Завантажити схему друкованої плати пральної машини Ардо. ARDO WD800 Електрична схема пральної машини. Призначення контактів з'єднувачів модуля

Щоб надрукувати текст вертикально чи під будь-яким потрібним кутом у word. Потрібно виконати декілька простих кроків. Розглянемо один із варіантів за допомогою таблиці. Заходимо в розділ "вставка" далі "таблиця", вибираємо необхідну кількість стовпців та рядків. Клацаємо правою кнопкою миші по комірки, вибираємо пункт «напрямок тексту». Вибираємо напрямок тексту. Щоб зробити кордони таблиці невидимими, натисніть на …

Щоб включити в Excel написання тексту вертикально або текст в Excel під будь-яким кутом (стосовно Excel 2003, 2007, 2010, 2013, 2016), потрібно виконати кілька нескладних кроків. Виділяємо осередки в яких будемо задавати напрямок тексту. Клацаємо правою кнопкою миші по виділених осередках, в контекстному меню натискаємо на пункт «формат осередків» далі у вікні вибираємо …

У сьогоднішній статті йтиметься про те, як запустити БП (Блок Харчування) Вашого комп'ютера без участі системної (материнської) плати, тобто запуск відбуватиметься автономно. Всі блоки живлення можна запускати за допомогою звичайної скріпки або шматочка дроту! Для цього нам знадобляться: Блок живлення (БП), немає необхідності витягувати його з комп'ютера, достатньо витягти найбільший …

Отже, після включення комп'ютера/ноутбука маємо напис "BOOTMGR is missing Press Ctrl+Alt+Del to restart". Як правило, така помилка виникає після експериментів з розділами жорсткого диска. Вирішення проблеми буде розглядатися на прикладі Windows 7. Для усунення цієї помилки необхідно вставити диск з вашою операційною системою і завантажитися з нього. Далі вибираємо мову та інші параметри, натискаємо …

Призначення електронного модуля DMPU

Електронний модуль типу DMPU використовується у пральних машинах ARDO та призначений для керування наступними вузлами пральної машини:

  • колекторним двигуном змінного струму;
  • клапаном затоки холодної води;
  • зливним насосом;
  • двигуном програматора (таймер).

На модуль DMPU надходять сигнали від наступних вузлів пральних машин:

  • від контактних груп програматора (1, 3, 5);
  • від кнопок та ручок додаткових функцій;
  • від терморезистора та регулятора температури;
  • від реле рівня води у баку;
  • від тахометра швидкості обертання барабана

Одна з важливих модулів DMPU - контроль за справністю вузлів машини (терморезистора, основного двигуна, зливної помпи, таймера, регуляторів температури і швидкості, кнопок додаткових функцій) і самого електронного модуля за допомогою вбудованої програми автотесту.

Застосування та маркування модуля DMPU

Модуль DMPU використовується в пральних машинах ARDO, що випускаються з травня 2000 року і знайшов своє застосування в моделях з фронтальним завантаженням - як із сушінням (серія WD), так і без неї (серія А), розрахованих на 800 та 1000 оборотів центрифуги. Трохи раніше тип цього модуля можна було зустріти на деяких моделях вузької фронтальної машини Ardo S1000X. Епоха застосування цих цифрових модулів закінчується з моменту появи нового сімейства електронних машин, що мають у своїй назві букву «Е». Прикладом такого сімейства є моделі AE800X, AED1000X, TL1ОООEX та ін.

В електронних модулях цих пральних машин використовується мікроконтролер сімейства HC08, що має ширші можливості порівняно зі своїм попередником HC05.

Етикетка на модулі (рис. 1) дозволяє визначити його модифікацію та область застосування.

У лівому верхньому куті етикетки вміщено торговий знак виробника модуля та параметри напруги живлення, а у правому верхньому - модифікація модуля: Н7 або Н8.1.

У центральній частині етикетки показано:

  • DMPU – тип модуля (для колекторних двигунів);
  • 10 або 1000 RPM – максимальна швидкість обертання барабана (в обох випадках 1000 об/хв);
  • /33, /39, /42 - додаткова інформація з пральним машинам, В яких використовуються модулі (33 - вузькі моделі А833, А1033; 39 - модель S1000Х; 42 - повнорозмірна з фронтальним завантаженням.

У нижній частині етикетки показано дату виробництва (наприклад, 21/06/2000) та код деталі для замовлення (546033501 або 54618901 -див. рис.1).

Призначення контактів з'єднувачів модуля

Зовнішній вигляделектронного модуля без радіатора охолодження симістора двигуна приводубарабану наведено на рис. 2.

Мал. 2 Зовнішній вигляд DMPU

Модуль DMPU включається до загальної схеми пральної машини за допомогою трьох з'єднувачів: CNA, CNB, CNC. Наведемо призначення контактів цих з'єднувачів модуля.

З'єднувач CNA:

А01- вхід сигналу від температурного зонда (терморезистора) про нагрівання води;

А02- загальний провід;

А0З- вхід сигналу з тахогенера про швидкість обертання барабана;

А04- загальний провід;

А05, А07- Живлення статорної обмотки приводного двигуна;

А06- не використовується;

А08, А09- живлення роторної обмотки приводного двигуна;

А10, А11- Ланцюг термозахисту двигуна.

З'єднувач CNB:

В01- не використовується;

В02- кнопка "додаткове полоскання" (ЕК);

В03- кнопка «зупинка з водою в баку» (RSS);

В04- кнопка "відключення центрифуги" (SDE);

В05- кнопка "економний режим" (Е);

В07- Сигнал регулювання швидкості віджиму;

В08- сигнал регулювання температури нагрівача;

В09- Живлення для всіх кнопок передньої панелі;

В 10- загальний провід;

ОБ 11-загальний провід;

О 12- Вихід на клапан холодної води.

З'єднувач CNC:

С01- живлення модуля змінною напругою -220, фаза (F);

С02- Вихід на зливну помпу (DPM);

СОЗ- живлення двигуна таймера (ТМ);

С04- живлення модуля -220, нейтраль (N);

С05- Вхід сигналу з датчика рівня води;

С06- загальна інформаційна шина перемикачів таймера;

С07- Вхід з контакту ЗТ таймера;

С08- Вхід з контакту 1Т таймера;

С09- Вхід з контакту 5Т таймера;

С10- Вхід з контакту 3В таймера;

С11- Вхід з контакту 5В таймера;

С12- Вхід з контакту 1В таймера.

Функціональна схема РМ

Ardo на основі модуля DMPU

Функціональна схема пральної машини ARDO на основі електронного модуля DMPU наведена на рис. 3.

Мал. 3 Функціональна схема пральної машини ARDO на основі електронного модуля DMPU

Вона складається з наступних елементів:

  • мікроконтролера сімейства НС05;
  • модуля живлення;
  • модуля формування команд;
  • регульованого модуля команд;
  • модуля температури;
  • модуля тахогенератора;
  • модуля контролю верхнього рівня води;
  • модуля керування двигуном;
  • модулів керування заливним клапаном, зливною помпою, двигуном таймера;
  • модуля захисту

Розглянемо докладніше призначення та функціонування елементів мікроконтролера.

Мікроконтролер сімейства НС05

Опис мікроконтролера проведемо з прикладу мікросхеми МС68НС705Р6АСР. Мікроконтролер отримує інформацію про стан вузлів пральних машин через порти введення та відповідно до закладеної в ньому програми видає сигнали управління на порти виведення мікросхеми.

Мал. 4 Структурна схема мікроконтролера МС68НС705Р6АСР

Мікроконтролер складається з наступних блоків (див. рис. 4):

  • 8-розрядного процесора;
  • внутрішньої пам'яті, що включає ОЗП (176 байт) та одноразово програмованого ПЗП (4,5 кбайт);
  • паралельних та послідовних портів введення/виводу;
  • тактового генератора;
  • таймер;
  • аналого-цифрового перетворювача

Для управління процесором служать зовнішні сигнали RESET (вив. 1 U1 на рис. 3) та IRQ (вив. 2 ​​U1). При надходженні сигналу RESET = лог. «0 » відбувається скидання всіх регістрів мікроконтролера в початковий стан, а за наступної установки RESET = лог. «1» процесор починає виконувати програму з нульової адреси ПЗП. Якщо запуск процесора обумовлений включенням живлення чи сигналами внутрішнього блоку контролю функціонування, процесор сам встановлює цьому висновку значення сигналу RESET = лог. "0".

Зовнішніми запитами переривання є сигнали, що надходять вхід IRQ. Активний рівень сигналу переривання IRQ (високий чи низький) задається під час програмування мікроконтролера.

Паралельні порти введення/виведення даних

Для обміну даними із зовнішніми пристроями в мікроконтролері МС68НС705Р6А можуть використовуватися чотири паралельні порти: РА, РВ, РС, РD (див. табл. 1).

