Grandininės pavaros naudojimas pavaroje suteikia. Grandinės klasifikacija

grandininės pavaros: privalumai ir trūkumai, klasifikacija. Pavaros grandinės dizainas

Grandinės transmisija pagrįsta grandinės ir žvaigždžių sujungimu. Sukibimo, o ne trinties principas, taip pat padidintas plieninės grandinės stiprumas, lyginant su diržu, leidžia grandinei perduoti, esant kitoms sąlygoms, dideles apkrovas. Slydimo nebuvimas užtikrina vidutinio perdavimo skaičiaus pastovumą.

Sujungimo principas nereikalauja iš anksto įtempti grandinės, todėl sumažėja velenų ir guolių apkrova. Grandininės pavaros gali veikti mažesniu atstumu nuo centro ir esant dideliam perdavimo skaičiui, taip pat perduoti galią iš vieno varančiojo veleno į kelis varomus.

Pagrindinė grandinės perdavimo trūkumų priežastis yra ta, kad grandinė susideda iš atskirų standžių grandžių ir yra ant žvaigždutės ne apskritime, o daugiakampyje. Su tuo susijęs grandinės greičio kintamumas per vieną apsisukimą, grandinės vyrių susidėvėjimas, triukšmas ir papildomos dinaminės apkrovos. Be to, grandinė yra brangesnė ir sunkiau pagaminama.

Pagrindiniai pavaros grandinių tipai yra ritininės, rankovės (GOST 13568-75) ir krumpliaračių grandinės GOST 13552-81.


Ritininė grandinė susideda iš dviejų eilių išorinių (1) ir vidinių (2) plokščių. Volai (3) įspaudžiami į išorines plokštes ir praleidžiami per įvores (4). Įvorės įspaudžiamos į vidinių plokščių skylutes. Volelio įvorė ir rankovės volelis gali laisvai suktis.

Įvorės naudojimas leidžia paskirstyti apkrovą per visą volo ilgį ir taip sumažinti vyrių susidėvėjimą. Kartu su vienos eilės grandinėmis gaminamos dviejų, trijų ir keturių eilių grandinės. Jie surenkami iš tų pačių elementų, tik volelis eina per visas eilutes.

Rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau jos neturi ritinėlio (5). Dėl to didėja grandinės ir žvaigždžių susidėvėjimas, tačiau sumažėja grandinės svoris ir kaina.

Dantytos grandinės susideda iš plokščių rinkinio su dviem į dantis panašiais iškyšomis. Grandinės plokštės susijungia su žvaigždutės dantimis savo galinėmis plokštumomis. Užstrigimo kampas imamas 60 .

Dantų grandinių konstrukcija leidžia jas padaryti plačias ir perduoti dideles apkrovas. Jie veikia sklandžiai su mažesniu triukšmu. Juos rekomenduojama naudoti esant gana dideliam greičiui – iki 35 m/s.

Maskvos valstybinis institutas

Elektronika ir matematika

(Technikos universitetas)



kursuose „Mašinų detalės

ir dizaino pagrindai“

"Grandinės perkėlimai"



Maskva 1998 m


§ 1. BENDRA INFORMACIJA

Grandinės pavara susideda iš varomųjų ir varomų žvaigždučių bei grandinės, kuri supa žvaigždutes ir įsijungia į jų dantis. Taip pat naudojamos grandininės pavaros su keliomis varomomis žvaigždutėmis. Be išvardytų pagrindinių elementų, grandinės pavaros apima įtempiklius, tepalus ir apsaugas.

Grandinė susideda iš grandžių, sujungtų vyriais, kurie suteikia grandinės mobilumą arba „lankstumą“.

Grandininės transmisijos gali būti atliekamos įvairiais parametrais.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos žemės ūkio ir kėlimo bei transporto priemonėse, naftos gręžimo įrangoje, motocikluose, dviračiuose ir automobiliuose.

Be grandininių pavarų mechaninėje inžinerijoje naudojami grandininiai įtaisai, tai yra grandininės pavaros su darbiniais korpusais (kaušeliais, grandikliais) konvejeriuose, elevatoriuose, ekskavatoriuose ir kitose mašinose.

Grandininių pavarų pranašumai yra šie: 1) galimybė naudoti dideliu atstumu nuo centro; 2) mažesni nei diržinės pavaros, matmenys; 3) slydimo trūkumas; 4) didelis efektyvumas; 5) mažos jėgos, veikiančios velenus, nes nereikia didelio pradinio įtempimo; 6) galimybė lengvai pakeisti grandinę; 7) galimybė perkelti judesį į kelias žvaigždutes.

Tuo pačiu metu grandininės pavaros neturi trūkumų: 1) jos veikia nesant vyrių skysčių trinties ir dėl to neišvengiamai susidėvėjus, o tai reikšminga prastai tepant ir patekus dulkėms bei nešvarumams; dėl vyrių susidėvėjimo padidėja jungties žingsnis ir grandinės ilgis, todėl reikia naudoti įtempiklius; 2) joms reikalingas didesnis veleno montavimo tikslumas nei trapecinės pavaros, ir sudėtingesnė priežiūra – tepimas, reguliavimas; 3) transmisijas reikia montuoti ant karterio; 4) grandinės greitis, ypač esant nedideliam žvaigždutės dantų skaičiui, nėra pastovus, dėl to atsiranda pavarų skaičiaus svyravimai, nors šie svyravimai yra nedideli (žr. § 7).


Mechaninėje inžinerijoje naudojamos grandinės pagal atliekamo darbo pobūdį suskirstyti į dvi grupes: pavara ir trauka. Grandinės yra standartizuotos, jos gaminamos specializuotose gamyklose. Vien pavaros grandinių produkcija SSRS viršija 80 mln. m per metus. Kasmet jais įrengiama daugiau nei 8 milijonai automobilių.

Kaip pavaros grandinės naudojamos ritininės, rankovės ir krumpliaračių grandinės. Jie pasižymi mažais žingsneliais (siekiant sumažinti dinamines apkrovas) ir dilimui atspariais vyriais (siekiant užtikrinti ilgaamžiškumą).

Pagrindinės geometrinės grandinių charakteristikos yra žingsnis ir plotis, pagrindinė galios charakteristika yra trūkimo apkrova, kuri nustatoma empiriškai. Pagal tarptautinius standartus naudojamos grandinės, kurių žingsnis yra 25,4 mm (t. y. ~ 1 colio) kartotinis.

SSRS pagal GOST 13568-75 * gaminamos šios pavaros ritinėlių ir rankovių grandinės:

PRL - ritininis vienos eilės normalus tikslumas;

PR - didelio tikslumo volas;

PRD - ritininė ilgoji jungtis;

PV - rankovė;

PRI - volelis su lenktomis plokštėmis,

taip pat ritininės grandinės pagal GOST 21834-76 * gręžimo įrenginiams (greitaioms pavaroms).

Ritininės grandinės yra grandinės su jungtimis, kurių kiekviena yra pagaminta iš dviejų plokščių, prispaustų ant ritinėlių (išorinių grandžių) arba įvorių (vidinių grandžių). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ritinėlių ir suformuoja vyrius. Išorinės ir vidinės grandys grandinėje pakaitomis.

Savo ruožtu įvorėse yra ritinėliai, kurie patenka į ertmes tarp krumplių ant žvaigždučių ir susijungia su žvaigždutėmis. Voleliai slydimo trintį tarp grandinės ir žvaigždutės pakeičia riedėjimo trintimi, o tai sumažina žvaigždutės dantų susidėvėjimą. Plokštės nubrėžtos kontūru, primenančiu skaičių 8 ir priartinančius plokštes prie vienodo atsparumo tempimui kūnų.

Grandinių ritinėliai (ašiai) yra laiptuoti arba lygūs.

Volų galai kniedyti, todėl grandinės jungtys vientisos. Grandinės galai sujungiami sujungiant jungtis su kaiščiais, pritvirtintais kaiščiais arba kniedėmis. Jei reikia naudoti grandinę su nelyginiu grandžių skaičiumi, naudojamos specialios pereinamosios grandys, kurios vis dėlto yra silpnesnės nei pagrindinės;

todėl dažniausiai stengiamasi naudoti grandines su lyginiu skaičiumi grandžių.

Esant didelėms apkrovoms ir esant dideliam greičiui, siekiant išvengti grandinių su dideliais žingsniais, kurios yra nepalankios dinaminių apkrovų atžvilgiu, naudojamos kelių eilių grandinės. Jie sudaryti iš tų pačių elementų kaip ir vienaeiliai, tik jų blakstienos yra ilgesnės. Daugiaeilių grandinių perduodamos galios ir trūkimo apkrovos yra beveik proporcingos eilučių skaičiui.

Didesnio tikslumo PR ritininių grandinių charakteristikos pateiktos lentelėje. 1. Įprasto tikslumo PRL ritininės grandinės yra standartizuotos 15.875... .50.8 žingsnių diapazone ir yra skirtos 10...30% mažesnei trūkimo apkrovai nei didelio tikslumo grandinės.

Ilgai sujungtos PRD ritininės grandinės yra atliekamos dviem etapais, palyginti su įprastomis ritininėmis grandinėmis. Todėl jie yra lengvesni ir pigesni nei įprasti. Patartina juos naudoti esant mažam greičiui, ypač žemės ūkio inžinerijoje.

PV rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau jos neturi ritinėlių, todėl sumažėja grandinės savikaina ir sumažėja matmenys bei svoris, padidinus vyrių projekcijos plotą. Šios grandinės yra pagamintos tik 9,525 mm žingsniu ir ypač naudojamos motocikluose ir automobiliuose (skirstymo veleno pavara). Grandinės rodo pakankamą našumą.

Ritininės grandinės su lenktomis PRI plokštėmis surenkamos iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį (žr. 12.2 pav., e). Dėl to, kad plokštės veikia lenkiant ir todėl turi padidintą atitiktį, šios grandinės naudojamos dinaminėms apkrovoms (smūgiams, dažnam atbuline eigai ir kt.).

Volelio arba rankovių grandinės žymėjimas rodo: tipą, žingsnį, trūkimo apkrovą ir GOST numerį (pavyzdžiui, Grandinė PR-25.4-5670 GOST 13568 -75 *). Kelių eilučių grandinėse eilučių skaičius nurodomas pavadinimo pradžioje.

Pavarų grandinės (2 lentelė) – tai grandinės su grandimis iš plokščių komplektų. Kiekvienoje plokštelėje yra du dantys su ertme tarp jų, kad tilptų žvaigždutės dantis. Šių plokštelių dantų darbiniai (išoriniai) paviršiai (kontaktiniai paviršiai su žvaigždutėmis apriboti plokštumos ir pasvirę vienas į kitą 60° pleišto kampu). Su šiais paviršiais kiekviena jungtis yra ant dviejų žvaigždučių dantų. Žvaigždutės dantys yra trapecijos formos.

Plokštės jungtyse yra atskirtos vienos ar dviejų jungiamųjų jungčių plokščių storiu.

Šiuo metu daugiausia gaminamos grandinės su riedėjimo jungtimis, kurios yra standartizuotos (GOST 13552-81*).

Vyriams suformuoti į jungčių skyles įkišamos prizmės su cilindriniais darbiniais paviršiais. Prizmės remiasi ant plokščių. Specialiai profiliavus plokštės angą ir atitinkamus prizmių paviršius, galima išgauti beveik gryną vyrį. Yra eksperimentinių ir eksploatacinių duomenų, kad pavarų grandinių su riedėjimo jungtimis resursas yra daug kartų didesnis nei grandinių su slankiojančiomis jungtimis.

Kad grandinė neslystų į šoną nuo žvaigždžių, yra numatytos kreipiamosios plokštės, kurios yra paprastos plokštės, bet be įdubų žvaigždžių dantims. Naudokite vidines arba šonines kreipimo plokštes. Norint apdirbti vidines kreipiamąsias plokšteles, reikia atitinkamo griovelio ant žvaigždučių. Jie užtikrina geresnį valdymą dideliu greičiu ir yra naudojami pirmiausia.

Dantų grandinių pranašumai, lyginant su ritininėmis grandinėmis, yra mažesnis triukšmas, didesnis kinematinis tikslumas ir leistinas greitis, taip pat didesnis patikimumas, susijęs su kelių ašmenų konstrukcija. Tačiau jie yra sunkesni, sunkiau gaminami ir brangesni. Todėl jie yra ribotai naudojami ir keičiami ritininėmis grandinėmis.

Traukos grandinės skirstomos į tris pagrindinius tipus: lamelės, bet GOST 588-81 *; sulankstomas pagal GOST 589 85; apvali jungtis (normalus ir padidintas stiprumas) atitinkamai pagal GOST 2319-81.

Lapų grandinės naudojami kroviniams perkelti bet kokiu kampu į horizontalią plokštumą transportavimo mašinose (konvejeriuose, liftuose, eskalatoriuose ir kt.). Paprastai jie susideda iš paprastos formos plokščių ir ašių su įvorėmis arba be jų; jiems būdinga

dideli žingsniai, nes konvejerio juostai pritvirtinti dažnai naudojamos šoninės plokštės. Šio tipo grandinių greičiai dažniausiai neviršija 2...3 M/S.

Apvali nuoroda iepi Jie daugiausia naudojami kroviniams pakabinti ir kelti.

Yra specialios grandinės, kurios perduoda judėjimą tarp žvaigždžių su viena kitai statmenomis ašimis. Dviejų gretimų tokios grandinės grandžių ritinėliai (ašys) yra vienas kitam statmeni.

Galia, kuriai perduoti naudojamos grandininės transmisijos, skiriasi nuo frakcijų iki šimtų kilovatų, paprastai iki 100 kW bendrojoje inžinerijoje. Grandininių pavarų centro atstumai siekia 8 m.

Žvaigždutės greitį ir greitį riboja smūgio jėgos, atsirandančios tarp žvaigždutės danties ir grandinės ašies, dydis, susidėvėjimas ir pavaros triukšmas. Didžiausi rekomenduojami ir didžiausi žvaigždžių sukimosi greičiai pateikti lentelėje. 3. Grandinių greičiai dažniausiai neviršija 15 m/s, tačiau pavarose su kokybiškomis grandinėmis ir žvaigždutėmis, taikant efektyvius tepimo būdus, jie siekia 35 m/s.

