تتمثل مرحلة التصميم الأولى في تحديد موضع مركز دوران الكامة بالنسبة لمسار النقطة B للدافع؛ في الوقت نفسه، يتم تحديد قيمة نصف القطر الأولي للكامة حيث لا تتجاوز أكبر زاوية ضغط في آلية الكامة القيمة المسموح بها م.المرحلة الثانية من التصميم هي بناء ملف تعريف الكامة المركزية و ثم البناءة.

شارك عملك على الشبكات الاجتماعية

إذا كان هذا العمل لا يناسبك، ففي أسفل الصفحة توجد قائمة بالأعمال المشابهة. يمكنك أيضًا استخدام زر البحث

محاضرة 2 3.

تصميم آليات الكامة.

تصميم آلية كامة مع تابع أسطواني متحرك خطياً.

تم تصميم آلية الكامة لتحريك الدافع وفقًا لقانون معين يتم تحديده أثناء التصميم. تتمثل مرحلة التصميم الأولى في تحديد موضع مركز دوران الكامة بالنسبة لمسار النقطةفي انتهازي؛ تحديد قيمة نصف القطر الأولي للكاميرا في نفس الوقت، حيث لا تتجاوز أكبر زاوية ضغط في آلية الكامة القيمة المسموح بها، أي. استيفاء شرط التصميم الإلزامي: . المرحلة الثانية من التصميم هي إنشاء ملف تعريف الكاميرا (المركز ثم البناء).

البيانات الأولية للتصميم هي:

1. رسم تخطيطي لآلية الكامة (الشكل 21.3،الخامس )؛
2. قانون التغير في سرعة الدافعة 2 اعتمادا على زاوية دوران الكاميرا 1 (انظر الصورة .23.1، أ)؛
3. أقصى قدر من السفر انتهازيح (حركته) ؛
4. السرعة الزاوية لكاميرا 1 واتجاه عملها، يسمح بإمكانية عكس الكاميرا، أي. تغيير اتجاه دورانه، على سبيل المثال، عند إصلاح أو إعداد الجهاز؛
5. زاوية الطور الكامل لدوران الكامة، تساوي زاوية ملف عمل الكامة (انظر الشكل 23.1،ب، ج)؛
6. زاوية الضغط المسموح بها
7. خارج المحور (الانحراف)ه تم تحديده لأسباب تتعلق بالتصميم (ولكن قد لا يتم تحديده).

رسم رسم بياني لحركة انتهازي.

نقطة البداية للتصميم هي الرسم البياني () الذي، في ظل شرط معين ()، يمكن اعتباره بطريقتين: إما اعتماد () منذ زاوية الدوران، أو كرسم بياني، حيث (انظر الشكل 23.1،أ )

الرسم البياني لحركة الدافع (انظر الشكل 23.1،ب ) يتم إنشاؤها من خلال دمج اعتماد معين بيانياً منذ أو. يتم حساب المقاييس على طول محاور الرسوم البيانية باستخدام الصيغ mm/rad؛ مم/ثانية؛ ط ط ط؛ مم/(ملي ثانية-1 )، ​​مم/(mrad -1 )، ​​حيث - شريحة التكامل، - الإحداثي الأقصى للرسم البياني للإزاحة،ب - قاعدة الرسم البياني - زاوية الطور الكامل بالدرجات. في التين. 23.1,ب يتم تحديد زوايا طور دوران الكاميرا في اتجاه عمل دورانها (عكس اتجاه عقارب الساعة): زاوية الانسحاب، والزاوية البعيدة، وزاوية الاقتراب. وفي حالة عكس الكامة تصبح الزاوية هي زاوية الإزالة، وعندما يتم تدوير الكامة خلال هذه الزاوية يتحرك الدافع بعيداً عن مركز دورانه بمقدار الضربةح.

بناء منطقة الموقع المسموح به لمركز دوران الكامة.

تبدأ المرحلة الأولى من التصميم - تحديد موقع مركز دوران الكامة ونصف القطر - برسم رسم بياني على المقياس المحدد، مم/م (انظر الشكل 23.1،ز ). منذ في الآلية قيد النظر (انظر الشكل 23.1،الخامس ) نقطة المسارفي مستقيمة، ثم يتم وضع الأجزاء في خط مستقيم - على المحور (انظر الشكل 23.1،ز ) من الأصل (من الموضع الأولي للنقطة)، باستخدام رسم بياني. يتم تحديد قيم قطاعات دالة النقل باستخدام إحدى الصيغ:

(23.1)

المقياس هو نفسه هنا أما بالنسبة لحساب شرائح الإزاحة.

إذا كان مخطط الآلية قيد النظر ينص على إغلاق القوة للزوج الحركي الأعلى، فيجب استيفاء الشرط فقط في مرحلة الإزالة (انظر المحاضرة 22). لذلك، يتم إجراء الحسابات باستخدام الصيغة (23.1) والإنشاءات المقابلة لهذه المرحلة فقط، أي. للمواضع من 0 إلى 5 (انظر زاوية الطور في الشكل 23.1،ب ); بينما في الموضعين 0 و5 (انظر الشكل 23.1،أ ) و. يتم وضع أجزاء وظيفة النقل بشكل عمودي على مسار النقطةب (متعامدة على المحور) وفقا لقاعدة بنائها، أي: على يسار مسار النقطةب (انظر الشكل ٢٣.١، د ) نظرًا لأن ناقل السرعة أثناء مرحلة إزالة الدافع (لأعلى)، والذي تم تدويره بمقدار 90 درجة في اتجاه السرعة الزاوية (عكس اتجاه عقارب الساعة)، أظهر هذا الاتجاه. المنحنى عبارة عن رسم بياني لمرحلة الإزالة في اتجاه تشغيل دوران الكاميرا.

لتحقيق الشرط، يتم رسم شعاعين حدوديين من النقاط القصوى والرسم البياني المبني: بزاوية مع استمرار مسار النقطةفي وبزاوية على خط مستقيم عمودي على القطعة (أي موازية للسرعة). إذا قمت بتحديد مركز دوران الكاميرا في المنطقةأنا تتكون من هذه الأشعة أسفل نقطة التقاطع (على سبيل المثال، عند نقطة ما)، ثم عندما تدور الكامة عكس اتجاه عقارب الساعة، تكون زاوية الضغط في المواضع 0...5لن يتجاوز قيمة مقبولة. وهذا يعني أن المنطقةأنا هي منطقة الموقع المسموح به لمركز دوران الكامة، ولكن فقط في اتجاه عمل سرعتها الزاوية (عكس اتجاه عقارب الساعة). إذا تم اختيار مركز دوران الكامة خارج هذه المنطقة، على سبيل المثال عند نقطة ما، فبالنسبة لبعض مواضع الدافع، ستتجاوز زاوية الضغط الزاوية المسموح بها؛ على سبيل المثال، بالنسبة لموضع نقطة ما، فإن زاوية الضغط، وفقًا لخاصية مقطع دالة النقل، تساوي أيهما أكبر (انظر الشكل 23.1،ز).

من أجل توفير إمكانية استيفاء الشرط أيضًا في حالة عكس الكاميرا (دورانها في الاتجاه المعاكس - في اتجاه عقارب الساعة)، عندما تتوافق إزالة الدافع مع الزاوية من الموضع 8 إلى الموضع 6 (انظر الشكل 23.1) ,ب )، ارسم الجانب الأيمن من الرسم البياني. هنا (انظر الشكل 23.1،ز ) يتم رسم المقطع على يمين مسار النقطةب وفقًا للقاعدة المعروفة بالفعل: يتم توجيه ناقل السرعة للدافع عندما يتحرك بعيدًا (لأعلى)، والذي يتم تدويره تقليديًا بمقدار 90 درجة في اتجاه دوران الكامة، إلى اليمين. يتقاطع الشعاع الحدي المرسوم من نقطة بزاوية على خط عمودي على قطعة مع شعاع مرسوم مسبقًا من نقطة ما. يجب ألا تتقاطع هذه الأشعة الحدودية مع الرسم البياني، بل تلامسه فقط، وإلا فلن يتم استيفاء الشرط في بعض مواضع الآلية.

المنطقة الثانية (انظر الشكل 23.1، د ) ، التي تشكلها الأشعة الحدودية أسفل نقطة تقاطعها، هي منطقة الموقع المسموح به لمركز دوران الكاميرا في الوضع العكسي. إذا كان مركز دوران الكامة يقع داخل هذه المنطقة، ففي كلا الاتجاهين دوران الكامة في أي موضع للدافعسينجز شرط أساسي لتصميم خط مستقيم، حيث أن الزاوية بين الخط المستقيم الذي يصل هذا المركز بأي نقطة على الرسم البياني والمتعامد على القطعة تكون دائمًا أقل من المقبولريال عماني ، قد يكون مساويا له إذا كان المركز على الشعاع الحدودي).

اختيار موضع مركز دوران الكامة،

تحديد نصف قطرها الأولي.

في الحالة عندما يكون من الضروري تصميم آلية كامة قابلة للانعكاس ذات أبعاد ضئيلة، يتم تحديد مركز دوران الكامة عند نقطة تقاطع الأشعة الحدودية (انظر الشكل 23.1،ز ). في هذه الحالة، المسافة من إلى الموضع الأولي للنقطةب سيحدد الدافع على مقياس قيمة نصف القطر الأولي للملف المركزي للكاميرا: . يكون الدافع في هذه الحالة خارج المحور مع انحراف مركزي يسار، كما هو موضح في الشكل. 23.1,ز يصور بواسطة قطعة خط

إذا تم تصميم آلية ذات دافع مركزي ()، فسيتم تعيين مركز دوران الكاميرا على طول استمرار مسار النقطةفي بحيث يكون محور الدافع (انظر الشكل 23.1،الخامس ) مرت بهذا المركز. اختيار مركز الدوران عند نقطة ما (انظر الشكل 23.1،ز ) يعطي الحد الأدنى لقيمة نصف القطر الأولي للكاميرا لآلية ذات دافع مركزي: .