Таблиця 1 Склад та функції паралельних портів мікроконтролера МС68НС705Р6А

Двонаправлені порти служать для введення/виводу (I/0) даних, деякі порти забезпечують лише введення (I) або тільки виведення (0) даних - їх функціональне призначенняпрограмується у мікроконтролері.

Висновки деяких портів (див. табл. 1) поєднані з входами/виходами інших периферійних пристроїв АЦП (вив. 15-19), таймерів (вив. 24-25), послідовного порту SIOP (вив. 11-13). У процесі початкової установки (при надходженні зовнішнього сигналу RESET) вони запрограмовані на ввод/даних і їх висновках є значення лог. "0", при запуску процесора ці висновки програмуються відповідно до програми і можуть змінити своє значення на лог. "1", у цьому випадку вони використовуються для виведення даних.

У табл. 2 наведено призначення портів введення/виведення мікроконтролера в модулі DMPU.

Таблиця 2. Склад та функції портів введення/виводу мікросхеми МС68НС705Р6А у модулі DMPU
Послідовні порти введення/виведення даних

Для послідовного обміну даними мікроконтролера МС68НС705Р6А використовується спрощений варіант синхронного послідовного порту SIOP. Для прийому/передачі даних порт використовує три виведення порту РВ: SDO (вив. 11), SDI (вив. 12) та SCK (вив. 13). Прийом і передача кожного біта проводиться при надходженні позитивного фронту синхросигналу SCK, який формується при активному стані реле рівня води. Це означає, що мікроконтролер використовує команди, що надходять на вив. 11 та 12 тільки за наявності води в баку пральної машини.

Внутрішній генератор тактових імпульсів (ГТІ)

Генератор визначає формує тактові імпульси для синхронізації всіх блоків мікроконтролера. Для його функціонування до вив. 27 та 28 підключений зовнішній кварцовий резонатор частотою 4 МГц. Частота формуються внутрішніх тактових імпульсів F1 = F1/2, де F1 - власна частота резонатора.

Блок таймера

Мікроконтролери сімейства МС68НС705 мають у своєму складі 16-розрядний таймер, який працює в режимах захоплення та порівняння. Таймер має такі зовнішні сигнали:

  • вхід захоплення ТСАР (вив. 25), на який подається сигнал з тахогенератора приводного двигуна;
  • вихід збігу ТСМР (вив. 24), який в електронному модулі DMPU не використовується.

У режимі захоплення надходження сигналу на вхід ТСАР таймера викликає його запис у регістр лічильника. Наступний запис у регістр дозволяє визначити час надходження сигналу. Це дозволяє визначити швидкість обертання приводного ротора двигуна.

У режимі порівняння проводиться запис певного числа в регістр порівняння. Коли вміст лічильника стає рівним заданому числу, формується сигнал збігу на виході ТСМР, залежно від ситуації значення може набувати значення балка. "0" або лог. "1".

Використання таймера блоку спільно з блоком переривань дозволяє вимірювати часові інтервали між подіями, формувати сигнали із заданою затримкою, періодично виконувати необхідні підпрограми, формувати імпульси заданої частоти та тривалості, а також інші процедури.

Аналого-цифровий перетворювач

До складу мікроконтролера МС68НС705Р6А входить 4-канальний АЦП: AD0-AD4 (вив. 16-19). Для функціонування АЦП необхідна опорна напруга, вона формується модулем температури - Vrefh та Vrl

У МС68НС705Р6А опорна напруга Vrefh підключається до вив. РС7 (вив. 15), а Vrl з'єднано із загальним проводом (вив. 14).

Надходить на входи AD0-AD3 напруги Vвх повинні перебувати в діапазоні Vrefh > Vвх > Vrl). Для модуля DMPU значення вхідної напруги таке: 2,8 В > Vвх > 0 У.

Мікроконтролер живиться напругою 5 і працює в розширеному температурному діапазоні -40 ... +85 °С.

Так як мікроконтролер виготовлений за КМОП-технологією, він має мале енергоспоживання (в робочому режимі - 20 мВт і 10 мВт-в режимі очікування) на тактовій частоті F 1 = 2,1 МГц.

Вхідні сигнали, що надходять на мікроконтролер модуля DMPU від елементів пральної машини мають вигляд імпульсних, потенційних (рівні ТТЛ) та аналогових сигналів. Вихідні сигнали мають логічний чи імпульсний вигляд. Імпульсні вихідні сигнали мікроконтролера використовуються управління вузлами на симісторах, а логічні - транзисторними ключами.

Тип мікросхем, що використовуються в модулях DMPU: МС68НС705Р6СРабо SС527896СР.

Модуль живлення

Модуль живлення (МП) призначений для перетворення змінної напруги 220 В постійні стабілізовані напруги 24 і 5 В. Напруга 24 В використовується для живлення виконавчих реле К1 і К2 модуля управління двигуном, а напруга 5В - для живлення мікроконтролера та інших елементів схеми. МП побудований за схемою безтрансформаторної схемою, у складі якої є резистори R51А, R51В, що гасять, випрямляч на елементах D16, С20 і стабілізатори напруги DZ4 (24 В) і U3 (5 В).

Модуль формування команд

Цей модуль (рис. 3) призначений для прийому команд від вузлів, що задають режим роботи пральної машини (таймер, кнопки додаткових функцій), їх перетворення та передачі на відповідні входи мікроконтролера U1.

Модуль складається із шести однотипних каскадів, виконаних за схемою діодних ключів. Кожен каскад має два входи та один вихід. На один із входів надходить сигнал команди від таймера, на інший – сигнал від відповідної кнопки додаткових функцій. На виходах каскадів формуються такі сигнали:

  • 1-й каскад (діоди D7-D8) формує сигнал SDD, що надходить на послідовний порт синхронного інтерфейсу SIOP;
  • 2-й каскад (діоди D15-D23) формує сигнал SDI, що надходить на послідовний порт синхронного інтерфейсу SIOP;
  • 3-5-ї каскади (діоди D3-D4, D5-D6, D1-D2) формують сигнали на входах паралельного порту РСО-РС2;
  • 6-й каскад (діоди D9-D10) формує на вході сигнал паралельного порту РD5.

Виходячи з вхідних сигналів МК U1 формує сигнали на виходах паралельного порту РА0-РА7 для керування елементами та вузлами пральної машини відповідно до обраної програми.

Регульований модуль команд

Модуль (рис. 3) призначений для перетворення механічного положення регуляторів температури та швидкості віджиму у відповідну аналогову напругу. У його складі є узгоджувальні схеми (резисторні дільники) у ланцюгах вибору температури нагрівання води та швидкості центрифуги.

Регулятори швидкості або температури є комутованими наборами постійних резисторів, включених в середню точку дільників швидкості (температури) з яких і відбувається зчитування вихідних напруг.

Спільна робота вузлів

Відповідно до положення ручки регулятора швидкості та коду команди, що надійшла з модуля формування команд на вхід АD2 (вив. 18 U1) мікроконтролера надходить аналоговий сигнал. Він перетворюється АЦП на цифровий код, на підставі якого МК U1 видає відповідні вихідні сигнали на зміну обертів центрифуги на фазі віджиму. У режимі прання вовни модуль формування команд видає команду, відповідно до якої віджимання відбувається на знижених оборотах. При включенні режиму без віджиму вихід на будь-яку швидкість віджиму виключено.

У деяких моделях пральних машин замість ручки плавного регулювання швидкості віджиму встановлена ​​кнопка Low/High Speed ​​(позначення на схемах - МС), яка включає два режими віджиму. Виходячи з цих змін, мікроконтролер U1 програмується виробником під конкретну конфігурацію пральної машини.

За наявності на вході АD1 (вив. 17 U1), АЦП переводить його в цифровий код команди та порівнює його з кодом сигналу на вході АD0 вив. 16).

На підставі порівняння кодів підтримується задана температура води в баку під час наступних операцій:

  • ДЕЛІКАТНЕ ПРАННЯ при температурі до 65 °С;
  • ІНТЕНСИВНЕ ПРАННЯ при температурі понад 65 °С з наступним доливом води (якщо температура перевищить 70 °С).

Необхідна наступна особливість машин з модулем DMPU. Сам модуль безпосередньо не комутує харчування ТЕНу – це робить командоапарат. Модуль керує роботою нагрівального елемента наступним чином: якщо необхідний нагрівання води в баку, мікроконтролер у складі модуля переводить командоапарат (за допомогою включення його двигуна) у положення, коли відповідні контактні групи замкнуть ланцюг живлення ТЕНу. Як тільки температура води досягне вибраного значення, включається мотор командоапарата, розмикається ланцюг живлення ТЕНу і далі виконується процес прання відповідно до обраної програми.