Vidutinis grandinės greitis, m/s,

V=znP/(60*1000)

čia z yra žvaigždutės dantų skaičius; P jo sukimosi kaina, min -1; R-

Pavaros santykis nustatomas atsižvelgiant į vidutinio grandinės greičio ant žvaigždučių lygybę:

z1n1P=z2n2P


Taigi pavaros santykis, suprantamas kaip varomųjų ir varomų žvaigždučių sukimosi dažnių santykis,

U=n1/n2=z2/z1,

kur n1 ir p2- priekinių ir varomųjų žvaigždučių sukimosi dažnis, min -1; z1 ir z2 - varomosios ir varomos žvaigždutės dantų skaičius.

Pavaros santykį riboja krumpliaračio matmenys, apvyniojimo kampai ir dantų skaičius. Paprastai 7 GBP. Kai kuriais atvejais važiuojant mažu greičiu, jei vietos leidžia, u 10 svarų.

Žvaigždutės dantų skaičius. Minimalų žvaigždutės dantų skaičių riboja sąnarių susidėvėjimas, dinaminės apkrovos ir krumpliaračio triukšmas. Kuo mažesnis žvaigždutės dantų skaičius, tuo didesnis susidėvėjimas, nes jungties sukimosi kampas, kai grandinė važiuoja ant žvaigždutės ir nuo jos, yra 360 ° / z.

Sumažėjus dantų skaičiui, didėja netolygus grandinės greitis ir grandinės smūgio į žvaigždutę greitis. Minimalus ritininės grandinės žvaigždžių dantų skaičius, priklausomai nuo perdavimo skaičiaus, parenkamas pagal empirinę priklausomybę

Z1min=29-2u³13

Priklausomai nuo greičio z1min pasirenkamas esant dideliems greičiams z1min=19...23; vidutinis 17...19, o esant žemai 13...15. Pavarų grandinės krumpliaračiuose z1min daugiau 20...30%.

Kai grandinė susidėvi, jos vyriai pakyla palei žvaigždutės danties profilį nuo koto iki viršaus, o tai galiausiai veda prie atsijungimo. Šiuo atveju didžiausias leistinas grandinės žingsnio padidėjimas yra kuo mažesnis, tuo didesnis žvaigždutės dantų skaičius. Todėl, naudojant ritinines grandines, kurių vertė yra 100 ... 120, ir dantytas 120 ... 140, didžiausias dantų skaičius yra ribojamas.

Pageidautina pasirinkti nelyginį žvaigždutės dantų skaičių (ypač mažą), kuris kartu su lyginiu grandinės grandžių skaičiumi prisideda prie tolygaus susidėvėjimo. Dar palankiau nusidėvėjimo požiūriu mažos žvaigždutės dantų skaičių pasirinkti iš pirminių skaičių serijos.

Atstumas tarp žvaigždučių ir grandinės ilgis. Mažiausias atstumas nuo centro amin (mm) nustatomas pagal sąlygas:

žvaigždžių trukdžių (t. y. susikirtimo) trūkumas

amino>0,5 (De1+De2)

kur De1 ir De2 - išoriniai žvaigždžių skersmenys;

kad mažos žvaigždutės grandinės apvyniojimo kampas būtų didesnis nei 120°, t.y. kiekvienos šakos pasvirimo kampas į perdavimo ašį būtų mažesnis nei 30°. O kadangi sin30°=0,5, tada amino> d2-d1.

Optimalūs atstumai nuo centro

a \u003d (30 ... 50) R.

Paprastai atstumus nuo centro rekomenduojama apriboti verte

Maksimalus = 80P

Reikiamas grandinės grandžių W skaičius nustatomas pagal iš anksto pasirinktą centro atstumą a,žingsnis R ir žvaigždutės dantų skaičius z1 ir z2:

W=(z1+z2)/2+2a/P+((z2-z1)/2p) 2 P/a;

gauta W reikšmė suapvalinama iki artimiausio sveikojo (geriausia lyginio) skaičiaus.

Ši formulė yra išvesta įjungta analogija su diržo ilgio formule ir yra apytikslė. Pirmieji du formulės nariai suteikia reikiamą grandžių skaičių ties z1=z2, kai grandinės šakos lygiagrečios, trečiasis narys atsižvelgia į šakų nuolydį.

Atstumas tarp žvaigždučių ašių pagal pasirinktą grandinės grandžių skaičių (neįskaitant grandinės laisvumo) išplaukia iš ankstesnės formulės.

Grandinė turi būti šiek tiek laisvesnė, kad būtų išvengta pernelyg didelės gravitacinės apkrovos ir radialinio žvaigždžių nutekėjimo.

Norėdami tai padaryti, centro atstumas sumažinamas (0,002 ... 0,004) a.

Grandinės žingsnis laikomas pagrindiniu vertingos transmisijos parametru. Grandinės su dideliu žingsniu turi didelę laikomąją galią, tačiau leidžia daug mažesnius greičius, dirba su didelėmis dinaminėmis apkrovomis ir triukšmu. Turėtumėte pasirinkti grandinę su minimaliu leistinu žingsniu tam tikrai apkrovai. Paprastai a/80£P£a/25; galima sumažinti krumpliaračių grandinių žingsnį projektuojant didinant jos plotį, o ritininėms - pritaikant kelių eilių grandines. Leistini žingsniai pagal perdavimo greičio kriterijų matyti iš lentelės. 3.


Grandininės pavaros sugenda dėl šių priežasčių: 1. Vyrių susidėvėjimas, dėl kurio grandinė pailgėja ir pažeidžiamas jos sujungimas su žvaigždutėmis (pagrindinis daugelio pavarų veikimo kriterijus).

2. Auselių plokščių nuovargio gedimas yra pagrindinis kriterijus greitaeigėms sunkioms ritininėms grandinėms, veikiančioms gerai suteptuose uždaruose karteriuose.

3. Plokštėse esančių ritinėlių ir įvorių sukimas presavimo vietose yra dažna grandinių gedimo priežastis, susijusi su nepakankamai kokybišku atlikimu.

4. Volų skaldymas ir sunaikinimas.

5. Pasiekti maksimalų tuščiosios eigos šakos nusvirimą yra vienas iš kriterijų krumpliaračiams su nereguliuojamu vidurio atstumu, veikiančiu be įtempėjų ir ankštų matmenų.

6. Žvaigždės dantų susidėvėjimas.

Atsižvelgiant į aukščiau nurodytas grandininių krumpliaračių gedimo priežastis, galima daryti išvadą, kad pavaros tarnavimo laiką dažniausiai riboja grandinės patvarumas.

Grandinės ilgaamžiškumas visų pirma priklauso nuo vyrių atsparumo dilimui.

Grandinių medžiaga ir terminis apdorojimas yra labai svarbūs jų patvarumui.

Plokštės pagamintos iš vidutinio anglies ar legiruoto grūdinto plieno: 45, 50, 40X, 40XN, ZOHNZA, kurių kietumas daugiausia 40 ... 50 HRCe; pavarų grandinės plokštės - daugiausia iš plieno 50. Lenktos plokštės, kaip taisyklė, yra pagamintos iš legiruotojo plieno. Plokštės, priklausomai nuo grandinės paskirties, grūdinamos iki 40.-.50 HRC kietumo. Vyrių dalys – ritinėliai, įvorės ir prizmės – daugiausia gaminamos iš karbonizuoto plieno 15, 20, 15X, 20X, 12XNZ, 20XIZA, 20X2H4A, ZOHNZA ir yra grūdintos iki 55.-.65 HRCe. Dėl aukštų reikalavimų šiuolaikinėms grandininėms pavaroms patartina naudoti legiruotą plieną. Veiksmingas vyrių darbinių paviršių cianidavimas dujomis. Daugkartinį grandinių tarnavimo laiką galima pailginti vyrius padengus difuziniu chromu. Ritininės grandinės plokščių atsparumas nuovargiui žymiai padidėja užspaudžiant skylių kraštus. Šratavimas taip pat veiksmingas.

Ritininių grandinių vyriuose pradedama naudoti plastmasė, kuri veikia be tepalo arba su menka jo atsarga.

Grandininių pavarų ištekliai stacionariose mašinose turėtų būti 10 ... 15 tūkstančių darbo valandų.

Vadovaujantis pagrindiniu vertingų pavarų veikimo kriterijumi, kainos lankstų atsparumas dilimui, grandininių pavarų laikomoji galia gali būti nustatoma pagal būklę, bet iki kurios slėgis lankstuose neturi viršyti leistino. vertė šiomis eksploatavimo sąlygomis.

Apskaičiuojant vertingas pavaras, ypač atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas, susijusias su trinties kelio dydžiu, patogu naudoti paprasčiausią galios dėsnio ryšį tarp slėgio. R ir dėl trinties Pm = C, kur NUOšiomis ribotomis sąlygomis galima laikyti pastovia verte. Indeksas t priklauso nuo trinties pobūdžio; krumpliaračiai su gerai sutepti normaliai eksploatuojant t apie 3 (blogo tepimo sąlygomis t svyruoja nuo 1 iki 2).

Leidžiama naudingoji jėga, kurią gali perduoti grandinė su slankiojančia jungtimi,

F=[p]oA/Ke;

čia [R] o - leistinas slėgis, MPa, vyriuose esant vidutinėms eksploatavimo sąlygoms (12.4 lentelė); A- vyrio atraminio paviršiaus projekcija, mm 2, lygi ritinėlio ir įvorės kainoms dBin |, ; Ke – veikimo koeficientas.

Veikimo koeficientas Ke, gali būti pavaizduotas kaip dalinių koeficientų sandauga:

Ke \u003d KdKaKnKregKcmKrezhKt.

Koeficientas Kd atsižvelgia į apkrovos dinamiškumą; esant tyliai apkrovai Kd=1; esant apkrovai su smūgiais 1.2. ..1.5; su stipriais smūgiais 1.8. Koeficientas Ka atsižvelgia į grandinės ilgį (centro atstumą); akivaizdu, kad kuo ilgesnė grandinė, tuo rečiau, ceteris paribus, kiekviena grandis susijungia su žvaigždute ir tuo mažiau dyla vyriai; kai a=(30...50)P imti Ka=1; adresu a<25Р Ka=-1,25, su a=(60... 80) R Ka=0,9. Koeficientas Kn atsižvelgia į perdavimo polinkį į horizontą; kuo didesnis transmisijos polinkis į horizontą, tuo mažesnis leistinas bendras grandinės susidėvėjimas; kai žvaigždžių centrų linija pakreipiama kampu į horizontą iki 45° Kn= vienas; pakreipus kampu y daugiau nei 45° Kn=0.15Öy. Koeficientas Craigas atsižvelgiama į pavarų reguliavimą; pavaroms su ašies padėties reguliavimu viena iš žvaigždučių Kreg=1; krumpliaračiams su traukimo žvaigždutėmis arba slėgio ritinėliais Kreg=1,1; pavaroms su nereguliuojamomis žvaigždutėmis Creg=1,25. Koeficientas Kcm atsižvelgia į tepimo pobūdį; su nuolatiniu tepimu alyvos indelyje arba iš siurblio Kcm = 0,8, su reguliariu lašeliniu arba tarpvyrių tepimu Kcm = 1, su periodiniu tepimu 1,5. Koeficientas Krej . atsižvelgiama į perdavimo režimą; vienos pamainos darbe Krezh=1. Koeficientas Kt atsižvelgia į aplinkos temperatūrą, esant -25° 1.

Vertinant veikimo koeficiento reikšmę Ke būtina bent preliminariai atsižvelgti į daugelio jį įtakojančių parametrų stochastinį (atsitiktinį) pobūdį.

Jeigu pagal skaičiavimą koeficiento reikšmė Ke>2...3, tai reikia imtis konstruktyvių priemonių transmisijos darbui pagerinti.

Pavaros grandinės yra suprojektuotos remiantis geometriniu panašumu, todėl vyrio atraminio paviršiaus projekcijos plotas kiekvienam grandinių dydžio diapazonui gali būti pavaizduotas kaip BET=cp 2, kur Su - proporcingumo koeficientas, s "0,25 vienos eilės grandinėms, išskyrus grandines, kurios neįeina į įprastų dydžių diapazoną: PR-8-460; PR-12.7-400-1 ir PR. 12.7-900-2 (žr. 12.1 lentelę).

Leistinos jėgos F grandinė su mp eilėmis

F = сР 2 [p]o mp/Ke,

kur tr - grandinės eilės koeficientas, atsižvelgiant į netolygų apkrovos pasiskirstymą eilutėse:

zp=1 . . . . 2 3

tp,=1 .... 1,7 2,5

Leistinas sukimo momentas (N*m) ant mažos žvaigždutės

T1=Fd1/2*10 3=FPz1/210 p. 3

Taigi grandinės žingsnis

P=18,5 3Ö T1Ke/(cz1mp[p]o).

Apytikslė vienos eilės grandinės žingsnio vertė (mm)

P=(12,8…13,5) 3OT1/z1

kur koeficientas yra 12,8 - PR grandinėms, o koeficientas 13,5 - PRL grandinėms, T\- momentas, N * m.

Grandininės pavaros pasirenkamos tokia tvarka. Pirmiausia nustatykite arba pasirinkite mažosios žvaigždutės dantų skaičių ir patikrinkite didžiosios. Tada jie nustatomi grandinės žingsniais, atsižvelgiant į mažos žvaigždutės sukimosi greitį pagal lentelę. 12.3 arba preliminariai nustatykite žingsnį pagal vieną iš aukščiau pateiktų formulių, visų pirma nustatydami apytikslę Ke reikšmę.

Tada patikros skaičiavimo tvarka nustatomas momentas ant mažos žvaigždutės, kurį grandinė gali perduoti, ir lyginamas su duotu. Paprastai šie skaičiavimai atliekami naudojant keletą, artimų optimaliems parametrų deriniams ir pasirenkamas geriausias variantas.

Grandinių ilgaamžiškumas realiausiai vertinamas taikant panašumo metodą, pagrįstą perdavimo ištekliais, nustatytais iš eksploatacijos patirties ar testavimo, kuris laikomas etalonu. Šis išteklius, pasak I. I. Ivaškovo, padauginamas iš pakoreguotų atskaitos ir apskaičiuotų perdavimų pataisos koeficientų santykio.

