaz signala sa temperaturne sonde (termistora) o zagrijavanju vode;

A02— zajednička žica;

A0Z— ulazni signal iz tahogeneratora o brzini rotacije bubnja;

A04— zajednička žica;

A05, A07— napajanje namotaja statora pogonskog motora;

A06- nije korišteno;

A08, A09— napajanje namotaja rotora pogonskog motora;

A10, A11— krug termičke zaštite motora.

CNB konektor:

B01- nije korišteno;

B02— dugme „dodatno ispiranje“ (EK);

B03— dugme „stop sa vodom u rezervoaru“ (RSS);

B04— dugme “isključi centrifugu” (SDE);

B05— dugme „ekonomični režim“ (E);

B07— signal za podešavanje brzine centrifuge;

B08— signal za podešavanje temperature grijanja vode;

B09— napajanje za sve tipke na prednjoj ploči;

U 10— zajednička žica;

U 11— zajednička žica;

U 12— izlaz na ventil hladne vode.

CNC konektor:

C01— napajanje modula naizmeničnim naponom -220 V, faza (F);

C02— izlaz na odvodnu pumpu (DPM);

POPs— napajanje motora tajmera (TM);

C04— napajanje modula -220 V, neutralno (N);

C05— ulaz signala sa senzora nivoa vode;

C06— magistrala općih informacija tajmerskih prekidača;

C07— ulaz sa kontakta 3T tajmera;

C08— ulaz sa kontakta 1T tajmera;

C09— ulaz sa kontakta 5T tajmera;

C10— ulaz sa kontakta 3B tajmera;

C11— ulaz sa 5V kontakta tajmera;

C12— ulaz sa kontakta 1B tajmera.

Funkcionalni dijagram SM

Ardo baziran na DMPU modulu

Funkcionalni dijagram ARDO mašine za pranje veša zasnovanog na elektronskom modulu DMPU prikazan je na Sl. 3.

Rice. 3 Funkcionalni dijagram ARDO perilice rublja na bazi DMPU elektronskog modula

Sastoji se od sljedećih elemenata:

mikrokontroler iz porodice HC05;
energetski modul;
modul za generiranje komandi;
podesivi komandni modul;
temperaturni modul;
modul tahogeneratora;
gornji modul za kontrolu nivoa vode;
upravljački modul motora;
upravljački moduli za ventil za punjenje, odvodnu pumpu, motor tajmera;
zaštitni modul.

Pogledajmo pobliže svrhu i funkcioniranje elemenata mikrokontrolera.

Mikrokontroler porodice HC05

Mi ćemo opisati mikrokontroler koristeći mikrokolo MC68NS705R6ASR kao primjer. Mikrokontroler prima informacije o stanju komponenti mašine za pranje veša kroz ulazne portove i, u skladu sa programom koji je u njega ugrađen, izdaje kontrolne signale na izlazne portove mikrokola.

Rice. 4

Mikrokontroler se sastoji od sljedećih blokova (vidi sliku 4):

8-bitni procesor;
interna memorija, uključujući RAM (176 bajtova) i jednokratni programabilni ROM (4,5 kbajta);
paralelni i serijski I/O portovi;
generator takta;
tajmer;
analogno-digitalni pretvarač.

Za upravljanje procesorom koriste se eksterni signali RESET (pin 1 U1 na slici 3) i IRQ (pin 2 U1). Kada stigne signal, RESET = log. “0” resetuje sve registre mikrokontrolera u njihovo početno stanje, a sa naknadnim podešavanjem, RESET = log. “1” procesor počinje izvršavanje programa sa ROM adrese nula. Ako je pokretanje procesora uzrokovano uključivanjem napajanja ili signalima iz interne funkcionalne kontrolne jedinice, tada sam procesor postavlja vrijednost RESET signala = log na ovaj pin. "0".

Zahtjevi za eksterni prekid su signali primljeni na IRQ ulaz. Aktivni nivo signala IRQ prekida (visok ili nizak) se postavlja prilikom programiranja mikrokontrolera.

Paralelni I/O portovi

Za razmjenu podataka sa vanjskim uređajima, mikrokontroler MC68NS705P6A može koristiti četiri paralelna porta: PA, PB, PC, PD (vidi tabelu 1).

Tabela 1 Sastav i funkcije paralelnih portova mikrokontrolera MC68NS705R6A

Dvosmjerni portovi pružaju ulazno/izlazne (I/0) podatke, neki portovi daju samo ulazne (I) ili samo izlazne (0) podatke - njihovi funkcionalna namjena programirano u mikrokontroleru.

Pinovi nekih portova (vidi tabelu 1) su kombinovani sa ulazima/izlazima drugih ADC perifernih uređaja (pinovi 15-19), tajmerima (pinovi 24-25) i SIOP serijskim portom (pinovi 11-13). Tokom inicijalne instalacije (kada je primljen eksterni RESET signal), oni su programirani za ulaz/podatke i njihovi pinovi imaju log vrijednost. “0”, kada se procesor pokrene, ovi pinovi se programiraju u skladu sa programom i mogu promijeniti svoju vrijednost u log. "1", u kom slučaju se koriste za izlaz podataka.

U tabeli Slika 2 prikazuje namjenu ulaznih/izlaznih portova mikrokontrolera u DMPU modulu.

Tabela 2. Sastav i funkcije ulazno/izlaznih portova mikrokola MC68NS705P6A u DMPU modulu

Serijski I/O portovi

Za serijsku razmjenu podataka, mikrokontroler MC68NS705P6A koristi pojednostavljenu verziju SIOP sinhronog serijskog porta. Za prijem/prenos podataka, port koristi tri pina PB porta: SDO (pin 11), SDI (pin 12) i SCK (pin 13). Svaki bit se prima i prenosi nakon prijema pozitivne ivice SCK sinkronizirajućeg signala, koji se generiše kada je aktivan relej nivoa vode. To znači da mikrokontroler koristi komande primljene na pin. 11 i 12 samo ako ima vode u rezervoaru mašine za pranje veša.

Interni generator takta (IGG)

Generator postavlja i generiše takt impulse za sinhronizaciju svih blokova mikrokontrolera. Za njegovo funkcioniranje zakačiti. 27 i 28 spojen je eksterni kvarcni rezonator frekvencije 4 MHz. Frekvencija generisanih internih taktnih impulsa je F 1 = F 1 /2, gde je F 1 prirodna frekvencija rezonatora.