Модуль температури

Модуль спільно з терморезистором TR, встановленим у кришці бака пральної машини, виробляє напругу, пропорційну температурі води, яка надходить на вхід АЦП (АD0, вив. 16 U1).

Крім того, модуль формує опорну напругу Vrefh (2,8), необхідне для роботи АЦП, і подає на вхід U1 (вив. 15).

Модуль тахометра

Модуль призначений для перетворення змінної синусоїдальної напруги зі змінною амплітудою і частотою, що надходить з виходу тахогенератора приводного двигуна, у послідовність прямокутних імпульсів фіксованої амплітуди. До складу модуля входять діод D18 та транзистори Q4, Q5.

Спільна робота вузлів

Тахометр є малопотужним, безщітковим генератором з ротором (постійний магніт), закріпленим на роторі приводного двигуна машини. При обертанні ротора тахометра у статорній обмотці наводиться змінна ЕРС з частотою і напругою, пропорційною його швидкості обертання. Сигнал з тахометра надходить на з'єднувач А03 модуля DMPU і далі - на вхід тахометрного модуля, в якому перетворюється в послідовність прямокутних імпульсів позитивної полярності амплітудою 5 В і частотою, пропорційної швидкості обертання двигуна. Перетворений сигнал далі надходить на блок таймера мікроконтролера U1 як сигналу TCAP (вив.25 U1).

Працюючи в режимі захоплення, таймер фіксує час надходження кожного наступного імпульсу позитивної полярності по відношенню до попереднього і визначається швидкість обертання приводного двигуна. Чим менший час проходження імпульсів, тим вища швидкість обертання. Оцінюючи час проходження імпульсів та коди команд на вході портів РВ, РС і РD мікроконтролер, відповідно до записаної в ПЗУ програмою, виробляє сигнали керування двигуном, які з виходів РА7-5 (вив. 3-5 U1) надходять на вхід модуля керування двигуном .

Вихідний сигнал РА7 управляє швидкістю обертання двигуна, за рахунок зміни часу надходження відмикаючих імпульсів симістора. Вихідні сигнали РА6, РА5, залежно від версії виконання модуля управління двигуном, забезпечують реверсивний рух та зупинення двигуна відповідно до виконуваної операції.

У режимі порівняння таймер працює тільки під час операції віджиму: він порівнює періоди надходження імпульсів ТСАР від модуля тахометра - сталість періодів говорить про рівномірність обертання барабана та збалансованість білизни в пральній машині. Якщо фіксується дисбаланс, то мікроконтролер повертає операцію на етап розкладки білизни - таких спроб може бути до шести, після чого віджимання відбувається з меншим числом обертів.

Модуль верхнього рівня води

Модуль призначений формування імпульсів SCK позитивної полярності, що забезпечують зчитування сигналів SDO і SDI на вході послідовного інтерфейсу SIOP.

Модуль виконаний за схемою діодного ключа та обмежувача на елементах D12, D22, R53, R21 та R24.

Спільна робота вузлів

При замиканні контактів Р11-Р13 реле рівня води на резистори R53 (1 МОм) відбувається падіння змінної напруги, в результаті формується сигнал SCK. Зчитування мікроконтролерів сигналів SDO і SDI, що надходять з каскадів 1 і 2 модуля формування команд, можливі лише при надходженні позитивного напівперіоду сигналу SCK, що формується модулем верхнього рівня води.

Модуль керування двигуном

Модуль призначений для посилення та перетворення вихідних сигналів мікроконтролера та 1 для управління роботою приводного двигуна.

До складу модуля входять такі вузли (рис. 3):

  • керуючі ключі та реле К1, К2;
  • підсилювач сигналу управління симистора ТR2;
  • Сімістор приводного двигуна (ТR2).

Залежно від модифікації модуля DMPU є кілька модифікацій схем модулів керування двигуном. Умовно назвемо їх версією А та версією В. Ці зміни наведені у табл. 3.

Таблиця 3 Різновиди комплектації модуля DMPU
Модифікація модуля DMPU Тип мікроконтролера U1 Версії ключових каскадів Версія модуля керування двигуном Тип використовуваних реле
Комутації реле К2 Комутації реле К2
H7 MC68HC705P6A Версія 1 Версія 2 Версія А RP420024
H8 SC527896CP Версія 2 Версія 1 Версія А RP420024
H8 SC527896CP Версія 1 Версія 2 Версія А AJW7212
H8.1 MC68HC705P6A Версія 1 Версія 2 Версія В AJS1312

Схема модуля керування двигуном версії А наведена на рис. 3, а версії - на рис. 5.

Мал. 5

Розглянемо взаємодію модуля управління двигуна з іншими пристроями на прикладі версії А, яка використовується в модифікації Н7 DMPU (рис. 3).

Ключ керування реле К1 (версія 2)

Ключ керування реле К1 виконаний на транзисторі Q3, навантаженням якого є обмотка реле К1. Діод D11 підключений паралельно до обмотки реле, він захищає транзистор Q3 від пробою. Ключ живиться напругою 24 і 5 Ст.

У вихідному стані транзистор Q3 закритий, реле К1 знеструмлено і своїми контактами К1.1 послідовно з'єднує статор двигуна з ротором і верхнім за схемою виведенням симистора ТR2. При надходженні з урахуванням Q3 сигналу лог. «1» транзистор відкривається, реле К1 спрацьовує своїми контактами К1.1 і К1.2, розриває ланцюг живлення приводного двигуна.

Ключ керування реле К2 (версія 1)

Ключ управління реле К2 виконаний на транзисторі Q1 за аналогічною схемою, крім ланцюга зміщення бази Q1. У вихідному стані ключ закритий та контакти реле К2.1 і К2.2 включають обмотку ротора в ланцюг живлення двигуна таким чином, при якому виведення статора (М5) з'єднаний з виведенням ротора М9, а інший висновок ротора М8 через контактну групу К2.2 і термозахист двигуна (ТМ7-ТМ8) з'єднується з фазою мережі (позначена літерою "F").

При такому включенні ротора та статора обертання приводного двигуна відбувається за годинниковою стрілкою. При вступі на вхід ключа балка. «1», він відкривається, реле своїми контактами К2.1 К2.2 через контакти реле К1.2 змінює схему включення ротора. Статор М5 з'єднується з ротором М8, а ротор М9 через контактну групу К2.2 та термозахист двигуна (ТМ7-ТМ8) з'єднується з фазою мережі. Таке включення змінює напрямок протікання струму в роторній обмотці двигуна та напрямок його обертання (проти годинникової стрілки).

Схеми ключових каскадів версій 1 та 2 наведені на рис. 6 і 7. Обидві версії ключа відкриваються сигналами балка. «1» вступниками з вив. 5 і 4 мікроконтролери U1.

Мал. 6 Схема ключа версії 1

Мал. 7 Схема ключа версії 2

Сигнал із вив. 5 (РА5) надходить лише для розриву ланцюга живлення між ротором та статором двигуна. Сигнал із вив. 6 (РА6) забезпечує режим реверсивного обертання барабана в режимі прання та розкладки білизни.

Підсилювач сигналу для керування симістором ТR2

Підсилювач призначений для узгодження виходу РА7 мікроконтролера U1 (вив. 3) з керуючим електродом симистора TR2. Підсилювач виконаний на транзисторі Q2. Зміна фази відмикання симистора TR2 призводить до зміни напруги живлення на двигуні, а значить і змінюється швидкість обертання ротора двигуна. Максимальна швидкість обертання двигуна програмується у мікроконтролері U1 виробником. Саме цим однотипні моделі СМА і відрізняються (приклад моделі А800Х та А1000Х серійні номери яких розпочинаються 200020ХХХХХ або 0020ХХХХХ).

Любителі апгрейдів можуть легко збільшити швидкість віджимання з 800 до 1000, замінивши свій електронний модуль на модуль від «швидкого близнюка» на 1000 оборотів.

Модуль керування двигуном (версія В)

Модуль (мал. 5) мало відрізняється від модуля версії А, крім кількох моментів.

Основні відмінності полягають у комутації реле К1 та К2, змінена програма їх роботи: якщо у версії А, при закритих Ключах К1 та К2 двигун починав обертання при надходженні сигналу на керуючий електрод ТК2, то в цьому варіанті ланцюг живлення двигуна розірваний. Послідовне з'єднання обмоток ротора і статора можливе лише у випадку, коли одне з реле увімкнено, а інше вимкнено. Реверсивне обертання ротора двигуна забезпечується зміною станів протилежне.