وفقا للشكل. 23.1,الخامس ، من الضروري تصميم آلية ذات انحراف صحيح، ويتم تحديد قيمتها من خلال اعتبارات التصميم. في هذه الحالة، يتم تحديد مركز دوران الكاميرا في المنطقة المسموح بها على الخط المستقيمتكييف ، موازياً لمحور الدافع ومتباعداً عنه بمسافة. يتم الحصول على الحد الأدنى من نصف القطر الأولي لملف تعريف المركز عن طريق تعيين المركز O (انظر الشكل 23.1، د ) على الشعاع الحدودي؛ ثم. إذا كانت القيمة التي تم العثور عليها لنصف القطر الأولي (و أو) غير كافية لضمان قوة روابط آلية الكامة، فسيتم تعيين مركز دوران الكامة بعيدًا عن نقطة البداية مع الحفاظ على القيمة المحددة خارج المحور.

في التين. 23.1، د يتم تقديم الرسوم البيانية للتغيرات في زوايا الضغط في ثلاث آليات كام (للخيارات الثلاثة المدروسة لاختيار مركز دوران الكامة): الرسوم البيانية وللآليات ذات مراكز دوران الكامات، على التوالي، عند النقاط و 0 . تم العثور على زوايا الضغط لكل موضع للآلية وفقًا لخاصية مقطع وظيفة النقل التي تمت مناقشتها في المحاضرة 22. على سبيل المثال، بالنسبة لآلية مع مركز دوران الكاميرا عند هذه النقطة 0 الزاوية في الموضع 3 (انظر الشكل 23.1،ز ) وجدت كالزاوية بين الخط المستقيم الذي يربط المركز 0 مع نهاية مقطع وظيفة النقل، وخط مستقيم موازي لاتجاه سرعة الدافع، أي. . إذا كان مركز دوران الكاميرا يقع على خط مستقيم AC تحت النقطة 0 (أبعد عن النقطة)، فإن زاوية الضغط عند الموضع 3 ستكون أقل من، أي. زيادة نصف القطر الأولي من شأنه أن يقلل من زاوية الضغط. تم التوصل إلى استنتاج مماثل في وقت سابق عند تحليل الصيغة 22.4.

أرز. 23.1

أرز. 23.2

بناء المركز والملامح الهيكلية للكام.

البيانات الأولية لتنفيذ المرحلة الثانية من تصميم آلية الكامة مع دافع متحرك بشكل مستقيم - لإنشاء ملف تعريف الكامة هي:أ) الرسم البياني لحركة النقطةفي دافع (انظر الشكل 23.1،ب و 23.2، أ)، ب) تم العثور على نصف القطر الأولي للكاميرا من الحالة مع مراعاة متطلبات التصميم (انظر الشكل 23.1،د)، ج) الانحراف ه انتهازي؛ في المثال قيد النظر - صحيح، ولكن يمكن أيضًا تعيينه يساوي الصفر.

لإنشاء المظهر الجانبي المركزي للكاميرا، يتم استخدام طريقة عكس الحركة: بشكل مشروط، يتم إعطاء الآلية بأكملها دورانًا حول محور 0 كاميرا ذات سرعة زاوية () تساوي القيمة المطلقة للسرعة الزاوية للكاميراأنا بل موجهة عكس ذلك. في الوقت نفسه، تتوقف الكاميرا، ويبدأ الحامل 3، الذي كان بلا حراك سابقًا () في الدوران (انظر الشكل 23.2،ب ) وفي الحركة العكسية لها سرعة زاوية. خلال هذا الدوران المحورمينيسوتا تم تثبيت دافع 2 في أدلة الحامل بشكل غريب الأطواره ، يدور مع الحامل في اتجاه عقارب الساعة بزوايا متساوية في القيمة المطلقة لزاوية دوران الكاميرا في حركتها المباشرة (أي الحقيقية). زاوية دوران المحورمينيسوتا:

(23.2)

محور MN مع البقاء على مسافة ثابتةه من المركز 0 (وبالتالي فإن المحور يلامس دائما دائرة نصف القطره ). تسمى المعادلة (23.2) بمعادلة انعكاس الحركة.

يبدأ البناء باختيار تعسفي لنقطة على دائرة نصف قطرها (انظر الشكل 23.2،الخامس )، والتي من خلالها يتم رسم محور الدافع، ولمس اليمين (نظرًا لأن الانحراف المركزي تم ضبطه على اليمين) لدائرة نصف قطرها. هنا حجم البناء يساوي (انظر الشكل 23.2،أ ). يحدد هذا الموضع الأولي للدافع 2 بحيث يكون مركز الأسطوانة عند النقطة. علاوة على ذلك حسب (23.2) المحورمينيسوتا يتم تشغيل الدافع في اتجاه الحركة العكسية للحامل بزوايا متساوية في القيمة المطلقة لزوايا دوران الكامة (انظر الشكل 23.2،أ ). من أجل تبسيط بناء الزوايا، الخ. تم الاستغناء عنه من خط مستقيم، مع تحديد النقاط على الدائرة بنصف القطر، وما إلى ذلك. (انظر الشكل 23.2،الخامس ). من خلال هذه النقاط ارسم خطوطًا مستقيمة مماسة للدائرة ذات نصف القطر، وهي مواضع المحورمينيسوتا انتهازي فيما يتعلق بالكاميرا. من النقاط الخ وضع القطاعات الخ، تمثل حركات النقطةفي دافع على مقياس الرسم (يتم أخذ الإحداثيات من الرسم البياني في الشكل 23.2،أ . النقاط هي المواقع التي يجب أن يشغلها المركزفي الأسطوانة التابعة فيما يتعلق بالكاميرا؛ لذلك، يمر المظهر الجانبي المركزي للكاميرا عبر هذه النقاط (انظر الشكل 23.2،الخامس ).

يكون المظهر الجانبي الهيكلي للكاميرا على مسافة متساوية من المركز؛ وتتباعد نقاطها عن المظهر الجانبي المركزي على مسافة تساوي نصف قطر الأسطوانة 4. ويتم إنشاء المظهر الجانبي الهيكلي على شكل مظروف لدوائر نصف القطر، التي تقع مراكزها على المظهر الجانبي المركزي للكاميرا (انظر الشكل 23.2). ,الخامس ). يتم تعيين نصف قطر الأسطوانة لأسباب التصميم، وعادة ما يكون في النطاق؛ ولكن يجب أن يكون دائمًا أقل من الحد الأدنى لنصف قطر انحناء المظهر الجانبي المركزي. يتم تحديد نصف القطر الأولي للملف الهيكلي على أنه الفرق: .

تصميم آلية الكامة

مع انتهازي الأسطوانة الروك.

البيانات الأولية لتصميم آلية الكامة ذات الذراع المتأرجح هي: 1. رسم تخطيطىآلية الكامة (انظر الشكل 23.3،أ ); 2) قانون تغير السرعة المركزيةفي الأسطوانة الدافعة 2 حسب زاوية دوران الكاميراأنا (انظر الشكل 23.1، أ ); 3) طول الدافع 2 (انظر الشكل 23.3،أ )؛ 4) مسار النقطة ب الدافع على طول مسار القوس من موضع متطرف إلى آخر (أو أقصى زاوية دوران للدافع) ؛ 5) السرعة الزاوية للكاميرا واتجاهها (في هذه الحالة، يُسمح بإمكانية عكس الكاميرا)؛ ب) زاوية دوران الطور الكامل للكاميرا: (انظر الشكل 23.1،ب والتين. 23.3، في ); 7) زاوية الضغط المسموح بها

خطوات التصميم الخاصة بآلية ذات دافع ذراع متأرجح هي نفسها بالنسبة للآلية ذات دافع متحرك بشكل مستقيم:أنا ) تحديد الأبعاد الرئيسية لآلية الكامة، وهي نصف القطر الأولي للكامة والمسافة المركزية التي يتم عندها استيفاء شرط التصميم الإلزامي؛ 2) بناء ملف تعريف الكاميرا.

تحديد الأبعاد الرئيسية لآلية الكامة.

لتحديد مساحة الموقع المسموح به لمركز دوران الكامة، يتم إنشاء رسم بياني بناءً على مسار النقطةفي . نقطة البداية لهذا البناء هي تلك الواردة في الشكل. 23.1,أ رسم بياني يمكن اعتباره إما رسمًا بيانيًا للتغيرات في سرعة نقطة مافي في الوقت المناسب أو في شكل رسم بياني للتغيرات في وظيفة نقل سرعة النقطةفي . ولذلك، فإن الرسم البياني لقيم إحداثيات القوس للنقطةفي تم تصميم الدافع من خلال دمج التبعية بيانياً (انظر الشكل 23.1،أ، ب ); يتم حساب المقاييس باستخدام الصيغ الواردة في المحاضرة 22.

أما بالنسبة لآلية ذات دافع متحرك بشكل مستقيم، عند إنشاء رسم بياني، يتم وضع جميع الأبعاد الخطية جانبًابنفس المقياس (والتي في الشكل. 23.3،ب تؤخذ على قدم المساواة في الشكل. 23.1,ب ). طول الدافع 2 في الشكل. 23.3،ب ويمثلها قطعة، ووظيفة نقل سرعة النقطةفي - القطاعات المحسوبة باستخدام إحدى الصيغ (23.1).

من الموضع الأولي على مسار النقطةفي على مقياس، يتم رسم إحداثيات قوسه باستخدام الرسم البياني في الشكل. 23.1ب ; على سبيل المثال، الخ. (انظر الشكل 23.3،ب ). تم بناء شرائح مرحلة الإزالة (المواضع 0...5) بشكل عمودي على السرعة، أي. على طول الدافعة، ووفقًا لقاعدة بناء هذه الأجزاء (انظر الشكل 22.2،الخامس )، على يسار مسار النقطةفي لأن اتجاه عمل دوران الكامة هو عكس اتجاه عقارب الساعة. يمر الرسم البياني لمرحلة الإزالة عبر نقاط النهاية لقطاعات وظيفة النقل (انظر الشكل 23.3،ب ). لتحقيق الشروط في مرحلة إزالة الدافع من النقاط القصوى والرسم البياني الناتج، يتم رسم شعاعين حدوديين بزاوية إلى خطوط مستقيمة وعمودية على الدافع، على التوالي، في مواضعهما و (وبالتالي موازية للاتجاه السرعة في هذه المواضع للدافع).

