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Objectif du module électronique DMPU
Le module électronique de type DMPU est utilisé dans les lave-linge ARDO et est conçu pour contrôler les composants suivants du lave-linge :
- Moteur à collecteur AC ;
- vanne d'arrivée d'eau froide ;
- pompe de vidange;
- programmeur de moteur (minuterie).
Le module DMPU reçoit les signaux des unités suivantes des machines à laver :
- des groupes de contact du programmeur (1, 3, 5);
- à partir de boutons et de poignées de fonctions supplémentaires ;
- de la thermistance et du régulateur de température ;
- du commutateur de niveau d'eau dans le réservoir ;
- du tachymètre de vitesse du tambour.
L'un des modules DMPU importants surveille l'état des composants de la machine (thermistance, moteur principal, pompe de vidange, minuterie, contrôleurs de température et de vitesse, boutons de fonction supplémentaires) et du module électronique lui-même à l'aide du programme d'autotest intégré.
Application et étiquetage du module DMPU
Le module DMPU est utilisé dans les machines à laver ARDO fabriquées depuis mai 2000 et a trouvé son application dans les modèles à chargement frontal - à la fois avec sécheur (série WD) et sans sécheur (série A), conçus pour 800 et 1000 tours de centrifugeuse. Un peu plus tôt, le type de ce module se retrouvait sur certains modèles de la machine frontale étroite Ardo S1000X. L'ère de l'utilisation de ces modules numériques se termine avec l'avènement d'une nouvelle famille de machines électroniques qui ont la lettre "E" dans leur nom. Un exemple d'une telle famille sont les modèles AE800X, AED1000X, TL1OOOEX, etc.
Les modules électroniques de ces machines à laver utilisent la famille de microcontrôleurs HC08, qui a plus de fonctionnalités que son prédécesseur HC05.
L'étiquette sur le module (Fig. 1) vous permet de déterminer sa modification et sa portée.
Dans le coin supérieur gauche de l'étiquette, il y a une marque du fabricant du module et les paramètres de la tension d'alimentation, et dans le coin supérieur droit - la modification du module : H7 ou H8.1.
La partie centrale de l'étiquette indique :
- DMPU - type de module (pour moteurs à collecteur);
- 10 ou 1000 tr/min - vitesse de rotation maximale du tambour (dans les deux cas 1000 tr/min) ;
- /33, /39, /42 - informations supplémentaires sur les machines à laver qui utilisent des modules (33 - modèles étroits A833, A1033 ; 39 - modèle S1000X ; 42 - chargement frontal pleine grandeur.
La partie inférieure de l'étiquette indique la date de fabrication (par exemple, 21/06/2000) et la référence de la commande (546033501 ou 54618901 - voir fig. 1).
Affectation des broches des connecteurs de module
L'apparence du module électronique sans radiateur de refroidissement à triac pour le moteur d'entraînement du tambour est illustrée à la fig. 2.
Riz. 2 Apparence DMPU
Le module DMPU est inclus dans le circuit général de la machine à laver à l'aide de trois connecteurs : CNA, CNB, CNC. Voici l'affectation des broches de ces connecteurs de module.
Connecteur CNA :
A01- entrée de signal d'une sonde de température (thermistance) sur le chauffage de l'eau ;
A02- fil commun ;
A0Z- signal d'entrée du tachymètre sur la vitesse de rotation du tambour ;
A04- fil commun ;
A05, A07- alimentation de l'enroulement du stator du moteur d'entraînement ;
A06- non utilisé;
A08, A09- alimentation de l'enroulement rotorique du moteur d'entraînement ;
A10, A11- circuit de protection thermique du moteur.
Connecteur CNB :
B01- non utilisé;
B02- bouton "rinçage supplémentaire" (EC);
B03- bouton "arrêt avec eau dans le réservoir" (RSS);
B04- bouton "arrêt de la centrifugeuse" (SDE) ;
B05- bouton « mode économique » (E) ;
B07- signal de réglage de la vitesse d'essorage ;
B08- signal de réglage de la température de l'eau de chauffage ;
B09- alimentation de tous les boutons du panneau avant ;
À 10- fil commun ;
À 11 HEURES- fil commun ;
À 12- sortie vers la vanne d'eau froide.
Connecteur CNC :
C01- alimentation du module avec tension alternative -220 V, phase (F) ;
CO2- sortie vers la pompe de vidange (DPM);
POP- alimentation du moteur du temporisateur (TM) ;
C04- alimentation module -220 V, neutre (N) ;
C05- entrée de signal du capteur de niveau d'eau ;
C06- bus d'information commun des interrupteurs temporisateurs ;
C07- entrée du contact CT du temporisateur ;
C08- entrée du contact 1T du temporisateur ;
C09- entrée du contact 5T du temporisateur ;
C10- entrée du contact 3V de la minuterie ;
C11- entrée du contact 5V de la minuterie ;
C12- entrée du contact 1V du temporisateur.
Schéma fonctionnel du SM
Module DMPU basé sur Ardo
Le schéma fonctionnel de la machine à laver ARDO basé sur le module électronique DMPU est illustré à la fig. 3.
Riz. 3 Schéma fonctionnel du lave-linge ARDO basé sur le module électronique DMPU
Il se compose des éléments suivants :
- microcontrôleur de la famille HC05 ;
- module de puissance;
- module de génération de commandes ;
- module de commande réglable ;
- module de température ;
- module tachymétrique ;
- module de contrôle du niveau d'eau supérieur ;
- module de contrôle du moteur;
- modules de commande pour vanne de remplissage, pompe de vidange, moteur de minuterie ;
- module de protection.
Examinons plus en détail le but et le fonctionnement des éléments du microcontrôleur.
Microcontrôleur de la famille HC05
Nous décrirons le microcontrôleur en utilisant le microcircuit MC68NS705R6ACP comme exemple. Le microcontrôleur reçoit des informations sur l'état des unités de la machine à laver via les ports d'entrée et, conformément au programme qui y est intégré, envoie des signaux de commande aux ports de sortie du microcircuit.
Riz. 4 Schéma structurel du microcontrôleur MS68NS705R6ACP
Le microcontrôleur se compose des blocs suivants (voir Fig. 4) :
- processeur 8 bits ;
- mémoire interne, y compris RAM (176 octets) et ROM programmable une seule fois (4,5 Ko);
- ports d'E/S parallèles et série ;
- générateur d'horloge ;
- minuteur;
- Convertisseur analogique-numérique.
Les signaux externes RESET (broche 1 U1 sur la figure 3) et IRQ (broche 2 U1) sont utilisés pour contrôler le processeur. Lorsqu'un signal arrive RESET = log. "0" réinitialise tous les registres du microcontrôleur à l'état initial, et avec le réglage suivant RESET = log. "1" le processeur commence à exécuter le programme à partir de l'adresse zéro de la ROM. Si le démarrage du processeur est dû à une mise sous tension ou à des signaux de l'unité de contrôle de fonction interne, alors le processeur fixe lui-même la valeur du signal RESET = log sur cette sortie. "0".
Les demandes d'interruption externes sont des signaux reçus à l'entrée IRQ. Le niveau actif du signal d'interruption IRQ (haut ou bas) est défini lors de la programmation du microcontrôleur.
Ports d'E/S parallèles
Quatre ports parallèles peuvent être utilisés dans le microcontrôleur MC68NS705P6A pour échanger des données avec des périphériques externes : RA, RV, PC, PD (voir tableau 1).
Tableau 1 Composition et fonctions des ports parallèles du microcontrôleur MC68NS705R6A
Les ports bidirectionnels sont utilisés pour les données d'entrée / sortie (I / 0), certains ports ne fournissent que des données d'entrée (I) ou uniquement de sortie (0) - leur fonctionnalité est programmée dans le microcontrôleur.
Les broches de certains ports (voir tableau 1) sont combinées avec les entrées / sorties d'autres périphériques de l'ADC (broches 15-19), les minuteries (broches 24-25), le port série SIOP (broches 11-13). Lors de l'installation initiale (lorsqu'un signal RESET externe est reçu), ils sont programmés pour les entrées/données et il y a une valeur log sur leurs sorties. "0", au démarrage du processeur, ces sorties sont programmées conformément au programme et peuvent changer leur valeur en journal. "1", auquel cas ils sont utilisés pour la sortie des données.
En tableau. La figure 2 montre l'affectation des ports I/O du microcontrôleur dans le module DMPU.
Tableau 2. Composition et fonctions des ports d'entrée/sortie de la puce MC68NS705P6A dans le module DMPU
Ports d'E/S série
Pour l'échange de données série, le microcontrôleur MC68NS705P6A utilise une version simplifiée du port série synchrone SIOP. Pour recevoir/transmettre des données, le port utilise trois broches du port RV : SDO (broche 11), SDI (broche 12) et SCK (broche 13). Chaque bit est reçu et transmis lors de la réception d'un front positif du signal d'horloge SCK, qui est formé lorsque le commutateur de niveau d'eau est actif. Cela signifie que le microcontrôleur utilise les commandes reçues sur la broche. 11 et 12 uniquement s'il y a de l'eau dans le réservoir du lave-linge.
Générateur d'horloge interne (GTI)
Les groupes électrogènes génèrent des impulsions d'horloge pour synchroniser tous les blocs du microcontrôleur. Pour son fonctionnement à vyv. 27 et 28 un résonateur à quartz externe avec une fréquence de 4 MHz est connecté. La fréquence des impulsions d'horloge interne générées F 1 = F 1 /2, où F 1 est la fréquence naturelle du résonateur.