Модулі керування заливним клапаном, зливною помпою, двигуном таймера

Модуль управління двигуна таймера (ТМ) призначений для комутації двигуна таймера за сигналом з вив. 8 (РА2) мікроконтролера U1. Модуль виконаний на симісторі ТR4, включеному послідовно з навантаженням (двигуном таймера) в ланцюг живлення 220 В. Амплітуди вхідного сигналу достатньо для відкривання ТR4, а з нього мережна напруга надходить на двигун таймера, який починає своє обертання і переводить кулачковий механізм таймера в інше , тим самим замикаючи інші контакти контактних груп 1, 3 та 5. Таким чином відбувається зміна коду операції.

За аналогічною схемою побудовані і модулі управління зливною помпою та заливним клапаном.

Модуль управління зливною помпою (DPM) виконаний на симисторі ТR1, керується імпульсами з вив. 6 (РА4) U1.

Модулі управління заливним клапаном (WV) виконаний на симісторі ТR5, керується імпульсами з вив. 7 (РОЗ) U1.

Захист модуля DMPU

Для захисту електронного модуля від високого рівнямережевої напруги, в ньому встановлений варистор VR5, підключений паралельно контактам 01 і 04 з'єднувача CNC, через який живиться весь модуль DMPU

Перевірка та ремонт модуля DMPU

Перед тим як розпочати ремонт модуля DMPU, необхідно мати повну картину несправності. Найкраще провести тестування модуля на пральній машині, запустивши програму автотесту.

Автотест

Програму автотесту можна проводити на будь-якій моделі пральної машини, де використовуються описані вище модифікації модулів. Не можна тестувати модулі DMPU на моделях машин з асинхронними двигунами, високошвидкісними моделями (понад 1000 об/хв) та на моделях Ardo S1000X, вироблених до грудня 1999 року.

Перед запуском автотесту необхідно перевести СМ у такий стан:

  • встановлюють програматор у положення 30 до клацання (передостаннє перед STOP на програмі «Бавовна»);
  • регулятор температури встановлюють у положення 0;
  • віджимають усі кнопки на передній панелі СМ;
  • вода повинна бути відсутня в баку;
  • люк має бути закритий.

Для запуску автотесту включають живлення СМ - якщо немає замикання в температурному зонді і він не від'єднаний, барабан обертається зі швидкістю 45 об/хв, інакше стоїть на місці.

Повертають ручку регулятора температури в положення 40°С - барабан обертається зі швидкістю 250 об/хв, включається зливна помпа і напруга подається на двигун таймера. На подальше проведення тесту відводиться 2 хвилини, після яких тест зупиняється.

Якщо потрібно пропустити тест кнопок, слід повернути ручку регулятора температури в положення 0. Під час виконання цієї частини тесту досягається максимальна швидкість роботи центрифуги.

Для тестування кнопок і ланцюгів додаткових функцій слід натискати їх відповідно до зазначеної послідовності, інакше створюється умова для помилки і приводний двигун не обертатиметься.

При натисканні кнопки половинного завантаження швидкість обертання барабана змінюється від 250 до 400 об/хв.

При натисканні клавіш полоскання 3 або 4 швидкість обертання барабана змінюється від 400 до 500 об/хв.

При натисканні кнопки зупинки з водою в баку швидкість обертання барабана змінюється від 500 до 600 об/хв.

При натисканні кнопки прання швидкість обертання барабана змінюється від 600 до 720 об/хв.

При натисканні кнопки підвищеного рівня води швидкість обертання барабана змінюється від 720 об/хв до максимальної.

Якщо на пральній машині, що тестується, не виявилося однієї з перерахованих кнопок, для продовження тесту натискають і відразу ж відпускають кнопку відключення центрифуги.

Кнопка відключення центрифуги та регулятор швидкості центрифуги починають правильно функціонувати лише через 3 секунди після закінчення послідовності операцій.

Цей автотест дозволяє перевірити роботу всіх вузлів пральної машини, за винятком заливного клапана, ТЕНу та реле рівня.

Для перевірки заливного клапана та реле рівня використовується програма 1.

Перевірка модуля DMPU за допомогою вимірювальних приладів

Модуль DMPU можна перевірити в автономному режимі. Для цього необхідно зібрати схему відповідно до рис. 8.

Мал. 8 Схема тестування модуля DMPU в автономному режимі

Перед тестуванням модуля необхідно перевірити:

Цілісність друкованого монтажу плати;

Якість паяння, особливо потужних елементів (симістори, резистори R51);

Відсутність пошкоджених елементів.

Обов'язково перевіряють резистори R51 (два великі керамічні), включених паралельно. Опір паралельно вимкнених резисторів повинен становити 3,1 кОм. Поширений дефект модуля, коли один або обидва резистори обриваються.

На закінчення, не випаюючи стабілізатор напруги U3 (5), перевіряють опір між його висновками. При виявленні короткого замикання хоча одного з переходів, стабілізатор замінюють.

Тестування модуля DMPU без підключення до пральної машини

Пояснимо порядок складання схеми для тестування модуля DMPU.

Підключають до конт. А01-А02 резистор опором 5 кОм, А05-А07 - лампу 220 В/60 Вт. Крім того, встановлюють перемички між конт. А08 та А09, А10 та А11. Потім встановлюють одну із наведених нижче перемичок на з'єднувачі CNC:

а) для перевірки загального тесту;

б) для тестування програми затоки води;

c) для тестування програми зливу води.

Напруга живлення 220 подається на модуль через контакти С01 і С04.

Порядок тестування з перемичкою «а» наведено у табл. 4.

Таблиця 4. Результат загального тесту з різною комплектацією модуля керування (перемичка «а»)
Тип реле у модулі DMPU Поведінка модуля під час тесту
AJS312 Після спрацьовування реле яскравість свічення лампи плавно зростає (не більше кількох секунд), потім вона безперервно світиться з максимальною яскравістю (не більше кількох секунд) і різко вимикається, через кілька секунд яскравість світіння лампи повільно зростає. Процедура повторюється 4 рази
AJW7212 Після трьох спрацьовувань реле яскравість свічення лампи плавно зростає (не більше кількох секунд), потім вона безперервно світиться з максимальною яскравістю (не більше кількох секунд) і різко гасне, через кілька секунд лампа повільно загоряється. Процедура повторюється 4 рази
RP420024 Після двох спрацьовувань реле яскравість свічення лампи плавно зростає (не більше кількох секунд). Далі тест повторюється 4 рази

Залежно від версії мікроконтролера прошивки час виконання кожного кроку тесту і пауза між ними можуть змінюватися в діапазоні від 6 до 20 с. Після закінчення тесту між контактами С01 та СОЗ з'єднувача CNC з'являється напруга 220 В.

Даний тест дозволяє перевірити справність мікроконтролера і, частково, блока живлення, модуля управління двигуном, модуля формування команд, системи регулювання швидкості обертання двигуна і модуля управління таймером.

Така поведінка модуля під час тесту пояснюється тим, що на нього не надходять імпульси з тахометра і система сприймається як відсутність обертання ротора. В результаті контролер плавно збільшує напругу, що подається на двигун. Якщо після цього система не отримала імпульсів з тахометра, живлення з двигуна знімається і через кілька секунд робиться повторна спроба. Після 4-ої спроби модуль видає харчування на двигун таймера для переходу до нового коду операції - прання. На новій операції все повторюється до тих пір, поки програматор не дійде до положення STOP.

Таку поведінку пранням машини можна спостерігати, коли господиня скаржиться на те, що машина все робить, а барабан не обертається.

Однозначно ставити діагноз, що несправний модуль не можна, оскільки може бути несправний двигун (знос щіток). Слід також зазначити, що до результатів автотесту на самій машині потрібно ставитись обережно, і використовувати їх можна лише після того, як перевірені всі елементи та вузли, що взаємодіють з модулем.

Тестування з перемичкою «b» дозволяє перевірити модуль управління заливним клапаном - між контактами С01 (CNC) та В12 (CNB) має бути напруга 220 В.

Тестування з перемичкою «з» схеми дозволяє перевірити модуль управління зливної помпи - між контактами С01 та С02 (CNC) має бути напруга 220 В.

Якщо жоден тест не запускається, необхідно перевірити наявність напруги 24 і 5 на виході модуля живлення. За наявності балка. "1" на вив. 4 і 5 U1 відповідно до модифікації модуля управління двигуном (якщо є невідповідність виходів сигналів РА5-6), не поспішайте вважати, що, несправний мікроконтролер - може бути ситуація, коли це викликано неправильною комбінацією вхідних сигналів на U1.

Щоб не пошкодити МК U1, усі виміри на його висновках необхідно проводити приладом з великим вхідним опором.

Силові елементи, що використовуються у модулі DMPU

Типи симісторів, які використовуються в модулі DMPU наведені в табл. 5.