Blok tajmera

Mikrokontroleri iz porodice MC68NS705 uključuju 16-bitni tajmer koji radi u režimima snimanja i poređenja. Tajmer ima sljedeće vanjske signale:

TSAR capture ulaz (pin 25), na koji se dovodi signal iz tahogeneratora pogonskog motora;
TCMR izlazni izlaz (pin 24), koji se ne koristi u DMPU elektronskom modulu.

U režimu snimanja, dolazak signala na ulaz TCAP tajmera uzrokuje da se upiše u registar brojača. Naknadno upisivanje u registar omogućava vam da odredite vrijeme kada je signal stigao. Ovo vam omogućava da odredite brzinu rotora pogonskog motora.

U režimu poređenja, određeni broj se upisuje u registar za poređenje. Kada sadržaj brojača postane jednak datom broju, na izlazu TCMR generira se koincidencijalni signal; ovisno o situaciji, vrijednost može poprimiti log vrijednost. "0" ili log. "1".

Korištenje tajmera bloka zajedno sa blokom prekida omogućava vam mjerenje vremenskih intervala između događaja, generiranje signala sa datim kašnjenjem, periodično izvršavanje potrebnih potprograma, generiranje impulsa određene frekvencije i trajanja, kao i druge procedure.

Analogno-digitalni pretvarač

MC68NS705R6A mikrokontroler uključuje 4-kanalni ADC: AD0-AD4 (pin 16-19). Da bi ADC funkcionisao, potreban je referentni napon; generira ga temperaturni modul - Vrefh i Vrl

U MC68NS705R6A, referentni napon Vrefh je spojen na pin. PC7 (pin 15), a Vrl je spojen na zajedničku žicu (pin 14).

Naponi Vin koji dolaze na ulaze AD0-AD3 moraju biti u opsegu Vrefh >Vin > Vrl). Za DMPU modul, ulazni napon je sljedeći: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler se napaja naponom od 5 V i radi u proširenom temperaturnom opsegu od -40...+85 °C.

Pošto je mikrokontroler proizveden korišćenjem CMOS tehnologije, ima malu potrošnju energije (u radnom režimu - 20 mW i 10 mW u režimu mirovanja) pri frekvenciji takta F 1 = 2,1 MHz.

Ulazni signali koji pristižu na mikrokontroler DMPU modula od elemenata mašine za pranje veša su u vidu impulsnih, potencijalnih (TTL nivoa) i analognih signala. Izlazni signali imaju logičku ili impulsnu formu. Impulsni izlazni signali mikrokontrolera se koriste za upravljanje trijačkim čvorovima, a logički se koriste za upravljanje tranzistorskim prekidačima.

Vrsta čipova koji se koriste u DMPU modulima: MS68NS705R6SR ili SC527896SR.

Modul za napajanje

Modul za napajanje (MP) je dizajniran za pretvaranje naizmjeničnog napona od 220 V u konstantne stabilizirane napone od 24 i 5 V. Napon od 24 V se koristi za napajanje izvršnih releja K1 i K2 upravljačkog modula motora, a napon od 5 V napon se koristi za napajanje mikrokontrolera i drugih elemenata kola. MP je izgrađen prema bestransformatorskom kolu, koje uključuje otpornike za gašenje R51A, R51B, ispravljač sa elementima D16, C20 i stabilizatore napona DZ4 (24 V) i U3 (5 V).

Modul formiranja tima

Ovaj modul (slika 3) je dizajniran da prima komande od čvorova koji postavljaju režim rada mašine za pranje veša (tajmer, dugmad za dodatne funkcije), pretvara ih i prenosi na odgovarajuće ulaze mikrokontrolera U1.

Modul se sastoji od šest kaskada istog tipa, napravljenih prema krugu diodnog prekidača. Svaki stepen ima dva ulaza i jedan izlaz. Jedan od ulaza prima komandni signal od tajmera, a drugi prima signal od odgovarajućeg dugmeta dodatne funkcije. Na kaskadnim izlazima generiraju se sljedeći signali:

1. stepen (diode D7-D8) generiše SDD signal, koji se dovodi u serijski port SIOP sinhronog interfejsa;
2. stepen (diode D15-D23) generiše SDI signal, koji se dovodi u serijski port SIOP sinhronog interfejsa;
3.-5. stupnjevi (diode D3-D4, D5-D6, D1-D2) generišu signale na ulazima paralelnog porta PCO-PC2;
6. stepen (diode D9-D10) generiše signal paralelnog porta PD5 na ulazu.

Na osnovu ulaznih signala, MK U1 generiše signale na izlazima paralelnog porta PA0-PA7 za upravljanje elementima i komponentama mašine za pranje veša u skladu sa odabranim programom.

Podesivi komandni modul

Modul (slika 3) je dizajniran da konvertuje mehaničku poziciju regulatora temperature i brzine centrifuge u odgovarajuće analogne napone. Sadrži odgovarajuće sklopove (otporničke razdjelnike) u krugovima za odabir temperature zagrijavanja vode i brzine centrifuge.

Regulatori brzine ili temperature su komutirani setovi konstantnih otpornika spojenih na središnju tačku djelitelja brzine (temperature) s kojih se očitavaju izlazni naponi.

Kolaboracija čvorova

U skladu sa položajem dugmeta za kontrolu brzine i komandnim kodom primljenim od modula za generisanje komandi, analogni signal se prima na ulaz AD2 (pin 18 U1) mikrokontrolera. ADC ga pretvara u digitalni kod, na osnovu kojeg MK U1 proizvodi odgovarajuće izlazne signale za promjenu brzine rotacije centrifuge tokom faze centrifuge. U načinu pranja vune, modul za generiranje komandi izdaje naredbu prema kojoj se ciklus centrifuge odvija smanjenom brzinom. Kada je uključen režim „bez centrifuge“, pristup bilo kojoj brzini centrifuge je isključen.

U nekim modelima mašina za pranje veša, umesto dugmeta za kontinuirano podešavanje brzine centrifuge, postoji dugme „Low/High Speed” (na dijagramima označeno kao „MC”), koje uključuje dva režima centrifuge. Na osnovu ovih promjena, U1 mikrokontroler je programiran od strane proizvođača za specifičnu konfiguraciju perilice rublja.