Bloc temporisateur
Les microcontrôleurs de la famille MC68NS705 incluent un temporisateur 16 bits qui fonctionne en modes capture et comparaison. La minuterie a les signaux externes suivants :
- Entrée de capture TSAR (broche 25), à laquelle un signal est fourni par la génératrice tachymétrique du moteur d'entraînement ;
- Sortie de correspondance TSMP (broche 24), qui n'est pas utilisée dans le module électronique DMPU.
En mode capture, l'arrivée d'un signal à l'entrée du temporisateur TCAP provoque son écriture dans le registre du compteur. L'écriture ultérieure dans le registre permet de déterminer l'heure d'arrivée du signal. Cela vous permet de déterminer la vitesse de rotation du rotor du moteur d'entraînement.
En mode de comparaison, un nombre spécifique est écrit dans le registre de comparaison. Lorsque le contenu du compteur devient égal au nombre spécifié, un signal de correspondance est généré à la sortie TCPP, selon les cas, la valeur peut prendre la valeur d'un log. "0" ou journal. "1".
L'utilisation d'un temporisateur de bloc en conjonction avec un bloc d'interruption vous permet de mesurer les intervalles de temps entre les événements, de générer des signaux avec un retard spécifié, d'exécuter périodiquement les sous-programmes nécessaires, de générer des impulsions d'une fréquence et d'une durée données, et d'autres procédures.
Convertisseur analogique-numérique
Le microcontrôleur MC68NS705R6A comprend un ADC à 4 canaux : AD0-AD4 (vyv. 16-19). Pour que l'ADC fonctionne, une tension de référence est nécessaire, elle est formée par le module de température - Vrefh et Vrl
Dans MC68NS705R6A, la tension de référence Vrefh est connectée à la broche. PC7 (broche 15) et Vrl est connecté à un fil commun (broche 14).
Les tensions Vin fournies aux entrées AD0-AD3 doivent être comprises dans la plage Vrefh > Vin > Vrl). Pour le module DMPU, la valeur de la tension d'entrée est la suivante : 2,8 V > Vin > 0 V.
Le microcontrôleur est alimenté par une tension de 5 V et fonctionne dans une plage de température étendue de -40...+85 °C.
Le microcontrôleur étant réalisé en technologie CMOS, il a une faible consommation (20 mW en fonctionnement et 10 mW en veille) à une fréquence d'horloge F 1 = 2,1 MHz.
Les signaux d'entrée vers le microcontrôleur du module DMPU provenant des éléments de la machine à laver se présentent sous la forme d'impulsions, de potentiels (niveaux TTL) et de signaux analogiques. Les signaux de sortie ont une forme logique ou impulsionnelle. Les signaux de sortie d'impulsions du microcontrôleur sont utilisés pour contrôler les nœuds sur les triacs, et les signaux logiques sont utilisés pour contrôler les commutateurs à transistors.
Type de puces utilisées dans les modules DMPU : MS68NS705R6SR ou SC527896CP.
Module de puissance
Le module d'alimentation (MP) est conçu pour convertir la tension alternative 220 V en tensions stabilisées constantes de 24 et 5 V. La tension 24 V est utilisée pour alimenter les relais exécutifs K1 et K2 du module de commande du moteur, et la tension 5 V est utilisée pour alimenter le microcontrôleur et d'autres éléments du circuit. Le MP est construit selon un circuit sans transformateur, qui comprend des résistances d'extinction R51A, R51B, un redresseur sur les éléments D16, C20 et des stabilisateurs de tension DZ4 (24 V) et U3 (5 V).
Module de génération de commandes
Ce module (Fig. 3) est conçu pour recevoir les commandes des unités qui définissent le mode de fonctionnement de la machine à laver (minuterie, boutons pour les fonctions supplémentaires), les convertir et les transférer aux entrées correspondantes du microcontrôleur U1.
Le module se compose de six cascades du même type, réalisées selon le schéma des interrupteurs à diodes. Chaque étage a deux entrées et une sortie. L'une des entrées reçoit un signal de commande de la minuterie, l'autre reçoit un signal du bouton de fonctions supplémentaires correspondant. Les signaux suivants sont générés aux sorties des cascades :
- Le 1er étage (diodes D7-D8) génère le signal SDD, qui est envoyé au port série de l'interface synchrone SIOP ;
- Le 2ème étage (diodes D15-D23) génère le signal SDI, qui est envoyé au port série de l'interface synchrone SIOP ;
- Les 3ème-5ème étages (diodes D3-D4, D5-D6, D1-D2) génèrent des signaux aux entrées du port parallèle РСО-РС2;
- Le 6ème étage (diodes D9-D10) génère un signal de port parallèle PD5 en entrée.
Sur la base des signaux d'entrée, MK U1 génère des signaux aux sorties du port parallèle PA0-PA7 pour contrôler les éléments et les assemblages de la machine à laver conformément au programme sélectionné.
Module de commande réglable
Le module (Fig. 3) est conçu pour convertir la position mécanique des régulateurs de température et de vitesse d'essorage en tensions analogiques correspondantes. Il comprend des circuits d'adaptation (diviseurs de résistances) dans les circuits pour sélectionner la température de chauffage de l'eau et la vitesse de la centrifugeuse.
Les contrôleurs de vitesse ou de température sont des ensembles commutés de résistances fixes connectées au point médian des diviseurs de vitesse (température), à partir desquels les tensions de sortie sont lues.
Collaboration de nœud
En fonction de la position du bouton de commande de vitesse et du code de la commande reçue du module de génération de commandes, un signal analogique est fourni à l'entrée AD2 (broche 18 U1) du microcontrôleur. Il est converti par l'ADC en un code numérique, sur la base duquel le MK U1 génère les signaux de sortie appropriés pour modifier la vitesse de rotation de la centrifugeuse pendant la phase d'essorage. Dans le mode de lavage de la laine, le module de génération de commande émet une commande selon laquelle le cycle d'essorage se produit à une vitesse réduite. Lorsque vous activez le mode "sans essorage", l'accès à toute vitesse d'essorage est exclu.
Dans certains modèles de machines à laver, au lieu du bouton pour un réglage en douceur de la vitesse d'essorage, le bouton «Low / High Speed» est installé (la désignation dans les schémas est «MC»), qui comprend deux modes d'essorage. Sur la base de ces modifications, le microcontrôleur U1 est programmé par le fabricant pour une configuration spécifique de la machine à laver.
S'il y a AD1 à l'entrée (broche 17 U1), l'ADC le convertit en un code de commande numérique et le compare avec le code de signal à la broche d'entrée AD0. 16).
Sur la base de la comparaison des codes, la température de consigne de l'eau dans le réservoir est maintenue lors des opérations suivantes :
- LAVAGE DÉLICAT à des températures jusqu'à 65 ° C;
- LAVAGE INTENSIF à des températures supérieures à 65°C, suivi d'un appoint en eau (si la température dépasse 70°C).
La fonctionnalité suivante est requise pour les machines équipées d'un module DMPU. Le module lui-même ne commute pas directement l'alimentation de l'élément chauffant - cela est fait par le dispositif de commande. Le module contrôle le fonctionnement de l'élément chauffant comme suit: s'il est nécessaire de chauffer l'eau dans le réservoir, le microcontrôleur faisant partie du module commute le dispositif de commande (en allumant son moteur) dans la position lorsque les groupes de contacts correspondants ferment le circuit d'alimentation de l'élément chauffant. Dès que la température de l'eau atteint la valeur sélectionnée, le moteur du dispositif de commande est mis en marche, le circuit d'alimentation de l'élément chauffant est ouvert, puis le processus de lavage est effectué conformément au programme sélectionné.
Module de température
Le module, associé à la thermistance TR installée dans le couvercle du réservoir de la machine à laver, génère une tension proportionnelle à la température de l'eau, qui est envoyée à l'entrée ADC (AD0, broche 16 U1).
De plus, le module génère la tension de référence Vrefh (2,8 V), nécessaire au fonctionnement du CAN, et la fournit à l'entrée U1 (broche 15).
Module tachymètre
Le module est conçu pour convertir une tension alternative sinusoïdale d'amplitude et de fréquence variables, provenant de la sortie de la génératrice tachymétrique du moteur d'entraînement, en une séquence d'impulsions rectangulaires d'amplitude fixe. Le module comprend la diode D18 et les transistors Q4, Q5.
Collaboration de nœud
Le tachymètre est un générateur sans balais de faible puissance avec un rotor (aimant permanent) fixé au rotor du moteur d'entraînement de la machine. Lorsque le rotor du tachymètre tourne, une FEM variable est induite dans l'enroulement du stator avec une fréquence et une tension proportionnelles à sa vitesse de rotation. Le signal du tachymètre est envoyé au connecteur A03 du module DMPU puis à l'entrée du module tachymètre, dans lequel il est converti en une séquence d'impulsions rectangulaires de polarité positive avec une amplitude de 5 V et une fréquence proportionnelle au régime moteur. Le signal converti est ensuite transmis au bloc temporisateur du microcontrôleur U1 sous la forme d'un signal TCAP (broche 25 U1).
Travaillant en mode capture, la minuterie fixe l'heure d'arrivée de chaque impulsion suivante de polarité positive par rapport à la précédente, et la vitesse de rotation du moteur d'entraînement en est déterminée. Plus le temps de répétition des impulsions est court, plus la vitesse de rotation est élevée. En estimant le temps de répétition des impulsions et les codes de commande à l'entrée des ports PB, PC et PD, le microcontrôleur, conformément au programme enregistré dans la ROM, génère des signaux de commande du moteur qui sont transmis des sorties RA7-5 (broche 3-5 U1) à l'entrée du module de commande du moteur.