Koregavimo veiksniai:

pagal vyrių kietumą dirbant su tepimu ir užteršimu abrazyvais: paviršiai be terminio apdorojimo 2, su tūriniu grūdinimu 1, su karbiuravimu 0,65;

spaudimas sąnariuose (r / r "o), kur su nepertraukiamu tepimu x= 1,5...2,5, su periodiniu tepimu be užteršimo abrazyvais x=1, tas pats su abrazyviniu užterštumu birių grūdinimo metu x=0,6;

pagal eksploatavimo sąlygas tepant alyva: be abrazyvinio užterštumo 1, abrazyvinėje aplinkoje 10 ... 100;

pagal tepimo pobūdį: periodiškai nereguliarus 0,3. įprastas 0,1, aliejaus vonia 0,06 ir kt.

Pavarų grandinės su riedėjimo jungtimis parenkamos pagal patentuotus duomenis arba pusiau empirines priklausomybes nuo atsparumo dilimui kriterijaus.

Nustatant veikimo koeficientą Ke leidžiama apsiriboti atsižvelgiant į pasvirimo kampo koeficientą Kn ir at ir> 10 m/s išcentrinio poveikio koeficientas Kv \u003d 1 + 1,1 * 10 -3 v 2


Pagrindinė grandinės šaka veikimo metu patiria pastovią apkrovą F1, kurią sudaro naudingoji jėga F ir varomos šakos F2 įtempimas:

F1=F+F2

Paprastai imamas varomos šakos įtempimas su žinoma pakraščiu

F2=Fq+Fc

kur Fq - įtampa dėl gravitacijos; Fц - įtempimas dėl grandinės grandžių išcentrinių apkrovų.

Įtempimas Fq(N) nustatomas apytiksliai, kaip ir absoliučiai lanksčiam netempiamam sriegiui:

Fq=ql 2 /(8f)g cosy

kur q - vieno metro grandinės svoris, kg; l - atstumas tarp grandinės pakabos taškų, m; f - nuosmukis, m; g - laisvo kritimo pagreitis, m/s 2 ; y- pasvirimo kampas į linijos, jungiančios grandinės pakabos taškus, horizontą, kuris apytiksliai lygus transmisijos pasvirimo kampui.

Priimant l lygų centro atstumui a ir f=0,02a, gauname supaprastintą priklausomybę

Fq=60qa jaukus³10q

Grandinės įtempimas nuo išcentrinių apkrovų Fc(N) grandininėms pavaroms nustatomas pagal analogiją su diržinėmis pavaromis, t.y.

Fc \u003d qv 2,

kur v- grandinės greitis, m/s.

Išcentrinė jėga, veikianti išilgai viso grandinės kontūro, sukelia papildomą vyrių nusidėvėjimą.

Apskaičiuota grandinės pavaros velenų apkrova yra šiek tiek didesnė už naudingąją apskritimo jėgą dėl grandinės įtempimo nuo masės. Jį priima RmF. Su horizontalia transmisija imamas Rm = 1,15, vertikaliai Rm = 1,05.

Visų tipų grandininių pavarų stiprumas tikrinamas pagal trūkimo apkrovos Frazr vertes (žr. 12.1 lentelę) ir labiausiai apkrautos šakos įtempimą F1max, nustatant sąlyginę saugos koeficiento reikšmę.

K = Fraz / F1max,


Kur F1max \u003d F + Fq + Fc + Fd (Fd apibrėžimą žr. § 12.7).

Jei saugos koeficiento reikšmė K> 5...6, tada laikoma, kad grandinė atitinka statinio stiprumo sąlygas.

Veikiant grandinės pavarai, grandinės judėjimą lemia paskutinį kartą su pavaros žvaigždute sujungtos jungties vyrio judėjimas. Kiekviena grandis nukreipia grandinę, kai žvaigždutė sukasi vienu žingsniu ir tada užleidžia vietą kitai grandys. Šiuo atžvilgiu grandinės greitis su vienodu žvaigždutės sukimu nėra pastovus. Grandinės greitis yra didžiausias žvaigždutės padėtyje, kurioje per vyrį ištrauktos žvaigždutės spindulys yra statmenas pirmaujančiai grandinės šakai.

Savavališkai kampinėje žvaigždutės padėtyje, kai priekinis vyris pasukamas kampu statmenai priekinei šakai, grandinės išilginis greitis (12.6 pav., a)

V=w1R1 cosa

Kur w1- pastovus pavaros žvaigždutės kampinis greitis; R1 - pavaros žvaigždutės grandinės vyrių (pradinio apskritimo) vietos spindulys.

Nuo kampo a svyruoja nuo 0 iki p/z1, tada grandinės greitis kinta nuo Vmax iki Vmax cos p/z1

Momentinis varomos žvaigždutės kampinis greitis

w2=v/(R2 cosb)

čia R2 yra varomos žvaigždutės pradinio apskritimo spindulys; b- vyrio, esančio greta priekinės grandinės šakos, sukimosi kampas (atsižvelgiant į statmeną šiai šakai), svyruojantis nuo 0 iki p / z2

Taigi momentinis pavaros santykis

u=w1/w2=R2/R1 cosb/cosa

Iš šios formulės ir pav. 12.6, b matote, kad:

1) pavarų skaičius nėra pastovus;

2) kuo didesnis judesio vienodumas, tuo didesnis žvaigždučių dantų skaičius, nuo to laiko cosa ir cosb arčiau vienybės; svarbiausia yra mažos žvaigždutės dantų skaičiaus padidėjimas;

3) judėjimo vienodumas gali būti pastebimai pagerintas, jei pirmaujančioje šakoje telpa sveikas skaičius nuorodų; atsižvelgiant į šią sąlygą, kuo didesnis vienodumas, kuo arčiau viena kitos yra žvaigždžių dantų skaičius; esant z1=z2 u=konst.

Pavaros santykio kintamumą galima iliustruoti varomosios žvaigždutės netolygaus sukimosi koeficientu, kai varančioji žvaigždutė sukasi tolygiai.

Pavyzdžiui, perduodant z1=18 ir z2=36 e svyruoja 1,1...2,1 % ribose. Mažesnė reikšmė atitinka perdavimą, kurio pirmaujančioje šakoje yra sveikasis skaičius W1 nuorodų, o didesnė – perdavimą, kuriame ir W1 + 0,5 nuorodos.

Dinaminės grandininių pavarų apkrovos atsiranda dėl:

a) kintamasis pavaros santykis, dėl kurio grandinės pavaromis sujungtos masės įsibėgėja;

b) atsitrenkti į grandinės jungtis į žvaigždučių dantis, kai įsijungia naujos grandys.

Smūgio jėga jungčių įėjime į sujungimą apskaičiuojama pagal sistemos deformacijos energijos įeinančios grandinės grandies smūgio kinetinės energijos lygybę.

Apskaičiuota, kad sumažinta grandinės darbinės dalies masė yra lygi 1,7 ... 2 grandžių masei. Gausus tepimas gali žymiai sumažinti smūgio jėgą.

Grandininių pavarų trinties nuostoliai yra nuostolių suma: a) vyrių trintis; b) trintis tarp plokščių; c) trintis tarp žvaigždutės ir grandinės jungčių, o ritininėse grandinėse taip pat tarp ritinėlio ir įvorės, kai jungtys užsifiksuoja ir atsijungia; d) trintis guoliuose; e) alyvos purslų praradimas.

Pagrindiniai iš jų yra vyrių ir atramų trinties nuostoliai.

Nuostoliai dėl alyvos taškymosi yra reikšmingi tik tada, kai grandinė sutepama panardinant leistiną šio tipo tepimo greitį v = 10 ... 15 m/s.

Gana tiksliai pagamintų ir gerai suteptų pavarų visos projektinės galios perdavimo vidutinės naudingumo vertės yra 0,96 ... 0,98.

Grandininės pavaros išdėstytos taip, kad grandinė judėtų vertikalioje plokštumoje, o varomųjų ir varomų žvaigždučių santykinė aukščio padėtis gali būti savavališka. Optimalios grandinės pavaros vietos yra horizontalios ir pasvirusios iki 45° kampu į horizontalę. Vertikaliai išdėstytoms pavaroms reikia atidžiau reguliuoti grandinės įtempimą, nes jos laisvumas neužtikrina savaiminio įtempimo; todėl patartina bent nežymiai abipusį žvaigždučių poslinkį horizontalia kryptimi.

Grandininėse pavarose gali pirmauti tiek viršutinė, tiek apatinė šakos. Pirmoji šaka turi būti viršutinė šaka šiais atvejais:

a) pavaromis, kurių atstumas tarp vidurio yra mažas (a<30P при ir> 2) ir krumpliaračiais, artimais vertikaliai, kad būtų išvengta papildomų dantų užfiksavimo dėl nukarusios viršutinės varomos šakos;

b) horizontaliose krumpliaračiuose su dideliu atstumu nuo centro (a> 60P) ir nedideliu žvaigždutės dantų skaičiumi, kad būtų išvengta sąlyčio tarp šakų.

Grandinės įtempimas. Grandinės pavaros, dėl neišvengiamo grandinės pailgėjimo dėl susidėvėjimo ir vyrių susiglamžymo, paprastai turi turėti galimybę reguliuoti jos įtempimą. Išankstinė apkrova yra būtina vertikalioms pavaroms. Esant horizontalioms ir nuožulnioms pavaroms, grandinės sukabinimas su žvaigždutėmis užtikrinamas įtempimas dėl pačios grandinės gravitacijos, tačiau grandinės laisvumo rodyklė turi būti optimali aukščiau nurodytose ribose.

Krumpliaračiams, kurių pasvirimo kampas yra iki 45 ° horizonto atžvilgiu, nuokrypis f pasirenkamas maždaug lygus 0,02a. Jei pavaros yra arti vertikalios, f = (0,01 ... 0,015) a.

Grandinės įtempimas reguliuojamas:

a) judinant vienos iš žvaigždžių ašį;

b) žvaigždučių ar ritinėlių reguliavimo.

Pageidautina, kad būtų galima kompensuoti grandinės pailgėjimą per dvi grandis, po kurių pašalinamos dvi grandinės grandys.

Reguliavimo žvaigždutės ir ritinėliai, jei įmanoma, turėtų būti sumontuoti ant varomos grandinės atšakos tose vietose, kur ji labiausiai nusvyra. Jei neįmanoma jų sumontuoti ant varomos šakos, jie dedami ant priekinės, tačiau, siekiant sumažinti vibraciją, dedami į vidų, kur veikia kaip nuplėšimai. Pavarose su PZ-1 dantyta grandine valdymo žvaigždutės gali veikti tik kaip traukikliai, o ritinėliai – kaip įtempimo. Valdymo žvaigždutės dantų skaičius parenkamas lygus mažos darbinės žvaigždutės skaičiui arba didesnis. Tuo pačiu metu turi būti bent trys grandinės grandys, sujungtos su reguliavimo žvaigždute. Valdymo žvaigždučių ir ritinėlių judėjimas grandininėse pavarose yra panašus į diržinių pavarų judėjimą ir yra atliekamas apkrova, spyruokle arba varžtu. Labiausiai paplitęs yra žvaigždutės dizainas su ekscentrine ašimi, spaudžiamas spiraline spyruokle.

Žinomas sėkmingas grandininių pavarų su aukštos kokybės ritininėmis grandinėmis pritaikymas uždaruose karteriuose su geru tepimu su fiksuotomis žvaigždučių ašimis be specialių įtempiklių.

Karteriai. Siekiant užtikrinti nenutrūkstamo gausaus grandinės tepimo galimybę, apsaugą nuo taršos, tylų veikimą bei darbo saugumą, grandininės pavaros yra uždarytos karteriuose (12.7 pav.).

Vidiniai karterio matmenys turi leisti grandinei atsipalaiduoti, taip pat patogios transmisijos priežiūros galimybė. Norint stebėti grandinės būklę ir alyvos lygį, karteryje yra langas ir alyvos lygio indikatorius.

§ 9. Žvaigždutės

Ritininių grandinių žvaigždžių profiliavimas daugiausia atliekamas pagal GOST 591-69, kuris suteikia dilimui atsparius profilius be poslinkio (12.8 pav., a) kinematinės tikslios pavaros ir su poslinkiu kitoms pavaroms (12.8 pav., b). poslinkio profilis išsiskiria tuo, kad įdubimas brėžiamas iš dviejų centrų, pasislinkusių e=0,03P

Grandinės grandžių vyriai, kurie yra sujungti su žvaigždute, yra ant žvaigždutės žingsnio apskritimo.

Žingsnio apskritimo skersmuo, atsižvelgiant į trikampį, kurio viršūnės yra žvaigždutės centre ir dviejų gretimų vyrių centruose

Dd \u003d P / (sin (180 0 / z))

Antgalio apskritimo skersmuo

De = P(0,5 + ctg (180 0 /z))

Dantų profilius sudaro: a) ertmė, nubrėžta spinduliu r = 0,5025d1 + 0,05 mm, t.y. šiek tiek didesnė nei pusė volelio skersmens d1 ; b) lankas, nubrėžtas spinduliu r1=0,8d1+r; c) tiesinė perėjimo dalis; d) galva, nubrėžta spinduliu r2 . Spindulys r2 parenkamas taip, kad grandinės volelis neriedėtų per visą danties profilį, o sklandžiai liestųsi su krumpliaračio dantuku darbinėje padėtyje ertmės apačioje arba šiek tiek aukščiau. Žvaigždės profilis užtikrina susijungimą su grandine, kuri dėl susidėvėjimo turi tam tikrą padidintą žingsnį. Šiuo atveju grandinės ritinėliai liečiasi su danties profilio dalimis, kurios yra toliau nuo žvaigždžių centro.

GOST 591-b9* specifikacijoje danties aukščio koeficientas keičiasi nuo 0,48 su žingsnio ir grandinės ritinėlio skersmens santykiu Р/d1=1,4...1,5 iki 0,565 su Р/d1= 1,8... 2,0.