Таблиця 5. Типи симісторів, що використовуються в модулі DMPU
Тип симистора Тип корпусу
ВТВ24 ТО-220
ВтВ16 ТО-220
ВТВ08 ТО-220
ВТВ04 ТО-220
ВТ134 SOT-82
Z00607 ТО-92

Зовнішній вигляд та цоколівка симісторів у корпусах ТО-220, ТО-92 та SOT-82 наведені на рис. 9

Мал. 9

Симистори перевіряють омметром, при цьому провідність повинна бути тільки між висновками А1 і G (1 і 3 для SOT-82).

Зовнішній вигляд і цоколівка транзисторів ВС337 і ВС327, що використовуються в модулі, показано на рис. 10,

Мал. 10

а стабілізатора 5 (LM78L05 або КА78L05А) на рис. 11.

У модулі використовуються діоди типу: 1N4148 та 1N4007.

Дефекти елементів, що часто зустрічаються, в модулі DMPU

Модуль живлення:

  • обрив опорів R51 (А, В);
  • вихід з ладу стабілізатора U3;
  • вихід з ладу стабілітрона D24 (коротке замикання);
  • обрив варистора VDR5

Модуль керування двигуном:

  • вихід з ладу реле К1, К2;
  • виходу з ладу симистора ТR2.

Модуль формування команд:

  • вихід із ладу діодів D1-D6, D9-10, D15, D23.

Модулі управління навантаженнями (таймера, заливним клапаном та зливною помпою):

  • вихід з ладу симисторів TR1, TR4, TR5;
  • обрив доріжок друкарського монтажу у силових ланцюгах.

Крім того, часто непрацездатність модуля DMPU може бути пов'язана з підгорання контактів з'єднувачів CNA, CNB і CNC.

Статтю підготовлено за матеріалами журналу «Ремонт&сервіс»

Успіхів у ремонті!

Якщо хочете викликати фахівці з ремонту пральної машини Ardo - радимо сервіс ExRemont.

Використовуйте послуги кваліфікованих майстрів

Усього хорошого, пишіть to © 2007


Продовжуючи тему опису та ремонту електронних модулів пральних машин, у цій статті розглядаються модулі MINISEL, MINIUDC, MINI AC та MINI DC.

Загальні відомості

Електронний модуль MINIUDC є базовим, а модулі MINISEL, MINI AC, MINI DC – його модифікаціями.

На основі зазначених модулів випускається багато пральних машин під брендами ARDO, ASKO, EBD, INOX, ELIN, EUROTECH, SAMSUNG, SUPRA, NORDMENE, WHIRLPOOL та ін. Всі ці модулі використовуються в СМ з селектором програм (без командоапарата). Зовнішній вигляд одного з модулів цього сімейства - MINI AC, зі знятим радіатором симістор приводного мотора, показаний на рис. 1.

Модулі мають багато різновидів, але базовий склад елементів у їхньому складі залишається майже незмінним. Не означає, що це модулі взаємозамінні - у яких використовуються, наприклад, різні версії прошивок у складі мікросхеми процесора, є розбіжності у наборі, номіналах і типах компонентів, у деяких випадках змінена компонування розташування елементів. Використання того чи іншого типу модуля залежить від функціональних можливостей СМ (наприклад, відмінність швидкості віджиму), набору і схеми з'єднання елементів, що входять до складу конкретної машини. Крім того, на модулях деякі елементи можуть бути виконані у SMD-виконанні. Ще одна характерна відмінність модулів - це можливість роботи з різними типами приводних двигунів (змінного та постійного струму). Якщо модуль призначений для керування колекторним приводним двигуном постійного струму, в ньому встановлюються випрямляч і спеціальна котушка (на рис. 2 показані стрілками). На рис. 3 показаний зовнішній вигляд модуля MINISEL з платами індикації та управління, призначений для роботи з приводним колекторним двигуном змінного струму. На ньому замість згаданих вище котушки та випрямляча встановлені перемички.

Примітка

Використання приводних колекторних двигунів постійного струму викликано тим, що вони більш точно підтримують задану швидкість обертання при різних навантаженнях. Особливо це важливо на малих оборотах (швидкість обертання барабана СМ близько 100 об/хв) – саме на низькій швидкості відбувається перевірка дисбалансу барабана СМ із завантаженою в нього білизною.

СМ із цими моторами менш "шумні".

Основна конструктивна відмінність колекторних моторів постійного та змінного струму в тому, що в першому випадку статорні та роторні обмотки намотані тоншим дротом і мають більшу кількість витків.

Мал. 1. Зовнішній вигляд модуля MINI AC (без радіатора)

Мал. 2. Зовнішній вигляд модуля MINISEL (версія для приводного двигуна постійного струму)

Модулі зазначеного вище сімейства призначені для керування такими зовнішніми елементами та вузлами СМ:

Привідним двигуном;

Клапанами затоки води;

Зливним насосом (помпою);

Елементи індикації передньої панелі (встановлені на окремій платі);

Блокування дверцят люка.

На модулі надходять сигнали від наступних елементів та вузлів СМ:

Від селектора програм;

Від котушки тахогенератора приводного двигуна;

Від датчика рівня води (прес-стату);

Від функціональних кнопок;

Від датчика температури;

Від регулятора швидкості віджиму (якщо він передбачений у конкретній комплектації).

Усі перелічені модулі мають вбудовану функцію перевірки працездатності компонентів СМ – тестовий режим.

Склад та опис роботи модулів

Принципова схема модуля MINI DC показано на рис. 4 а блок-схеми пральних машин на основі модуля MINISEL - на рис. 5 (ASKO), рис. 6 (ARDO "AED 1000X") та рис. 7 (ARDO "AE 1010"). Як видно з малюнків, схеми підключення зовнішніх елементів модулів схожі, основна їхня зовнішня відмінність - це різний набір зовнішніх плат індикації та управління.

Перш ніж розглядати опис та роботу складових частин модулів, зупинимося на призначенні контактів їхніх зовнішніх з'єднувачів.

Примітка

У деяких модулях MINISEL 10-контактний силовий з'єднувач CNF може складатися з одного або кількох роз'ємів. Перерахуємо ці варіанти:

1. CNF (10 контактів);

2. CNF (4 контакти) та CNT (6 контактів);

3. CNF (4 контакти), CNT (5 контактів) та ланцюг живлення ТЕН (1-контактний роз'єм).

Призначення контактів з'єднувачів модулів

Модулі мають такі з'єднувачі: CNA, CNB, CNM, CNS та CNT/CNF (див. рис. 4-7). Крім того, на платі модулів передбачено місце для сервісного з'єднувача (його розташування показано стрілкою на рис. 1). На прикладі модуля MINI DC наведемо склад та призначення контактів з'єднувачів модулів (див. табл. 1).

Нагадаємо, що в цьому сімействі модулів мережева шина NEUTRAL (контакт 3 з'єднувача CNF) об'єднана з лінією живлення +5 (див. рис. 4).

Мал. 3. Зовнішній вигляд модуля MINISEL із платами передньої панелі (версія для приводного двигуна змінного струму)

Таблиця 1. Призначення контактів зовнішніх з'єднувачів модуля MINI DC

Номер контакту

Призначення

З'єднувач CNA

Напруга +5 В (лінія поєднана з шиною NEUTRAL ("Земля") мережі 220 В

Лінія вихідних даних з панелі керування

Лінія синхронізації CLK

Лінія вхідних даних

Лінія керування живленням індикаторів

З'єднувач CNB

Живлення клапанів затоки води 220 В (з контактної групи замка люка)

Вихід симістора керування клапаном затоки води (1)

Вихід симістора керування клапаном затоки води (2)

Живлення 220 В – резерв (з контактної групи замка люка)

Вихід симістора - резерв (1)

Вихід симістора - резерв (2)

Живлення помпи 220 В (з контактної групи замка люка)

Вихід симістора управління помпою

Лінія включення помпи у разі переповнення бака (з контакту Р16 пресостату)

З'єднувач CNF

Харчування 220 У FASE (ФАЗА)

220 В (NEUTRAL, "Земля"), з'єднаний з лінією +5 В та з контактом F4

220 В (NEUTRAL, "Земля"), підключений до контакту Р11 датчика рівня води (пресостату), з'єднаний з контактом F3

Вихід контактної групи реле (RL1) ланцюга живлення ТЕН

Не використовується (контроль 1 рівня води у баку), об'єднаний з контактом F7

Вихід прессостата 1 рівня (контакт Р14), з'єднаний з контактом F6

Вихід симістора управління замком блокування люка

Живлення ТЕН (з контактної групи блокування люка), з'єднаний з контактом F10

Вхід із контактної групи замка люка, з'єднаний з контактом F9

З'єднувач CNM

Живлення 220 В приводного двигуна (вхід на термостат)

Контакт підключення середнього виводу статора обмотки приводного мотора

Живлення 220 В приводного мотора (вихід із термостата)

Контакт підключення статора обмотки (1)

Контакт підключення статора обмотки (2)

Контакт підключення обмотки ротора (1)

Контакт підключення обмотки ротора (2)

Сигнал із тахогенератора

Загальний тахогенератор

Загальний датчик температури

Сигнал із датчика температури NTC

З'єднувач CNS

Сигнал із селектора програм

Загальний селектор програм

Загальний регулятор обертів

Сигнал з регулятора обертів

Сервісний з'єднувач

Зовнішній сигнал початкового скидання процесора

Тактовий сигнал 50 Гц (від мережі)

Лінія синхронізації CLK

Лінія даних

Сигнал лінії керування реверсом приводного мотора (вив. 18 U1, ключ Q11, реле RL2)

Сигнал лінії контролю "1 рівня" пресостату

Мал. 4. Принципова схема модуля MINI DC (для приводного двигуна постійного струму)

Мал. 5. Блок-схема СМ ASKO із модулем MINISEL

У з'єднувачі CNA залежно від типу панелі керування призначення інформаційних ліній може відрізнятися.