Le signal de sortie PA7 commande la vitesse de rotation du moteur, en modifiant l'instant d'arrivée des impulsions de déclenchement du triac. Les signaux de sortie PA6, PA5, selon la version du module de commande du moteur, assurent le mouvement inverse et arrêtent le moteur conformément à l'opération en cours.
En mode comparaison, la minuterie ne fonctionne que pendant l'essorage : elle compare les périodes de réception des impulsions TCAP du module tachymètre - la constance des périodes indique la rotation uniforme du tambour et l'équilibre du linge dans la machine à laver. Si un déséquilibre est détecté, le microcontrôleur ramène l'opération au stade de la pose du linge - il peut y avoir jusqu'à six tentatives de ce type, après quoi le cycle d'essorage se produit à un nombre de tours inférieur.
Module niveau d'eau supérieur
Le module est conçu pour générer des impulsions SCK de polarité positive qui permettent la lecture des signaux SDO et SDI à l'entrée de l'interface série SIOP.
Le module est réalisé selon le schéma d'un interrupteur à diodes et d'un limiteur sur les éléments D12, D22, R53, R21 et R24.
Collaboration de nœud
Lorsque les contacts P11-P13 du commutateur de niveau d'eau sont fermés sur la résistance R53 (1 MΩ), une chute de tension alternative se produit, en conséquence, un signal SCK est généré. La lecture par le microcontrôleur des signaux SDO et SDI issus des étages 1 et 2 du module de génération de commandes n'est possible que lorsqu'arrive une alternance positive du signal SCK généré par le module de niveau d'eau supérieur.
Module de contrôle du moteur
Le module est conçu pour amplifier et convertir les signaux de sortie du microcontrôleur et 1 pour contrôler le fonctionnement du moteur d'entraînement.
Le module comprend les nœuds suivants (Fig. 3) :
- touches de commande et relais K1, K2 ;
- amplificateur de signal de commande triac TR2 ;
- triac du moteur d'entraînement (TR2).
Selon la modification du module DMPU, il existe plusieurs modifications des circuits des modules de commande du moteur. Nous les appellerons conditionnellement version A et version B. Ces modifications sont présentées dans le tableau. 3.
Tableau 3 Options de configuration du module DMPU
| Modification du module DMPU | Type de microcontrôleur U1 | Versions des étapes clés | Version du module de commande du moteur | Type de relais utilisés | |
|---|---|---|---|---|---|
| Relais de commutation K2 | Relais de commutation K2 | ||||
| H7 | MC68HC705P6A | Version 1 | Version 2 | Variante A | RP420024 |
| H8 | SC527896CP | Version 2 | Version 1 | Variante A | RP420024 |
| H8 | SC527896CP | Version 1 | Version 2 | Variante A | AJW7212 |
| H8.1 | MC68HC705P6A | Version 1 | Version 2 | Variante B | AJS1312 |
Le schéma de la version A du module de commande du moteur est illustré à la fig. 3, et la version B - sur la fig. 5.
Riz. 5
Considérez l'interaction du module de commande du moteur avec d'autres appareils en utilisant l'exemple de la version A utilisée dans la modification du DMPU H7 (Fig. 3).
Clé de commande de relais K1 (version 2)
La clé de commande du relais K1 est réalisée sur le transistor Q3, dont la charge est l'enroulement du relais K1. La diode D11 est connectée en parallèle avec l'enroulement du relais, elle protège le transistor Q3 du claquage. La clé est alimentée par des tensions de 24 et 5 V.
A l'état initial, le transistor Q3 est fermé, le relais K1 est désexcité et, avec ses contacts K1.1, relie le stator du moteur en série avec le rotor et avec la sortie haute du triac TR2 selon le circuit. Lorsqu'un signal arrive à la base Q3, le log. "1" le transistor s'ouvre, le relais K1 est activé et ses contacts K1.1 et K1.2 coupent le circuit d'alimentation du moteur d'entraînement.
Clé de commande de relais K2 (version 1)
La clé de commande de relais K2 est réalisée sur le transistor Q1 de manière similaire, à l'exception du circuit de polarisation de base Q1. Dans l'état initial, la clé est fermée et les contacts de relais K2.1 et K2.2 incluent l'enroulement du rotor dans le circuit d'alimentation du moteur de telle sorte que la sortie du stator (M5) est connectée à la sortie du rotor M9, et l'autre sortie du rotor M8 est connectée via le groupe de contacts K2.2 et la protection thermique du moteur (TM7-TM8) est connectée à la phase du réseau (indiquée par la lettre "F").
Avec cette inclusion du rotor et du stator, la rotation du moteur d'entraînement se produit dans le sens des aiguilles d'une montre. Dès réception du journal des touches d'entrée. "1", il s'ouvre, le relais avec ses contacts K2.1 et K2.2 à travers les contacts du relais K1.2 change le circuit de commutation du rotor. Le stator M5 est connecté au rotor M8 et le rotor M9 est connecté à la phase du réseau via le groupe de contacts K2.2 et la protection thermique du moteur (TM7-TM8). Une telle inclusion modifie le sens du flux de courant dans l'enroulement du rotor du moteur et le sens de sa rotation (sens antihoraire).
Les schémas des cascades de clés des versions 1 et 2 sont illustrés à la fig. 6 et 7. Les deux versions de la clé sont ouvertes par des signaux de journal. "1" provenant de la broche. 5 et 4 microcontrôleur U1.
Riz. 6 Schéma de clé de la version 1
Riz. 7 Schéma de clé de la version 2
Le signal de la sortie. 5 (PA5) ne vient que couper le circuit de puissance entre le rotor et le stator du moteur. Le signal de la sortie. 6 (RA6) fournit le mode de rotation inverse du tambour dans le mode de lavage et de pose du linge.
Amplificateur de signal pour commande triac TR2
L'amplificateur est conçu pour faire correspondre la sortie PA7 du microcontrôleur U1 (broche 3) avec l'électrode de commande du triac TR2. L'amplificateur est réalisé sur le transistor Q2. Une modification de la phase d'amorçage du triac TR2 entraîne une modification de la tension d'alimentation du moteur, ce qui signifie que la vitesse de rotation du rotor du moteur change également. La vitesse maximale du moteur est programmée dans le microcontrôleur U1 par le fabricant. C'est exactement ce dont diffèrent les modèles SMA du même type (un exemple des modèles A800X et A1000X dont les numéros de série commencent par 200020ХХХХХ ou 0020ХХХХХ).
Les amateurs de mise à niveau peuvent facilement augmenter la vitesse d'essorage de 800 à 1000 en remplaçant leur module électronique par celui du "jumeau agile" de 1000 tr/min.
Module de commande du moteur (version B)
Le module (Fig. 5) diffère peu du module version A, à quelques points près.
Les principales différences résident dans la commutation des relais K1 et K2, le programme de leur travail a été modifié : si dans la version A, avec les clés K1 et K2 fermées, le moteur commence à tourner lorsqu'un signal arrive à l'électrode de commande TK2, alors dans cette version le circuit d'alimentation du moteur est coupé. La connexion en série des enroulements du rotor et du stator n'est possible que lorsque l'un des relais est activé et l'autre désactivé. La rotation inverse du rotor du moteur est assurée par un changement d'états à l'opposé.
Modules de commande pour vanne de remplissage, pompe de vidange, moteur de minuterie
Le module de commande du moteur de la minuterie (TM) est conçu pour commuter le moteur de la minuterie par un signal provenant de la sortie. 8 (PA2) du microcontrôleur U1. Le module est réalisé sur un triac TR4 connecté en série avec la charge (moteur de minuterie) dans le circuit d'alimentation 220 V. L'amplitude du signal d'entrée est suffisante pour ouvrir TR4, et à partir de là, la tension secteur est fournie au moteur de minuterie, qui commence sa rotation et déplace le mécanisme de came de minuterie vers une autre position, fermant ainsi les autres contacts des groupes de contacts 1, 3 et 5. Ainsi, le code de fonctionnement est modifié.
Les modules de commande de la pompe de vidange et de la vanne de remplissage sont également construits selon un schéma similaire.
Le module de contrôle de la pompe de vidange (DPM) est réalisé sur le triac TR1, contrôlé par des impulsions de la broche. 6 (PA4) U1.
Les modules de commande de la vanne de remplissage (WV) sont réalisés sur le triac TR5, contrôlés par des impulsions provenant de la broche. 7(HEURE)U1.
Protection DMPU
Pour protéger le module électronique d'un niveau élevé de tension secteur, une varistance VR5 y est installée, connectée en parallèle aux broches 01 et 04 du connecteur CNC, à travers laquelle l'ensemble du module DMPU est alimenté
Vérification et réparation du module DMPU
Avant de procéder à la réparation du module DMPU, il est nécessaire d'avoir une image complète du dysfonctionnement. Il est préférable de tester le module sur la machine à laver en exécutant le programme d'autotest.
Test automatique
Le programme d'autotest peut être effectué sur n'importe quel modèle de machine à laver, où les modifications des modules décrites ci-dessus sont utilisées. Vous ne pouvez pas tester les DMPU sur les modèles de machines à moteur à induction, les modèles à grande vitesse (plus de 1 000 tr/min) et les modèles Ardo S1000X fabriqués avant décembre 1999.