إذا قمت بتحديد مركز دوران الكاميرا في المنطقةأنا ، التي تشكلتها الأشعة الحدودية أسفل نقطة تقاطعها (انظر الشكل 23.3،ب ) ، فعندما تدور الكامة عكس اتجاه عقارب الساعة، لن تتجاوز زاوية الضغط القيمة المسموح بها (). من أجل توفير ذلك أيضًا عند عكس الكاميرا (عندما تدور في اتجاه عقارب الساعة)، عند إزالة الدافع في الطور (انظر الشكل 23.3،ب )، أنشئ الجانب الأيمن من الرسم البياني 0 باستخدام قاعدة إنشاء المقاطعفي د. (انظر الشكل 22.2، د ). الشعاع الحدي المرسوم من نقطة بزاوية إلى خط مستقيم (عمودي على قطعة ما) يعطي نقطة 0 التقاطع مع الشعاع المسحوب منه (الشكل 23.3،ب ). يجب ألا تتقاطع هذه الأشعة مع الرسم البياني.

أرز. 23.3

المنطقة الثانية ، التي تشكلتها الأشعة الحدودية أسفل نقطة تقاطعها (انظر الشكل 23.3،ب ) - هي منطقة الموقع المسموح به لمركز دوران الكاميرا في الوضع العكسي. إن ضبط مركز دوران الكامة ضمن هذه المنطقة يضمن استيفاء شرط التصميم المطلوب في أي موضع للآلية.

إذا كان شرط التصميم هو الحد الأدنى لأبعاد الآلية، ثم المركز 0 يتم تعيين دوران الكاميرا عند نقطة تقاطع الأشعة (انظر الشكل 23.3،ب ). إذا تم تحديد المسافة المركزية، فسيتم تحديد مركز دوران الكاميرا على قوس نصف القطر، على سبيل المثال، عند نقطة ما؛ ثم. في هذه الحالة، يجب أن يكون مركز الدوران بالضرورة داخل المنطقةثانيا . يجب أن يكون نصف القطر الأولي (أو) الناتج كافيًا لضمان قوة الكامة وعمودها وبكرتها.

وفقًا لخاصية مقطع دالة النقل، الزاوية المحصورة بين الخط المستقيم المرسوم من مركز الدوران 0 إلى أي نقطة على الرسم البياني لخط مستقيم عمودي على القطعة، وبالتالي موازية للسرعة المساوية لزاوية الضغط فيأنا موضع الآلية (انظر الشكل 22.2،ج، د ). بعد تحديد زوايا الضغط في المواضع المختلفة، يتم إنشاء رسم بياني يوضح استيفاء شرط الوضع العكسي لتشغيل آلية الكامة. (انظر الشكل 23.3،ز)

بناء ملف تعريف الكاميرا.

البيانات الأولية لتنفيذ مرحلة التصميم الثانية - إنشاء ملف تعريف الكاميرا - عبارة عن رسم بياني لإحداثيات القوس للنقطةفي دافع 2 (انظر الشكل 23.3،الخامس )، بالإضافة إلى نصف القطر الأولي للكاميرا والمسافة المركزية الموجودة في المرحلة الأولى (انظر الشكل 23.3،ب).

لإنشاء ملف تعريف الكاميرا، يتم استخدام طريقة عكس الحركة: لإيقاف الكاميرا الدوارة بشكل مشروط (انظر الشكل 23.3، أ)، يتم تدوير الآلية بأكملها حول المحور 0 بسرعة زاوية تساوي القيمة المطلقة للسرعة الزاوية للكامة، ولكنها موجهة بشكل معاكس لها. العمود الثابت 3 في الحركة العكسية يتلقى السرعة الزاوية. بهذه السرعة، يدور الجزء الذي ينتمي إلى الحامل بشكل تقليدي على طول السهم العنصري. معادلة انعكاس الحركة لها الشكل:

(23.3)

في حركة عكسية النقطةمع يصف دائرة نصف قطرها حيث حجم البناء (انظر الشكل 23.3،د ). في هذه الدائرة، عند نقطة تعسفية، ضع علامة على الموضع الأولي للمركزمع تحويل انتهازي. ثم حسب المعادلة (23.3) القطعةنظام التشغيل قم بالتدوير في اتجاه الحركة العكسية للحامل بزوايا متساوية في القيمة المطلقة لزوايا دوران الكامة ووضع علامة على النقاط على المسارمع موقفها. لكل موقع من المواقع المحددة، يتم رسم أقواس نصف القطر ويتم رسم إحداثيات القوس عليها من النقاط الموجودة على دائرة نصف القطر، وما إلى ذلك. نقاطفي انتهازي. ولهذا الغرض، استخدم الرسم البياني في الشكل. 23.3،الخامس . تشكل النقاط المتصلة بمنحنى سلس المظهر الجانبي المركزي للكاميرا (انظر الشكل 23.3،د ). يتم تنفيذ إنشاء المظهر الجانبي الهيكلي على مسافة متساوية من المظهر الجانبي المركزي بشكل مشابه للبناء المنجز في الشكل. 23.2,الخامس .

يتم استخدام طريقة التصميم الموضحة أعلاه ليس فقط لآليات الكامة ذات تابع الأسطوانة، ولكن أيضًا للآليات التي يتم فيها صنع الدافع 2 بنهاية مستديرة (انظر الشكل 22.1،ب ). يكون المظهر الجانبي الهيكلي للكاميرا في مثل هذه الآلية أيضًا على مسافة متساوية من المركز، وتتباعد نقاطها عن المظهر الجانبي المركزي على مسافة تساوي نصف قطر انحناء التقريب.

أسئلة اختبارية للمحاضراتن 22 ون 23.

1. ما هي مميزات آليات الكامة التي تؤدي إلى انتشار استخدامها في مختلف الآلات والأجهزة؟
2. ما هي عيوب آليات الكامة؟
3. ارسم مخططات لآليات الكاميرات المستوية والفضائية الأكثر شيوعًا.
4. كيف يتم تقسيم آليات الكامة حسب طريقة استبدال الزوج الأعلى؟
5. اذكر المراحل الرئيسية لحركة دافع آلية الكامة وزوايا دوران الكامة التي تتكون منها؟
6. أخبرنا عن المراحل الرئيسية لتوليف آليات الكامة
7. ما هي قوانين الحركة الدافعة التي يمكن تطبيقها بشكل عقلاني في آليات الكامة عالية السرعة ولماذا؟
8. كيفية تحديد تداخل مركز دوران الكامة في آلية ذات دافع متحرك بشكل انتقالي بزاوية ضغط مسموح بها معينة؟
9. كيف يتم تحديد موضع مركز دوران الكامة عند زاوية ضغط مسموح بها ومسافة مركزية معينة في آلية ذات دافع متدحرج؟
10. ما هي الاعتبارات التي يتم من خلالها اختيار نصف قطر أسطوانة آلية الكامة؟
11. كيفية إنشاء ملف تعريف الملعب (البناء) باستخدام الملف النظري (المركزي) للكاميرا؟