Призначення та склад основних вузлів модулів

Розглянемо призначення та склад основних вузлів модулів на прикладі модуля MINI DC (див. принципову схемуна рис. 4).

До складу розглянутих модулів входять такі вузли:

Мікропроцесор U1 сімейства M68HC08;

Вузол живлення;

Вузол формування команд;

Вузол регулювань;

Вузол контролю температури;

Тахогенератор;

Вузол контролю рівня води;

Вузол керування клапанами затоки води, помпою, ТЕН;

Вузол управління приводним двигуном.

Мал. 6. Блок-схема СМ ARDO "AED 1000X" (модуль MINISEL)

Мал. 7. Блок-схема РМ ARDO "AE 1010" (модуль MINISEL)

Мікропроцесор

У електронних модулях MINISEL, MINI AC, MINI DC та MINIUDC застосовуються мікропроцесори MOTOROLA сімейства M68HC08, наприклад MC68HC908JL3(8).

Мікропроцесор має:

8-бітове ядро;

Масове ПЗУ, що одноразово записується, об'ємом 4672 кбайт.

(У цій пам'яті зберігається керуюча програма РМ);

ОЗУ об'ємом 128 байт;

12-канальний 8-бітовий АЦП;

Універсальні порти вводу/виводу (23 лінії);

2-канальний 16-бітовий таймер.

Призначення ліній універсальних портів введення/виводу (PTA, PTB, PTD) може змінюватись в залежності від програми процесора, що управляє.

Мікросхема може бути виконана в 20 або 28-вивідних корпусах PDIP або SOIC.

Для управління процесором служать зовнішні сигнали RESET (вив. 28 U1) та IRQ (вив. 1 U1).

Стосовно цього модуля сигнал RESET використовується для початкового скидання процесора в режимі зовнішнього програмування масочного ПЗП через сервісний роз'єм, а сигнал IRQ - для тактування внутрішніх вузлів мікросхеми (частота 50 Гц) за допомогою ланцюга R16-R18 R50 D5 D6 C11 (тільки після спрацювання замка блокування люка).

Для функціонування процесора у складі є тактовий генератор, частота якого стабілізована зовнішнім кварцовим резонатором (4 МГц).

Призначення висновків мікросхеми U1 (рис. 4) у корпусі PDIP-28 стосовно модулю MINI DC наведено в табл. 2.

На жаль, схемні рішення зазначеного сімейства модулів виконані таким чином, що ланцюги між процесором та зовнішніми елементами модуля практично не захищені від можливих зовнішніх електричних впливів, що часто призводить до різних відмов самих модулів.

Одним з основних переваг цих модулів є простота та оступність елементів для заміни (крім мікропроцесора). Також відзначимо, що керуюча програма РМ записана в масковому ПЗП мікропроцесора, і відмови модулів, спричинені руйнуванням вмісту (збоями в роботі) пам'яті, - досить рідкісне явище.

Вузол живлення

Джерело живлення (ІП) модулів має у своєму складі понижуючий мережевий трансформатор (Т1), випрямляч (D11-D14), конденсатори, що фільтрують (C3-C5, C8) і інтегральний стабілізатор напруги U3 (7805). ІП формує постійну напругу +12 В (нестабілізоване, живить транзисторні ключі для управління реле RI1-RL4) і +5 В (стабілізоване, живить мікропроцесор та інші вузли схеми). Вузол формування команд

Таблиця 2. Позначення та призначення висновків мікропроцесора U1 (MC68HC908 JL3)

Номер виводу

Позначення сигналу

Призначення

Вхід сигналу переривання (тактування) з частотою мережі живлення

Висновки підключення зовнішнього кварцового резонатора

Вихід керування симістором (резерв 1)

Напруга живлення +5 В

Вихід керування симістором (резерв 2)

Вихід управління симистором помпи

Вхід із датчика температури

Вхід сигналу із селектора програм

Вхід сигналу з регулятора обертів приводного двигуна

Вихід управління ключа реле RL3 (віджимання/прання) - комутація обмоток приводного мотора в режимах прання та віджиму

Вихід керування ключа реле RL4 - керування реверсом приводного мотора

Вхід контролю працездатності симістора приводного двигуна

Вихід сигналу керування індикаторами на передній панелі

Вхід сигналу досягнення "1 рівня" з пресостату

Вихід керування ключа реле RL2 - керування реверсом приводного двигуна

Вихід управління симістором блокування люка

Вихід сигналу даних на панель керування

Вихід сигналу синхронізації на панель керування

Вихід керування симістором приводного мотора

Вихід керування симістором клапана затоки води

Вхід даних із панелі управління

Вхід сигналу з тахогенератора (з підсилювача)

Вхід сигналу з тахогенератора (без посилення)

Вихід керування ключа реле RL1 (управління ТЕН)

Зовнішній сигнал початкового скидання

Цей вузол служить для прийому команд із селектора програм та кнопок додаткових режимів, їх перетворення та передачі на відповідні входи мікропроцесора U1.

Селектор програм є потенціометр (дільник напруги), сигнал з якого надходить на АЦП мікроконтролера (вив. 11 U1). Сигнал перетворюється на цифровий код і далі дешифрується. Керуюча програма мікропроцесора використовує дані з селектора для виконання заданих програм прання РМ.

Як приклад, на рис. 4 показано умовну відповідність номіналів опору селектора вибраним програм СМ.

Крім селектора програм мікропроцесор приймає з панелі керування коди, що відповідають натисканню тієї чи іншої функціональної кнопки. Плата панелі керування підключена до мікросхеми U1 за допомогою цифрової шини через з'єднувач CNA.

У цьому випадку (рис. 4) основою плати управління є 8-розрядний зсувний регістр типу 74РС164 (M74HC164 або інші модифікації). Ця мікросхема обмінюється інформацією, що управляє, з мікропроцесором U1, опитує стан функціональних кнопок, а також управляє світлодіодними індикаторами.

В інших типах СМ можуть використовуватись різні варіанти панелей управління. У будь-якому випадку обмін даними між основним модулем та цими вузлами здійснюється за описаною вище цифровою шиною (з'єднувач CNА).

Вузол регулювань

У складі цього вузла є регулятор завдання обертів барабана (при віджиму). Він працює за таким самим принципом, як і селектор програм (див. вище). Сигнал із регулятора надходить на вив. 12 U1.

Зазначимо, що в деяких різновидах СМ цей регулятор може бути відсутнім - його функції виконують функціональна кнопка та світлодіодний індикатор швидкості на панелі керування.

Вузол контролю температури

Основне призначення подібного вузла – підтримання заданої температури води в баку.

Контроль температури виконується за допомогою терморезистора (встановлений на баку СМ), сигнал якого через ланцюг R24-R26 C28 надходить на вхід АЦП (вив. 10 U1) для подальшої обробки. Рівень напруги датчика температури змінюється в залежності від температури води в баку СМ.

Після обробки сигналу з датчика температури мікропроцесор відповідно до обраної програми прання керує включенням ТЕН по ланцюгу: вив. 27 U1 – ключ Q12 – реле RL1.

Вузол тахогенератора

Вузол призначений для перетворення змінної синусоїдальної напруги зі змінною частотою, що надходить з виходу тахогенератора приводного мотора, послідовність прямокутних імпульсів фіксованої амплітуди. До складу вузла входять елементи Q13, D8, C22, R23.

Вузол контролю рівня води

Вузол призначений для контролю стану датчика рівня води (пресостату) – замикання/розмикання контактних груп Р11, Р14, Р16 (див. рис. 4, 6 та 7). Датчик має три стани: "порожній бак", "1-й рівень" та "рівень переливу". У першому випадку контакт Р11 не замикається з жодним із двох інших - це означає, що вода в баку не досягла "1-го рівня" (або вода в баку зовсім відсутня).