Vieneilių, dviejų ir trijų eilių žvaigždutės krumpliaračio plotis (mm) b1 "0.95Bin-0.15, kur Vvn - atstumas tarp vidinių plokščių.

Danties spindulys Rz išilginiame pjūvyje (grandinei sklandžiai eiti) ir kreivio centro koordinatė h nuo dantukų viršūnių apskritimo yra Rz=1,7d1 ir h=0,8d1.

Kai grandinės greitis yra iki 5 m / s, pagal GOST 592-81 leidžiama naudoti supaprastintą žvaigždutės profilį, kurį sudaro tuščiaviduris išilgai lanko kontūro, tiesios darbinės dalies ir apvalinimo išilgai lanko ties viršūnes. Profilis leidžia sutrumpinti žvaigždučių pjovimo įrankių komplektą.

Krumpliaračių krumpliaračių profiliavimas su krumpliaračių grandinėmis pagal GOST 13576-81 (12.9 pav.) yra daug paprastesnis, nes darbiniai dantų profiliai yra tiesūs.

Naudingosios apkrovos transmisijoje dalyvauja 3 ... 7 dantys (priklausomai nuo bendro žvaigždutės dantų skaičiaus), tada seka pereinamasis skyrius su neapkrautais dantimis ir galiausiai 2 ... 4 dantys, dirbantys su galine puse.

Žvaigždžių žingsnio apskritimo skersmuo nustatomas pagal tą patį ryšį kaip ir ritininėms grandinėms.

Antgalio apskritimo skersmuo

De = Pctg (180 0 /z)


Dantų aukštis h2=h1+ e, kur h1 - atstumas nuo plokštės vidurio linijos iki jos pagrindo; e - radialinis tarpas lygus 0,1 R.

Grandinės pleišto kampas a=60°. Dvigubas danties ertmės kampas 2b=a-j, danties galandimo kampas g=30°-j, kur j=360°/z.

Nenusidėvėjusios dantytos grandinės jungtys abiejų dantų darbiniais kraštais susijungia su žvaigždutės dantimis. Dėl vyrių ištempimo dėl susidėvėjimo grandinė yra didesniu spinduliu, o grandinės jungtys liečiasi su žvaigždutės dantimis tik išilgai vieno darbinio paviršiaus.

Žvaigždžių, kurių vidinė kryptis B = b + 2s, žiedinės krumpliaračio plotis, kur s yra grandinės plokštės storis.

Žvaigždės su daugybe mažo greičio krumpliaračių (iki 3 m / s) dantų, jei nėra smūginių apkrovų, gali būti gaminami iš SCH 20, SCH 30 ketaus su grūdinimu. Esant nepalankioms susidėvėjimo sąlygoms, pavyzdžiui, žemės ūkio mašinose, naudojamas antifrikcinis ir grūdintas kalusis ketus.

Pagrindinės medžiagos žvaigždučių gamybai: vidutinio anglies arba legiruotasis plienas 45, 40X, 50G2, 35KhGSA, 40KhN su paviršiniu arba bendruoju grūdinimu iki 45 ... mm kietumo ir grūdintas iki NKSe 55...60. Jei jums reikia tylaus ir sklandaus pavarų veikimo su galia R£5 kW ir v £ 8 m / s, galima gaminti žvaigždučių ratlankius iš plastiko - tekstolito, poliformaldehido, poliamidų, todėl sumažėja triukšmas ir padidėja grandinės patvarumas (dėl dinaminių apkrovų sumažėjimo).

Dėl mažo plastiko stiprumo taip pat naudojamos metalo-plastiko žvaigždutės.

Žvaigždutės savo dizainu yra panašios į krumpliaračius. Dėl to, kad ritininių krumpliaračių žvaigždučių dantys yra palyginti mažo pločio, ritininių krumpliaračių krumpliaračių plotis yra palyginti mažas, žvaigždutės dažnai gaminamos iš disko ir stebulės, sujungtos varžtais, kniedėmis arba suvirinant.

Kad būtų lengviau pakeisti susidėvėjus, ant velenų tarp atramų sumontuotos žvaigždutės mašinose, kurias sunku išardyti, yra padalintos išilgai diametralios plokštumos. Jungties plokštuma eina per dantų ertmę, kuriai žvaigždutės dantų skaičius turi būti parinktas lygus.

§ 10. TEPIMAS

Esant kritinei galios transmisijai, jei įmanoma, reikia naudoti toliau nurodytų tipų nuolatinį karterio tepimą:

a) panardinant grandinę į aliejaus vonią, o grandinės panardinimas į aliejų giliausioje vietoje neturi viršyti plokštės pločio; naudokite grandinės greitį iki 10 m/s, kad būtų išvengta nepriimtino alyvos maišymo;

b) purškimas specialių purslų iškyšų ar žiedų ir atspindinčių skydų, per kuriuos alyva teka ant grandinės, pagalba naudojamas 6 ... 12 m/s greičiu tais atvejais, kai negalima pakelti alyvos lygio vonioje. iki grandinės vietos;

c) galingoms greitaeigėms pavaroms naudojamas cirkuliacinis tepimas iš siurblio, pažangiausias būdas;

d) cirkuliacinis išcentrinis su alyvos tiekimu per velenų kanalus ir žvaigždutes tiesiai į grandinę; naudojamas siauriems transmisijos matmenims, pavyzdžiui, transporto priemonėse;

e) cirkuliacinis tepimas purškiant alyvos lašelius slėginėje oro srove; naudojamas didesniu nei 12 m/s greičiu.

Vidutinio greičio pavarose, kuriose nėra sandarių karterių, galima naudoti plastikinį tarpvyrių arba lašelinį tepimą. Plastikinis vidinis vyrių tepimas atliekamas periodiškai, po 120...180 val., panardinant grandinę į alyvą, įkaitintą iki jos praskiedimą užtikrinančios temperatūros. Tepalas tinka grandinės greičiui iki 4 m/s ir lašeliniam tepimui iki 6 m/s.

Pavarose su didelio žingsnio grandinėmis kiekvieno tepimo metodo greičio ribos yra šiek tiek mažesnės.

Periodiškai veikiant ir esant mažam grandinės greičiui, leidžiama periodiškai tepti rankiniu tepalu (kas 6...8 valandas). Alyva tiekiama į apatinę šaką prie įėjimo į sujungimą su žvaigždute.

Taikant rankinį lašelinį tepimą, taip pat tepant srove iš siurblio, būtina užtikrinti, kad tepalas būtų paskirstytas per visą grandinės plotį ir patektų tarp plokščių, skirtų vyriams tepti. Tepalą pageidautina tiekti į vidinį grandinės paviršių, iš kurio, veikiant išcentrinei jėgai, jis geriau tiekiamas į vyrius.

Priklausomai nuo apkrovos, grandinės pavaroms tepti naudojamos pramoninės alyvos I-G-A-46 ... I-G-A-68, o esant mažoms apkrovoms - N-G-A-32.

Užsienyje pradėtos gaminti grandinės, skirtos darbui lengvu režimu, nereikalaujančiu tepimo, kurių besitrinantys paviršiai padengti savaime tepančiomis antifrikcinėmis medžiagomis.


Šiuo metu šiuolaikiniuose motocikluose naudojamos grandinės su apsauginiais dangteliais ant kiekvienos grandies. Tokie motociklai važiuoja atviromis grandinėmis, kurios visiškai nebijo nei vandens, nei purvo. Tradiciškai pagal sandarinimo žiedų formą jie vadinami „O-žiedais“. Ši solidžių privalumų turinti grandinės konstrukcija turi tik vieną trūkumą: lyginant su įprastomis grandinėmis, ji turi padidintą trintį, o tai pablogina perdavimo efektyvumą „sąnaryse“ su liaukomis. Todėl „O-žiedas“ nebus naudojamas kroso ir plento lenktynėms skirtuose motocikluose (jose itin svarbi dinamika, o grandinės tarnavimo laikas neturi reikšmės dėl trumpos lenktynių trukmės), taip pat kaip ir mažos talpos transporto priemonėse.

Tačiau yra ir grandinių, kurias kūrėjai vadina „X žiedu“. Juose sandarinimo žiedai nebėra daromi mokomosios spurgos pavidalu, o turi skerspjūvio formą, primenančią raidę „X“. Dėl šios naujovės trinties nuostoliai grandinės jungtyse buvo sumažinti 75%, palyginti su „O-žiedu“.


LITERATŪRA


1. Mašinų dalys: Vadovėlis universitetų inžinerijos ir mechanikos specialybių studentams. – 4-asis leidimas, pataisytas. ir papildomas - M.: Mashinostroenie, 1989. - 496 p.


2. MOTO Nr. 7/98, Prašome gerų grandinių, c84…85. „Už vairo“, 1998 m.




§ 1. BENDRA INFORMACIJA



§ 3. PAVAROS GRANDINĖS PAVARŲ PAGRINDINIAI PARAMETRAI


§ 4. GRANDINĖS PAVARŲ VEIKIMO IR APSKAIČIAVIMO KRITERIJAI. GRANDINĖS MEDŽIAGOS


§ 5. GUOKLĖ IR GRANDININIŲ KRANČIŲ APSKAIČIAVIMAS


§ 6. NUOLATINĖS JĖGOS GRANDINĖS ŠAKOSE IR VELENŲ APkrovos


§ 7. PADUOTUVĖS DALIS IR DINAMINĖS APkrovos virpesiai


§ 8. TRINČIOS NUTRAUKIMAS. PAVARŲ DIZAINAS


§ 9. Žvaigždutės


§ 10. TEPIMAS


§ 11. GRANDINĖS „O-RING“ ir „X-RING“


LITERATŪRA



Darbo tvarka

Mūsų ekspertai padės parašyti darbą su privalomu Antiplagiato sistemos unikalumo patikrinimu
Pateikite paraišką su reikalavimais dabar, kad sužinotumėte rašymo kainą ir galimybę.

§ 1. BENDRA INFORMACIJA

Grandinės pavara susideda iš varomųjų ir varomų žvaigždučių bei grandinės, kuri supa žvaigždutes ir įsijungia į jų dantis. Taip pat naudojamos grandininės pavaros su keliomis varomomis žvaigždutėmis. Be išvardytų pagrindinių elementų, grandinės pavaros apima įtempiklius, tepalus ir apsaugas.

Grandinė susideda iš grandžių, sujungtų vyriais, kurie suteikia grandinės mobilumą arba „lankstumą“.

Grandininės transmisijos gali būti atliekamos įvairiais parametrais.

Grandininės pavaros plačiai naudojamos žemės ūkio ir kėlimo bei transporto priemonėse, naftos gręžimo įrangoje, motocikluose, dviračiuose ir automobiliuose.

Be grandininių pavarų mechaninėje inžinerijoje naudojami grandininiai įtaisai, tai yra grandininės pavaros su darbiniais korpusais (kaušeliais, grandikliais) konvejeriuose, elevatoriuose, ekskavatoriuose ir kitose mašinose.

Grandininių pavarų pranašumai yra šie: 1) galimybė naudoti dideliu atstumu nuo centro; 2) mažesni nei diržinės pavaros, matmenys; 3) slydimo trūkumas; 4) didelis efektyvumas; 5) mažos jėgos, veikiančios velenus, nes nereikia didelio pradinio įtempimo; 6) galimybė lengvai pakeisti grandinę; 7) galimybė perkelti judesį į kelias žvaigždutes.

Tuo pačiu metu grandininės pavaros nėra be trūkumų: 1) jos veikia nesant vyrių skysčių trinties ir dėl to neišvengiamai nusidėvėjus, o tai reikšminga esant prastam tepimui ir dulkių bei nešvarumų patekimui; dėl vyrių susidėvėjimo padidėja jungties žingsnis ir grandinės ilgis, todėl reikia naudoti įtempiklius; 2) joms reikalingas didesnis veleno montavimo tikslumas nei trapecinės pavaros, ir sudėtingesnė priežiūra – tepimas, reguliavimas; 3) transmisijas reikia montuoti ant karterio; 4) grandinės greitis, ypač esant nedideliam žvaigždutės dantų skaičiui, nėra pastovus, dėl to atsiranda pavarų skaičiaus svyravimai, nors šie svyravimai yra nedideli (žr. § 7).

Mechaninėje inžinerijoje naudojamos grandinės pagal atliekamo darbo pobūdį skirstomos į dvi grupes: pavaros ir traukos. Grandinės yra standartizuotos, jos gaminamos specializuotose gamyklose. Vien pavaros grandinių produkcija SSRS viršija 80 mln. m per metus. Kasmet jais įrengiama daugiau nei 8 milijonai automobilių.

Kaip pavaros grandinės naudojamos ritininės, rankovės ir krumpliaračių grandinės. Jie pasižymi mažais žingsneliais (siekiant sumažinti dinamines apkrovas) ir dilimui atspariais vyriais (siekiant užtikrinti ilgaamžiškumą).

Pagrindinės geometrinės grandinių charakteristikos yra žingsnis ir plotis, pagrindinė galios charakteristika yra trūkimo apkrova, kuri nustatoma empiriškai. Pagal tarptautinius standartus naudojamos grandinės, kurių žingsnis yra 25,4 mm (t. y. ~ 1 colio) kartotinis.

SSRS pagal GOST 13568-75 * gaminamos šios pavaros ritinėlių ir rankovių grandinės:

PRL - ritininis vienos eilės normalus tikslumas;

PR - didelio tikslumo volas;

PRD - ritininė ilgoji jungtis;

PV - rankovė;

PRI - volelis su lenktomis plokštėmis,

taip pat ritininės grandinės pagal GOST 21834-76 * gręžimo įrenginiams (greitaioms pavaroms).

Ritininės grandinės yra grandinės su jungtimis, kurių kiekviena yra pagaminta iš dviejų plokščių, prispaustų ant ritinėlių (išorinių grandžių) arba įvorių (vidinių grandžių). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ritinėlių ir suformuoja vyrius. Išorinės ir vidinės grandys grandinėje pakaitomis.

Savo ruožtu įvorėse yra ritinėliai, kurie patenka į ertmes tarp krumplių ant žvaigždučių ir susijungia su žvaigždutėmis. Voleliai slydimo trintį tarp grandinės ir žvaigždutės pakeičia riedėjimo trintimi, o tai sumažina žvaigždutės dantų susidėvėjimą. Plokštės nubrėžtos kontūru, primenančiu skaičių 8 ir priartinančius plokštes prie vienodo atsparumo tempimui kūnų.