Ako postoji AD1 na ulazu (pin 17 U1), ADC ga pretvara u digitalni komandni kod i upoređuje ga sa signalnim kodom na pinu AD0 ulaza. 16).

Na osnovu poređenja kodova, navedena temperatura vode u rezervoaru se održava prilikom izvođenja sljedećih operacija:

DELIKATNO PRANJE na temperaturama do 65 °C;
INTENZIVNO PRANJE na temperaturama iznad 65 °C, nakon čega slijedi dodavanje vode (ako temperatura prelazi 70 °C).

Sljedeća karakteristika je potrebna za mašine sa DMPU modulom. Sam modul ne prebacuje direktno napajanje na grijaći element - to radi komandni uređaj. Modul upravlja radom grijaćeg elementa na sljedeći način: ako je potrebno zagrijati vodu u spremniku, mikrokontroler uključen u modul pomiče komandni uređaj (uključivanjem njegovog motora) u poziciju u kojoj se odgovarajuće kontaktne grupe zatvaraju. krug napajanja grijaćeg elementa. Čim temperatura vode dostigne odabranu vrijednost, motor komandnog uređaja se uključuje, krug napajanja grijaćeg elementa se otvara, a zatim se proces pranja provodi u skladu s odabranim programom.

Temperaturni modul

Modul, zajedno sa TR termistorom ugrađenim u poklopac rezervoara mašine za pranje veša, generiše napon proporcionalan temperaturi vode, koji se dovodi na ADC ulaz (AD0, pin 16 U1).

Dodatno, modul generiše referentni napon Vrefh (2,8 V), neophodan za rad ADC-a, i napaja ga na ulaz U1 (pin 15).

Modul tahometra

Modul je dizajniran za pretvaranje naizmjeničnog sinusoidnog napona promjenjive amplitude i frekvencije, koji dolazi sa izlaza tahogeneratora pogonskog motora, u niz pravokutnih impulsa fiksne amplitude. Modul uključuje diodu D18 i tranzistore Q4, Q5.

Kolaboracija čvorova

Tahometar je generator bez četkica male snage sa rotorom (trajnim magnetom) postavljenim na rotor pogonskog motora mašine. Kada se rotor tahometra rotira, u namotaju statora se inducira naizmjenični EMF s frekvencijom i naponom proporcionalnim njegovoj brzini rotacije. Signal sa tahometra se šalje na konektor A03 DMPU modula, a zatim na ulaz modula tahometra, u kojem se pretvara u niz pravokutnih impulsa pozitivnog polariteta amplitude 5 V i frekvencije proporcionalne brzina rotacije motora. Konvertovani signal se zatim šalje u tajmer blok mikrokontrolera U1 u obliku TCAP signala (pin 25 na U1).

Radeći u režimu hvatanja, tajmer bilježi vrijeme dolaska svakog sljedećeg impulsa pozitivnog polariteta u odnosu na prethodni, a iz njega se određuje brzina rotacije pogonskog motora. Što je vrijeme ponavljanja impulsa kraće, to je veća brzina rotacije. Procjenjujući vrijeme ponavljanja impulsa i komandne kodove na ulazu PB, PC i PD portova, mikrokontroler, u skladu sa programom snimljenim u ROM-u, generiše upravljačke signale motora, koji sa izlaza PA7-5 (pin 3-5 U1) se napajaju na ulaz upravljačkog modula motora.

Izlazni signal PA7 kontrolira brzinu rotacije motora mijenjajući vrijeme dolaska impulsa za otključavanje trijaka. Izlazni signali PA6, PA5, ovisno o verziji upravljačkog modula motora, osiguravaju kretanje unazad i zaustavljanje motora u skladu s operacijom koja se izvodi.

U režimu poređenja, tajmer radi samo tokom rada centrifuge: upoređuje periode prijema TCAP impulsa iz modula tahometra - konstantnost perioda ukazuje na ravnomernu rotaciju bubnja i ravnotežu veša u mašini za pranje veša. Ako se otkrije neravnoteža, mikrokontroler vraća radnju u fazu polaganja rublja - takvih pokušaja može biti do šest, nakon čega dolazi do centrifuge pri manjem broju okretaja.

Gornji modul nivoa vode

Modul je dizajniran da generiše SCK impulse pozitivnog polariteta, obezbeđujući očitavanje SDO i SDI signala na ulazu SIOP serijskog interfejsa.

Modul je izrađen prema krugu diodnog prekidača i limitera na elementima D12, D22, R53, R21 i R24.

Kolaboracija čvorova

Kada su kontakti P11-P13 releja nivoa vode zatvoreni, naizmjenični napon pada na otporniku R53 (1 MΩ), što rezultira formiranjem SCK signala. Očitavanje od strane mikrokontrolera SDO i SDI signala koji dolaze iz kaskada 1 i 2 modula za generiranje komandi moguće je samo nakon prijema pozitivnog poluciklusa SCK signala generiranog od strane modula gornjeg vodostaja.

Upravljački modul motora

Modul je dizajniran da pojača i konvertuje izlazne signale mikrokontrolera i 1 za kontrolu rada pogonskog motora.

Modul uključuje sljedeće komponente (slika 3):

upravljački ključevi i releji K1, K2;
pojačivač kontrolnog signala triac TR2;
pogonski motor triac (TR2).

Ovisno o modifikaciji DMPU modula, postoji nekoliko modifikacija sklopova upravljačkog modula motora. Nazovimo ih verzija A i verzija B. Ove promjene su prikazane u tabeli. 3.

Tabela 3 Opcije konfiguracije DMPU modula

Modifikacija DMPU modula	Mikrokontroler tipa U1	Verzije ključnih faza		Verzija upravljačkog modula motora	Tip korištenih releja
Modifikacija DMPU modula	Mikrokontroler tipa U1	Preklopni relej K2	Preklopni relej K2	Verzija upravljačkog modula motora	Tip korištenih releja
H7	MC68HC705P6A	Verzija 1	Verzija 2	Verzija A	RP420024
H8	SC527896CP	Verzija 2	Verzija 1	Verzija A	RP420024
H8	SC527896CP	Verzija 1	Verzija 2	Verzija A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Verzija 1	Verzija 2	Verzija B	AJS1312

Dijagram upravljačkog modula motora verzije A prikazan je na sl. 3, i verzija B - na Sl. 5.