Avant de lancer l'autotest, il est nécessaire de faire passer le CM dans l'état suivant :
- placez le programmateur sur la position 30 jusqu'au déclic (l'avant-dernier avant STOP sur le programme « Coton ») ;
- la commande de température est réglée sur la position 0 ;
- appuyez sur tous les boutons du panneau avant du SM ;
- il ne doit pas y avoir d'eau dans le réservoir;
- la trappe doit être fermée.
Pour démarrer l'autotest, mettez le CM sous tension - s'il n'y a pas de court-circuit dans la sonde de température et qu'elle n'est pas déconnectée, le tambour tourne à une vitesse de 45 tr/min, sinon il s'arrête.
Tournez le bouton de contrôle de la température sur la position 40 ° C - le tambour tourne à une vitesse de 250 tr/min, la pompe de vidange s'allume et une tension est appliquée au moteur de la minuterie. 2 minutes sont allouées pour d'autres tests, après quoi le test s'arrête.
Si vous souhaitez ignorer le test du bouton, tournez le bouton de contrôle de la température sur la position 0. Pendant cette partie du test, la vitesse maximale de la centrifugeuse est atteinte.
Pour tester les boutons et les circuits de fonctions supplémentaires, ils doivent être enfoncés conformément à la séquence spécifiée, sinon une condition d'erreur est créée et le moteur d'entraînement ne tourne pas.
Lorsque le bouton de demi-charge est enfoncé, la vitesse de rotation du tambour passe de 250 à 400 tr/min.
Lorsque les boutons de rinçage 3 ou 4 sont enfoncés, la vitesse du tambour passe de 400 à 500 tr/min.
Lorsque le bouton d'arrêt est enfoncé avec de l'eau dans le réservoir, la vitesse de rotation du tambour passe de 500 à 600 tr/min.
Lorsque vous appuyez sur le bouton de lavage économique, la vitesse du tambour passe de 600 à 720 tr/min.
Lorsque le bouton de niveau d'eau élevé est enfoncé, la vitesse de rotation du tambour passe de 720 tr/min au maximum.
Si le lave-linge testé n'a pas l'un des boutons répertoriés, pour continuer le test, appuyez et relâchez immédiatement le bouton d'arrêt de la centrifugeuse.
Le bouton d'arrêt de la centrifugeuse et le contrôle de la vitesse de la centrifugeuse ne fonctionnent correctement que 3 secondes après la fin de la séquence.
Cet autotest vous permet de vérifier le fonctionnement de tous les composants de la machine à laver, à l'exception de la vanne de remplissage, de l'élément chauffant et du commutateur de niveau.
Le programme 1 est utilisé pour tester la vanne de remplissage et le commutateur de niveau.
Test du module DMPU avec des instruments de mesure
Le module DMPU peut être vérifié hors ligne. Pour ce faire, il est nécessaire d'assembler le circuit conformément à la Fig. 8.
Riz. 8 Schéma de test DMPU hors ligne
Avant de tester un module, vérifiez :
Intégrité des PCB ;
La qualité des soudures, notamment des éléments puissants (triacs, résistances R51) ;
Aucun article endommagé.
Assurez-vous de vérifier les résistances R51 (deux grandes céramiques) connectées en parallèle. La résistance des résistances connectées en parallèle doit être de 3,1 kΩ. Un défaut de module courant est lorsqu'une ou les deux résistances sont ouvertes.
En conclusion, sans souder le régulateur de tension U3 (5 V), vérifiez la résistance entre ses bornes. Si un court-circuit est détecté dans au moins une des transitions, le stabilisateur est remplacé.
Tester le module DMPU sans connexion à une machine à laver
Expliquons la procédure d'assemblage du circuit de test du module DMPU.
Connectez-vous à la suite. Résistance A01-A02 avec une résistance de 5 kOhm, à A05-A07 - une lampe 220 V / 60 W. De plus, installez des cavaliers entre le cont. A08 et A09, A10 et A11. Installez ensuite l'un des cavaliers suivants sur le connecteur CNC :
a) vérifier le test général ;
b) tester le programme d'arrivée d'eau ;
c) pour tester le programme de vidange d'eau.
La tension d'alimentation 220 V est fournie au module via les contacts C01 et C04.
La procédure de test avec le cavalier "a" est donnée dans le tableau. 4.
Tableau 4. Le résultat du test général avec différentes configurations du module de contrôle (cavalier "a")
| Type de relais dans le module DMPU | Comportement du module lorsqu'il est testé |
|---|---|
| AJS312 | Une fois le relais déclenché, la luminosité de la lampe brille doucement (en quelques secondes), puis elle brille en continu à la luminosité maximale (en quelques secondes) et s'éteint brusquement, après quelques secondes, la luminosité de la lampe augmente lentement. La procédure est répétée 4 fois |
| AJW7212 | Après trois opérations de relais, la luminosité de la lampe brille doucement (en quelques secondes), puis elle brille en continu avec une luminosité maximale (en quelques secondes) et s'éteint brusquement, après quelques secondes, la lampe s'allume lentement. La procédure est répétée 4 fois |
| RP420024 | Après deux opérations de relais, la luminosité de la lueur de la lampe augmente progressivement (en quelques secondes). Le test est ensuite répété 4 fois. |
Selon la version du micrologiciel du microcontrôleur, le temps d'exécution de chaque étape de test et la pause entre elles peuvent varier de 6 à 20 s. A la fin du test, une tension de 220 V apparaît entre les contacts C01 et COP du connecteur CNC.
Ce test vous permet de vérifier la santé du microcontrôleur et, en partie, de l'alimentation, du module de contrôle du moteur, du module de génération de commandes, du système de contrôle du régime moteur et du module de contrôle de la minuterie.
Ce comportement du module lors du test s'explique par le fait qu'il ne reçoit pas d'impulsions du tachymètre et que le système perçoit cela comme un manque de rotation du rotor. En conséquence, le contrôleur augmente progressivement la tension fournie au moteur. Si après cela, le système n'a pas reçu d'impulsions du tachymètre, l'alimentation du moteur est coupée et une deuxième tentative est effectuée après quelques secondes. Après la 4ème tentative, le module alimente le moteur de la minuterie pour passer à un nouveau code de fonctionnement - lavage. A la nouvelle opération, tout est répété jusqu'à ce que le programmateur atteigne la position STOP.
Ce comportement de lavage de la machine peut en fait être observé lorsque l'hôtesse se plaint que la machine fait tout, mais que le tambour ne tourne pas.
Il est impossible de diagnostiquer sans équivoque que le module est défectueux, car le moteur peut être défectueux (usure des balais). Il convient également de noter que les résultats de l'autotest sur la machine elle-même doivent être traités avec prudence et qu'ils ne peuvent être utilisés qu'après vérification de tous les éléments et nœuds interagissant avec le module.
Le test avec le cavalier "b" permet de vérifier le module de commande de la vanne de remplissage - entre les contacts C01 (CNC) et B12 (CNB) il doit y avoir une tension de 220 V.
Le test avec le cavalier "c" du circuit permet de vérifier le module de commande de la pompe de vidange - entre les contacts C01 et C02 (CNC) il doit y avoir une tension de 220 V.
Si aucun des tests ne démarre, il faut vérifier la présence de tensions de 24 et 5 V en sortie du module de puissance. S'il y a un journal. "1" sur la broche. 4 et 5 U1 conformément à la modification du module de commande du moteur (s'il y a une divergence dans les sorties de signal de PA5-6), ne vous précipitez pas pour supposer que le microcontrôleur est défectueux - il peut y avoir une situation où cela est causé par une combinaison incorrecte de signaux d'entrée vers U1.
Afin de ne pas endommager le MK U1, toutes les mesures à ses bornes doivent être effectuées avec un appareil à grande impédance d'entrée.
Éléments de force utilisés dans le module DMPU
Les types de triacs utilisés dans le module DMPU sont indiqués dans le tableau. 5.
Tableau 5. Types de triacs utilisés dans le module DMPU
| Triac | Type de coque |
|---|---|
| VTV24 | TO-220 |
| mar16 | TO-220 |
| VTV08 | TO-220 |
| VTV04 | TO-220 |
| BT134 | SOT-82 |
| Z00607 | TO-92 |
L'apparence et le brochage des triacs dans les boîtiers TO-220, TO-92 et SOT-82 sont illustrés à la fig. 9
Riz. 9
Les triacs sont vérifiés avec un ohmmètre, tandis que la conductivité doit être uniquement entre les bornes A1 et G (1 et 3 pour SOT-82).
L'apparence et le brochage des transistors VS337 et VS327 utilisés dans le module sont illustrés à la fig. dix,
Riz. dix
et un stabilisateur 5 V (LM78L05 ou KA78L05A) sur la fig. onze.
Le module utilise des diodes du type : 1N4148 et 1N4007.
Défauts d'éléments courants dans un module DMPU
Module de puissance:
- résistance ouverte R51 (A, B);
- défaillance du stabilisateur U3 ;
- défaillance de la diode zener D24 (court-circuit) ;
- varistance ouverte VDR5.
Module de contrôle du moteur:
- défaillance du relais K1, K2 ;
- défaillance du triac TR2.
Module de génération de commandes :
- défaillance des diodes D1-D6, D9-10, D15, D23.
Modules de contrôle de charge (minuterie, vanne de remplissage et pompe de vidange) :
- défaillance des triacs TR1, TR4, TR5 ;
- rupture des pistes de câblage imprimées dans les circuits de puissance.