Grandinių ritinėliai (ašiai) yra laiptuoti arba lygūs.

Volų galai kniedyti, todėl grandinės jungtys vientisos. Grandinės galai sujungiami sujungiant jungtis su kaiščiais, pritvirtintais kaiščiais arba kniedėmis. Jei reikia naudoti grandinę su nelyginiu grandžių skaičiumi, naudojamos specialios pereinamosios grandys, kurios vis dėlto yra silpnesnės nei pagrindinės;

todėl dažniausiai stengiamasi naudoti grandines su lyginiu skaičiumi grandžių.

Esant didelėms apkrovoms ir esant dideliam greičiui, siekiant išvengti grandinių su dideliais žingsniais, kurios yra nepalankios dinaminių apkrovų atžvilgiu, naudojamos kelių eilių grandinės. Jie sudaryti iš tų pačių elementų kaip ir vienaeiliai, tik jų blakstienos yra ilgesnės. Daugiaeilių grandinių perduodamos galios ir trūkimo apkrovos yra beveik proporcingos eilučių skaičiui.

Didesnio tikslumo PR ritininių grandinių charakteristikos pateiktos lentelėje. 1. Įprasto tikslumo PRL ritininės grandinės yra standartizuotos 15.875... .50.8 žingsnių diapazone ir yra skirtos 10...30% mažesnei trūkimo apkrovai nei didelio tikslumo grandinės.

Ilgai sujungtos PRD ritininės grandinės yra atliekamos dviem etapais, palyginti su įprastomis ritininėmis grandinėmis. Todėl jie yra lengvesni ir pigesni nei įprasti. Patartina juos naudoti esant mažam greičiui, ypač žemės ūkio inžinerijoje.

PV rankovių grandinės savo konstrukcija yra panašios į ritinines grandines, tačiau jos neturi ritinėlių, todėl sumažėja grandinės savikaina ir sumažėja matmenys bei svoris, padidinus vyrių projekcijos plotą. Šios grandinės yra pagamintos tik 9,525 mm žingsniu ir ypač naudojamos motocikluose ir automobiliuose (skirstymo veleno pavara). Grandinės rodo pakankamą našumą.

Ritininės grandinės su lenktomis PRI plokštėmis surenkamos iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį (žr. 12.2 pav., e). Dėl to, kad plokštės veikia lenkiant ir todėl turi padidintą atitiktį, šios grandinės naudojamos dinaminėms apkrovoms (smūgiams, dažnam atbuline eigai ir kt.).

Volelio arba rankovių grandinės žymėjimas rodo: tipą, žingsnį, trūkimo apkrovą ir GOST numerį (pavyzdžiui, Grandinė PR-25.4-5670 GOST 13568 -75 *). Kelių eilučių grandinėse eilučių skaičius nurodomas pavadinimo pradžioje.

Pavarų grandinės (2 lentelė) – tai grandinės su grandimis iš plokščių komplektų. Kiekvienoje plokštelėje yra du dantys su ertme tarp jų, kad tilptų žvaigždutės dantis. Šių plokštelių dantų darbiniai (išoriniai) paviršiai (kontaktiniai paviršiai su žvaigždutėmis apriboti plokštumos ir pasvirę vienas į kitą 60° pleišto kampu). Su šiais paviršiais kiekviena jungtis yra ant dviejų žvaigždučių dantų. Žvaigždutės dantys yra trapecijos formos.

Plokštės jungtyse yra atskirtos vienos ar dviejų jungiamųjų jungčių plokščių storiu.

Šiuo metu daugiausia gaminamos grandinės su riedėjimo jungtimis, kurios yra standartizuotos (GOST 13552-81*).

Vyriams suformuoti į jungčių skyles įkišamos prizmės su cilindriniais darbiniais paviršiais. Prizmės remiasi ant plokščių. Specialiai profiliavus plokštės angą ir atitinkamus prizmių paviršius, galima išgauti beveik gryną vyrį. Yra eksperimentinių ir eksploatacinių duomenų, kad pavarų grandinių su riedėjimo jungtimis resursas yra daug kartų didesnis nei grandinių su slankiojančiomis jungtimis.

Kad grandinė neslystų į šoną nuo žvaigždžių, yra numatytos kreipiamosios plokštės, kurios yra paprastos plokštės, bet be įdubų žvaigždžių dantims. Naudokite vidines arba šonines kreipimo plokštes. Norint apdirbti vidines kreipiamąsias plokšteles, reikia atitinkamo griovelio ant žvaigždučių. Jie užtikrina geresnį valdymą dideliu greičiu ir yra naudojami pirmiausia.

Dantų grandinių pranašumai, lyginant su ritininėmis grandinėmis, yra mažesnis triukšmas, didesnis kinematinis tikslumas ir leistinas greitis, taip pat didesnis patikimumas, susijęs su kelių ašmenų konstrukcija. Tačiau jie yra sunkesni, sunkiau gaminami ir brangesni. Todėl jie yra ribotai naudojami ir keičiami ritininėmis grandinėmis.

Traukos grandinės skirstomos į tris pagrindinius tipus: lamelės, bet GOST 588-81 *; sulankstomas pagal GOST 589 85; apvali jungtis (normalus ir padidintas stiprumas) atitinkamai pagal GOST 2319-81.

Lapų grandinės naudojami kroviniams perkelti bet kokiu kampu į horizontalią plokštumą transportavimo mašinose (konvejeriuose, liftuose, eskalatoriuose ir kt.). Paprastai jie susideda iš paprastos formos plokščių ir ašių su įvorėmis arba be jų; jiems būdinga

dideli žingsniai, nes konvejerio juostai pritvirtinti dažnai naudojamos šoninės plokštės. Šio tipo grandinių greičiai dažniausiai neviršija 2...3 M/S.

Apvali nuoroda iepi Jie daugiausia naudojami kroviniams pakabinti ir kelti.

Yra specialios grandinės, kurios perduoda judėjimą tarp žvaigždžių su viena kitai statmenomis ašimis. Dviejų gretimų tokios grandinės grandžių ritinėliai (ašys) yra vienas kitam statmeni.

§ 3. PAVAROS GRANDINĖS PAVARŲ PAGRINDINIAI PARAMETRAI

Galia, kuriai perduoti naudojamos grandininės transmisijos, skiriasi nuo frakcijų iki šimtų kilovatų, paprastai iki 100 kW bendrojoje inžinerijoje. Grandininių pavarų centro atstumai siekia 8 m.

Žvaigždutės greitį ir greitį riboja smūgio jėgos, atsirandančios tarp žvaigždutės danties ir grandinės ašies, dydis, susidėvėjimas ir pavaros triukšmas. Didžiausi rekomenduojami ir didžiausi žvaigždžių sukimosi greičiai pateikti lentelėje. 3. Grandinių greičiai dažniausiai neviršija 15 m/s, tačiau pavarose su kokybiškomis grandinėmis ir žvaigždutėmis, taikant efektyvius tepimo būdus, jie siekia 35 m/s.

Vidutinis grandinės greitis, m/s,

V=znP/(60*1000)

čia z yra žvaigždutės dantų skaičius; P jo sukimosi greitis, min-1; R-

Pavaros santykis nustatomas atsižvelgiant į vidutinio grandinės greičio ant žvaigždučių lygybę:

z1n1P=z2n2P

Taigi pavaros santykis, suprantamas kaip varomųjų ir varomų žvaigždučių sukimosi dažnių santykis,

U=n1/n2=z2/z1,

kur n1 ir p2- varomųjų ir varomųjų žvaigždučių sukimosi greitis, min-1; z1 ir z2 - varomosios ir varomos žvaigždutės dantų skaičius.

Pavaros santykį riboja krumpliaračio matmenys, apvyniojimo kampai ir dantų skaičius. Paprastai 7 GBP. Kai kuriais atvejais važiuojant mažu greičiu, jei vietos leidžia, u 10 svarų.

Žvaigždutės dantų skaičius. Minimalų žvaigždutės dantų skaičių riboja sąnarių susidėvėjimas, dinaminės apkrovos ir krumpliaračio triukšmas. Kuo mažesnis žvaigždutės dantų skaičius, tuo didesnis susidėvėjimas, nes jungties sukimosi kampas, kai grandinė važiuoja ant žvaigždutės ir nuo jos, yra 360 ° / z.

Sumažėjus dantų skaičiui, didėja netolygus grandinės greitis ir grandinės smūgio į žvaigždutę greitis. Minimalus ritininės grandinės žvaigždžių dantų skaičius, priklausomai nuo perdavimo skaičiaus, parenkamas pagal empirinę priklausomybę

Z1min=29-2u ³ 13

Priklausomai nuo greičio z1min pasirenkamas esant dideliems greičiams z1min=19...23; vidutinis 17...19, o esant žemai 13...15. Pavarų grandinės krumpliaračiuose z1min daugiau 20...30%.

Kai grandinė susidėvi, jos vyriai pakyla palei žvaigždutės danties profilį nuo koto iki viršaus, o tai galiausiai veda prie atsijungimo. Šiuo atveju didžiausias leistinas grandinės žingsnio padidėjimas yra kuo mažesnis, tuo didesnis žvaigždutės dantų skaičius. Todėl, naudojant ritinines grandines, kurių vertė yra 100 ... 120, ir dantytas 120 ... 140, didžiausias dantų skaičius yra ribojamas.

Pageidautina pasirinkti nelyginį žvaigždutės dantų skaičių (ypač mažą), kuris kartu su lyginiu grandinės grandžių skaičiumi prisideda prie tolygaus susidėvėjimo. Dar palankiau nusidėvėjimo požiūriu mažos žvaigždutės dantų skaičių pasirinkti iš pirminių skaičių serijos.

Atstumas tarp žvaigždučių ir grandinės ilgis. Mažiausias atstumas nuo centro amin (mm) nustatomas pagal sąlygas:

žvaigždžių trukdžių (t. y. susikirtimo) trūkumas

amino>0,5 (De1+De2)

kur De1 ir De2 - išoriniai žvaigždžių skersmenys;

kad mažos žvaigždutės grandinės apvyniojimo kampas būtų didesnis nei 120°, t.y. kiekvienos šakos pasvirimo kampas į perdavimo ašį būtų mažesnis nei 30°. O kadangi sin30°=0,5, tada amino> d2-d1 .

Optimalūs atstumai nuo centro

a \u003d (30 ... 50) R.

Maksimalus = 80P

Reikiamas grandinės grandžių W skaičius nustatomas pagal iš anksto pasirinktą centro atstumą a,žingsnis R ir žvaigždutės dantų skaičius z1 ir z2:

W=(z1+z2)/2+2a/P+((z2-z1)/2 p ) 2 P/a;

gauta W reikšmė suapvalinama iki artimiausio sveikojo (geriausia lyginio) skaičiaus.

Ši formulė yra išvesta įjungta analogija su diržo ilgio formule ir yra apytikslė. Pirmieji du formulės nariai suteikia reikiamą grandžių skaičių ties z1=z2, kai grandinės šakos lygiagrečios, trečiasis narys atsižvelgia į šakų nuolydį.

Atstumas tarp žvaigždučių ašių pagal pasirinktą grandinės grandžių skaičių (neįskaitant grandinės laisvumo) išplaukia iš ankstesnės formulės.

Grandinė turi būti šiek tiek laisvesnė, kad būtų išvengta pernelyg didelės gravitacinės apkrovos ir radialinio žvaigždžių nutekėjimo.

Norėdami tai padaryti, centro atstumas sumažinamas (0,002 ... 0,004) a.

Grandinės žingsnis laikomas pagrindiniu vertingos transmisijos parametru. Grandinės su dideliu žingsniu turi didelę laikomąją galią, tačiau leidžia daug mažesnius greičius, dirba su didelėmis dinaminėmis apkrovomis ir triukšmu. Turėtumėte pasirinkti grandinę su minimaliu leistinu žingsniu tam tikrai apkrovai. Paprastai a/80£P£a/25; galima sumažinti krumpliaračių grandinių žingsnį projektuojant didinant jos plotį, o ritininėms - pritaikant kelių eilių grandines. Leistini žingsniai pagal perdavimo greičio kriterijų matyti iš lentelės. 3.

§ 4. GRANDINĖS PAVARŲ VEIKIMO IR APSKAIČIAVIMO KRITERIJAI. GRANDINĖS MEDŽIAGOS

Grandininės pavaros sugenda dėl šių priežasčių: 1. Vyrių susidėvėjimas, dėl kurio grandinė pailgėja ir pažeidžiamas jos sujungimas su žvaigždutėmis (pagrindinis daugelio pavarų veikimo kriterijus).

2. Auselių plokščių nuovargio gedimas yra pagrindinis kriterijus greitaeigėms sunkioms ritininėms grandinėms, veikiančioms gerai suteptuose uždaruose karteriuose.

3. Plokštėse esančių ritinėlių ir įvorių sukimas presavimo vietose yra dažna grandinių gedimo priežastis, susijusi su nepakankamai kokybišku atlikimu.

4. Volų skaldymas ir sunaikinimas.

5. Pasiekti maksimalų tuščiosios eigos šakos nusvirimą yra vienas iš kriterijų krumpliaračiams su nereguliuojamu vidurio atstumu, veikiančiu be įtempėjų ir ankštų matmenų.

6. Žvaigždės dantų susidėvėjimas.

Atsižvelgiant į aukščiau nurodytas grandininių krumpliaračių gedimo priežastis, galima daryti išvadą, kad pavaros tarnavimo laiką dažniausiai riboja grandinės patvarumas.

Grandinės ilgaamžiškumas visų pirma priklauso nuo vyrių atsparumo dilimui.

Grandinių medžiaga ir terminis apdorojimas yra labai svarbūs jų patvarumui.