Rice. 5

Razmotrimo interakciju upravljačkog modula motora s drugim uređajima na primjeru verzije A, korištene u H7 DMPU modifikaciji (slika 3).

Kontrolni ključ releja K1 (verzija 2)

Upravljački ključ za relej K1 je napravljen na tranzistoru Q3, čije opterećenje je namotaj releja K1. Dioda D11 je spojena paralelno sa namotajem releja, štiti tranzistor Q3 od kvara. Ključ se napaja naponom od 24 i 5 V.

U početnom stanju, tranzistor Q3 je zatvoren, relej K1 je bez napona i svojim kontaktima K1.1 povezuje stator motora serijski sa rotorom i sa gornjim terminalom trijaka TR2 u kolu. Kada Q3 baza primi log signal. “1” tranzistor se otvara, relej K1 se aktivira i svojim kontaktima K1.1 i K1.2 prekida strujni krug pogonskog motora.

Kontrolni ključ releja K2 (verzija 1)

Upravljački ključ za relej K2 je napravljen na tranzistoru Q1 prema sličnom kolu, sa izuzetkom Q1 baznog prednapona. U početnom stanju, ključ je zatvoren i kontakti releja K2.1 i K2.2 prebacuju namotaj rotora u strujni krug motora na način da je terminal statora (M5) spojen na terminal rotora M9, a drugi terminal rotora M8 je povezan preko kontakt grupe K2.2, a termička zaštita motora (TM7-TM8) je povezana na fazu mreže (označena slovom „F“).

Kada su rotor i stator uključeni na ovaj način, pogonski motor se okreće u smjeru kazaljke na satu. Kada se na ulazu primi ključ, log. “1”, otvara se, relej sa svojim kontaktima K2.1 i K2.2 kroz kontakte releja K1.2 mijenja sklopni krug rotora. Stator M5 je povezan sa rotorom M8, a rotor M9 je povezan na fazu mreže preko kontakt grupe K2.2 i termičke zaštite motora (TM7-TM8). Ovo prebacivanje mijenja smjer toka struje u namotu rotora motora i smjer njegove rotacije (u smjeru suprotnom od kazaljke na satu).

Šeme ključnih kaskada verzija 1 i 2 prikazane su na Sl. 6 i 7. Obje verzije ključa se otvaraju log signalima. “1” dolazi sa pin. 5 i 4 U1 mikrokontrolera.

Rice. 6 Šema ključeva verzija 1

Rice. 7 Šema ključeva verzija 2

Signal sa pina. 5 (PA5) se isporučuje samo za prekid strujnog kruga između rotora i statora motora. Signal sa pina. 6 (PA6) omogućava način obrnute rotacije bubnja u načinu pranja i polaganja rublja.

Pojačalo signala za upravljanje trijakom TR2

Pojačalo je dizajnirano da uskladi PA7 izlaz mikrokontrolera U1 (pin 3) sa kontrolnom elektrodom trijaka TR2. Pojačalo je napravljeno pomoću tranzistora Q2. Promjena faze otključavanja triac TR2 dovodi do promjene napona napajanja motora, a samim tim i brzine rotacije rotora motora. Maksimalna brzina rotacije motora je programirana u mikrokontroleru U1 od strane proizvođača. Upravo po tome se razlikuju slični SMA modeli (na primjer, modeli A800X i A1000X, čiji serijski brojevi počinju sa 200020HHHHH ili 0020HHHHH).

Ljubitelji nadogradnje mogu lako povećati brzinu centrifuge sa 800 na 1000 zamjenom svog elektronskog modula modulom iz "spretnog blizanca" na 1000 o/min.

Upravljački modul motora (verzija B)

Modul (slika 5) se malo razlikuje od modula verzije A, sa izuzetkom nekoliko tačaka.

Glavne razlike su u uključivanju releja K1 i K2, njihov radni program je promijenjen: ako je u verziji A, sa zatvorenim tipkama K1 i K2, motor počeo da se okreće kada je signal stigao na kontrolnu elektrodu TK2, tada je u ovoj verzija strujni krug motora je prekinut. Serijsko povezivanje namotaja rotora i statora moguće je samo kada je jedan od releja uključen, a drugi isključen. Reverzibilna rotacija rotora motora osigurava se promjenom stanja u suprotno.

Upravljački moduli za ventil za punjenje, odvodnu pumpu, motor tajmera

Upravljački modul motora tajmera (TM) je dizajniran za prebacivanje motora tajmera pomoću signala sa pina. 8 (PA2) mikrokontroler U1. Modul je izrađen na triaku TR4, serijski spojenom sa opterećenjem (motorom tajmera) u strujno kolo od 220 V. Amplituda ulaznog signala je dovoljna za otvaranje TR4, a iz njega se mrežni napon dovodi do motora tajmera. , koji počinje svoju rotaciju i prebacuje se cam mehanizam tajmer na drugu poziciju, čime se zatvaraju ostali kontakti grupa kontakata 1, 3 i 5. Time se mijenja šifra operacije.

Upravljački moduli za odvodnu pumpu i ventil za punjenje izgrađeni su prema sličnoj shemi.

Upravljački modul drenažne pumpe (DPM) je napravljen na triaku TR1 i njime se upravlja impulsima sa pina. 6 (PA4) U1.

Upravljački moduli ventila za punjenje (WV) su napravljeni na TR5 triaku, kontrolirani impulsima iz pina. 7(ONE)U1.

Zaštita DMPU modula

Za zaštitu elektronskog modula od visoki nivo mrežnog napona, sadrži varistor VR5 spojen paralelno sa pinovima 01 i 04 CNC konektora, preko kojeg se napaja cijeli DMPU modul

Provjera i popravak DMPU modula

Prije nego počnete popravljati DMPU modul, morate imati potpunu sliku problema. Najbolje je testirati modul na mašini za pranje veša pokretanjem programa autotest.

Autotest

Autotest program se može izvesti na bilo kojem modelu mašine za pranje veša koji koristi modifikacije modula opisane iznad. DMPU moduli se ne mogu testirati na modelima strojeva s asinhronim motorima, modelima velike brzine (preko 1000 o/min) ili modelima Ardo S1000X proizvedenim prije decembra 1999. godine.

Prije pokretanja autotestiranja, potrebno je prebaciti SM u sljedeće stanje:

postavite programator na poziciju 30 dok ne klikne (pretposljednji prije STOP na programu “Pamuk”);
Regulator temperature je postavljen na položaj 0;
pritisnite sve tipke na prednjoj ploči SM-a;
u rezervoaru ne bi trebalo biti vode;
otvor mora biti zatvoren.