أعمال أخرى مماثلة قد تهمك.vshm>
1944.		تصميم الروابط المسطحة	486.03 كيلو بايت
	تعمل الغالبية العظمى من آليات الرافعة المفصلية على تحويل الحركة المنتظمة لرابط القيادة إلى حركة غير متساوية للرابط المدفوع وتنتمي إلى آليات ذات وظيفة غير خطية لموضع الرابط المدفوع. المرحلة الأولى من التصميم هي اختيار المخطط الحركي للآلية التي من شأنها أن توفر النوع المطلوب وقانون الحركة. وتشمل المرحلة الثانية تطوير الأشكال التصميمية للآلية للتأكد من قوتها ومتانتها. المرحلة الثالثة من التصميم هي التطوير التكنولوجي والتقني والاقتصادي...
1958.		تصميم آليات كوكبية متعددة الخيوط	89.38 كيلو بايت
	يمكن أيضًا تقسيم مهمة التصميم في هذه الحالة إلى التوليف الهيكلي والحركي للآلية. أثناء التركيب الهيكلي، يتم تحديد المخطط الهيكلي للآلية أثناء الحركة الحركية، ويتم تحديد عدد أسنان التروس نظرًا لأن نصف قطر التروس يتناسب طرديًا مع عدد الأسنان.بالنسبة للآليات القياسية، تتلخص المهمة الأولى في اختيار مخطط من مجموعة من المخططات القياسية. بعد اختيار مخطط الآلية، من الضروري تحديد مجموعة أعداد أسنان عجلاتها التي تضمن استيفاء الشروط المرجعية لعلبة التروس...
14528.		دقة الآلية	169.25 كيلو بايت
	علاوة على ذلك، فإن دقة المعلمات الهندسية لها أهمية كبيرة: دقة الأبعاد، والموضع النسبي للأسطح، وخشونة السطح. تعد قابلية التبادل أساس التوحيد والتوحيد القياسي، مما يجعل من الممكن التخلص من التنوع المفرط للوحدات والأجزاء القياسية وتحديد أقل عدد ممكن من الأحجام القياسية لأجزاء الماكينة ذات خصائص الأداء العالي. من الممكن ضمان دقة التجميع المحددة دون زيادة دقة تصنيع العناصر والحلقات المتداول بشكل كبير...
1946.		ديناميات الآليات	374.46 كيلو بايت
	مشاكل الديناميكيات: مشكلة الديناميكيات المباشرة - تحليل القوة لآلية وفقًا لقانون معين للحركة، وتحديد القوى المؤثرة على روابطها، وكذلك ردود الفعل في الأزواج الحركية للآلية. يتم تطبيق قوى مختلفة على آلية وحدة الماكينة أثناء حركتها. هذه القوى الدافعة هي قوى المقاومة، والتي تسمى أحيانًا قوى المقاومة المفيدة، والجاذبية، والاحتكاك، والعديد من القوى الأخرى. من خلال عملها، تنقل القوى المطبقة إلى الآلية قانونًا أو آخر للحركة.
1950.		آليات التوازن	272 كيلو بايت
	وينشأ هذا بسبب حقيقة أن مراكز كتلة الروابط في الحالة العامة لها حجم واتجاه تسارع متغيران. لذلك، عند تصميم آلية ما، تكون المهمة هي الاختيار العقلاني لكتل ​​روابط الآلية لضمان التخلص الكامل أو الجزئي من الأحمال الديناميكية المحددة. في هذه الحالة، ستتحرك جميع الوصلات الأخرى بتسارع زاوي، وسيكون لمراكز الكتلة S1 S2 S3 تسارعات خطية.3 وبما أن كتلة نظام جميع الوصلات المتحركة هي  mi 0، فإن تسارع مركز الكتلة يجب أن يكون S لهذا النظام مساوياً لـ ...
1943.		التوليف الهيكلي للآليات	360.1 كيلو بايت
	حاليًا، تقليديًا، يتم اختيار هيكل الآلة المصممة حديثًا إما بشكل حدسي بناءً على خبرة ومؤهلات المطورين أو من خلال طبقات المجموعات الهيكلية. التوليف الهيكلي للآليات البسيطة والمعقدة باستخدام المجموعات الهيكلية. الطريقة الأكثر شيوعًا لإنشاء آليات ذات سلاسل حركية مغلقة في الوقت الحاضر هي طريقة ربط المجموعات الهيكلية أو مجموعات Ccyp بالآليات الأولية. سلاسل حركية ذات قدرة حركية معدومة بالنسبة إلى العناصر الخارجية...
6001.		نظرية الآليات والآلات	1.52 ميجابايت
	إن اعتماد الإحداثيات الخطية في أي نقطة من الآلية على الإحداثيات المعممة هو دالة خطية لموضع نقطة معينة في الإسقاطات على محاور الإحداثيات المقابلة. المشتق الأول للدالة الخطية لموضع نقطة ما فيما يتعلق بالإحداثيات المعممة، تسمى أحيانًا وظيفة النقل الخطي لنقطة معينة في الإسقاطات على محاور الإحداثيات المقابلة، نظير السرعة الخطية، السرعة الإجمالية t. المشتق الثاني للدالة الخطية للموضع بالنسبة إلى المعمم...
13646.		دراسة الآليات الكهرومغناطيسية	13.5 كيلو بايت
	الغرض من العمل هو دراسة تجريبية لخصائص الجر الثابت للمغناطيس الكهربائي عند التشغيل بثبات و التيار المتناوبودراسة طرق تعزيز وإبطاء المغناطيس الكهرومغناطيسي للتيار المستمر.
1945.		الخصائص الحركية للآليات	542.36 كيلو بايت
	الغرض الرئيسي من الآلية هو أداء الحركات المطلوبة. تشمل الخصائص الحركية أيضًا تلك الخصائص التي لا تعتمد على قانون حركة الروابط الأولية ويتم تحديدها فقط من خلال بنية الآلية وأبعاد روابطها، وفي الحالة العامة، تعتمد على الإحداثيات المعممة. هندسي يعتمد على تحليل الخطوط العريضة لسلاسل الآليات الحركية المقدمة في شكل تحليلي أو رسومي؛ طريقة لتحويل إحداثيات نقاط آلية قابلة للحل في المصفوفة أو...
11321.		الحساب الحركي لآليات الرافعة	2.97 ميجابايت
	تتمثل أهداف الدورة في دراسة الطرق الأساسية لتوليف الآليات، والتي تمكن المصمم ليس فقط من العثور على معلمات الآليات بناءً على خصائص حركية وديناميكية معينة، ولكن أيضًا لتحديد مجموعاتها المثالية، مع الأخذ في الاعتبار العديد من العناصر الإضافية شروط.

مزايا آليات الكامة

جميع الآليات مع VKP مترابطة بشكل صغير، وبالتالي فهي تجعل من الممكن تقليل أبعاد الماكينة ككل.

سهولة التوليف والتصميم.

تقوم الآليات التي تحتوي على VCP بإعادة إنتاج وظيفة النقل بشكل أكثر دقة.

توفير مجموعة واسعة من قوانين الحركة لرابط الإخراج.

يجب أن يكون للآليات ذات VKP قوة أو إغلاق هندسي.

إن قوى التلامس في VCP أعلى بكثير منها في NCP، مما يؤدي إلى التآكل، أي تآكل. 2 ملفات تعريف تفقد شكلها، ونتيجة لذلك، ميزتها الرئيسية.

صعوبة في معالجة ملف تعريف الكاميرا.

عدم القدرة على العمل بسرعات عالية ونقل قوى كبيرة.

المعلمات الرئيسية لآلية الكامة

يمكن أن يتكون ملف تعريف الكاميرا من أقواس من دائرتين متحدة المركز ومنحنيات تنتقل من دائرة إلى أخرى.

معظم آليات الكامة هي آليات دورية ذات فترة دورة متساوية. عندما تدور الكاميرا، يقوم الدافع بحركة دورانية ترددية أو ترددية مع توقف في الموضعين العلوي والسفلي. وهكذا، في دورة الحركة الدافعة، بشكل عام، يمكن تمييز أربع مراحل: الابتعاد، والوقوف البعيد (أو الوقوف)، والاقتراب، والوقوف القريب. وعلى هذا تنقسم زوايا دوران الكامة أو زوايا الطور إلى:

زاوية الإزالة (الصعود).

زاوية الوقوف البعيدة (العلوية).

زاوية الاقتراب (الهبوط)

زاوية الوقوف القريبة (السفلية).

يشكل مجموع الزوايا الثلاث زاوية تسمى زاوية العمل

في حالات معينة، قد تكون زوايا الارتفاع العلوي والسفلي مفقودة.

تتميز كاميرا الآلية بملفين شخصيين:

المركز (أو النظري)

بناءة (أو عاملة).

تحت بناءيشير إلى ملف تعريف العمل الخارجي للكاميرا.

نظري أو مركزيهو ملف تعريف يصف، في نظام إحداثيات الكامة، مركز الأسطوانة (أو تقريب ملف تعريف العمل للدافع) عندما تتحرك الأسطوانة على طول الملف الهيكلي للكامة.

مرحلةتسمى زاوية دوران الكاميرا.

زاوية الملف الشخصييسمى الإحداثي الزاوي لنقطة التشغيل الحالية للملف النظري، الموافق لزاوية الطور الحالية. بشكل عام، زاوية الطور لا تساوي زاوية المظهر الجانبي.

يتم حساب حركة الدافع وزاوية دوران الكامة من بداية مرحلة الرفع، أي. من أدنى موضع لمركز الأسطوانة، الموجود على مسافة من مركز دوران الكامة. وتسمى هذه المسافة - نصف القطر الأوليأو نصف قطر الحلقة الأولية الصفرية ويتزامن مع الحد الأدنى لنصف القطر لملف مركز الكامة.

يسمى الحد الأقصى للإزاحة لرابط الإخراج ضربة دافعة.

خارج المحور للدافع - الانحراف - للكاميرات ذات دافع متحرك بشكل متعدي.

المسافة المركزية - المسافة بين مركز دوران الكامة والنقطة الثابتة للذراع المتأرجح - للكاميرات ذات الدافع المتأرجح.

زاوية الضغط هي الزاوية بين السرعة عند نقطة التلامس والسرعة الطبيعية للملف الجانبي (أي اتجاه القوة). عادة ما يتم تحديد هذه الزاوية أو. وعند نقطة اتصال واحدة، يكون للملفين زاوية ضغط مختلفة.

بدون الأخذ في الاعتبار الاحتكاك، يتم توجيه القوة على طول الوضع الطبيعي عند نقطة التلامس بين المقاطع. وهكذا، في آلية الكامة، زاوية الضغط هي الزاوية بين الوضع الطبيعي إلى المظهر الجانبي المركزي للكامة وسرعة مركز الأسطوانة.

يتم تحديد أبعاد آلية الكامة من خلال الظروف الحركية والديناميكية والهيكلية.

1. الظروف الحركية – ضمان إعادة إنتاج قانون الحركة المحدد للدافع.
2. ديناميكي - ضمان كفاءة عالية وعدم التشويش.
3. الهيكلية - ضمان الحد الأدنى من أبعاد الآلية والقوة ومقاومة التآكل.

التفسير الهندسي للتناظرية سرعة انتهازي

تشكل الكاميرا والدافع VCP. يتحرك الدافع بشكل متعدي، وبالتالي فإن سرعته تكون موازية للدليل. تقوم الكاميرا بحركة دورانية، بحيث يتم توجيه سرعتها بشكل عمودي على نصف قطر الدوران عند النقطة الحالية ويتم توجيه سرعة الانزلاق النسبية للملفات الجانبية على طول ظل مشترك لها.

حيث، a هو قطب الارتباط في VCP، والذي يقع عند تقاطع الوضع الطبيعي مع الملامح عند نقطة الاتصال مع خط المراكز. لأن يتحرك الدافع بشكل انتقالي، ثم يقع مركز دورانه عند اللانهاية، ويمتد خط المراكز بشكل متعامد مع السرعة عبر مركز الكامة.

مثلث السرعة ويتشابه مع المثلثات ذات الجوانب المتعامدة بشكل متبادل، أي. نسبة أضلاعها المتناظرة ثابتة وتساوي معامل التشابه: من أين.

أولئك. يتم تصوير التناظرية لسرعة الدافع من خلال شريحة متعامدة مع سرعة الدافع، والتي يتم قطعها بخط مستقيم موازٍ لجهة الاتصال العادية ويمر عبر مركز الكاميرا.

صياغة التوليف: إذا، في استمرار الشعاع المرسوم من مركز الأسطوانة بشكل متعامد مع سرعة الدافع، يتم وضع قطعة طول جانبًا من النقطة ورسم خط مستقيم موازٍ لعمود التلامس خلال نهاية هذه القطعة ، فإن هذا الخط المستقيم سوف يمر عبر مركز دوران نقطة وصلة القيادة (الكامة).

وبالتالي، من أجل الحصول على مقطع يصور تماثلًا لسرعة الدافع، يجب تدوير ناقل سرعة الدافع في اتجاه دوران الكاميرا.