Plokštės pagamintos iš vidutinio anglies ar legiruoto grūdinto plieno: 45, 50, 40X, 40XN, ZOHNZA, kurių kietumas daugiausia 40 ... 50 HRCe; pavarų grandinės plokštės - daugiausia iš plieno 50. Lenktos plokštės, kaip taisyklė, yra pagamintos iš legiruotojo plieno. Plokštės, priklausomai nuo grandinės paskirties, grūdinamos iki 40.-.50 HRC kietumo. Vyrių dalys – ritinėliai, įvorės ir prizmės – daugiausia gaminamos iš karbonizuoto plieno 15, 20, 15X, 20X, 12XNZ, 20XIZA, 20X2H4A, ZOHNZA ir yra grūdintos iki 55.-.65 HRCe. Dėl aukštų reikalavimų šiuolaikinėms grandininėms pavaroms patartina naudoti legiruotą plieną. Veiksmingas vyrių darbinių paviršių cianidavimas dujomis. Daugkartinį grandinių tarnavimo laiką galima pailginti vyrius padengus difuziniu chromu. Ritininės grandinės plokščių atsparumas nuovargiui žymiai padidėja užspaudžiant skylių kraštus. Šratavimas taip pat veiksmingas.

Ritininių grandinių vyriuose pradedama naudoti plastmasė, kuri veikia be tepalo arba su menka jo atsarga.

Grandininių pavarų ištekliai stacionariose mašinose turėtų būti 10 ... 15 tūkstančių darbo valandų.

§ 5. GUOKLĖ IR GRANDININIŲ KRANČIŲ APSKAIČIAVIMAS

Vadovaujantis pagrindiniu vertingų pavarų veikimo kriterijumi, kainos lankstų atsparumas dilimui, grandininių pavarų laikomoji galia gali būti nustatoma pagal būklę, bet iki kurios slėgis lankstuose neturi viršyti leistino. vertė šiomis eksploatavimo sąlygomis.

Apskaičiuojant vertingas pavaras, ypač atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas, susijusias su trinties kelio dydžiu, patogu naudoti paprasčiausią galios dėsnio ryšį tarp slėgio. R ir dėl trinties Pm = C, kur NUOšiomis ribotomis sąlygomis galima laikyti pastovia verte. Indeksas t priklauso nuo trinties pobūdžio; krumpliaračiai su gerai sutepti normaliai eksploatuojant t apie 3 (blogo tepimo sąlygomis t svyruoja nuo 1 iki 2).

Leidžiama naudingoji jėga, kurią gali perduoti grandinė su slankiojančia jungtimi,

F=[p]oA/Ke;

čia [R] o - leistinas slėgis, MPa, vyriuose esant vidutinėms eksploatavimo sąlygoms (12.4 lentelė); A- vyrio atraminio paviršiaus projekcija, mm2, lygi ritinėlio ir movos kainoms dBin |, ; Ke – veikimo koeficientas.

Veikimo koeficientas Ke, gali būti pavaizduotas kaip dalinių koeficientų sandauga:

Ke \u003d KdKaKnKregKcmKrezhKt.

Koeficientas Kd atsižvelgia į apkrovos dinamiškumą; esant tyliai apkrovai Kd=1; esant apkrovai su smūgiais 1.2. ..1.5; su stipriais smūgiais 1.8. Koeficientas Ka atsižvelgia į grandinės ilgį (centro atstumą); akivaizdu, kad kuo ilgesnė grandinė, tuo rečiau, ceteris paribus, kiekviena grandis susijungia su žvaigždute ir tuo mažiau dyla vyriai; kai a=(30...50)P imti Ka=1; adresu a<25Р Ka=-1,25, su a=(60... 80) R Ka=0,9. Koeficientas Kn atsižvelgia į perdavimo polinkį į horizontą; kuo didesnis transmisijos polinkis į horizontą, tuo mažesnis leistinas bendras grandinės susidėvėjimas; kai žvaigždžių centrų linija pakreipiama kampu į horizontą iki 45° Kn= vienas; pakreipus kampu y daugiau nei 45° Kn=0.15Öy. Koeficientas Craigas atsižvelgiama į pavarų reguliavimą; pavaroms su ašies padėties reguliavimu viena iš žvaigždučių Kreg=1; krumpliaračiams su traukimo žvaigždutėmis arba slėgio ritinėliais Kreg=1,1; pavaroms su nereguliuojamomis žvaigždutėmis Creg=1,25. Koeficientas Kcm atsižvelgia į tepimo pobūdį; su nuolatiniu tepimu alyvos indelyje arba iš siurblio Kcm = 0,8, su reguliariu lašeliniu arba tarpvyrių tepimu Kcm = 1, su periodiniu tepimu 1,5. Koeficientas Krej . atsižvelgiama į perdavimo režimą; vienos pamainos darbe Krezh=1. Koeficientas Kt atsižvelgia į aplinkos temperatūrą, esant -25° 1.

Vertinant veikimo koeficiento reikšmę Ke būtina bent preliminariai atsižvelgti į daugelio jį įtakojančių parametrų stochastinį (atsitiktinį) pobūdį.

Jeigu pagal skaičiavimą koeficiento reikšmė Ke>2...3, tai reikia imtis konstruktyvių priemonių transmisijos darbui pagerinti.

Pavaros grandinės yra suprojektuotos remiantis geometriniu panašumu, todėl vyrio atraminio paviršiaus projekcijos plotas kiekvienam grandinių dydžio diapazonui gali būti pavaizduotas kaip BET =plg 2 , kur Su - proporcingumo koeficientas, s "0,25 vienos eilės grandinėms, išskyrus grandines, kurios neįeina į įprastų dydžių diapazoną: PR-8-460; PR-12.7-400-1 ir PR. 12.7-900-2 (žr. 12.1 lentelę).

Leistinos jėgos F grandinė su mp eilėmis

F = cp 2 [p]o mp/Ke,

kur tr - grandinės eilės koeficientas, atsižvelgiant į netolygų apkrovos pasiskirstymą eilutėse:

zp=1 . . . . 2 3

tp,=1 .... 1,7 2,5

Leistinas sukimo momentas (N*m) ant mažos žvaigždutės

T1=Fd1/2*10 3 =FPz1/2 p 10 3

Taigi grandinės žingsnis

P=18,5 3 Ö T1Ke/(cz1mp[p]o).

Apytikslė vienos eilės grandinės žingsnio vertė (mm)

P=(12,8…13,5) 3 Ö T1/z1

kur koeficientas yra 12,8 - PR grandinėms, o koeficientas 13,5 - PRL grandinėms, T\- momentas, N * m.

Grandininės pavaros pasirenkamos tokia tvarka. Pirmiausia nustatykite arba pasirinkite mažosios žvaigždutės dantų skaičių ir patikrinkite didžiosios. Tada jie nustatomi grandinės žingsniais, atsižvelgiant į mažos žvaigždutės sukimosi greitį pagal lentelę. 12.3 arba preliminariai nustatykite žingsnį pagal vieną iš aukščiau pateiktų formulių, visų pirma nustatydami apytikslę Ke reikšmę.

Tada patikros skaičiavimo tvarka nustatomas momentas ant mažos žvaigždutės, kurį grandinė gali perduoti, ir lyginamas su duotu. Paprastai šie skaičiavimai atliekami naudojant keletą, artimų optimaliems parametrų deriniams ir pasirenkamas geriausias variantas.

Grandinių ilgaamžiškumas realiausiai vertinamas taikant panašumo metodą, pagrįstą perdavimo ištekliais, nustatytais iš eksploatacijos patirties ar testavimo, kuris laikomas etalonu. Šis išteklius, pasak I. I. Ivaškovo, padauginamas iš pakoreguotų atskaitos ir apskaičiuotų perdavimų pataisos koeficientų santykio.

Koregavimo veiksniai:

pagal vyrių kietumą dirbant su tepimu ir užteršimu abrazyvais: paviršiai be terminio apdorojimo 2, su tūriniu grūdinimu 1, su karbiuravimu 0,65;

spaudimas sąnariuose (r / r "o), kur su nepertraukiamu tepimu x= 1,5...2,5, su periodiniu tepimu be užteršimo abrazyvais x=1, tas pats su abrazyviniu užterštumu birių grūdinimo metu x=0,6;

pagal eksploatavimo sąlygas tepant alyva: be abrazyvinio užterštumo 1, abrazyvinėje aplinkoje 10 ... 100;

pagal tepimo pobūdį: periodiškai nereguliarus 0,3. įprastas 0,1, aliejaus vonia 0,06 ir kt.

Pavarų grandinės su riedėjimo jungtimis parenkamos pagal patentuotus duomenis arba pusiau empirines priklausomybes nuo atsparumo dilimui kriterijaus.

Nustatant veikimo koeficientą Ke leidžiama apsiriboti atsižvelgiant į pasvirimo kampo koeficientą Kn ir at ir> 10 m/s išcentrinio poveikio koeficientas Кv=1+1,1*10 -3 v 2

§ 6. NUOLATINĖS JĖGOS GRANDINĖS ŠAKOSE IR VELENŲ APkrovos

Pagrindinė grandinės šaka veikimo metu patiria pastovią apkrovą F1, kurią sudaro naudingoji jėga F ir varomos šakos F2 įtempimas:

Paprastai imamas varomos šakos įtempimas su žinoma pakraščiu

F2=Fq+Fc

kur Fq - įtampa dėl gravitacijos; Fц - įtempimas dėl grandinės grandžių išcentrinių apkrovų.

Įtempimas Fq(N) nustatomas apytiksliai, kaip ir absoliučiai lanksčiam netempiamam sriegiui:

Fq=ql 2 /(8f)g cos y

kur q - vieno metro grandinės svoris, kg; l - atstumas tarp grandinės pakabos taškų, m; f - nuosmukis, m; g - laisvo kritimo pagreitis, m/s2; y - pasvirimo kampas į linijos, jungiančios grandinės pakabos taškus, horizontą, kuris apytiksliai lygus transmisijos pasvirimo kampui.

Priimant l lygų centro atstumui a ir f=0,02a, gauname supaprastintą priklausomybę

Fq=60qa jaukus³10q

Grandinės įtempimas nuo išcentrinių apkrovų Fc(N) grandininėms pavaroms nustatomas pagal analogiją su diržinėmis pavaromis, t.y.

Fц=kv 2 ,

kur v- grandinės greitis, m/s.

Išcentrinė jėga, veikianti išilgai viso grandinės kontūro, sukelia papildomą vyrių nusidėvėjimą.

Apskaičiuota grandinės pavaros velenų apkrova yra šiek tiek didesnė už naudingąją apskritimo jėgą dėl grandinės įtempimo nuo masės. Jį priima RmF. Su horizontalia transmisija imamas Rm = 1,15, vertikaliai Rm = 1,05.

Visų tipų grandininių pavarų stiprumas tikrinamas pagal trūkimo apkrovos Frazr vertes (žr. 12.1 lentelę) ir labiausiai apkrautos šakos įtempimą F1max, nustatant sąlyginę saugos koeficiento reikšmę.

K = Fraz / F1max,

Kur F1max \u003d F + Fq + Fc + Fd (Fd apibrėžimą žr. § 12.7).

Jei saugos koeficiento reikšmė K> 5...6, tada laikoma, kad grandinė atitinka statinio stiprumo sąlygas.

§ 7. PADUOTUVĖS DALIS IR DINAMINĖS APkrovos virpesiai

Veikiant grandinės pavarai, grandinės judėjimą lemia paskutinį kartą su pavaros žvaigždute sujungtos jungties vyrio judėjimas. Kiekviena grandis nukreipia grandinę, kai žvaigždutė sukasi vienu žingsniu ir tada užleidžia vietą kitai grandys. Šiuo atžvilgiu grandinės greitis su vienodu žvaigždutės sukimu nėra pastovus. Grandinės greitis yra didžiausias žvaigždutės padėtyje, kurioje per vyrį ištrauktos žvaigždutės spindulys yra statmenas pirmaujančiai grandinės šakai.

Savavališkai kampinėje žvaigždutės padėtyje, kai priekinis vyris pasukamas kampu statmenai priekinei šakai, grandinės išilginis greitis (12.6 pav., a)

V= w 1R1 cos a

Kur w 1 - pastovus pavaros žvaigždutės kampinis greitis; R1 - pavaros žvaigždutės grandinės vyrių (pradinio apskritimo) vietos spindulys.

Nuo kampo a svyruoja nuo 0 iki p/z1, tada grandinės greitis kinta nuo Vmax iki Vmax cos p/z1

Momentinis varomos žvaigždutės kampinis greitis

w 2=v/(R2 cos b )

čia R2 yra varomos žvaigždutės pradinio apskritimo spindulys; b- vyrio, esančio greta priekinės grandinės šakos, sukimosi kampas (atsižvelgiant į statmeną šiai šakai), svyruojantis nuo 0 iki p / z2

Taigi momentinis pavaros santykis

u= w 1/ w 2=R2/R1 cos b / cos a

Iš šios formulės ir pav. 12.6, b matote, kad:

1) pavarų skaičius nėra pastovus;

2) kuo didesnis judesio vienodumas, tuo didesnis žvaigždučių dantų skaičius, nuo to laiko cos a ir cos b arčiau vienybės; svarbiausia yra mažos žvaigždutės dantų skaičiaus padidėjimas;

3) judėjimo vienodumas gali būti pastebimai pagerintas, jei pirmaujančioje šakoje telpa sveikas skaičius nuorodų; atsižvelgiant į šią sąlygą, kuo didesnis vienodumas, kuo arčiau viena kitos yra žvaigždžių dantų skaičius; esant z1=z2 u=konst.

Pavaros santykio kintamumą galima iliustruoti varomosios žvaigždutės netolygaus sukimosi koeficientu, kai varančioji žvaigždutė sukasi tolygiai.

Pavyzdžiui, perduodant z1=18 ir z2=36 e svyruoja 1,1...2,1 % ribose. Mažesnė reikšmė atitinka perdavimą, kurio pirmaujančioje šakoje yra sveikasis skaičius W1 nuorodų, o didesnė – perdavimą, kuriame ir W1 + 0,5 nuorodos.

Dinaminės grandininių pavarų apkrovos atsiranda dėl:

a) kintamasis pavaros santykis, dėl kurio grandinės pavaromis sujungtos masės įsibėgėja;

b) atsitrenkti į grandinės jungtis į žvaigždučių dantis, kai įsijungia naujos grandys.