Da biste pokrenuli autotest, uključite napajanje CM-a - ako nema kratkog spoja u temperaturnoj sondi i nije isključen, bubanj se okreće brzinom od 45 o/min, u suprotnom miruje.

Okrenite dugme za kontrolu temperature na položaj od 40°C - bubanj se okreće brzinom od 250 o/min, pumpa za odvod se uključuje i napon se dovodi na motor tajmera. Za dalje testiranje je predviđeno 2 minuta, nakon čega se test zaustavlja.

Ako treba da preskočite test dugmeta, okrenite dugme za kontrolu temperature u položaj 0. Ovaj deo testa će dovesti centrifugu do maksimalne brzine.

Da biste testirali tipke i krugove dodatnih funkcija, moraju se pritisnuti u skladu s navedenim redoslijedom, inače će se stvoriti stanje greške i pogonski motor se neće okretati.

Kada pritisnete dugme za pola opterećenja, brzina rotacije bubnja se menja od 250 do 400 o/min.

Kada pritisnete dugmad za ispiranje 3 ili 4, brzina bubnja se mijenja od 400 do 500 o/min.

Kada pritisnete dugme za zaustavljanje sa vodom u rezervoaru, brzina rotacije bubnja se menja od 500 do 600 o/min.

Kada pritisnete dugme za ekonomično pranje, brzina rotacije bubnja se menja od 600 do 720 o/min.

Kada pritisnete dugme za visok nivo vode, brzina rotacije bubnja se menja sa 720 o/min na maksimalnu.

Ako mašina za pranje veša koja se testira nema jedno od navedenih dugmadi, da biste nastavili testiranje, pritisnite i odmah otpustite dugme za isključivanje centrifuge.

Ovaj autotest vam omogućava da proverite rad svih komponenti mašine za pranje veša, osim ventila za punjenje, grejnog elementa i prekidača nivoa.

Program 1 se koristi za provjeru ventila za punjenje i prekidača nivoa.

Provjera DMPU modula pomoću testnih instrumenata

DMPU modul se može testirati van mreže. Da biste to učinili, morate sastaviti krug u skladu sa sl. 8.

Rice. 8

Prije testiranja modula, potrebno je provjeriti:

— integritet štampane ploče;

- kvalitet lemljenja, posebno moćnih elemenata (trijaci, otpornici R51);

- odsustvo oštećenih elemenata.

Obavezno provjerite otpornike R51 (dva velika keramička) spojene paralelno. Otpor paralelno spojenih otpornika trebao bi biti 3,1 kOhm. Uobičajeni kvar modula je kada su jedan ili oba otpornika pokvarena.

Na kraju, bez lemljenja regulatora napona U3 (5 V), provjerite otpor između njegovih priključaka. Ako se otkrije kratki spoj u barem jednom od prijelaza, stabilizator se zamjenjuje.

Testiranje DMPU modula bez povezivanja na mašinu za pranje veša

Objasnimo proceduru sastavljanja kola za testiranje DMPU modula.

Povežite se na nast. A01-A02 je otpornik od 5 kOhm, za A05-A07 je lampa od 220 V/60 W. Osim toga, između kontakata su instalirani kratkospojnici. A08 i A09, A10 i A11. Zatim instalirajte jedan od sljedećih kratkospojnika na CNC konektor:

a) provjeriti opšti test;

b) da testira program punjenja vodom;

c) za testiranje programa odvodnje vode.

Napon napajanja od 220 V se napaja modulu preko kontakata C01 i C04.

Postupak ispitivanja sa kratkospojnikom “a” dat je u tabeli. 4.

Tabela 4. Rezultat općeg testa s različitim konfiguracijama upravljačkog modula (skakač “a”)

Tip releja u DMPU modulu	Ponašanje modula tokom testiranja
AJS312	Nakon aktiviranja releja, svjetlina lampe se postepeno povećava (u roku od nekoliko sekundi), zatim svijetli neprekidno maksimalnom svjetlinom (unutar nekoliko sekundi) i naglo se gasi, nakon nekoliko sekundi svjetlina lampe se polako povećava. Postupak se ponavlja 4 puta
AJW7212	Nakon tri aktiviranja releja, svjetlina lampe se postepeno povećava (u roku od nekoliko sekundi), zatim svijetli neprekidno maksimalnom svjetlinom (unutar nekoliko sekundi) i naglo se gasi, nakon nekoliko sekundi lampa polako svijetli. Postupak se ponavlja 4 puta
RP420024	Nakon dva aktiviranja releja, svjetlina lampe se postepeno povećava (unutar nekoliko sekundi). Zatim se test ponavlja 4 puta

Ovisno o verziji firmvera mikrokontrolera, vrijeme izvršenja svakog testnog koraka i pauza između njih može varirati u rasponu od 6 do 20 s. Na kraju testa pojavljuje se napon od 220 V između kontakata C01 i POP CNC konektora.

Ovaj test vam omogućava da provjerite ispravnost mikrokontrolera i, dijelom, napajanja, upravljačkog modula motora, modula za generiranje komandi, sistema kontrole brzine motora i upravljačkog modula tajmera.

Ovakvo ponašanje modula tokom testa objašnjava se činjenicom da ne prima impulse od tahometra i sistem to doživljava kao nedostatak rotacije rotora. Kao rezultat toga, kontroler glatko povećava napon koji se dovodi do motora. Ako nakon toga sistem ne primi impulse od tahometra, motor se isključuje i nakon nekoliko sekundi se ponovo pokušava. Nakon 4. pokušaja, modul napaja motor tajmera za prelazak na novi kod operacije - pranje. U novoj operaciji sve se ponavlja dok programator ne dođe u STOP poziciju.

Ovakvo ponašanje mašine za pranje veša zapravo se može primetiti kada se domaćica žali da mašina radi sve, ali bubanj se ne okreće.

Nemoguće je nedvosmisleno dijagnosticirati da je modul neispravan, jer motor može biti neispravan (istrošenost četke). Također treba napomenuti da se s rezultatima autotestiranja na samoj mašini treba odnositi s oprezom, te se mogu koristiti tek nakon što se provjere svi elementi i komponente koje su u interakciji s modulom.