تأثير زاوية الضغط على تشغيل آلية الكامة

يؤدي انخفاض نصف القطر الأولي للكاميرا، مع تساوي العوامل الأخرى، إلى زيادة زوايا الضغط. مع زيادة زوايا الضغط، تزداد القوى المؤثرة على وصلات الآلية، وتقل كفاءة الآلية، وتنشأ إمكانية الكبح الذاتي (تشويش الآلية)، أي. لا يمكن لأي قوة من الوصلة الدافعة (الكامة) أن تحرك الوصلة المدفوعة (الدافعة) من مكانها. لذلك، لضمان التشغيل الموثوق لآلية الكامة، من الضروري تحديد أبعادها الرئيسية بحيث لا تتجاوز زاوية الضغط في أي موضع قيمة معينة مسموح بها.

عند تحديد الأبعاد الرئيسية لآلية الكامة مع دافع متأرجح، يكفي ألا تتجاوز زاوية الضغط في أي من مواضع الآلية؛ بالنسبة لآلية الكامة المزودة بدافع أسطواني متحرك تدريجيًا، يكفي أن يكون الضغط لا تتجاوز الزاوية في أي من مواضع الآلية.

توليف آلية الكامة. مراحل التوليف

عند تجميع آلية الكاميرا، وكذلك عند تجميع أي آلية، يتم حل عدد من المشكلات، منها اثنان يتم النظر فيهما في دورة TMM: الاختيار مخطط الكتلةوتحديد الأبعاد الرئيسية لروابط الآلية (بما في ذلك ملف تعريف الكامة).

المرحلة الأولى من التوليف هي الهيكلية.يحدد مخطط الكتلة عدد وصلات الآلية؛ عدد ونوع وتنقل الأزواج الحركية؛ عدد الاتصالات الزائدة عن الحاجة والتنقل المحلي. أثناء التركيب الهيكلي، من الضروري تبرير إدخال كل اتصال زائد وتنقل محلي في مخطط الآلية. الشروط المحددة عند اختيار المخطط الهيكلي هي: نوع تحويل الحركة المحدد، موقع محاور وصلات الإدخال والإخراج. يتم تحويل حركة الإدخال في الآلية إلى مخرجات، على سبيل المثال، الدوران إلى دوران، الدوران إلى انتقالي، إلخ. إذا كانت المحاور متوازية، فسيتم تحديد مخطط آلية مسطحة. عند تقاطع أو تقاطع المحاور، من الضروري استخدام مخطط مكاني. في الآليات الحركية، تكون الأحمال صغيرة، لذلك يمكن استخدام دافعات ذات طرف مدبب. في آليات الطاقة، لزيادة المتانة وتقليل التآكل، يتم إدخال الأسطوانة في دائرة الآلية أو يتم زيادة نصف قطر انحناء الأسطح الملامسة للزوج الأعلى.

المرحلة الثانية من التوليف متري.في هذه المرحلة، يتم تحديد الأبعاد الرئيسية لروابط الآلية، والتي توفر قانون تحويل الحركة المحدد في الآلية أو وظيفة النقل المحددة. كما ذكرنا أعلاه، فإن دالة النقل هي خاصية هندسية بحتة للآلية، وبالتالي فإن مشكلة التركيب المتري هي مشكلة هندسية بحتة، مستقلة عن الزمن أو السرعات. المعايير الرئيسية التي توجه المصمم عند حل مشاكل التركيب المتري هي: تقليل الأبعاد، وبالتالي الكتلة؛ تقليل زاوية الضغط في البخار العلوي؛ الحصول على شكل ملف تعريف الكاميرا المتقدم تقنيًا.

اختيار نصف قطر الأسطوانة (تقريب منطقة عمل الدافع)

عند اختيار نصف قطر الأسطوانة، يتم استخدام الاعتبارات التالية:

الأسطوانة عبارة عن جزء بسيط ومعالجتها بسيطة (يتم تدويرها ثم معالجتها بالحرارة وطحنها). لذلك، يمكن ضمان قوة اتصال عالية على سطحه. في الكاميرا، نظرًا للتكوين المعقد لسطح العمل، يكون ضمان ذلك أكثر صعوبة. لذلك، عادة ما يكون نصف قطر الأسطوانة أقل من نصف قطر الحلقة الأولية للملف الهيكلي ويرضي العلاقة حيث يكون نصف قطر الحلقة الأولية لملف تعريف الكامة النظري. يضمن الامتثال لهذه النسبة قوة اتصال متساوية تقريبًا لكل من الكامة والأسطوانة. تتمتع الأسطوانة بقوة تلامس أكبر، ولكن نظرًا لأن نصف قطرها أصغر، فإنها تدور بسرعة أعلى وتشارك نقاط العمل الموجودة على سطحها في عدد أكبر من نقاط الاتصال.

لا ينبغي أن يكون المظهر الجانبي الهيكلي للكاميرا مدببًا أو مقطوعًا. لذلك، يتم فرض قيود على اختيار نصف قطر الأسطوانة، حيث يكون الحد الأدنى لنصف قطر انحناء ملف تعريف الكامة النظري.

يوصى باختيار نصف قطر الأسطوانة من نطاق قياسي للأقطار في النطاق. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن الزيادة في نصف قطر الأسطوانة تزيد من أبعاد ووزن الدافع، مما يؤدي إلى تفاقم الخصائص الديناميكية للآلية (يقلل من ترددها الطبيعي). يؤدي تقليل نصف قطر الأسطوانة إلى زيادة أبعاد الكامة ووزنها؛ تزداد سرعة دوران الأسطوانة، وتقل متانتها.

المحاضرة 17-18

إل-17ملخص: الغرض ونطاق آليات الكامة والمزايا والعيوب الرئيسية. تصنيف آليات الكامة. المعلمات الأساسية لآليات الكامة. هيكل آلية الكامة. رسم بياني لعمل آلية الكامة.

ملخص L-18:القوانين النموذجية للحركة انتهازي. معايير أداء الآلية وزاوية الضغط أثناء انتقال الحركة في الزوج الكينماتيكي الأعلى. بيان مشكلة التوليف المتري. مراحل التوليف. التوليف المتري لآلية الكامة مع دافع يتحرك تدريجياً.

أسئلة التحكم.

آليات الكامة:

كولاتشكوفتسمى آلية ثلاثية الوصلات مع زوج حركي أعلى، ويسمى رابط الإدخال كام، ويسمى رابط الإخراج دافع (أو ذراع متأرجح). في كثير من الأحيان، لاستبدال الاحتكاك المنزلق في الزوج العلوي بالاحتكاك المتدحرج وتقليل تآكل الكامة والدافع، يتم تضمين رابط إضافي في تصميم الآلية - الأسطوانة والزوج الحركي الدوراني. إن التنقل في هذا الزوج الحركي لا يغير وظائف النقل للآلية وهو التنقل المحلي.

الغرض والنطاق:

تم تصميم آليات الكامة لتحويل الحركة الدورانية أو الانتقالية للكاميرا إلى حركة ترددية أو ترددية للمتابع. وفي الوقت نفسه، في آلية ذات وصلتين متحركتين، من الممكن تحقيق تحول الحركة وفقًا لقانون معقد. ميزة هامةآليات الكامة هي القدرة على ضمان المحاذاة الدقيقة لرابط الإخراج. حددت هذه الميزة استخدامها على نطاق واسع في أبسط أجهزة الأتمتة الدورية (عمود الحدبات) وفي أجهزة الحوسبة الميكانيكية (مقاييس الحساب وآليات التقويم). يمكن تقسيم آليات الكامة إلى مجموعتين. آليات الأول تضمن حركة الدافع وفقا لقانون معين للحركة. توفر آليات المجموعة الثانية فقط الحد الأقصى المحدد لحركة رابط الإخراج - ضربة الدافع. وفي هذه الحالة يتم اختيار القانون الذي تتم بموجبه هذه الحركة من مجموعة قوانين الحركة القياسية حسب ظروف التشغيل وتكنولوجيا التصنيع.

تصنيف آليات الكامة:

يتم تصنيف آليات الكامة وفقًا للمعايير التالية:

• حسب موقع الروابط في الفضاء
• مكاني
• مستوي
• بواسطة حركة الكاميرا
• التناوب
• تدريجي
• عن طريق حركة رابط الإخراج
• الترددية (مع انتهازي)
• الدوران الترددي (مع ذراع الروك)
• حسب توفر الفيديو
• مع الأسطوانة
• بدون بكرة
• حسب نوع الكاميرا
• القرص (مسطح)
• إسطواني
• حسب شكل سطح العمل لوصلة الإخراج
• مستوي
• يشير الى
• إسطواني
• كروية
• بطريقة إغلاق عناصر الزوج الأعلى
• قوة
• هندسي

أثناء الإغلاق القسري، تتم إزالة الدافع من خلال عمل سطح التلامس للكاميرا على الدافع (رابط القيادة هو الكامة، والرابط المدار هو الدافع). تتم حركة الدافع عند الاقتراب بسبب القوة المرنة للزنبرك أو قوة وزن الدافع، في حين أن الكامة ليست رابط القيادة. مع الإغلاق الهندسي، يتم تنفيذ حركة الدافع عند الابتعاد عن طريق عمل سطح العمل الخارجي للكاميرا على الدافع، وعند الاقتراب - عن طريق عمل سطح العمل الداخلي للكاميرا على الدافع. في كلتا مرحلتي الحركة، تكون الكامة هي الرابط الرئيسي، والدافع هو الرابط الموجه.

رسم بياني لعمل آلية الكامة

أرز. 2

معظم آليات الكامة هي آليات دورية ذات فترة دورة تساوي 2p. في دورة الحركة الدافعة، بشكل عام، يمكن تمييز أربع مراحل (الشكل 2): الإزالة من الأقرب (بالنسبة إلى مركز دوران الكامة) إلى الوضع الأبعد، أو الوضع الأبعد (أو الوقوف في الوضع الأبعد) ، الرجوع من الموضع الأبعد إلى الأقرب والأقرب وقوفاً (الوقوف في الموضع الأقرب). وعلى هذا تنقسم زوايا دوران الكامة أو زوايا الطور إلى:

• زاوية الإزاحة يذ
• زاوية الوقوف البعيدة ي د
• زاوية العودة ي في
• بالقرب من زاوية الوقوف ي ب .