De plus, l'inopérabilité du module DMPU peut souvent être associée à la brûlure des contacts des connecteurs CNA, CNB et CNC.
L'article a été préparé sur la base des documents du magazine "Repair & Service"
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Toujours sur le thème de la description et de la réparation des modules électroniques des machines à laver, cet article aborde les modules MINISEL, MINIUDC, MINI AC et MINI DC.
informations générales
Le module électronique MINIUDC est le module de base, et les modules MINISEL, MINI AC, MINI DC en sont les modifications.
Sur la base de ces modules, de nombreuses machines à laver (SM) sont produites sous les marques ARDO, ASKO, EBD, INOX, ELIN, EUROTECH, SAMSUNG, SUPRA, NORDMENE, WHIRLPOOL, etc. Tous ces modules sont utilisés en SM avec un sélecteur de programme (sans dispositif de commande). L'apparence de l'un des modules de cette famille - MINI AC, avec le radiateur du triac du moteur d'entraînement retiré, est illustrée à la fig. 1.
Les modules ont de nombreuses variétés, mais la composition de base des éléments dans leur composition reste presque inchangée. Cela ne signifie pas que tous les modules sont interchangeables - ils utilisent, par exemple, différentes versions de micrologiciel dans le cadre de la puce du processeur, il existe des différences dans l'ensemble, les cotes et les types de composants, dans certains cas, la disposition des éléments a été modifiée. L'utilisation de l'un ou l'autre type de module dépend de la fonctionnalité du SM (par exemple, la différence de vitesse d'essorage), de l'ensemble et du schéma de connexion des éléments qui composent une machine particulière. De plus, certains éléments sur les modules peuvent être réalisés en conception SMD. Une autre différence caractéristique entre les modules est la possibilité de travailler avec différents types de moteurs d'entraînement (AC et DC). Si le module est conçu pour contrôler un moteur d'entraînement à collecteur à courant continu, un redresseur et une bobine spéciale y sont installés (ils sont indiqués par des flèches sur la Fig. 2). Sur la fig. La figure 3 montre l'aspect du module MINISEL avec cartes de signalisation et de contrôle, conçu pour fonctionner avec un moteur d'entraînement à courant alternatif à collecteur. Des cavaliers y sont installés à la place des bobines et des redresseurs mentionnés ci-dessus.
Note
L'utilisation de moteurs d'entraînement à collecteur à courant continu est due au fait qu'ils maintiennent plus précisément une vitesse de rotation donnée sous diverses charges. Ceci est particulièrement important à basse vitesse (la vitesse de rotation du tambour CM est d'environ 100 tr/min) - c'est à basse vitesse que le déséquilibre du tambour CM avec le linge qui y est chargé est contrôlé.
Les CM avec ces moteurs sont moins "bruyants".
La principale différence structurelle entre les moteurs à collecteur CC et CA est que dans le premier cas, les enroulements du stator et du rotor sont enroulés avec un fil plus fin et ont un plus grand nombre de tours.
Riz. 1. Aspect du module MINI AC (sans radiateur)
Riz. 2. Aspect du module MINISEL (version pour moteur d'entraînement à courant continu)
Les modules de la famille ci-dessus sont conçus pour contrôler les éléments externes et nœuds SM suivants :
moteur d'entraînement ;
Vannes d'arrivée d'eau ;
Pompe de vidange (pompe);
Éléments d'indication du panneau avant (installés sur une carte séparée);
Serrure de porte de trappe.
Les modules reçoivent des signaux des éléments et nœuds suivants du SM :
Depuis le sélecteur de programme ;
De la bobine tachymétrique du moteur d'entraînement ;
Du capteur de niveau d'eau (pressostat);
Depuis les boutons de fonction ;
Du capteur de température ;
Depuis le contrôleur de vitesse d'essorage (si prévu dans une configuration spécifique).
Tous les modules répertoriés ont une fonction intégrée pour vérifier l'opérabilité des composants SM - un mode de test.
Composition et description des modules
Le schéma électrique du module MINI DC est illustré à la fig. 4, et schémas fonctionnels des machines à laver basées sur le module MINISEL - sur la fig. 5 (ASKO), fig. 6 (ARDO "AED 1000X") et fig. 7 (ARDO "AE 1010"). Comme on peut le voir sur les figures, les schémas de connexion des éléments externes des modules sont similaires, leur principale différence externe est un ensemble différent de cartes d'affichage et de commande externes.
Avant d'aborder la description et le fonctionnement des composants des modules, attardons-nous sur la fonction des contacts de leurs connecteurs externes.
Note
Dans certains modules MINISEL, le connecteur d'alimentation CNF à 10 broches peut être composé d'un ou plusieurs connecteurs. Listons ces options :
1. CNF (10 broches) ;
2. CNF (4 broches) et CNT (6 broches) ;
3. CNF (4 broches), CNT (5 broches) et circuit d'alimentation de l'élément chauffant (connecteur à 1 broche).
Affectation des broches des connecteurs de module
Les modules ont les connecteurs suivants : CNA, CNB, CNM, CNS et CNT/CNF (voir Figure 4-7). De plus, la carte du module offre un emplacement pour un connecteur de service (son emplacement est indiqué par une flèche sur la Fig. 1). En utilisant le module MINI DC comme exemple, nous présentons la composition et la fonction des contacts des connecteurs du module (voir tableau 1).
Rappelons que dans cette famille de modules, le bus réseau NEUTRE (broche 3 du connecteur CNF) est associé au +5 V de la ligne d'alimentation (cf. Fig. 4).
Riz. 3. Aspect du module MINISEL avec cartes en face avant (version pour moteur d'entraînement à courant alternatif)
Tableau 1. Brochage des connecteurs externes du module MINI DC
| Numéro de contact | But |
| Connecteur CNA |
|
| Tension +5 V (la ligne est couplée au bus NEUTRE ("Terre") du réseau 220 V |
|
| Ligne de sortie du panneau de commande |
|
| Ligne d'horloge CLK |
|
| Ligne de données d'entrée |
|
| Ligne de contrôle de puissance LED |
|
| Connecteur CNB |
|
| Alimentation des vannes d'arrivée d'eau 220 V (du groupe de contact de la serrure de la trappe) |
|
| Sortie triac pour commande de vanne d'arrivée d'eau (1) |
|
| Sortie triac pour commande de vanne d'arrivée d'eau (2) |
|
| Alimentation 220 V - réserve (du groupe de contact de la serrure du hayon) |
|
| Sortie triac - réserve (1) |
|
| Sortie triac - réserve (2) |
|
| Alimentation de la pompe 220 V (du groupe de contact de la serrure de la trappe) |
|
| Commande de pompe de sortie triac |
|
| Ligne de mise en marche de la pompe en cas de débordement du réservoir (du contact P16 du pressostat) |
|
| Connecteur CNF |
|
| Alimentation 220 V FASE (PHASE) |
|
| 220 V (NEUTRE, "Terre"), connecté à la ligne +5 V et au contact F4 |
|
| 220 V (NEUTRE, "Terre"), relié au contact P11 du capteur de niveau d'eau (pressostat), relié au contact F3 |
|
| La sortie du groupe de contact du relais (RL1) du circuit d'alimentation de l'élément chauffant |
|
| Non utilisé (contrôle 1 niveau d'eau dans la cuve), associé au contact F7 |
|
| Sortie pressostat niveau 1 (borne P14), reliée à la borne F6 |
|
| Sortie Triac pour la commande de verrouillage du hayon |
|
| Alimentation de l'élément chauffant (à partir du groupe de contacts de blocage de la trappe), connecté au contact F10 |
|
| Entrée du groupe de contacts de la serrure de la trappe, connectée au contact F9 |
|
| Connecteur CNM |
|
| Alimentation 220 V pour moteur d'entraînement (entrée thermostat) |
|
| Contact pour connecter la sortie médiane de l'enroulement du stator du moteur d'entraînement |
|
| Alimentation 220 V pour moteur d'entraînement (sortie du thermostat) |
|
| Contact bobinage stator (1) |
|
| Contact bobinage stator (2) |
|
| Contact bobinage rotorique (1) |
|
| Contact bobinage rotorique (2) |
|
| Le signal de la génératrice tachymétrique |
|
| Génératrice tachymétrique générale |
|
| Sonde de température générale |
|
| Signal du capteur de température NTC |
|
| Connecteur SNC |
|
| Signal du sélecteur de programme |
|
| Sélecteur de programme général |
|
| Gouverneur général |
|
| Le signal du régulateur de vitesse |
|
| Connecteur de services |
|
| Signal de réinitialisation initial du processeur externe |
|
| Signal d'horloge 50 Hz (du secteur) |
|
| Ligne d'horloge CLK |
|
| ligne de données |
|
| Signal de ligne de commande d'inversion du moteur d'entraînement (broche 18 U1, clé Q11, relais RL2) |
|
| Signal de la ligne de commande "1 niveau" du pressostat |
|
Riz. 4. Schéma de principe du module MINI DC (pour moteur d'entraînement à courant continu)
Riz. 5. Schéma fonctionnel ASKO CM avec module MINISEL
Dans le connecteur CNA, selon le type de panneau de commande, le but des lignes d'information peut différer.
Objectif et composition des nœuds principaux des modules
Considérons le but et la composition des unités principales des modules sur l'exemple du module MINI DC (voir le schéma de circuit de la Fig. 4).