Testiranje sa kratkospojnikom "b" omogućava vam da provjerite upravljački modul ventila za punjenje - između kontakata C01 (CNC) i B12 (CNB) trebao bi postojati napon od 220 V.

Testiranje sa kratkospojnikom "c" kruga omogućava vam da provjerite upravljački modul odvodne pumpe - između kontakata C01 i C02 (CNC) trebao bi postojati napon od 220 V.

Ako se nijedan od testova ne pokrene, potrebno je provjeriti prisutnost napona od 24 i 5 V na izlazu modula napajanja. Ako postoji dnevnik. "1" na pin. 4 i 5 U1 u skladu s modifikacijom upravljačkog modula motora (ako postoji neslaganje u izlaznim signalima PA5-6), nemojte žuriti pretpostaviti da je mikrokontroler neispravan - može doći do situacije u kojoj je to uzrokovano pogrešna kombinacija ulaznih signala na U1.

Bilješka. Kako ne bi došlo do oštećenja MK U1, sva mjerenja na njegovim stezaljkama moraju se izvršiti uređajem s visokim ulaznim otporom.

Elementi napajanja koji se koriste u DMPU modulu

Tipovi trijaka koji se koriste u DMPU modulu su dati u tabeli. 5.

Tabela 5. Tipovi trijaka koji se koriste u DMPU modulu

Triac tip	Tip školjke
VTV24	TO-220
VtV16	TO-220
VTV08	TO-220
VTV04	TO-220
VT134	SOT-82
Z00607	TO-92

Izgled i razvod triaka u kućištima TO-220, TO-92 i SOT-82 prikazani su na
pirinač. 9

Rice. 9

Trijaci se provjeravaju ommetrom, a provodljivost bi trebala biti samo između terminala A1 i G (1 i 3 za SOT-82).

Izgled i razvod tranzistora BC337 i BC327 koji se koriste u modulu prikazan je na Sl. 10,

Rice. 10

i stabilizator od 5 V (LM78L05 ili KA78L05A) na Sl. jedanaest.

Modul koristi diode sljedećih tipova: 1N4148 i 1N4007.

Uobičajeni defekti elemenata u DMPU modulu

Modul za napajanje:

prekid otpora R51 (A, B);
kvar stabilizatora U3;
kvar zener diode D24 (kratki spoj);
varistor VDR5 je pokvaren.

Kontrolni modul motora:

kvar releja K1, K2;
kvar triaka TR2.

Modul generisanja komandi:

kvar dioda D1-D6, D9-10, D15, D23.

Moduli za kontrolu opterećenja (tajmer, ventil za punjenje i odvodna pumpa):

kvar trijaka TR1, TR4, TR5;
lom štampanih staza ožičenja u strujnim krugovima.

Osim toga, često kvar DMPU modula može biti povezan sa spaljivanjem kontakata CNA, CNB i CNC konektora.

Namjena elektronskog modula DMPU

Elektronski modul tipa DMPU koristi se u ARDO mašinama za pranje veša i dizajniran je da kontroliše sledeće komponente mašine za pranje veša:

komutator AC motor;
ventil za dovod hladne vode;
pumpa za odvod;
motor programatora (tajmera).

DMPU modul prima signale od sljedećih komponenti mašina za pranje rublja:

iz kontakt grupa programera (1, 3, 5);
od dugmadi i dugmadi dodatnih funkcija;
od termistora i regulatora temperature;
od prekidača nivoa vode u rezervoaru;
sa tahometra brzine okretanja bubnja.

Primena i obeležavanje DMPU modula

Elektronski moduli ovih mašina za pranje veša koriste mikrokontroler porodice HC08, koji ima veće mogućnosti u odnosu na svog prethodnika HC05.

Oznaka na modulu (slika 1) omogućava vam da odredite njegovu modifikaciju i opseg primjene.

U gornjem levom uglu etikete nalazi se zaštitni znak proizvođača modula i parametri napona napajanja, au gornjem desnom uglu je modifikacija modula: H7 ili H8.1.

Centralni dio etikete prikazuje:

DMPU - tip modula (za komutatorske motore);
10 ili 1000 o/min - maksimalna brzina rotacije bubnja (u oba slučaja 1000 o/min);
/33, /39, /42 - dodatne informacije o mašinama za pranje veša koje koriste module (33 - uski modeli A833, A1033; 39 - model S1000X; 42 - pune veličine sa prednjim punjenjem.

Na dnu etikete prikazan je datum proizvodnje (na primjer, 21.06.2000.) i šifra dijela za narudžbu (546033501 ili 54618901 - vidi sliku 1).

Dodjela pinova konektora modula

Izgled elektronskog modula bez radijatora za hlađenje triac motora pogona bubnja prikazan je na Sl. 2.

Rice. 2 Izgled DMPU

DMPU modul je uključen u cjelokupni krug mašine za pranje rublja pomoću tri konektora: CNA, CNB, CNC. Predstavljamo namjenu kontakata ovih konektora modula.

CNA konektor:

A01- ulaz signala sa temperaturne sonde (termistora) o zagrijavanju vode;

A02- zajednička žica;

A0Z- ulazni signal sa tahogeneratora o brzini rotacije bubnja;

A04- zajednička žica;

A05, A07- napajanje namotaja statora pogonskog motora;

A06- nije korišteno;

A08, A09- napajanje namotaja rotora pogonskog motora;

A10, A11- krug termičke zaštite motora.

CNB konektor:

B01- nije korišteno;

B02- dugme za dodatno ispiranje (EK);

B03- dugme “stop sa vodom u rezervoaru” (RSS);

B04- dugme “isključivanje centrifuge” (SDE);

B05- dugme “ekonomični režim” (E);

B07- signal za podešavanje brzine centrifuge;

B08- signal kontrole temperature grijanja vode;

B09- napajanje za sve tipke na prednjoj ploči;

U 10- zajednička žica;

U 11- zajednička žica;

U 12- izlaz za ventil hladne vode.

CNC konektor:

C01- napajanje modula naizmjeničnim naponom -220 V, faza (F);

C02- izlaz na odvodnu pumpu (DPM);

POPs- napajanje motora tajmera (TM);

C04- napajanje modula -220 V, neutralno (N);

C05- ulaz signala sa senzora nivoa vode;

C06- magistrala općih informacija tajmerskih prekidača;

C07- ulaz sa kontakta 3T tajmera;

C08- ulaz sa kontakta 1T tajmera;

C09- ulaz sa kontakta 5T tajmera;

C10- ulaz sa kontakta 3B tajmera;

C11- ulaz sa 5V kontakta tajmera;

C12- ulaz sa kontakta 1B tajmera.