كمية φ ص + φ د + φ الخامستسمى زاوية العمل ويتم تعيينها φ ص.لذلك،

φ ص + φ د + φ ج = φ ص.

المعلمات الرئيسية لآلية الكامة

تتميز كاميرا الآلية بملفين تعريفيين: مركزي (أو نظري) وبناء. تحت بناءيشير إلى ملف تعريف العمل الخارجي للكاميرا. نظري أو مركزيهو ملف تعريف يصف، في نظام إحداثيات الكامة، مركز الأسطوانة (أو تقريب ملف تعريف العمل للدافع) عندما تتحرك الأسطوانة على طول الملف الهيكلي للكامة. تسمى زاوية الطور زاوية دوران الكامة. زاوية الملف الشخصي ديهو الإحداثي الزاوي لنقطة التشغيل الحالية للملف النظري، المطابق لزاوية الطور الحالي جي.
بشكل عام، زاوية الطور لا تساوي زاوية المظهر الجانبي ji¹di.
في التين. يوضح الشكل 17.2 رسمًا تخطيطيًا لآلية الكاميرا المسطحة مع نوعين من وصلات الإخراج: خارج المحور مع حركة انتقالية والتأرجح (مع حركة دورانية ترددية). يوضح هذا الرسم البياني المعلمات الرئيسية لآليات الكاميرا المسطحة.

في الشكل 17.2:

عادةً ما يتم تمثيل ملف تعريف الكاميرا النظري بالإحداثيات القطبية بالعلاقة ri = f(di)،
حيث ri هو متجه نصف القطر للنقطة الحالية للمظهر الجانبي النظري أو المركزي للكاميرا.

هيكل آليات الكامة

توجد في آلية الكامة ذات الأسطوانة حركتان مختلفتان الغرض الوظيفي: ث 0 = 1 - الحركة الرئيسية للآلية التي يتم من خلالها تحويل الحركة وفقا لقانون معين، ث م = 1 - التنقل المحلي، والذي يتم إدخاله في الآلية لاستبدال الاحتكاك المنزلق في الزوج الأعلى بالاحتكاك المتدحرج.

التحليل الحركي لآلية الكامة

يمكن إجراء التحليل الحركي لآلية الكامة بأي من الطرق الموضحة أعلاه. عند دراسة آليات الكاميرا مع قانون الحركة النموذجي لرابط الإخراج، يتم استخدام طريقة المخططات الحركية في أغلب الأحيان. لتطبيق هذه الطريقة، من الضروري تحديد أحد المخططات الحركية. وبما أن آلية الكامة يتم تحديدها أثناء التحليل الحركي، فإن مخططها الحركي وشكل المظهر الهيكلي للكامة معروفان. تم إنشاء مخطط الإزاحة بالتسلسل التالي (للآلية ذات دافع متحرك خارج المحور):

• يتم إنشاء مجموعة من الدوائر نصف قطرها يساوي نصف قطر الأسطوانة، مما يجعلها مماسة للشكل الهيكلي للكامة؛ ترتبط مراكز دوائر هذه العائلة بمنحنى سلس ويتم الحصول على المركز أو المظهر الجانبي النظري للكاميرا
• تتلاءم دوائر نصف القطر مع ملف تعريف المركز الناتج r0 و r0 + hAmax ، يتم تحديد حجم الانحراف ه
• بحجم المساحات التي لا تتطابق مع أقواس دوائر نصف القطر r0 و r0 + hAmax ، يتم تحديد زوايا الطور jwork و jу و jдв و jс
• قوس الدائرة ص ، المقابلة لزاوية مرحلة التشغيل، مقسمة إلى عدة أقسام منفصلة؛ من خلال نقاط الانقسام، يتم رسم خطوط مستقيمة بشكل عرضي على دائرة نصف قطر الانحراف (تتوافق هذه الخطوط مع مواضع محور الدافع في حركته بالنسبة للكامة)
• على هذه الخطوط المستقيمة يتم قياس الأجزاء الواقعة بين المظهر الجانبي المركزي ودائرة نصف القطر ص 0 ; تتوافق هذه الأجزاء مع حركات مركز الأسطوانة الدافعة إس.في
  على أساس الحركات الواردة إس.في تم إنشاء رسم تخطيطي لوظيفة الموضع لمركز الأسطوانة الدافعة SВi = و (ي1)

في التين. يوضح الشكل 17.4 رسمًا تخطيطيًا لإنشاء وظيفة موضعية لآلية كام مع تابع أسطواني مركزي (e=0) متحرك انتقاليًا.

القوانين النموذجية للحركة انتهازي .

عند تصميم آليات الكامة، يتم اختيار قانون حركة الدافع من بين مجموعة من القوانين القياسية.

تنقسم قوانين الحركة النموذجية إلى قوانين ذات تأثيرات صلبة وناعمة وقوانين بدون تأثير. من وجهة نظر الأحمال الديناميكية، فإن القوانين المقاومة للصدمات مرغوبة. ومع ذلك، فإن الكاميرات التي تتمتع بقوانين الحركة هذه أكثر تعقيدًا من الناحية التكنولوجية، لأنها تتطلب معدات أكثر دقة وتعقيدًا، وبالتالي فإن تصنيعها أكثر تكلفة بشكل كبير. القوانين ذات التأثيرات الصعبة لها تطبيق محدود للغاية وتستخدم في الآليات غير الحرجة بسرعات منخفضة ومتانة منخفضة. يُنصح باستخدام كاميرات ذات قوانين مقاومة للصدمات في آليات ذات سرعات حركة عالية مع متطلبات صارمة للدقة والمتانة. الأكثر انتشارًا هي قوانين الحركة ذات التأثيرات الناعمة، والتي من الممكن من خلالها ضمان مزيج عقلاني من تكاليف التصنيع و خصائص الأداءآلية.

بعد اختيار نوع قانون الحركة، عادة باستخدام طريقة المخططات الحركية، يتم إجراء دراسة هندسية حركية للآلية ويتم تحديد قانون حركة الدافع وقانون التغيير لكل دورة لوظيفة النقل الأولى (يرى. محاضرة 3- طريقة المخططات الحركية).

الجدول 17.1

للامتحان

معايير الأداء وزاوية الضغط أثناء نقل الحركة الخامس زوج حركي أعلى.

زاوية الضغطيحدد الموقف الطبيعي ص-صفي أعلى علبة تروس بالنسبة لمتجه السرعة ونقطة الاتصال للوصلة المُدارة (الشكل 3، أ، ب). يتم تحديد قيمتها من خلال أبعاد الآلية ووظيفة النقل وحركة الدافع س .

زاوية نقل الحركة γ- الزاوية بين المتجهات ج 2و υ rel.السرعات المطلقة والنسبية (بالنسبة للكاميرا) لتلك النقطة من الدافع، والتي تقع عند نقطة الاتصال أ(تين. 3، أ، ب):

إذا أهملنا قوة الاحتكاك بين الكامة والدافع، فإن القوة الدافعة للدافع (القوة الدافعة) هي الضغط ستم تطبيق الكاميرا على الدافع عند هذه النقطة أوتوجيهها على طول الطبيعي المشترك ص-صإلى ملفات تعريف الكاميرا والمتابعين. دعونا كسر السلطة سإلى مكونات متعامدة بشكل متبادل س 1و س 2، منها الأول موجه في اتجاه السرعة ج 2.قوة س 1يحرك الدافع، مع التغلب على كل المقاومة المفيدة (المتعلقة بأداء المهام التكنولوجية) والمقاومة الضارة (قوى الاحتكاك) المطبقة على الدافع. قوة س 2تزيد من قوى الاحتكاك في الزوج الحركي المتكون من الدافع والحامل.

ومن الواضح، مع تناقص الزاوية γ قوة س 1النقصان والقوة س 2 زيادات. بزاوية معينة γ قد يتبين أن القوة س 1لن تكون قادرة على التغلب على كل المقاومة المطبقة على الدافع، ولن تعمل الآلية. وتسمى هذه الظاهرة التشويشالآلية والزاوية γ والتي تحدث فيها تسمى زاوية الإسفين γ الختم

عند تصميم آلية الكامة، يتم تحديد القيمة المسموح بها لزاوية الضغط إضافي، ضمان استيفاء الشرط γ ≥ γ دقيقة > γ إغلاق , أي الزاوية الحالية γ في أي نقطة في آلية الكامة يجب أن تكون زاوية النقل الدنيا أقل من γm في وتتجاوز زاوية التشويش بشكل ملحوظ γ قريب .

بالنسبة لآليات الكامة المزودة بدافع يتحرك تدريجيًا، يوصى بذلك γ الحد الأدنى = 60 درجة(تين. 3، أ) و γ دقيقة = 45 درجة- آليات ذات دافع دوار (الشكل 3، ب).

تحديد الأبعاد الرئيسية لآلية الكامة.

يتم تحديد أبعاد آلية الكامة مع مراعاة زاوية الضغط المسموح بها في الزوج العلوي.

الشرط الذي يجب أن يستوفيه موضع مركز دوران الكامة عن 1 : يجب أن تكون زوايا الضغط أثناء مرحلة الإزالة في جميع نقاط الملف الشخصي أقل من القيمة المسموح بها. لذلك، بيانيا منطقة موقع النقطة عن 1 يمكن تحديده من خلال مجموعة من الخطوط المستقيمة المرسومة بزاوية ضغط مسموح بها لمتجه السرعة المحتملة لنقطة المظهر الجانبي المركزية التابعة للدافع. ويرد في الشكل تفسير رسومي لما سبق بالنسبة للذراع الدافع والذراع المتأرجح. 17.5. أثناء مرحلة الإزالة، يتم إنشاء مخطط التبعية س ب = و (ي1).منذ عند الروك هذه النقطة في يتحرك على طول قوس دائرة نصف القطر إل بي سي, ثم بالنسبة للآلية ذات الذراع المتأرجح، يتم إنشاء المخطط بإحداثيات منحنية الخطوط. يتم تنفيذ جميع الإنشاءات الموجودة في المخطط على نفس المقياس، أي م ل = م Vq = م S .