При досягненні водою "1-го рівня" замикаються контакти Р11-Р14 пресостату, подається харчування контактну групу реле ТЕН (RL1). Це зроблено для запобігання хибному включенню ТЕН без води в баку - в такому разі нагрівальний елемент може вийти з ладу. Контрольний сигнал досягнення "1-го рівня" надходить через ланцюг D9 D10 R39 R40 C18 на вив. 17 U1.

У стані датчика "рівень переливу" (замкнуті конт Р11-Р16 пресостата) сигнал на мікропроцесор не надходить, а автоматично подається харчування на помпу - вона починає зливати воду з бака.

Слід зазначити, що у деяких РМ використовується не один, а два пресостата (див. рис. 5), одне із них сигналізує про досягнення " 1-го рівня " , а другий - " рівня переливу " .

Вузол управління клапанами затоки води, блокуванням люка та помпою

Вузол є наступним набором схем управління виконавчими пристроями СМ:

Клапани затоки води - мімістори Q3, Q4, резистори R4-R7 (управління з вив. 2 ​​і 23 U1);

Помпи - симистор Q7, резистори R12, R13 (управління з вив. 9 U1);

Вузол блокування дверцят люка - симистор Q2, резистори R14, R15 (управління з вив. 19 U1);

Резерв (2 канали) - симістори Q5, Q6, резистори R8-R11 (управління з вив. 6, 8 U1).

Вузол керування приводним мотором

Вузол має у своєму складі такі схеми:

Комутації обмоток приводного мотора (реверс, віджимання / прання) - ключі Q8, Q9, Q11 і реле RL2-RL4 (керуються з вив. 13, 14 і 18 U1);

Управління швидкістю обертання приводного мотора - транзистор Q10, симістор Q1 (управління з вив. 22 U1);

Контролює швидкість обертання приводного мотора (сигнал з тахогенератора надходить на підсилювач-формувач на транзисторі Q13, а з нього - на вив. 25 U1).

Характерні несправності модулів та способи усунення

Примітка

1. Описувані нижче несправності здебільшого ставляться до дефектів самих електронних модулів. Несправності інших вузлів РМ докладно не розглядатимуться.

Після включення СМ не вмикається індикація, відсутня керування з передньої панелі, замок дверцят люка не блокується

При ознаках подібної несправності насамперед необхідно перевірити джерело живлення та рівень постійних напруг (5 та 12 В) на його виходах. Якщо напруги на виході ІП відсутні, перевіряють відповідні елементи - мережевий вимикач, мережевий фільтр, силовий трансформатор Т1, випрямляч (D11-D14) та ін.

Також найчастішою причиною такого дефекту є вихід з ладу мікросхеми U1. Як зазначалося вище, модулі цього сімейства мають мінімум буферних елементів, що захищають висновки U1. Якщо на плату модуля потрапляє вода (піна), то під впливом вологи на ній виникають локальні пробої, внаслідок яких напруга може надходити на сигнальні ланцюги електронної схеми. Наслідки очевидні - найчастіше модуль доводиться міняти, тому що окремо придбати подібний процесор з прошитою в його пам'яті програмою, що управляє проблематично.

Дуже часто причиною виходу з ладу процесора є випадок, коли вода (піна) потрапляє на контактну колодку приводного двигуна (на ній, крім контактних груп силових ланцюгів, знаходяться контакти сигнального ланцюга тахогенератора). Наслідки аналогічні описаним вище - можуть вийти з ладу не тільки елементи підсилювача-формувача на транзисторі Q13, але і вхідні ланцюги U1 (вив. 25, 26).

Грубо оцінити працездатність мікропроцесора можна за такими ознаками:

Наявність створення на висновках кварцового резонатора. Вона може бути відсутнім через несправність самого резонатора або порушення його паяння;

Якщо на вив. 28 U1 (RESET) є імпульси тривалістю близько 25 мс, це означає, що процесор несправний. Подібна ситуація можлива через те, що після подачі живлення, з різних причин, мікропроцесор не формує внутрішній сигнал початкового скидання, внаслідок цього автоматично включається внутрішній сторожовий таймер і його вихідні імпульси можна спостерігати на вив. 28. Ще раз відзначимо, що зазначений висновок початкового скидання в процесорах, що входять до складу модулів, що розглядаються, використовується тільки в режимі програмування пам'яті з сервісного роз'єму модуля;

Значне нагрівання корпусу процесора (понад 50°С). Внаслідок цього можливе падіння напруги на вив. 7 мікросхеми (значно менше 5);

Відразу після включення РМ на модулі "спрацьовує" одне або кілька реле (за умови, що транзисторні ключі цих реле справні).

СМ може нормально працювати, але в режимах нагрівання води чи віджиму є запах пальника. Також можливий варіант, коли після увімкнення СМ світяться індикатори на передній панелі, але жодна операція не виконується

Для визначення причини зазначеної несправності достатньо провести візуальний огляд електронного модуля - часто в області силового з'єднувача CNT/CNF буде видно сліди потемніння друкованої плати і навіть прогари. Перш ніж приймати рішення про заміну з'єднувача, необхідно визначити причину такого дефекту - це може бути, наприклад, локальний "пробою" на корпус ТЕН або просто неякісний контакт у з'єднувачі.

У такому разі виконують такі дії:

Перевіряють, яке силове навантаження спричинило підвищений струм через вказаний з'єднувач;

Перевіряють паяння з'єднувача, реле ТЕН (RL1) та інших елементів, якість паяння яких викликає сумніви. Також звертають увагу на цілісність резистора R54 (він розташований поряд із з'єднувачем);

При необхідності товстим лудженим дротом напоюють перемички між здвоєними контактами зазначеного з'єднувача - F1-F2, F3-F4, F6-F7 та F9-F10. Як показала практика, одним із недоліків модулів аналізованого сімейства є низька надійність подібних силових з'єднувачів (особливо частин у відповідь) - навіть на нових модулях (наприклад, при включеному ТЕН) контактні групи з'єднувача відчутно нагріваються;

Вживають заходів, щоб відповідна частина з'єднувача мала надійний контакт з вилковою частиною (наприклад, заміною окремих контактних груп).

При появі ознак такого дефекту також перевіряють контактні групи Р11-Р14 пресостату, пристрої блокування люка (ВР2-ВР3) і реле ТЕН (RL1).

Якщо ці дії не призвели до усунення несправності - ймовірно, вийшов з ладу процесор і тому необхідна заміна модуля цілком.

При виконанні програми прання барабан СМ починає обертатися на підвищених обертах (можливий варіант, коли через кілька секунд після різкого набору обертів барабан зупиняється)

Причиною подібної несправності може бути дефект ланцюга управління і контролю роботи приводного мотора. Перерахуємо елементи та ланцюги, які у такому разі необхідно перевірити:

Симистор Q1;

Резистори R1, R2;

Ланцюг проходження сигналів від тахогенератора (з контакту 8 з'єднувача CNM на вив. 25, 26 процесора U1). Якщо зазначені сигнали відсутні вже на з'єднувачі, необхідно перевірити котушку тахогенератора та кріплення його магніту;

Ланцюг контролю справності симістора Q1 (у разі, коли після набору підвищених оборотів барабан через деякий час не зупиняється) - перевіряють такі елементи: R3, R45, R46, D7, C15.

Якщо перевірка зазначених елементів і симістор Q1 не виявила дефекту - несправна мікросхема U1, і тому необхідна заміна модуля цілком.

У процесі прання РМ працює нормально. На початку циклу віджиму барабан швидко починає обертатися на великих обертах, а потім зупиняється

Причиною подібної несправності може бути як відмова сімістор приводного мотора, так і елементів його управління. Також необхідно перевірити ланцюг проходження сигналів від тахогенератора та резистора R54.

СМ "зависає" на етапі розкладки білизни перед циклом віджиму (віджимання не виконується). У моделях СМ, оснащених дисплеєм (з маркуванням AED), на цьому етапі можуть постійно змінюватись показання часу закінчення прання

У разі спочатку перевіряють натяг ременя приводного мотора - якщо він розтягнутий, ремінь необхідно замінити.

Відзначимо, що тільки в деяких моделях РМ ARDO передбачена можливість регулювання натягу ременя.

Найбільш дієвим способом вирішення зазначеної вище проблеми є заміна модуля із доопрацьованою версією прошивки процесора.