Funkcionalni dijagram SM

Ardo baziran na DMPU modulu

Funkcionalni dijagram ARDO mašine za pranje veša zasnovanog na elektronskom modulu DMPU prikazan je na Sl. 3.

Rice. 3 Funkcionalni dijagram ARDO perilice rublja na bazi DMPU elektronskog modula

Sastoji se od sljedećih elemenata:

mikrokontroler iz porodice HC05;
energetski modul;
modul za generiranje komandi;
podesivi komandni modul;
temperaturni modul;
modul tahogeneratora;
gornji modul za kontrolu nivoa vode;
upravljački modul motora;
upravljački moduli za ventil za punjenje, odvodnu pumpu, motor tajmera;
zaštitni modul.

Pogledajmo pobliže svrhu i funkcioniranje elemenata mikrokontrolera.

Mikrokontroler porodice HC05

Rice. 4 Blok dijagram mikrokontrolera MC68NS705R6ASR

Mikrokontroler se sastoji od sljedećih blokova (vidi sliku 4):

8-bitni procesor;
interna memorija, uključujući RAM (176 bajtova) i jednokratni programabilni ROM (4,5 kbajta);
paralelni i serijski I/O portovi;
generator takta;
tajmer;
analogno-digitalni pretvarač.

Zahtjevi za eksterni prekid su signali primljeni na IRQ ulaz. Aktivni nivo signala IRQ prekida (visok ili nizak) se postavlja prilikom programiranja mikrokontrolera.

Paralelni I/O portovi

Za razmjenu podataka sa vanjskim uređajima, mikrokontroler MC68NS705P6A može koristiti četiri paralelna porta: PA, PB, PC, PD (vidi tabelu 1).

Tabela 1 Sastav i funkcije paralelnih portova mikrokontrolera MC68NS705R6A

Dvosmjerni portovi pružaju ulazno/izlazne (I/0) podatke, neki portovi daju samo ulazne (I) ili samo izlazne (0) podatke - njihova funkcionalnost je programirana u mikrokontroleru.

U tabeli Slika 2 prikazuje namjenu ulaznih/izlaznih portova mikrokontrolera u DMPU modulu.

Tabela 2. Sastav i funkcije ulazno/izlaznih portova mikrokola MC68NS705P6A u DMPU modulu

Serijski I/O portovi

Interni generator takta (IGG)

Blok tajmera

Mikrokontroleri iz porodice MC68NS705 uključuju 16-bitni tajmer koji radi u režimima snimanja i poređenja. Tajmer ima sljedeće vanjske signale:

TSAR capture ulaz (pin 25), na koji se dovodi signal iz tahogeneratora pogonskog motora;
TCMR izlazni izlaz (pin 24), koji se ne koristi u DMPU elektronskom modulu.

Analogno-digitalni pretvarač

MC68NS705R6A mikrokontroler uključuje 4-kanalni ADC: AD0-AD4 (pin 16-19). Da bi ADC funkcionisao, potreban je referentni napon; generira ga temperaturni modul - Vrefh i Vrl

U MC68NS705R6A, referentni napon Vrefh je spojen na pin. PC7 (pin 15), a Vrl je spojen na zajedničku žicu (pin 14).

Naponi Vin koji dolaze na ulaze AD0-AD3 moraju biti u opsegu Vrefh >Vin > Vrl). Za DMPU modul, ulazni napon je sljedeći: 2,8 V > Vin > 0 V.

Mikrokontroler se napaja naponom od 5 V i radi u proširenom temperaturnom opsegu od -40...+85 °C.

Pošto je mikrokontroler proizveden korišćenjem CMOS tehnologije, ima malu potrošnju energije (u radnom režimu - 20 mW i 10 mW u režimu mirovanja) pri frekvenciji takta od F 1 = 2,1 MHz.

Ulazni signali koji pristižu na mikrokontroler DMPU modula od elemenata mašine za pranje veša su u vidu impulsnih, potencijalnih (TTL nivoa) i analognih signala. Izlazni signali imaju logičku ili impulsnu formu. Impulsni izlazni signali mikrokontrolera se koriste za upravljanje čvorovima na triacima, a logički se koriste za upravljanje tranzistorskim prekidačima.

Vrsta čipova koji se koriste u DMPU modulima: MS68NS705R6SR ili SC527896SR.

Modul za napajanje

Modul formiranja tima

Modul se sastoji od šest kaskada istog tipa, napravljenih prema krugu diodnog prekidača. Svaki stepen ima dva ulaza i jedan izlaz. Jedan od ulaza prima komandni signal od tajmera, drugi prima signal od odgovarajućeg dodatnog funkcijskog dugmeta. Na kaskadnim izlazima generiraju se sljedeći signali:

1. stepen (diode D7-D8) generiše SDD signal, koji se dovodi u serijski port SIOP sinhronog interfejsa;
2. stepen (diode D15-D23) generiše SDI signal, koji se dovodi u serijski port SIOP sinhronog interfejsa;
3.-5. stupnjevi (diode D3-D4, D5-D6, D1-D2) generišu signale na ulazima paralelnog porta PCO-PC2;
6. stepen (diode D9-D10) generiše signal paralelnog porta PD5 na ulazu.

Na osnovu ulaznih signala, MK U1 generiše signale na izlazima paralelnog porta PA0-PA7 za upravljanje elementima i komponentama mašine za pranje veša u skladu sa odabranim programom.

Podesivi komandni modul

Regulatori brzine ili temperature su komutirani setovi konstantnih otpornika spojenih na središnju tačku djelitelja brzine (temperature) s kojih se očitavaju izlazni naponi.

Kolaboracija čvorova

Ako postoji AD1 na ulazu (pin 17 U1), ADC ga pretvara u digitalni komandni kod i upoređuje ga sa signalnim kodom na pinu AD0 ulaza. 16).

Na osnovu poređenja kodova, navedena temperatura vode u rezervoaru se održava prilikom izvođenja sljedećih operacija:

DELIKATNO PRANJE na temperaturama do 65 °C;
INTENZIVNO PRANJE na temperaturama iznad 65 °C, nakon čega slijedi dodavanje vode (ako temperatura prelazi 70 °C).