Les modules à l'étude incluent les nœuds suivants :
Microprocesseur U1 famille M68HC08 ;
nœud d'alimentation ;
Unité de génération de commandes ;
Noeud d'ajustements ;
Unité de contrôle de la température ;
génératrice tachymétrique ;
Unité de contrôle du niveau d'eau ;
Unité de commande pour vannes d'arrivée d'eau, pompe, élément chauffant ;
Unité de commande du moteur d'entraînement.
Riz. 6. Schéma fonctionnel du CM ARDO "AED 1000X" (module MINISEL)
Riz. 7. Schéma fonctionnel du SM ARDO "AE 1010" (module MINISEL)
Microprocesseur
Les modules électroniques MINISEL, MINI AC, MINI DC et MINIUDC utilisent des microprocesseurs MOTOROLA de la famille M68HC08, tels que MC68HC908JL3(8).
Le microprocesseur possède :
noyau 8 bits ;
ROM de masque inscriptible de 4672 Ko
(cette mémoire stocke le programme de commande CM) ;
128 octets de RAM ;
CAN 8 bits 12 canaux ;
Ports E/S universels (23 lignes) ;
Minuterie 16 bits à 2 canaux.
Le but des lignes des ports universels d'entrée / sortie (PTA, PTB, PTD) peut varier en fonction du programme de contrôle du processeur.
Le microcircuit peut être réalisé dans des boîtiers PDIP ou SOIC à 20 ou 28 broches.
Pour contrôler le processeur, des signaux externes RESET (broche 28 U1) et IRQ (broche 1 U1) sont utilisés.
En ce qui concerne ce module, le signal RESET est utilisé pour la réinitialisation initiale du processeur dans le mode de programmation externe de la ROM de masque via le connecteur de service, et le signal IRQ est utilisé pour synchroniser les composants internes du microcircuit (fréquence 50 Hz) à l'aide du circuit R16-R18 R50 D5 D6 C11 (uniquement après l'activation du verrou de la trappe).
Pour le fonctionnement du processeur, celui-ci intègre un générateur d'horloge dont la fréquence est stabilisée par un résonateur à quartz externe (4 MHz).
L'affectation des broches de la puce U1 (Fig. 4) dans le boîtier PDIP-28 par rapport au module MINI DC est indiquée dans le tableau. 2.
Malheureusement, les conceptions de circuits de cette famille de modules sont conçues de telle manière que les circuits entre le processeur et les éléments externes du module ne sont pratiquement pas protégés des éventuelles influences électriques externes, ce qui entraîne souvent diverses défaillances des modules eux-mêmes.
L'un des principaux avantages de ces modules est la simplicité et la disponibilité des éléments de remplacement (à l'exception du microprocesseur). Nous notons également que le programme de contrôle SM est stocké dans la ROM de masque du microprocesseur, et les pannes de module causées par la destruction du contenu (dysfonctionnements) de la mémoire sont assez rares.
Nœud d'alimentation
L'alimentation (PS) des modules comprend un transformateur de réseau abaisseur (T1), un redresseur (D11-D14), des condensateurs de filtrage (C3-C5, C8) et un régulateur de tension intégré U3 (7805). L'alimentation génère des tensions constantes de +12 V (non stabilisé, alimente les commutateurs à transistor pour contrôler le relais RI1-RL4) et +5 V (stabilisé, alimente le microprocesseur et les autres nœuds du circuit). Noeud de formation de commande
Tableau 2. Désignation et brochage du microprocesseur U1 (MC68HC908 JL3)
| Numéro de sortie | Désignation des signaux | But |
| Entrée de signal d'interruption (horloge) avec fréquence secteur |
||
| Bornes pour connecter un résonateur à quartz externe |
||
| Sortie de commande triac (réserve 1) |
||
| Tension d'alimentation +5 V |
||
| Sortie de commande triac (réserve 2) |
||
| Sortie commande triac pompe |
||
| Entrée capteur de température |
||
| Entrée de signal de sélecteur de programme |
||
| Entrée de signal du contrôleur de vitesse du moteur d'entraînement |
||
| Sortie de commande de clé de relais RL3 (essorage / lavage) - commutation des enroulements du moteur d'entraînement dans les modes de lavage et d'essorage |
||
| Sortie de commande de clé de relais RL4 - commande d'inversion du moteur d'entraînement |
||
| Entrée pour surveiller les performances du triac du moteur d'entraînement |
||
| Sortie du signal de commande de l'indicateur du panneau avant |
||
| Signal d'entrée atteignant le "niveau 1" du pressostat |
||
| Sortie de commande de clé de relais RL2 - commande d'inversion du moteur d'entraînement |
||
| Sortie de commande triac pour verrouillage du toit ouvrant |
||
| Sortie du signal de données vers le panneau de commande |
||
| Sortie du signal de synchronisation vers le panneau de commande |
||
| Sortie de commande du triac du moteur d'entraînement |
||
| Sortie de commande triac de la vanne d'arrivée d'eau |
||
| Saisie des données depuis le panneau de commande |
||
| Signal d'entrée de la génératrice tachymétrique (de l'amplificateur) |
||
| Entrée signal dynamo tachymétrique (pas d'amplification) |
||
| Sortie de contrôle de clé de relais RL1 (contrôle de chauffage) |
||
| Signal externe de réinitialisation initiale |
Ce nœud sert à recevoir les commandes du sélecteur de programme et des boutons pour les modes supplémentaires, à les convertir et à les transférer aux entrées correspondantes du microprocesseur U1.
Le sélecteur de programme est un potentiomètre (diviseur de tension), dont le signal est envoyé au CAN du microcontrôleur (broche 11 U1). Le signal est converti en un code numérique puis décrypté. Le programme de contrôle du microprocesseur utilise les données du sélecteur pour exécuter les programmes de lavage spécifiés SM.
A titre d'exemple, sur la fig. 4 montre la correspondance conditionnelle des cotes de résistance du sélecteur aux programmes SM sélectionnés.
En plus du sélecteur de programme, le microprocesseur reçoit des codes du panneau de commande qui correspondent à l'appui sur l'un ou l'autre bouton de fonction. La carte du panneau de commande est connectée à la puce U1 à l'aide d'un bus numérique via un connecteur CNA.
Dans le cas considéré (Fig. 4), la carte de contrôle est basée sur un registre à décalage 8 bits de type 74PC164 (M74HC164 ou autres modifications). Ce microcircuit échange des informations de contrôle avec le microprocesseur U1, interroge l'état des boutons de fonction et contrôle également les indicateurs LED.
Dans d'autres types de SM, diverses options de panneau de commande peuvent être utilisées. Dans tous les cas, l'échange de données entre le module principal et ces nœuds s'effectue via le bus numérique décrit ci-dessus (connecteur CNA).
Noeud d'ajustements
Dans le cadre de cette unité, il y a un régulateur pour régler la vitesse de rotation du tambour (pendant l'essorage). Il fonctionne sur le même principe que le sélecteur de programme (voir ci-dessus). Le signal du régulateur est transmis à la broche. 12 U1.
Notez que dans certaines variétés de SM, ce régulateur peut être absent - ses fonctions sont exécutées par un bouton fonctionnel et un indicateur de vitesse à LED sur le panneau de commande.
Unité de contrôle de la température
Le but principal d'un tel nœud est de maintenir la température de consigne de l'eau dans le réservoir.
Le contrôle de la température est effectué à l'aide d'une thermistance (installée sur le réservoir SM), dont le signal, via le circuit R24-R26 C28, est envoyé à l'entrée ADC (broche 10 U1) pour un traitement ultérieur. Le niveau de tension du capteur de température varie en fonction de la température de l'eau dans le réservoir SM.
Après traitement du signal du capteur de température, le microprocesseur, conformément au programme de lavage sélectionné, contrôle l'activation de l'élément chauffant le long du circuit: broche. 27 U1 - touche Q12 - relais RL1.
Assemblage tachymétrique
L'unité est conçue pour convertir une tension alternative sinusoïdale à fréquence variable, provenant de la sortie de la génératrice tachymétrique du moteur d'entraînement, en une séquence d'impulsions rectangulaires d'amplitude fixe. L'ensemble comprend les éléments Q13, D8, C22, R23.
Unité de contrôle du niveau d'eau
L'unité est conçue pour surveiller l'état du capteur de niveau d'eau (pressostat) - fermeture / ouverture des groupes de contacts P11, P14, P16 (voir Fig. 4, 6 et 7). Le capteur a trois états : "réservoir vide", "1er niveau" et "niveau de débordement". Dans le premier cas, le contact P11 ne se ferme avec aucun des deux autres - cela signifie que l'eau dans le réservoir n'a pas atteint le "1er niveau" (ou qu'il n'y a pas du tout d'eau dans le réservoir).
Lorsque l'eau atteint le "1er niveau", les contacts P11-P14 du pressostat sont fermés, l'alimentation est fournie au groupe de contacts du relais de l'élément chauffant (RL1). Ceci est fait pour éviter une fausse activation de l'élément chauffant sans eau dans le réservoir - dans un tel cas, l'élément chauffant peut tomber en panne. Le signal de commande pour atteindre le "1er niveau" est envoyé via le circuit D9 D10 R39 R40 C18 à la broche. 17 U1.
Dans l'état du capteur "niveau de débordement" (les contacts P11-P16 du pressostat sont fermés), le signal au microprocesseur n'est pas reçu, mais la pompe est automatiquement alimentée - elle commence à drainer l'eau du réservoir.
Il convient de noter que dans certains SM, pas un, mais deux pressostats sont utilisés (voir Fig. 5), l'un d'eux signale l'atteinte du "1er niveau" et le second - le "niveau de débordement".