Наприклад, СМ "ARDO AED 100X" використовується модуль MINISEL, що має маркування 546043300-01(02,03). Модуль з модифікованою прошивкою наприкінці цифрового ряду маркування має код "04" (546043300-04). Ще один приклад із моделлю "ARDO AED 800X" - модуль з оновленою прошивкою має маркування 54641500-04. У СМ не обертається барабан у жодному з режимів

Спочатку перевіряють щітки приводного двигуна щодо зносу чи " зависання " . Грубо перевірити працездатність мотора можна, якщо, послідовно з'єднавши статорні і роторні обмотки, подати на них мережне живлення. Як баласт (або запобіжний елемент) у розрив даного ланцюга можна включити якесь потужне навантаження (наприклад, ТЕН). Подібна схема перевірки справедлива для колекторних двигунів змінного струму.

Схему для перевірки двигунів постійного струму потрібно змінити, додавши до неї бруківки.

Наступним кроком перевіряють мостовий випрямляч (у версіях модулів для моторів постійного струму випрямляч має позиційне позначення Р2) і всього ланцюга живлення приводного мотора - контактні групи реле RL2-RL4, надійність контактів у з'єднувачі CNM і в колодці самого мотора, а також справність мімістора Q1 та наявність керуючого ШИМ сигналу з вив. 22 U1.

Барабан СМ у режимі прання не обертається у реверсивному режимі (обертається через паузу тільки в один бік)

Найчастіше подібний дефект буває викликаний несправністю (обгоранням) контактних груп реле RL2, RL4 чи ланцюгів керування цими реле.

Відсутнє нагрівання води або температура води в баку значно відрізняється від заданого значення

У першому випадку необхідно перевірити елементи ланцюга живлення ТЕН (з'єднувач CNT/CNF, реле RL1 і ланцюга його управління, пресостат (на замикання контактної групи Р11-Р14), а також сам ТЕН і його захисний термостат Т90).

Якщо в ході перевірки не було виявлено дефектних елементів, необхідно перевірити датчик температури NTC та його ланцюг (від контакту 11 з'єднувача CNM до вив. 10 мікросхеми U1) - це стосується обох випадків.

Перевірити справність датчика температури можна, орієнтуючись дані табл. 3.

При включенні СМ відбувається затока води в бак, при досягненні рівня переливу вмикається помпа. Цей процес можна припинити лише вимикаючи СМ

Подібний випадок не слід плутати з так званим "самосливом" (або "сифоном"), коли кінець зливного шланга знаходиться на висоті менше 50...70 см від підлоги і вся вода "самотеком", що заливається, витікає через цей шланг Інформація по порядку підключення зливу зазвичай наведено в інструкції з експлуатації РМ.

Розглянемо варіанти, коли подібна ситуація викликана несправністю елементів СМ та модуля.

У штатному режимі помпа керується мікроконтролером, а в аварійному - пресостатом (включається автоматично при досягненні рівня переливу). Тому при пошуку причин цього дефекту цей момент слід врахувати.

Спочатку перевіряють елементи ланцюга управління клапанами затоки води (симістори Q3 і Q4 та ін), самі клапани (один з них міг "залипнути" у відкритому стані), а потім - ланцюги контролю рівня води. Зупинимося докладніше на останньому ланцюзі.

Таблиця 3. Відповідність внутрішнього опору датчика NTC температурі навколишнього середовища

Температура довкілля, °C

Опір датчика температури, кОм

Як зазначалося вище, контроль рівня води виконує прес-стат. Він комутує відповідні контактні групи у своєму складі залежно від рівня води у баку. Датчик має три стани:

- "порожній бак" - замкнуті контакти Р11-Р12 (не контролюється модулем);

- "1-й рівень" - замкнуті контакти Р11-Р14 (контролюється модулем);

- "Рівень переливу" - замкнуті контакти Р11-Р16 (не контролюється модулем).

Що ж до стану датчика "1-й рівень", при замиканні контактів Р11-Р14 через проміжний ланцюг, низький потенціал надходить на вив. 17 U1 (див. пункт "Вузол контролю рівня води").

При надходженні цього сигналу процесор формує команду про припинення затоки води (з вив. 2 ​​або 23 через симіс-тори Q3, Q4 - на клапани).

Коли внаслідок несправності елементів зазначеного ланцюга сигнал "1-го рівня" не доходить з датчика до процесора - клапан не перекриває воду, вода в баку досягне рівня переливу - відбувається одночасно зливання і затока води. Продовжуватися нескінченно це, звичайно, не може хоча б тому, що клапан затоки води може швидко вийти з ладу. Він може бути відкритий не більше 3 хвилин і після цього закритий не менше ніж на 5 хвилин

У такому разі при пошуку несправності слід дотримуватись наступного алгоритму:

Переконуються, що підключення РМ виконано правильно - немає "самослива";

Визначають, що стало причиною включення помпи - прес-состат(перелив), мікроконтролер, елементи в ланцюзі між процесором та помпою або ланцюга контролю "1-го рівня";

Виходячи з описаного вище призначення та складу зазначених кіл визначають причину несправності.

У режимі віджиму барабан СМ не обертається або обертається на малих обертах (особливо наочно це виявляється, якщо барабан завантажено білизну)

Ми розглянули вище один із випадків, коли віджим відсутній.

Тут дещо інша ситуація - вона пов'язана з падінням потужності приводного двигуна. Подібний дефект може бути викликаний як несправністю самого мотора (внаслідок міжвиткових замикань у його обмотках), так і несправністю реле RL3 (комутує обмотки статора в режимах Прання / віджимання) і його ланцюгів управління. У деяких версіях модулів аналізованого сімейства зазначене реле відсутнє (варіант, коли застосовується приводний двигун без середнього виведення обмотки статора).

Також необхідно відзначити, що даний дефект проявляється, якщо ослаб натяг ременя між шківами приводного мотора і барабана.

Diagram and Service manual Ardo AE800X, AE810X, AE833, AE1000X, AE1010X, AE1033
Сервіс мануал ARDO AED800, AED1000X, AED1000XT, AED1200x
Інструкція з ремонту та схема ARDO FLS105L
Схема Ardo SE810, SE1010
Схема Ardo SED1010
Сервіс мануал із схемами ARDO T80
Схема пральні машини Ardo TL1000

Ardo A400, A600, A800, A1400, A6000, Ardo FL85S, FL85SX, FL105S, FL105SX, Ardo FLS85S, FLS105SArdo FLZ105S, Ardo Maria 808, Ardo S100 80S, WD128L, WD800, WD1000

встановлюють ручку програматора 1 в положення «40 °С, ДЕЛІКАТНЕ ПРАННЯ»
натискають на кнопку 2 і, утримуючи її, включають живлення СМ кнопкою 3
Після цього загоряються лампочки індикаторів швидкості віджиму 4 фаз прання 5 а також всі сегменти дисплея 6.
Далі виконується перший крок внутрішнього тесту, під час якого перевіряються:
справність температурного датчика (на обрив та коротке замикання)

пристрій блокування люка.Якщо в ході перевірки не було виявлено дефектних елементів, перша зверху лампочка індикатора фаз прання 5 гасне і на дисплеї 4 відображається повідомлення «1.25».
У ході виконання кроку 1 внутрішнього тесту можна перевірити працездатність кнопок 2, 7, 8, 9 (рис. 1): при натисканні на відповідну кнопку вона підсвічується, при повторному натисканні - гасне. Під час виконання цього кроку горітиме лише одна лампочка індикатора швидкості . Натисканням кнопок 10 - «СТАРТ» і 11 - «ВІДКЛАДЕНЕ ПРАННЯ» також перевіряють їх працездатність (світиться-гасне) - див. вище.
Потім, у разі потреби, виконуються наступні кроки внутрішнього тесту (див.табл. 1). Перехід від одного кроку внутрішнього тесту до іншого відбувається із затримкою в кілька секунд, для цього необхідно перевести ручку програматора у відповідне положення

встановлюють ручку програматора 1 в положення «40 °С, ДЕЛІКАТНЕ ПРАННЯ»;
ручку регулятора швидкості віджиму 7 встановлюють положення «9 годин»;
натискають на кнопку 2, і, утримуючи її, включають живлення СМ кнопкою 3. Після цього загоряються всі лампочки індикатора фаз прання 4.
Далі виконується перший крок внутрішнього тесту, під час якого перевіряється:
справність температурного датчика (на обрив та коротке замикання);
справність прессостата (датчика рівня води). Замикання його контактів має відповідати положенню «ВОДА В БАЦІ ВІДСУТНІЙ»;
пристрій блокування люка.Якщо в ході перевірки не було виявлено дефектних елементів, гасне перша зверху лампочка індикатора фаз прання 4. У ході виконання кроку 1 внутрішнього тесту можна перевірити працездатність кнопок 2, 5, 6 при натисканні на відповідну кнопку вона підсвічується, натисканні - гасне. Потім можна продовжити виконання внутрішнього тесту (кроки 2-5), повертаючи для цього ручку програматора