Smūgio jėga jungčių įėjime į sujungimą apskaičiuojama pagal sistemos deformacijos energijos įeinančios grandinės grandies smūgio kinetinės energijos lygybę.

Apskaičiuota, kad sumažinta grandinės darbinės dalies masė yra lygi 1,7 ... 2 grandžių masei. Gausus tepimas gali žymiai sumažinti smūgio jėgą.

§ 8. TRINČIOS NUTRAUKIMAS. PAVARŲ DIZAINAS

Grandininių pavarų trinties nuostoliai yra nuostolių suma: a) vyrių trintis; b) trintis tarp plokščių; c) trintis tarp žvaigždutės ir grandinės jungčių, o ritininėse grandinėse taip pat tarp ritinėlio ir įvorės, kai jungtys užsifiksuoja ir atsijungia; d) trintis guoliuose; e) alyvos purslų praradimas.

Pagrindiniai iš jų yra vyrių ir atramų trinties nuostoliai.

Nuostoliai dėl alyvos taškymosi yra reikšmingi tik tada, kai grandinė sutepama panardinant leistiną šio tipo tepimo greitį v = 10 ... 15 m/s.

Gana tiksliai pagamintų ir gerai suteptų pavarų visos projektinės galios perdavimo vidutinės naudingumo vertės yra 0,96 ... 0,98.

Grandininės pavaros išdėstytos taip, kad grandinė judėtų vertikalioje plokštumoje, o varomųjų ir varomų žvaigždučių santykinė aukščio padėtis gali būti savavališka. Optimalios grandinės pavaros vietos yra horizontalios ir pasvirusios iki 45° kampu į horizontalę. Vertikaliai išdėstytoms pavaroms reikia atidžiau reguliuoti grandinės įtempimą, nes jos laisvumas neužtikrina savaiminio įtempimo; todėl patartina bent nežymiai abipusį žvaigždučių poslinkį horizontalia kryptimi.

Grandininėse pavarose gali pirmauti tiek viršutinė, tiek apatinė šakos. Pirmoji šaka turi būti viršutinė šaka šiais atvejais:

a) pavaromis, kurių atstumas tarp vidurio yra mažas (a<30P при ir> 2) ir krumpliaračiais, artimais vertikaliai, kad būtų išvengta papildomų dantų užfiksavimo dėl nukarusios viršutinės varomos šakos;

b) horizontaliose krumpliaračiuose su dideliu atstumu nuo centro (a> 60P) ir nedideliu žvaigždutės dantų skaičiumi, kad būtų išvengta sąlyčio tarp šakų.

Grandinės įtempimas. Grandinės pavaros, dėl neišvengiamo grandinės pailgėjimo dėl susidėvėjimo ir vyrių susiglamžymo, paprastai turi turėti galimybę reguliuoti jos įtempimą. Išankstinė apkrova yra būtina vertikalioms pavaroms. Esant horizontalioms ir nuožulnioms pavaroms, grandinės sukabinimas su žvaigždutėmis užtikrinamas įtempimas dėl pačios grandinės gravitacijos, tačiau grandinės laisvumo rodyklė turi būti optimali aukščiau nurodytose ribose.

Krumpliaračiams, kurių pasvirimo kampas yra iki 45 ° horizonto atžvilgiu, nuokrypis f pasirenkamas maždaug lygus 0,02a. Jei pavaros yra arti vertikalios, f = (0,01 ... 0,015) a.

Grandinės įtempimas reguliuojamas:

a) judinant vienos iš žvaigždžių ašį;

b) žvaigždučių ar ritinėlių reguliavimo.

Pageidautina, kad būtų galima kompensuoti grandinės pailgėjimą per dvi grandis, po kurių pašalinamos dvi grandinės grandys.

Reguliavimo žvaigždutės ir ritinėliai, jei įmanoma, turėtų būti sumontuoti ant varomos grandinės atšakos tose vietose, kur ji labiausiai nusvyra. Jei neįmanoma jų sumontuoti ant varomos šakos, jie dedami ant priekinės, tačiau, siekiant sumažinti vibraciją, dedami į vidų, kur veikia kaip nuplėšimai. Pavarose su PZ-1 dantyta grandine valdymo žvaigždutės gali veikti tik kaip traukikliai, o ritinėliai – kaip įtempimo. Valdymo žvaigždutės dantų skaičius parenkamas lygus mažos darbinės žvaigždutės skaičiui arba didesnis. Tuo pačiu metu turi būti bent trys grandinės grandys, sujungtos su reguliavimo žvaigždute. Valdymo žvaigždučių ir ritinėlių judėjimas grandininėse pavarose yra panašus į diržinių pavarų judėjimą ir yra atliekamas apkrova, spyruokle arba varžtu. Labiausiai paplitęs yra žvaigždutės dizainas su ekscentrine ašimi, spaudžiamas spiraline spyruokle.

Žinomas sėkmingas grandininių pavarų su aukštos kokybės ritininėmis grandinėmis pritaikymas uždaruose karteriuose su geru tepimu su fiksuotomis žvaigždučių ašimis be specialių įtempiklių.

Karteriai. Siekiant užtikrinti nenutrūkstamo gausaus grandinės tepimo galimybę, apsaugą nuo taršos, tylų veikimą bei darbo saugumą, grandininės pavaros yra uždarytos karteriuose (12.7 pav.).

Vidiniai karterio matmenys turi leisti grandinei atsipalaiduoti, taip pat patogios transmisijos priežiūros galimybė. Norint stebėti grandinės būklę ir alyvos lygį, karteryje yra langas ir alyvos lygio indikatorius.

§ 9. Žvaigždutės

Ritininių grandinių žvaigždžių profiliavimas daugiausia atliekamas pagal GOST 591-69, kuris suteikia dilimui atsparius profilius be poslinkio (12.8 pav., a) kinematinės tikslios pavaros ir su poslinkiu kitoms pavaroms (12.8 pav., b). poslinkio profilis išsiskiria tuo, kad įdubimas brėžiamas iš dviejų centrų, pasislinkusių e=0,03P

Grandinės grandžių vyriai, kurie yra sujungti su žvaigždute, yra ant žvaigždutės žingsnio apskritimo.

Žingsnio apskritimo skersmuo, atsižvelgiant į trikampį, kurio viršūnės yra žvaigždutės centre ir dviejų gretimų vyrių centruose

Dd \u003d P / (sin (180 0 /z))

Antgalio apskritimo skersmuo

De=P(0,5+ctg (180 0 /z))

Dantų profilius sudaro: a) ertmė, nubrėžta spinduliu r = 0,5025d1 + 0,05 mm, t.y. šiek tiek didesnė nei pusė volelio skersmens d1 ; b) lankas, nubrėžtas spinduliu r1=0,8d1+r; c) tiesinė perėjimo dalis; d) galva, nubrėžta spinduliu r2 . Spindulys r2 parenkamas taip, kad grandinės volelis neriedėtų per visą danties profilį, o sklandžiai liestųsi su krumpliaračio dantuku darbinėje padėtyje ertmės apačioje arba šiek tiek aukščiau. Žvaigždės profilis užtikrina susijungimą su grandine, kuri dėl susidėvėjimo turi tam tikrą padidintą žingsnį. Šiuo atveju grandinės ritinėliai liečiasi su danties profilio dalimis, kurios yra toliau nuo žvaigždžių centro.

GOST 591-b9* specifikacijoje danties aukščio koeficientas keičiasi nuo 0,48 su žingsnio ir grandinės ritinėlio skersmens santykiu Р/d1=1,4...1,5 iki 0,565 su Р/d1 = 1,8... 2,0.

Vieneilių, dviejų ir trijų eilių žvaigždutės krumpliaračio plotis (mm) b1 "0.95Bin-0.15, kur Vvn - atstumas tarp vidinių plokščių.

Danties spindulys Rz išilginiame pjūvyje (grandinei sklandžiai eiti) ir kreivio centro koordinatė h nuo dantukų viršūnių apskritimo yra Rz=1,7d1 ir h=0,8d1.

Kai grandinės greitis yra iki 5 m / s, pagal GOST 592-81 leidžiama naudoti supaprastintą žvaigždutės profilį, kurį sudaro tuščiaviduris išilgai lanko kontūro, tiesios darbinės dalies ir apvalinimo išilgai lanko ties viršūnes. Profilis leidžia sutrumpinti žvaigždučių pjovimo įrankių komplektą.

Krumpliaračių krumpliaračių profiliavimas su krumpliaračių grandinėmis pagal GOST 13576-81 (12.9 pav.) yra daug paprastesnis, nes darbiniai dantų profiliai yra tiesūs.

Naudingosios apkrovos transmisijoje dalyvauja 3 ... 7 dantys (priklausomai nuo bendro žvaigždutės dantų skaičiaus), tada seka pereinamasis skyrius su neapkrautais dantimis ir galiausiai 2 ... 4 dantys, dirbantys su galine puse.

Žvaigždžių žingsnio apskritimo skersmuo nustatomas pagal tą patį ryšį kaip ir ritininėms grandinėms.

Antgalio apskritimo skersmuo

De = Pctg (180 0 /z)

Dantų aukštis h2=h1+ e, kur h1 - atstumas nuo plokštės vidurio linijos iki jos pagrindo; e - radialinis tarpas lygus 0,1 R.

Grandinės pleišto kampas a=60°. Dvigubas danties ertmės kampas 2b=a-j, danties galandimo kampas g=30°-j, kur j=360°/z.

Nenusidėvėjusios dantytos grandinės jungtys abiejų dantų darbiniais kraštais susijungia su žvaigždutės dantimis. Dėl vyrių ištempimo dėl susidėvėjimo grandinė yra didesniu spinduliu, o grandinės jungtys liečiasi su žvaigždutės dantimis tik išilgai vieno darbinio paviršiaus.

Žvaigždžių, kurių vidinė kryptis B = b + 2s, žiedinės krumpliaračio plotis, kur s yra grandinės plokštės storis.

Žvaigždės su daugybe mažo greičio krumpliaračių (iki 3 m / s) dantų, jei nėra smūginių apkrovų, gali būti gaminami iš SCH 20, SCH 30 ketaus su grūdinimu. Esant nepalankioms susidėvėjimo sąlygoms, pavyzdžiui, žemės ūkio mašinose, naudojamas antifrikcinis ir grūdintas kalusis ketus.

Pagrindinės medžiagos žvaigždučių gamybai: vidutinio anglies arba legiruotasis plienas 45, 40X, 50G2, 35KhGSA, 40KhN su paviršiniu arba bendruoju grūdinimu iki 45 ... mm kietumo ir grūdintas iki NKSe 55...60. Jei jums reikia tylaus ir sklandaus pavarų veikimo su galia R £ 5 kW ir v £ 8 m / s, galima gaminti žvaigždučių ratlankius iš plastiko - tekstolito, poliformaldehido, poliamidų, todėl sumažėja triukšmas ir padidėja grandinės patvarumas (dėl dinaminių apkrovų sumažėjimo).

Dėl mažo plastiko stiprumo taip pat naudojamos metalo-plastiko žvaigždutės.

Žvaigždutės savo dizainu yra panašios į krumpliaračius. Dėl to, kad ritininių krumpliaračių žvaigždučių dantys yra palyginti mažo pločio, ritininių krumpliaračių krumpliaračių plotis yra palyginti mažas, žvaigždutės dažnai gaminamos iš disko ir stebulės, sujungtos varžtais, kniedėmis arba suvirinant.

Kad būtų lengviau pakeisti susidėvėjus, ant velenų tarp atramų sumontuotos žvaigždutės mašinose, kurias sunku išardyti, yra padalintos išilgai diametralios plokštumos. Jungties plokštuma eina per dantų ertmę, kuriai žvaigždutės dantų skaičius turi būti parinktas lygus.

§ 10. TEPIMAS

Esant kritinei galios transmisijai, jei įmanoma, reikia naudoti toliau nurodytų tipų nuolatinį karterio tepimą:

a) panardinant grandinę į aliejaus vonią, o grandinės panardinimas į aliejų giliausioje vietoje neturi viršyti plokštės pločio; naudokite grandinės greitį iki 10 m/s, kad būtų išvengta nepriimtino alyvos maišymo;

b) purškimas specialių purslų iškyšų ar žiedų ir atspindinčių skydų, per kuriuos alyva teka ant grandinės, pagalba naudojamas 6 ... 12 m/s greičiu tais atvejais, kai negalima pakelti alyvos lygio vonioje. iki grandinės vietos;

c) galingoms greitaeigėms pavaroms naudojamas cirkuliacinis tepimas iš siurblio, pažangiausias būdas;

d) cirkuliacinis išcentrinis su alyvos tiekimu per velenų kanalus ir žvaigždutes tiesiai į grandinę; naudojamas siauriems transmisijos matmenims, pavyzdžiui, transporto priemonėse;

e) cirkuliacinis tepimas purškiant alyvos lašelius slėginėje oro srove; naudojamas didesniu nei 12 m/s greičiu.

Vidutinio greičio pavarose, kuriose nėra sandarių karterių, galima naudoti plastikinį tarpvyrių arba lašelinį tepimą. Plastikinis vidinis vyrių tepimas atliekamas periodiškai, po 120...180 val., panardinant grandinę į alyvą, įkaitintą iki jos praskiedimą užtikrinančios temperatūros. Tepalas tinka grandinės greičiui iki 4 m/s ir lašeliniam tepimui iki 6 m/s.

Pavarose su didelio žingsnio grandinėmis kiekvieno tepimo metodo greičio ribos yra šiek tiek mažesnės.

Periodiškai veikiant ir esant mažam grandinės greičiui, leidžiama periodiškai tepti rankiniu tepalu (kas 6...8 valandas). Alyva tiekiama į apatinę šaką prie įėjimo į sujungimą su žvaigždute.

Taikant rankinį lašelinį tepimą, taip pat tepant srove iš siurblio, būtina užtikrinti, kad tepalas būtų paskirstytas per visą grandinės plotį ir patektų tarp plokščių, skirtų vyriams tepti. Tepalą pageidautina tiekti į vidinį grandinės paviršių, iš kurio, veikiant išcentrinei jėgai, jis geriau tiekiamas į vyrius.