Unité de commande pour les vannes d'arrivée d'eau, le blocage de la trappe et la pompe
Le nœud est l'ensemble suivant de schémas de contrôle pour les actionneurs du SM :
Vannes d'entrée d'eau - triacs Q3, Q4, résistances R4-R7 (commande à partir des broches 2 et 23 U1);
Pompes - triac Q7, résistances R12, R13 (commande depuis la broche 9 U1);
Ensemble de serrure de porte de hayon - triac Q2, résistances R14, R15 (commande à partir de la broche 19 U1) ;
Réserve (2 canaux) - triacs Q5, Q6, résistances R8-R11 (commande depuis la broche 6, 8 U1).
Unité de commande du moteur d'entraînement
Le nœud a les schémas suivants :
Commutation des enroulements du moteur d'entraînement (marche arrière, essorage / lavage) - touches Q8, Q9, Q11 et relais RL2-RL4 (contrôlées à partir des broches 13, 14 et 18 U1) ;
Contrôle de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement - transistor Q10, triac Q1 (contrôle à partir de la broche 22 U1);
Contrôle de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (le signal du générateur tachymétrique est envoyé à l'amplificateur-formeur sur le transistor Q13, et de celui-ci à la broche 25 U1).
Dysfonctionnements typiques des modules et solutions
Note
1. Les dysfonctionnements décrits ci-dessous sont principalement liés à des défauts des modules électroniques eux-mêmes. Les dysfonctionnements des autres nœuds SM ne seront pas examinés en détail.
Après avoir allumé le SM, l'indication ne s'allume pas, il n'y a pas de commande depuis le panneau avant, le verrou de la trappe de porte n'est pas bloqué
S'il y a des signes d'un tel dysfonctionnement, il est tout d'abord nécessaire de vérifier la source d'alimentation et le niveau de tensions constantes (5 et 12 V) à ses sorties. S'il n'y a pas de tension à la sortie de l'alimentation, vérifiez les éléments correspondants - un interrupteur secteur, un filtre secteur, un transformateur de puissance T1, un redresseur (D11-D14), etc.
De plus, la cause la plus fréquente d'un tel défaut est la défaillance de la puce U1. Comme indiqué plus haut, les modules de cette famille comportent un minimum d'éléments tampons qui protègent les broches U1. Si de l'eau (mousse) pénètre sur la carte du module, des pannes locales se produisent sous l'influence de l'humidité, à la suite de quoi la tension secteur peut être fournie aux circuits de signal du circuit électronique. Les conséquences sont évidentes - le plus souvent, le module doit être changé, car il est problématique d'acheter séparément un tel processeur avec un programme de contrôle flashé dans sa mémoire.
Très souvent, la raison de la défaillance du processeur est le cas où de l'eau (mousse) pénètre sur le bloc de contact du moteur d'entraînement (sur celui-ci, en plus des groupes de contact des circuits de puissance, il y a des contacts du circuit de signal du tachymètre). Les conséquences sont similaires à celles décrites ci-dessus - non seulement les éléments de l'amplificateur-formeur sur le transistor Q13, mais également les circuits d'entrée U1 (broches 25, 26) peuvent tomber en panne.
Évaluer approximativement les performances du microprocesseur peut être pour les motifs suivants:
La présence de génération aux bornes d'un résonateur à quartz. Il peut être absent en raison d'un dysfonctionnement du résonateur lui-même ou d'une violation de sa soudure;
Si sur la sortie 28 U1 (RESET) il y a des impulsions d'une durée d'environ 25 ms, ce qui signifie que le microprocesseur est défectueux. Cette situation est possible du fait qu'après la mise sous tension, pour diverses raisons, le microprocesseur ne génère pas de signal de réinitialisation initial interne, par conséquent, le temporisateur de chien de garde interne s'allume automatiquement et ses impulsions de sortie peuvent être observées sur la broche. 28. Encore une fois, nous notons que la sortie spécifiée de la réinitialisation initiale dans les processeurs faisant partie des modules considérés n'est utilisée qu'en mode de programmation de la mémoire à partir du connecteur de service du module ;
Echauffement important du boîtier du processeur (plus de 50°С). En conséquence, une chute de tension aux bornes de la broche est possible. 7 microcircuits (nettement moins de 5 V) ;
Immédiatement après la mise sous tension du SM, un ou plusieurs relais "déclenchent" sur le module (à condition que les interrupteurs à transistor de ces relais soient en bon état).
Le CM peut fonctionner normalement, mais il y a une odeur de plastique brûlé dans les modes de chauffage de l'eau ou d'essorage. Il est également possible qu'après avoir allumé le SM, les voyants du panneau avant soient allumés, mais qu'aucune opération ne soit effectuée
Pour déterminer la cause de ce dysfonctionnement, il suffit de procéder à une inspection visuelle du module électronique - souvent dans la zone du connecteur d'alimentation CNT / CNF, des traces d'assombrissement de la carte de circuit imprimé et même des brûlures seront visibles. Avant de décider de remplacer le connecteur, il est nécessaire de déterminer la cause d'un tel défaut - il peut s'agir, par exemple, d'une «panne» locale sur le corps du radiateur ou simplement d'un contact de mauvaise qualité dans le connecteur lui-même.
Dans un tel cas, procédez comme suit :
Vérifiez quelle charge d'alimentation a provoqué l'augmentation du courant via le connecteur spécifié ;
Ils vérifient la soudure du connecteur, le relais de l'élément chauffant (RL1) et d'autres éléments dont la qualité de la soudure est douteuse. Faites également attention à l'intégrité de la résistance R54 (elle est située à côté du connecteur);
Si nécessaire, les cavaliers entre les doubles contacts du connecteur spécifié - F1-F2, F3-F4, F6-F7 et F9-F10 sont soudés avec un fil étamé épais. Comme l'a montré la pratique, l'un des inconvénients des modules de la famille considérée est la faible fiabilité de ces connecteurs de puissance (en particulier les pièces d'accouplement) - même sur les nouveaux modules (par exemple, lorsque l'élément chauffant est allumé), les groupes de contact du connecteur chauffent sensiblement;
Des mesures sont prises pour s'assurer que la partie d'accouplement du connecteur a un contact fiable avec la partie mâle (par exemple, en remplaçant les groupes de contact individuels).
Si des signes d'un tel défaut apparaissent, les groupes de contact P11-P14 du pressostat, le dispositif de blocage de la trappe (BP2-BP3) et le relais de l'élément chauffant (RL1) sont également vérifiés.
Si les actions indiquées n'ont pas permis d'éliminer le dysfonctionnement, le processeur est probablement hors service et, par conséquent, l'ensemble du module doit être remplacé.
Lorsque le programme de lavage est en cours, le tambour CM commence à tourner à une vitesse accrue (il est possible que quelques secondes après une forte augmentation de la vitesse, le tambour s'arrête)
La cause d'un tel dysfonctionnement peut être un défaut dans le circuit de commande et de surveillance du moteur d'entraînement. Nous listons les éléments et circuits qui dans un tel cas doivent être vérifiés :
triac Q1 ;
Résistances R1, R2 ;
Le circuit de transmission des signaux de la génératrice tachymétrique (de la broche 8 du connecteur CNM aux broches 25, 26 du processeur U1). Si ces signaux ne sont pas déjà présents sur le connecteur, il faut vérifier la bobine tachymétrique, ainsi que la fixation de son aimant ;
Le circuit de surveillance de la santé du triac Q1 (dans le cas où, après une série de vitesses augmentées, le tambour ne s'arrête pas après un certain temps) - les éléments suivants sont vérifiés: R3, R45, R46, D7, C15.
Si la vérification de ces éléments et du triac Q1 n'a pas révélé de défaut, la puce U1 est défaillante, et donc tout le module doit être remplacé.
Pendant le processus de lavage, le SM fonctionne normalement. Au début du cycle d'essorage, le tambour commence brièvement à tourner à grande vitesse, puis s'arrête
La cause d'un tel dysfonctionnement peut être à la fois une défaillance du triac du moteur d'entraînement et de ses commandes. Il est également nécessaire de vérifier le chemin du signal provenant de la génératrice tachymétrique et de la résistance R54.
Le CM raccroche pendant la phase de déballage avant le cycle d'essorage (pas d'essorage). Dans les modèles CM équipés d'un affichage (marqué avec AED), la fin du temps de lavage peut changer constamment à ce stade
Dans ce cas, vérifiez d'abord la tension de la courroie du moteur d'entraînement - si elle est tendue, la courroie doit être remplacée.
Notez que seuls certains modèles de SM ARDO permettent de régler la tension de la courroie.
Le moyen le plus efficace de résoudre le problème ci-dessus consiste à remplacer le module par une version modifiée du micrologiciel du processeur.
Par exemple, le SM "ARDO AED 100X" utilise le module MINISEL marqué 546043300-01(02.03). Le module avec firmware modifié à la fin de la rangée de marquage numérique porte le code "04" (546043300-04). Un autre exemple avec le modèle "ARDO AED 800X" - le module avec le firmware mis à jour est marqué 54641500-04. En SM, le tambour ne tourne dans aucun des modes
Tout d'abord, les balais du moteur d'entraînement sont vérifiés pour l'usure ou la "pendaison". Vous pouvez vérifier grossièrement les performances du moteur si, en connectant ses enroulements de stator et de rotor en série, appliquez-leur l'alimentation secteur. En tant que ballast (ou élément de sécurité), toute charge puissante (par exemple, un élément chauffant) peut être incluse dans la coupure de ce circuit. Un schéma de vérification similaire est valable pour les moteurs à collecteur AC.