عند تركيب آلية الكاميرا، كما هو الحال في تركيب أي آلية، يتم حل عدد من المشاكل، اثنان منها يتم أخذهما بعين الاعتبار في دورة TMM:
اختيار المخطط الهيكلي وتحديد الأبعاد الرئيسية لروابط الآلية (بما في ذلك ملف تعريف الكاميرا).

مراحل التوليف

المرحلة الأولى من التوليف هي الهيكلية.يحدد مخطط الكتلة عدد وصلات الآلية؛ عدد ونوع وتنقل الأزواج الحركية؛ عدد الاتصالات الزائدة عن الحاجة والتنقل المحلي. أثناء التركيب الهيكلي، من الضروري تبرير إدخال كل اتصال زائد وتنقل محلي في مخطط الآلية. الشروط المحددة عند اختيار المخطط الهيكلي هي: نوع تحويل الحركة المحدد، موقع محاور وصلات الإدخال والإخراج. يتم تحويل حركة الإدخال في الآلية إلى مخرجات، على سبيل المثال، الدوران إلى دوران، الدوران إلى انتقالي، إلخ. إذا كانت المحاور متوازية، فسيتم تحديد مخطط آلية مسطحة. عند تقاطع أو تقاطع المحاور، من الضروري استخدام مخطط مكاني. في الآليات الحركية، تكون الأحمال صغيرة، لذلك يمكن استخدام دافعات ذات طرف مدبب. في آليات الطاقة، لزيادة المتانة وتقليل التآكل، يتم إدخال الأسطوانة في دائرة الآلية أو يتم زيادة نصف قطر انحناء الأسطح الملامسة للزوج الأعلى.

المرحلة الثانية من التوليف متري.في هذه المرحلة، يتم تحديد الأبعاد الرئيسية لروابط الآلية، والتي توفر قانون تحويل الحركة المحدد في الآلية أو وظيفة النقل المحددة. كما ذكرنا أعلاه، فإن دالة النقل هي خاصية هندسية بحتة للآلية، وبالتالي فإن مشكلة التركيب المتري هي مشكلة هندسية بحتة، مستقلة عن الزمن أو السرعات. المعايير الرئيسية التي توجه المصمم عند حل مشاكل التركيب المتري هي: تقليل الأبعاد، وبالتالي الكتلة؛ تقليل زاوية الضغط في البخار العلوي؛ الحصول على شكل ملف تعريف الكاميرا المتقدم تقنيًا.

بيان مشكلة التوليف المتري

منح:
رسم تخطيطي للآلية. قانون حركة وصلة الإخراج س ب = و (ي1)
أو معلماتها ح ب، jwork = jу + jdv + jс، زاوية الضغط المسموح بها - |ي|
معلومات إضافية: نصف قطر الأسطوانة صع، قطر عمود الكامة دج، الانحراف ه(لآلية ذات دافع يتحرك بشكل تدريجي) , مركز المسافة أواي وطول الروك ل BC (لآلية ذات دوران ترددي لرابط الإخراج).

يُعرِّف:
نصف قطر غسالة الكامة الأولية ص 0 ; نصف قطر الأسطوانة ص 0 ; إحداثيات المركز والملف الهيكلي للكاميرا ص أنا = و (دي)
وإذا لم يتم تحديده، ثم الانحراف المركزي والمسافة المركزية أ ث.

خوارزمية لتصميم آلية الكامة على أساس زاوية الضغط المسموح بها

يمكن اختيار المركز في المناطق المظللة. علاوة على ذلك، عليك أن تختار بطريقة تضمن الحد الأدنى من أبعاد الآلية. الحد الأدنى لنصف القطر ص 1 * نحصل على النقطة إذا قمنا بتوصيل قمة المنطقة الناتجة حوالي 1* ، مع الأصل. مع هذا الاختيار لنصف القطر، عند أي نقطة في الملف الشخصي أثناء مرحلة الإزالة، ستكون زاوية الضغط أقل من أو تساوي الزاوية المسموح بها. ومع ذلك، يجب أن تكون الكاميرا مصنوعة بطريقة غريبة الأطوار ه* . عند الانحراف الصفري، سيتم تحديد نصف قطر الحلقة الأولية بواسطة النقطة يا ه0 . نصف القطر يساوي ص ه 0 ، أي أكثر بكثير من الحد الأدنى. مع وصلة الإخراج - ذراع الروك، يتم تحديد الحد الأدنى لنصف القطر بالمثل. نصف قطر بداية الكاميرا ص 1aw على مسافة مركزية معينة فصيل عبد الواحد ، تحددها النقطة حوالي 1aw ، تقاطع قوس نصف قطره مع الحدود المقابلة للمنطقة. عادةً ما تدور الكامة في اتجاه واحد فقط، ولكن عند إجراء أعمال الإصلاح، فمن المستحسن أن تكون قادرًا على تدوير الكامة في الاتجاه المعاكس، أي لضمان إمكانية الحركة العكسية لعمود الكامة. عند تغيير اتجاه الحركة، تتغير مراحل الإزالة والاقتراب. لذلك، لتحديد نصف قطر الكاميرا التي تتحرك بشكل عكسي، من الضروري مراعاة مرحلتين محتملتين للإزالة، أي إنشاء مخططين س ب= F(ي1)لكل من الاتجاهات الممكنة للحركة. يتم توضيح اختيار نصف القطر والأبعاد المرتبطة به لآلية الكامة القابلة للعكس من خلال المخططات الموجودة في الشكل. 17.6.

في هذه الصورة:

ص 1- الحد الأدنى لنصف قطر غسالة الكامة الأولية؛
ص 1e- نصف قطر الحلقة الأولية عند انحراف معين؛
ص 1aw- نصف قطر الحلقة الأولية على مسافة مركزية معينة؛
اوه 0- المسافة المركزية عند الحد الأدنى لنصف القطر.

اختيار نصف قطر الأسطوانة

تصميم آليات الكامة

ملخص: آليات كام. الغرض والنطاق. اختيار قانون حركة دافع الكامة. تصنيف آليات الكامة. المؤشرات الرئيسية. التفسير الهندسي لتناظرية السرعة. تأثير زاوية الضغط على تشغيل آلية الكامة. توليف آلية الكامة. مراحل التوليف. اختيار نصف قطر الأسطوانة (تقريب منطقة العمل الدافعة).

آليات كام

إن عملية عمل العديد من الآلات تجعل من الضروري وجود آليات في تكوينها، حيث يجب أن يتم تنفيذ حركة روابط الإخراج الخاصة بها بدقة وفقًا لقانون معين وتنسيقها مع حركة الآليات الأخرى. أبسطها وأكثرها موثوقية وصغيرة الحجم لأداء هذه المهمة هي آليات الكامة.

يطلق عليه كولاتشكوفآلية ثلاثية الروابط مع زوج حركي أعلى، يسمى رابط الإدخال الخاص به قبضة، ويوم الإجازة هو انتهازي(أو الروك).

مع قبضة يدكيسمى الرابط الذي ينتمي إليه عنصر الزوج الحركي الأعلى، المصنوع على شكل سطح ذو انحناء متغير.

يسمى ارتباط الإخراج المتحرك بشكل مستقيم انتهازي، والدوران (يتأرجح) – الروك.

في كثير من الأحيان، لاستبدال الاحتكاك المنزلق في الزوج العلوي بالاحتكاك المتدحرج وتقليل تآكل الكامة والدافع، يتم تضمين رابط إضافي في تصميم الآلية - الأسطوانة والزوج الحركي الدوراني. إن التنقل في هذا الزوج الحركي لا يغير وظائف النقل للآلية وهو التنقل المحلي.

إنهم يعيدون إنتاج حركة رابط الإخراج - الدافع - بدقة من الناحية النظرية. يتم تحديد قانون حركة الدافع، المحدد بواسطة وظيفة النقل، من خلال ملف تعريف الكامة وهو السمة الرئيسية لآلية الكامة، والتي تعتمد عليها خصائصها الوظيفية، فضلاً عن الصفات الديناميكية والاهتزازية. ينقسم تصميم آلية الكامة إلى عدد من المراحل: تعيين قانون حركة الدافع، واختيار مخطط هيكلي، وتحديد الأبعاد الرئيسية والعامة، وحساب إحداثيات ملف تعريف الكامة.

الغرض والنطاق

تم تصميم آليات الكامة لتحويل الحركة الدورانية أو الانتقالية للكاميرا إلى حركة ترددية أو ترددية للمتابع. من المزايا المهمة لآليات الكامة القدرة على ضمان المحاذاة الدقيقة لرابط الإخراج. حددت هذه الميزة استخدامها على نطاق واسع في أبسط أجهزة الأتمتة الدورية وفي أجهزة الحوسبة الميكانيكية (مقاييس الحساب وآليات التقويم). يمكن تقسيم آليات الكامة إلى مجموعتين. آليات الأول تضمن حركة الدافع وفقا لقانون معين للحركة. توفر آليات المجموعة الثانية فقط الحد الأقصى المحدد لحركة رابط الإخراج - ضربة الدافع. وفي هذه الحالة يتم اختيار القانون الذي تتم بموجبه هذه الحركة من مجموعة قوانين الحركة القياسية حسب ظروف التشغيل وتكنولوجيا التصنيع.

اختيار قانون حركة دافع الكامة

قانون حركة الدافعتسمى وظيفة الحركة (الخطية أو الزاوية) للدافع وكذلك أحد مشتقاتها مأخوذة بالنسبة للوقت أو الإحداثيات المعممة - حركة الوصلة الرائدة - الكامة. عند تصميم آلية الكاميرا من وجهة نظر ديناميكية، فمن المستحسن أن ننطلق من قانون التغيير في تسارع الدافع، لأن التسارع هو الذي يحدد قوى القصور الذاتي التي تنشأ أثناء تشغيل الآلية.

هناك ثلاث مجموعات من قوانين الحركة، تتميز بالميزات التالية:

1. أن تكون حركة الدافع مصحوبة بصدمات قوية،

2. تكون حركة الدافع مصحوبة بضربات ناعمة،

3. يتحرك الدافع دون تأثير.