Priklausomai nuo apkrovos, grandinės pavaroms tepti naudojamos pramoninės alyvos I-G-A-46 ... I-G-A-68, o esant mažoms apkrovoms - N-G-A-32.

Užsienyje pradėtos gaminti grandinės, skirtos darbui lengvu režimu, nereikalaujančiu tepimo, kurių besitrinantys paviršiai padengti savaime tepančiomis antifrikcinėmis medžiagomis.

§ 11. GRANDINĖS „O-RING“ ir „X-RING“

Šiuo metu šiuolaikiniuose motocikluose naudojamos grandinės su apsauginiais dangteliais ant kiekvienos grandies. Tokie motociklai važiuoja atviromis grandinėmis, kurios visiškai nebijo nei vandens, nei purvo. Tradiciškai pagal sandarinimo žiedų formą jie vadinami „O-žiedais“. Ši solidžių privalumų turinti grandinės konstrukcija turi tik vieną trūkumą: lyginant su įprastomis grandinėmis, ji turi padidintą trintį, o tai pablogina perdavimo efektyvumą „sąnaryse“ su liaukomis. Todėl „O-žiedas“ nebus naudojamas kroso ir plento lenktynėms skirtuose motocikluose (jose itin svarbi dinamika, o grandinės tarnavimo laikas neturi reikšmės dėl trumpos lenktynių trukmės), taip pat kaip ir mažos talpos transporto priemonėse.

Tačiau yra ir grandinių, kurias kūrėjai vadina „X žiedu“. Juose sandarinimo žiedai nebėra daromi mokomosios spurgos pavidalu, o turi skerspjūvio formą, primenančią raidę „X“. Dėl šios naujovės trinties nuostoliai grandinės jungtyse buvo sumažinti 75%, palyginti su „O-žiedu“.

Grandininių pavarų privalumai

Palyginti su pavaromis:
Grandininių pavarų pranašumas, palyginti su krumpliaračiais, yra tas, kad jos gali perduoti judėjimą tarp velenų dideliais atstumais nuo centro. (iki 8 m).

Palyginti su diržine pavara:
Palyginti su diržine pavara (pagal frikcinę pavarą) grandininės pavaros (reduktoriaus pavara) jie išsiskiria kompaktiškumu, galimybe perduoti daugiau galios su tais pačiais matmenimis, pastoviu pavaros santykiu ir mažiau reikalaujančiu išankstiniu grandinės įtempimu. (kartais grandinės pavaroms nėra išankstinės apkrovos).
Be to, grandinės pavaros veikia stabiliai esant nedideliam centro atstumui tarp žvaigždžių, o diržinė pavara gali paslysti nedideliais kampais apvyniojant skriemulį diržu.

Grandininių pavarų pranašumai yra dideli efektyvumą ir patikimumas eksploatacijos metu dažno paleidimo ir sustojimo sąlygomis.

Grandininių pavarų trūkumai

1. Didelis triukšmas ir vibracija eksploatacijos metu dėl grandinės jungties poveikio žvaigždutės dantukui, ypač kai dantų skaičius ir didelis žingsnis (šis trūkumas riboja grandininių pavarų naudojimą dideliu greičiu).

2. Santykinai greitas grandinės jungčių susidėvėjimas, tepimo sistemos poreikis ir montavimas uždaruose korpusuose.

3. Grandinės pailgėjimas dėl vyrių susidėvėjimo ir jos atskilimo nuo žvaigždžių, todėl reikia naudoti įtempiklius.

4. Palyginti su krumpliaračių pavaromis, grandininės pavaros perduoda judėjimą ne taip sklandžiai ir tolygiai.

Grandininių pavarų apimtis

Grandininės pavaros plačiai naudojamos daugelyje mechanikos inžinerijos, žemės ūkio ir kelių mašinų statybos, staklių gamybos ir kt.
Jie naudojami staklėse, motocikluose, dviračiuose, pramoniniuose robotuose, gręžimo įrangoje, kėlimo ir transportavimo, kelių tiesimo, žemės ūkio, spausdinimo ir kitose mašinose judesiams tarp lygiagrečių velenų perduoti dideliais atstumais, kai pavarų ir diržų naudojimas yra nepraktiškas. yra neįmanomi.

Grandininės transmisijos plačiausiai naudojamos galiai perduoti iki 120 kW periferiniu greičiu iki 15 m/s.

Movos

Movos yra įtaisai, skirti sujungti velenus, siekiant perduoti sukimo momentą ir užtikrinti, kad įrenginys sustotų neišjungus variklio, taip pat apsaugotų mechanizmo veikimą perkrovų metu.
Klasifikacija.

1. Neišleidžiamas:

a) kietas

b) lankstus.

Privalumai: dizaino paprastumas, maža kaina, patikimumas.
Trūkumai: galima sujungti vienodo skersmens velenus.
Medžiaga: plienas-45, pilkas ketus.

2. Tvarkoma:

a) dantytas

b) trintis.

Privalumai: dizaino paprastumas, skirtingi velenai, galima išjungti mechanizmą esant perkrovai.

3. Savarankiškas veikimas:

a) sauga

b) lenkimas,

c) išcentrinis.

Privalumai: veikimo patikimumas, perdavimo sukimasis, kai pasiekiamas tam tikras greitis dėl inercijos jėgų.
Trūkumai: dizaino sudėtingumas, didelis kumštelių susidėvėjimas.
Pagaminta iš pilkojo ketaus.

4. Kombinuotas.

Energijos perdavimas tarp dviejų ar daugiau lygiagrečių velenų, atliekamas sujungiant lanksčią begalinę grandinę ir žvaigždutes, vadinamas grandine.

Grandininė pavara susideda iš grandinės ir dviejų žvaigždžių - vedančios 1 (190 pav.) ir varomos 2, veikia neslysdamos ir yra su įtempimo bei tepimo įtaisais.

Ryžiai. 190

Grandininės pavaros leidžia perduoti judėjimą tarp velenų dideliu atstumu nuo centro, palyginti su krumpliaračių pavaromis; turėti pakankamai aukštą efektyvumą, lygų 0,96 ... 0,97; turi mažesnę apkrovą nei diržinėje pavaroje; viena grandinė perduoda sukimąsi kelioms žvaigždutėms (velenams).

Grandininių pavarų trūkumai yra šie: kai kurios netolygios eigos, triukšmas veikimo metu, kruopštaus montavimo ir priežiūros poreikis; būtinybė reguliuoti grandinės įtempimą ir laiku sutepti; greitas grandinės vyrių susidėvėjimas; aukšta kaina; grandinės traukimas eksploatacijos metu ir kt.

Grandininės pavaros plačiausiai naudojamos įvairiose staklėse, dviračiuose ir motocikluose, kėlimo ir transportavimo mašinose, gervėse, gręžimo įrenginiuose, ekskavatorių ir kranų važiuoklėse, o ypač žemės ūkio mašinose. Taigi, pavyzdžiui, savaeigiame grūdų kombinate C-4 yra 18 grandininių pavarų, kurios pajudina daugybę jo darbinių korpusų. Grandininės transmisijos taip pat dažnai naudojamos tekstilės ir medvilnės pramonėje.

Grandinės dalys

Žvaigždutės. Grandininės transmisijos veikimas labai priklauso nuo žvaigždžių kokybės: jų pagaminimo tikslumo, dantų paviršiaus kokybės, medžiagos ir terminio apdorojimo.

Žvaigždžių konstrukciniai matmenys ir forma priklauso nuo pasirinktos grandinės parametrų ir pavaros santykio, nuo kurio priklauso mažesnės pavaros žvaigždutės dantų skaičius. Žvaigždžių parametrai ir kokybės charakteristikos yra nustatytos GOST 13576-81. Ritininių ir rankovių grandinių (191 pav., I) žvaigždutės profiliuojamos pagal GOST 591-69.



Ryžiai. 191

Ritinėlių ir rankovių grandinių žvaigždutės danties darbinis profilis pažymėtas apskritimą atitinkančiu lanku. Pavarų grandinėms krumpliaračio dantų darbiniai profiliai yra tiesūs. Skerspjūvio žvaigždutės profilis priklauso nuo grandinės eilių skaičiaus.

Žvaigždutės medžiaga turi būti atspari dilimui, atlaikyti smūgines apkrovas. Žvaigždutės gaminamos iš plieno 40, 45, 40X ir kitų, kurių grūdinimas yra HRC 40...50 kietumas arba korpusinio grūdinto plieno 15, 20, 20X ir kiti, kurių grūdinimas HRC 50... .60. Mažo greičio krumpliaračių žvaigždutėms naudojamas pilkas arba modifikuotas ketus SCH 15, SCH 20 ir kt.

Šiuo metu naudojamos žvaigždutės su žiedine pavara iš plastiko. Šios žvaigždutės pasižymi mažesniu grandinės susidėvėjimu ir mažu transmisijos triukšmu.

Grandinės. Grandinės gaminamos specialiose gamyklose, o jų konstrukcija, matmenys, medžiagos ir kiti rodikliai reglamentuojami standartais. Pagal paskirtį grandinės skirstomos į šiuos tipus:

  • krovinių grandinės (192 pav., I), naudojamos kroviniams pakabinti, kelti ir nuleisti. Jie daugiausia naudojami kėlimo mašinose;
  • traukos grandinės (192 pav., II), kurios skirtos kroviniams perkelti gabenančiose transporto priemonėse;
  • pavaros grandinės, naudojamos mechaninei energijai perkelti iš vieno veleno į kitą.



Ryžiai. 192

Leiskite mums išsamiau apsvarstyti pavaros grandines, naudojamas grandininėse pavarose. Yra šių tipų pavaros grandinės: ritininės, rankovės, dantytos ir kablio.

ritininės grandinės(192 pav., III) susideda iš kintančių išorinių ir vidinių jungčių, kurios turi santykinį mobilumą. Jungtys pagamintos iš dviejų plokščių, prispaustų ant ašių (išorinės jungtys) arba įvorių (vidinės jungtys). Įvorės uždedamos ant jungiamųjų jungčių ašies ir suformuoja vyrius. Siekiant sumažinti žvaigždučių susidėvėjimą, kai ant jų važiuoja grandinės, ant įvorių uždedami ritinėliai, kurie slydimo trintį pakeičia riedėjimo trintimi (191 pav., II ir III).

Grandinių ašys (ritinukai) yra kniedytos, o jungtys tampa vientisos. Grandinės galų sujungimas atliekamas: su lyginiu grandžių skaičiumi - jungiamoji grandis, o su nelyginiu skaičiumi - pereinamoji.

Esant didelėms apkrovoms ir greičiams, siekiant sumažinti žvaigždučių žingsnį ir skersmenį, naudojamos kelių eilių ritininės grandinės.

Ritininės grandinės su lenktomis plokštėmis (192 pav., IV) susideda iš identiškų grandžių, panašių į pereinamąją grandį. Šios grandinės naudojamos, kai transmisija veikia esant smūginei apkrovai (atbulinės eigos, smūgių). Plokščių deformacija prisideda prie smūgių, atsirandančių, kai grandinė susijungia su žvaigždute, slopinimo.

Rankovių grandinėlės(192 pav., V) savo konstrukcija nesiskiria nuo ankstesnių, tačiau neturi ritinėlių, o tai lemia didesnį dantų susidėvėjimą. Ritinėlių nebuvimas sumažina grandinės kainą ir sumažina jos masę.

Rankovių grandinės, kaip ir ritininės grandinės, gali būti vienos eilės ir kelių eilių.

Dantytos (tyliosios) grandinės(192 pav., VI) susideda iš plokštelių su dantukais rinkinio, sujungtų tam tikra seka. Šios grandinės užtikrina sklandų ir tylų veikimą. Jie naudojami dideliu greičiu. Dantytos grandinės yra sudėtingesnės ir brangesnės nei ritininės grandinės ir reikalauja ypatingos priežiūros. Plokščių darbiniai paviršiai, kurie suvokia žvaigždutės dantų spaudimą, yra dantų plokštumos, išsidėsčiusios 60° kampu. Siekiant užtikrinti pakankamą atsparumą dilimui, plokščių darbiniai paviršiai grūdinami iki H RC 40...45 kietumo.

Kad pavarų grandinės darbo metu nenuslystų nuo žvaigždžių, jose yra kreipiamosios plokštės (šoninės arba vidinės).

Kabliukų grandinės(192 pav., VII) susideda iš identiškų specialios formos grandžių ir neturi jokių papildomų detalių. Sujungtas jungčių atskyrimas atliekamas abipusiu nuolydžiu maždaug 60 ° kampu.

Grandinės su įvorėmis(192 pav., VIII) surenkami iš jungčių naudojant kaiščius iš StZ plieno. Smeigtukai yra kniedyti, o jungiamosiose jungtyse tvirtinami kaiščiais. Šios grandinės plačiai naudojamos žemės ūkio inžinerijoje.

Norint užtikrinti gerą grandinės veikimą, jos elementų medžiagos turi būti atsparios dilimui ir patvarios. Plokštėms naudojamas plienas 50 ir 40X ir grūdintas iki HRC35 ... 45 kietumo, ašims, ritinams ir įvorėms - plienas 20G, 20X ir kt., kurio kietumas HRC54 ... 62-, volams - plienas 60G, kurio kietumas HRC48 .. .55.

Dėl vyrių susidėvėjimo grandinė palaipsniui išsitempia. Grandinės įtempimas valdomas judinant vienos iš žvaigždučių ašį, naudojant reguliavimo žvaigždutes arba ritinėlius. Paprastai įtempikliai leidžia kompensuoti grandinės pailgėjimą per dvi grandis, o esant didesniam grandinės ištempimui, ji pašalinama.

Grandinės ilgaamžiškumas labai priklauso nuo teisingo tepalo panaudojimo. Kai grandinės greitis (v) lygus arba mažesnis nei 4 m/s, naudojamas periodinis tepimas, kuris atliekamas rankiniu tepaliniu kas 6-8 val., kai v s 10 m/s, tepamas lašeliniais tepikliais. Tobulesnis tepimas panardinant grandinę į aliejaus vonią. Tokiu atveju grandinės panardinimas į alyvą neturėtų viršyti plokštės pločio. Galingose ​​greitųjų pavarų pavarose naudojamas cirkuliacinis tepimas iš siurblio.