Le circuit de test des moteurs à courant continu doit être modifié en y ajoutant un pont redresseur.
L'étape suivante consiste à vérifier le pont redresseur (dans les versions des modules pour moteurs à courant continu, le redresseur a la désignation de référence P2) et l'ensemble du circuit d'alimentation du moteur d'entraînement - les groupes de contacts de relais RL2-RL4, la fiabilité des contacts dans le connecteur CNM et dans le bloc du moteur lui-même, ainsi que l'état de fonctionnement du triac Q1 et la présence d'un signal de commande PWM à partir de la sortie. 22U1.
Le tambour CM en mode lavage ne tourne pas en mode inverse (il tourne après une pause dans un seul sens)
Le plus souvent, un tel défaut est causé par un dysfonctionnement (brûlure) des groupes de contacts des relais RL2, RL4 ou des circuits de commande de ces relais.
Il n'y a pas de chauffage d'eau ou la température de l'eau dans le réservoir est significativement différente de la valeur réglée
Dans le premier cas, il faut vérifier les éléments du circuit d'alimentation de l'élément chauffant (connecteur CNT/CNF, relais RL1 et ses circuits de commande, pressostat (pour la fermeture du groupe de contacts P11-P14), ainsi que l'élément chauffant lui-même et son thermostat de protection T90).
Si aucun élément défectueux n'a été trouvé lors du test, il est nécessaire de vérifier le capteur de température NTC et son circuit (de la broche 11 du connecteur CNM à la broche 10 de la puce U1) - cela s'applique déjà aux deux cas.
Vous pouvez vérifier l'état du capteur de température en vous concentrant sur les données du tableau. 3.
Lorsque le SM est allumé, de l'eau est versée dans le réservoir, lorsque le niveau de débordement est atteint, la pompe est allumée. Ce processus ne peut être terminé qu'en éteignant le SM
Un tel cas ne doit pas être confondu avec le soi-disant "auto-vidange" (ou "siphon"), lorsque l'extrémité du tuyau de vidange est à une hauteur inférieure à 50 ... 70 cm du sol et que toute l'eau versée "par gravité" s'écoule par ce tuyau.
Considérez les options lorsqu'une telle situation est causée par un dysfonctionnement des éléments SM et du module.
En mode normal, la pompe est contrôlée par un microcontrôleur, et en mode secours, par un pressostat (s'allume automatiquement lorsque le "niveau de débordement" est atteint). Par conséquent, lors de la recherche des causes de ce défaut, ce point doit être pris en compte.
Ils vérifient d'abord les éléments du circuit de contrôle des vannes d'arrivée d'eau (triacs Q3 et Q4, etc.), les vannes elles-mêmes (l'une d'entre elles pourrait "coller" à l'état ouvert), puis les circuits de contrôle du niveau d'eau. Examinons de plus près la dernière chaîne.
Tableau 3. Correspondance de la résistance interne du capteur NTC à la température ambiante
| Température ambiante, °C | Résistance du capteur de température, kOhm |
|
Comme indiqué ci-dessus, le niveau d'eau est contrôlé par le pressostat. Il commute les groupes de contact correspondants dans sa composition, en fonction du niveau d'eau dans le réservoir. Le capteur a trois états :
- "réservoir vide" - les contacts Р11-Р12 sont fermés (non contrôlés par le module);
- "1er niveau" - les contacts Р11-Р14 sont fermés (contrôlés par le module);
- "niveau de débordement" - les contacts Р11-Р16 sont fermés (non contrôlés par le module).
Quant à l'état du capteur "1er niveau", lorsque les contacts P11-P14 sont fermés via un circuit intermédiaire, un potentiel bas est fourni à la broche. 17 U1 (voir point "Unité de contrôle du niveau d'eau").
Lorsque ce signal arrive, le processeur génère une commande pour arrêter de remplir l'eau (de la broche 2 ou 23 à travers les triacs Q3, Q4 - jusqu'aux vannes).
Lorsque, en raison d'un dysfonctionnement des éléments du circuit indiqué, le signal "1er niveau" n'atteint pas le processeur du capteur - la vanne ne coupe pas l'eau, l'eau dans le réservoir atteint le niveau de débordement - l'eau est vidangée et remplie en même temps. Naturellement, cela ne peut pas durer indéfiniment, ne serait-ce que parce que la vanne d'arrivée d'eau peut rapidement tomber en panne. Il peut être ouvert pendant un maximum de 3 minutes puis fermé pendant au moins 5 minutes
Dans un tel cas, lors du dépannage, l'algorithme suivant doit être suivi :
Assurez-vous que le CM est correctement connecté - il n'y a pas d'"auto-vidange" ;
Déterminez ce qui a provoqué la mise en marche de la pompe - un compresseur-presse (débordement), un microcontrôleur, des éléments du circuit entre le processeur et la pompe ou le circuit de commande "1er niveau" ;
Sur la base de l'objectif décrit ci-dessus et de la composition de ces circuits, la cause du dysfonctionnement est déterminée.
En mode essorage, le tambour CM ne tourne pas ou tourne à basse vitesse (ceci est particulièrement évident si le linge est chargé dans le tambour)
Nous avons considéré plus haut un des cas où il n'y a pas de spin.
Ici, la situation est quelque peu différente - elle est associée à une baisse de la puissance du moteur d'entraînement. Un tel défaut peut être causé à la fois par un dysfonctionnement du moteur lui-même (en raison de courts-circuits inter-spires dans ses enroulements), et par un dysfonctionnement du relais RL3 (commute les enroulements du stator dans les modes WASH / SPIN) et de ses circuits de commande. Dans certaines versions des modules de la famille considérée, ce relais est absent (une option lorsqu'un moteur d'entraînement est utilisé sans la sortie médiane de l'enroulement du stator).
Il convient également de noter que ce défaut se manifeste si la tension de la courroie entre les poulies du moteur d'entraînement et le tambour est relâchée.
Diagramme et manuel d'entretien Ardo AE800X, AE810X, AE833, AE1000X, AE1010X, AE1033
Manuel d'entretien pour ARDO AED800, AED1000X, AED1000XT, AED1200x
Manuel de réparation et schéma ARDO FLS105L
Schéma Ardo SE810, SE1010
Schéma Ardo SED1010
Manuel d'entretien avec schémas ARDO T80
Schéma machines à laver Ardo TL1000
Ardo A400, A600, A800, A1400, A6000, Ardo FL85S, FL85SX, FL105S, FL105SX, Ardo FLS85S, FLS105SArdo FLZ105S, Ardo Maria 808, Ardo S1000X, Ardo T80, Ardo TL400, TL610 80S, WD128 L, WD800, WD1000
mettre le bouton programmateur 1 sur la position "40°C, LAVAGE DELICAT"
appuyer sur le bouton 2 et, tout en le maintenant, allumer l'alimentation du CM avec le bouton 3
Ensuite, les voyants de la vitesse d'essorage 4, des phases de lavage 5 ainsi que tous les segments de l'affichage 6 s'allument.
Ensuite, la première étape du test interne est effectuée, au cours de laquelle sont vérifiés :
état de fonctionnement du capteur de température (pour circuit ouvert et court-circuit)
Si pendant le test aucun élément défectueux n'a été trouvé, le premier voyant du haut des phases de lavage 5 s'éteint et le message « 1.25 » s'affiche sur l'écran 4.
Lors de l'étape 1 du test interne, vous pouvez vérifier la fonctionnalité des boutons 2, 7, 8, 9 (Fig. 1) : lorsque vous appuyez sur le bouton correspondant, il s'allume, lorsque vous appuyez à nouveau dessus, il s'éteint. Lors de cette étape, un seul voyant de vitesse sera allumé. En appuyant sur les boutons 10 - "START" et 11 - "LAVAGE DIFFÉRÉ", ils vérifient également leurs performances (s'allument, s'éteignent) - voir ci-dessus.
Puis, si nécessaire, les étapes suivantes du test interne sont effectuées (voir tableau 1). Le passage d'une étape du test interne à l'autre se produit avec un retard de plusieurs secondes, pour cela il faut tourner le bouton du programmateur sur la position appropriée
placez le bouton du programmateur 1 sur la position "40 ° C, LAVAGE DÉLICAT" ;
le bouton de contrôle de la vitesse d'essorage 7 est réglé sur la position "9 heures" ;
appuyez sur le bouton 2, et tout en le maintenant, allumez l'alimentation du SM avec le bouton 3. Après cela, tous les voyants de l'indicateur de phase de lavage 4 s'allument.
Ensuite, la première étape du test interne est effectuée, au cours de laquelle il est vérifié :
état de fonctionnement du capteur de température (pour circuit ouvert et court-circuit);
état de fonctionnement du pressostat (capteur de niveau d'eau). La fermeture de ses contacts doit respecter la position « PAS D'EAU DANS LE RÉSERVOIR » ;
Si pendant le test aucun élément défectueux n'a été trouvé, la première lampe de l'indicateur des phases de lavage 4 s'éteint. Lors de l'étape 1 du test interne, vous pouvez vérifier le fonctionnement des boutons 2, 5, 6 - lorsque vous appuyez sur le bouton correspondant, il s'allume, lorsque vous appuyez à nouveau dessus, il s'éteint. Vous pouvez ensuite poursuivre le test interne (étapes 2 à 5) en tournant le bouton de programmation