Temperaturni modul

Modul, zajedno sa TR termistorom ugrađenim u poklopac rezervoara mašine za pranje veša, generiše napon proporcionalan temperaturi vode, koji se dovodi na ADC ulaz (AD0, pin 16 U1).

Dodatno, modul generiše referentni napon Vrefh (2,8 V), neophodan za rad ADC-a, i napaja ga na ulaz U1 (pin 15).

Modul tahometra

Kolaboracija čvorova

U režimu poređenja, tajmer radi samo tokom rada centrifuge: upoređuje periode prijema TCAP impulsa iz modula tahometra - konstantnost perioda ukazuje na ravnomernu rotaciju bubnja i ravnotežu veša u mašini za pranje veša . Ako se otkrije neravnoteža, mikrokontroler vraća radnju u fazu polaganja rublja - takvih pokušaja može biti do šest, nakon čega dolazi do centrifuge pri manjem broju okretaja.

Gornji modul nivoa vode

Modul je dizajniran da generiše SCK impulse pozitivnog polariteta, obezbeđujući očitavanje SDO i SDI signala na ulazu SIOP serijskog interfejsa.

Modul je izrađen prema krugu diodnog prekidača i limitera na elementima D12, D22, R53, R21 i R24.

Kolaboracija čvorova

Upravljački modul motora

Modul je dizajniran da pojača i konvertuje izlazne signale mikrokontrolera i 1 za kontrolu rada pogonskog motora.

Modul uključuje sljedeće komponente (slika 3):

upravljački ključevi i releji K1, K2;
pojačivač kontrolnog signala triac TR2;
pogonski motor triac (TR2).

Ovisno o modifikaciji DMPU modula, postoji nekoliko modifikacija sklopova upravljačkog modula motora. Nazovimo ih verzija A i verzija B. Ove promjene su prikazane u tabeli. 3.

Tabela 3 Opcije konfiguracije DMPU modula

Modifikacija DMPU modula	Mikrokontroler tipa U1	Verzije ključnih faza		Verzija upravljačkog modula motora	Tip korištenih releja
Modifikacija DMPU modula	Mikrokontroler tipa U1	Preklopni relej K2	Preklopni relej K2	Verzija upravljačkog modula motora	Tip korištenih releja
H7	MC68HC705P6A	Verzija 1	Verzija 2	Verzija A	RP420024
H8	SC527896CP	Verzija 2	Verzija 1	Verzija A	RP420024
H8	SC527896CP	Verzija 1	Verzija 2	Verzija A	AJW7212
H8.1	MC68HC705P6A	Verzija 1	Verzija 2	Verzija B	AJS1312

Dijagram upravljačkog modula motora verzije A prikazan je na sl. 3, i verzija B - na Sl. 5.

Rice. 5

Razmotrimo interakciju upravljačkog modula motora s drugim uređajima na primjeru verzije A, korištene u H7 DMPU modifikaciji (slika 3).

Kontrolni ključ releja K1 (verzija 2)

Kontrolni ključ releja K2 (verzija 1)

Upravljački ključ za relej K2 je napravljen na tranzistoru Q1 prema sličnom kolu, sa izuzetkom Q1 baznog prednapona. U početnom stanju ključ je zatvoren i kontakti releja K2.1 i K2.2 uključuju namotaj rotora u strujni krug motora na način da je terminal statora (M5) spojen na terminal rotora M9, a drugi terminal rotora M8 je povezan preko kontakt grupe K2.2, a termička zaštita motora (TM7-TM8) je povezana na fazu mreže (označena slovom „F“).

Šeme ključnih kaskada verzija 1 i 2 prikazane su na Sl. 6 i 7. Obje verzije ključa se otvaraju log signalima. “1” dolazi sa pin. 5 i 4 U1 mikrokontrolera.

Rice. 6 Šema ključeva verzija 1

Rice. 7 Šema ključeva verzija 2

Pojačalo signala za upravljanje trijakom TR2

Ljubitelji nadogradnje mogu lako povećati brzinu centrifuge sa 800 na 1000 zamjenom svog elektronskog modula modulom iz "spretnog blizanca" na 1000 o/min.

Upravljački modul motora (verzija B)

Modul (slika 5) se malo razlikuje od modula verzije A, sa izuzetkom nekoliko tačaka.

Upravljački moduli za ventil za punjenje, odvodnu pumpu, motor tajmera

Upravljački modul motora tajmera (TM) je dizajniran za prebacivanje motora tajmera pomoću signala sa pina. 8 (PA2) mikrokontroler U1. Modul je izrađen na triaku TR4 spojenom serijski sa opterećenjem (motorom tajmera) u strujnom kolu od 220 V. Amplituda ulaznog signala je dovoljna da otvori TR4, a iz njega se mrežni napon dovodi do motora tajmera, koji počinje svoju rotaciju i pomiče bregasti mehanizam tajmera u drugu poziciju, zatvarajući tako ostale kontakte kontaktnih grupa 1, 3 i 5. Time se mijenja šifra rada.

Upravljački moduli za odvodnu pumpu i ventil za punjenje izgrađeni su prema sličnoj shemi.

Upravljački modul drenažne pumpe (DPM) je napravljen na triaku TR1 i njime se upravlja impulsima sa pina. 6 (PA4) U1.

Upravljački moduli ventila za punjenje (WV) su napravljeni na TR5 triaku, kontrolirani impulsima iz pina. 7(ONE)U1.

Zaštita DMPU modula

Za zaštitu elektronskog modula od visokih nivoa mrežnog napona, u njega je ugrađen varistor VR5, spojen paralelno sa pinovima 01 i 04 CNC konektora, preko kojih se napaja cijeli DMPU modul.

Provjera i popravak DMPU modula

Prije nego počnete popravljati DMPU modul, morate imati potpunu sliku problema. Najbolje je testirati modul na mašini za pranje veša pokretanjem programa autotest.

Autotest

Prije pokretanja autotestiranja, potrebno je prebaciti SM u sljedeće stanje:

postavite programator na poziciju 30 dok ne klikne (pretposljednji prije STOP na programu “Pamuk”);
Regulator temperature je postavljen na položaj 0;
pritisnite sve tipke na prednjoj ploči SM-a;
u rezervoaru ne bi trebalo biti vode;
otvor mora biti zatvoren.