في كثير من الأحيان، تتطلب ظروف الإنتاج أن يتحرك الدافع بسرعة ثابتة. عند تطبيق قانون الحركة هذا للدافع في مكان التغيير المفاجئ في السرعة، يصل التسارع نظريًا إلى ما لا نهاية، ويجب أن تكون الأحمال الديناميكية أيضًا كبيرة بلا حدود. في الممارسة العملية، نظرا لمرونة الروابط، لا يتم الحصول على حمل ديناميكي كبير بلا حدود، ولكن حجمه لا يزال كبيرا جدا. تسمى هذه التأثيرات "صعبة" ولا يُسمح بها إلا في الآليات ذات السرعة المنخفضة والأوزان الدافعة المنخفضة.

تصاحب التأثيرات الناعمة تشغيل آلية الكامة إذا لم يكن لوظيفة السرعة انقطاع، لكن وظيفة التسارع (أو ما يعادلها من التسارع) للدافع تخضع للانقطاع. يؤدي التغيير الفوري في التسارع بقيمة محدودة إلى تغيير حاد في القوى الديناميكية، والذي يتجلى أيضًا في شكل تأثير. ومع ذلك، فإن هذه الضربات أقل خطورة.

تعمل آلية الكامة بسلاسة، دون صدمات، إذا لم تتعرض وظائف السرعة والتسارع للدافع إلى انقطاع، تتغير بسلاسة وبشرط أن تكون السرعات والتسارع في بداية الحركة ونهايتها تساوي الصفر.

يمكن تحديد قانون حركة الدافع في شكل تحليلي - في شكل معادلة، وفي شكل رسومي - في شكل رسم تخطيطي. في مهام مشروع الدورة، تمت مواجهة قوانين التغيير التالية في نظائرها لتسارع مركز الأسطوانة الدافعة، المقدمة في شكل رسوم بيانية:

قانون التغيير المتسارع بشكل منتظم في نظير تسارع الدافع، مع قانون التغيير المتسارع بشكل منتظم للدافع، ستتعرض آلية الكامة المصممة لتأثيرات ناعمة في بداية ونهاية كل فترة من الفواصل الزمنية.

يضمن القانون الثلاثي لتغيير نظير التسارع التشغيل بدون صدمات لآلية الكامة.

كما يضمن قانون التغيير شبه المنحرف في نظير التسارع تشغيل الآلية بدون صدمات.

القانون الجيبي لتغيير التسارع التناظري. يوفر أكبر قدر من السلاسة في الحركة (الميزة هي أنه ليس فقط السرعة والتسارع، ولكن أيضًا المشتقات ذات الترتيب الأعلى تتغير بسلاسة). ومع ذلك، بالنسبة لقانون الحركة هذا فإن الحد الأقصى للتسارع هو نفسه زوايا الطوروتبين أن ضربة الدافع أكبر مما هي عليه في حالة قوانين التغيير المتسارعة بشكل منتظم وشبه المنحرف في نظائرها في التسارع. وعيب قانون الحركة هذا هو أن الزيادة في السرعة في بداية الصعود، وبالتالي الصعود نفسه يحدث ببطء.

يتسبب قانون جيب التمام للتغيير في نظير التسارع في حدوث تأثيرات ناعمة في بداية ونهاية السكتة الدافعة. ومع ذلك، مع قانون جيب التمام، هناك زيادة سريعة في السرعة في بداية الشوط وانخفاض سريع في النهاية، وهو أمر مرغوب فيه عند تشغيل العديد من آليات الكامة.

من وجهة نظر الأحمال الديناميكية، فإن القوانين المقاومة للصدمات مرغوبة. ومع ذلك، فإن الكاميرات التي تتمتع بقوانين الحركة هذه أكثر تعقيدًا من الناحية التكنولوجية، لأنها تتطلب معدات أكثر دقة وتعقيدًا، وبالتالي فإن إنتاجها أكثر تكلفة بشكل ملحوظ. القوانين ذات التأثيرات الصعبة لها تطبيق محدود للغاية وتستخدم في الآليات غير الحرجة بسرعات منخفضة ومتانة منخفضة. يُنصح باستخدام كاميرات ذات قوانين مقاومة للصدمات في آليات ذات سرعات حركة عالية مع متطلبات صارمة للدقة والمتانة. الأكثر انتشارًا هي قوانين الحركة ذات التأثيرات الناعمة، والتي من الممكن من خلالها ضمان مزيج عقلاني من تكاليف التصنيع والخصائص التشغيلية للآلية.

يتم تحديد الأبعاد الرئيسية لآليات الكامة من الحركية والديناميكية والهيكليةشروط. الحركيةيتم تحديد الشروط من خلال حقيقة أن الآلية يجب أن تعيد إنتاج قانون الحركة المحدد. متحركالظروف متنوعة للغاية، ولكن الشيء الرئيسي هو أن الآلية لديها كفاءة عالية. بناءيتم تحديد المتطلبات من حالة القوة الكافية للأجزاء الفردية من الآلية - مقاومة تآكل الأزواج الحركية الملامسة. يجب أن يكون للآلية المصممة أصغر الأبعاد.

الشكل 6.4. في تحليل القوة لآلية الكامة باستخدام دافع متحرك متعدي.

الشكل 6.5. لدراسة زاوية الضغط في آلية الكامة

في التين. 6.4 يُظهر آلية الكامة ذات دافع 2، تنتهي بنقطة. إذا أهملنا الاحتكاك في الزوج الحركي الأعلى، فإن القوة المؤثرة على الدافع 2 من جانب الكامة 1. الزاوية التي شكلتها n-n العادية إلى ملف تعريف الكامة 1. الزاوية التي شكلتها n-n العادية و اتجاه حركة انتهازي 2 هو زاوية الضغطوالزاوية التي تساوي هي زاوية الإرسال.إذا أخذنا في الاعتبار توازن الدافع 2 (الشكل 10.5) وجلبنا جميع القوى إلى النقطة، فإن الدافع سيكون تحت تأثير القوة الدافعة، وقوة المقاومة المنخفضة T، مع مراعاة المقاومة المفيدة، وقوة الزنبرك، وقوة القصور الذاتي، وتقليل قوة الاحتكاك F. من قوى معادلة التوازن المؤثرة على الدافع 2، لدينا

قوة الاحتكاك المنخفضة T تساوي

أين هو معامل الاحتكاك في الأدلة؟

طول الدليل

دافع متدلي.

ومن معادلة توازن القوة نحصل على أن قوة الاحتكاك تساوي

يمكن تحديد الكفاءة اللحظية للآلية دون مراعاة الاحتكاك في الزوج الأعلى ومحمل عمود الكامة من خلال الصيغة

الامتداد k للدافع يساوي (الشكل 6.5)

حيث b هي المسافة الثابتة من النقطة N لدعم الدافع 2 إلى المحور A لدوران الكامة؛

أصغر نصف قطر متجه للكاميرا 1

تحريك المدفع 2.

من الشكل. 6.5 نحصل عليها

من المعادلة (6.7) نحصل عليها

ثم ستكون الكفاءة مساوية

ومن المساواة (6.9) يترتب على ذلك أن الكفاءة تقل مع زيادة زاوية الضغط. قد تنحشر آلية الكامة إذا كانت القوة (الشكل 6.5) . سيحدث التشويش إذا كانت الكفاءة صفراً. ثم من المساواة (6.9) نحصل عليها

الزاوية الحرجة التي يحدث عندها تشويش الآلية، وهي نظيرة للسرعة المقابلة لهذه الزاوية.

ثم بالنسبة لزاوية الضغط الحرجة سيكون لدينا:

ومن المساواة (6.10) يترتب على ذلك أن زاوية الضغط الحرجة تتناقص مع زيادة المسافة، أي. مع زيادة أبعاد الآلية. يمكننا أن نفترض تقريبًا أن قيمة تناظرية السرعة المقابلة للزاوية الحرجة تساوي القيمة القصوى لهذا التناظري، أي.

ومن ثم، إذا تم إعطاء أبعاد الآلية وقانون حركة الدافع، فيمكن تحديد قيمة زاوية الضغط الحرجة. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن تشويش الآلية يحدث عادة فقط أثناء مرحلة الرفع، وهو ما يتوافق مع التغلب على المقاومة المفيدة، وقوة القصور الذاتي للدافع وقوة الزنبرك، أي. عندما يتم التغلب على قوة مقاومة منخفضة معينة T (الشكل 6.5). خلال مرحلة التخفيض لا تحدث ظاهرة التشويش.

للتخلص من إمكانية تشويش الآلية أثناء التصميم، يتم ضبط شرط أن تكون زاوية الضغط في جميع مواضع الآلية أقل من الزاوية الحرجة. إذا تمت الإشارة إلى أقصى زاوية ضغط مسموح بها، فيجب أن تستوفي هذه الزاوية الشرط دائمًا

ومن الناحية العملية، يتم أخذ زاوية الضغط لآليات الكامة ذات الدافع المتحرك تدريجيًا

بالنسبة لآليات الكامة ذات الذراع المتأرجح الدوار، حيث يكون التشويش أقل احتمالا، فإن زاوية الضغط القصوى

عند تصميم الكاميرات، لا يمكنك أن تأخذ في الاعتبار زاوية الضغط، ولكن زاوية النقل في الحسابات. ويجب أن تستوفي هذه الزاوية الشروط

6.4. تحديد زاوية الضغط من خلال المعلمات الرئيسية لآلية الكامة

يمكن التعبير عن زاوية الضغط من خلال المعلمات الأساسية لآلية الكامة. للقيام بذلك، فكر في آلية الكامة (الشكل 6.4) مع دافع يتحرك تدريجيًا 2. نرسم خطًا عاديًا ونجد مركز الدوران اللحظي في الحركة النسبية للوصلات 1 و2. ومن هذا لدينا:

من المساواة (6.13) يترتب على ذلك أنه مع قانون الحركة والحجم المختار، يتم تحديد أبعاد الكامة بواسطة نصف القطر، نحصل على زوايا ضغط أصغر، ولكن أبعاد أكبر لآلية الكامة.

والعكس صحيح، إذا نقصت فإن زوايا الضغط تزداد وتقل كفاءة الآلية. إذا كان في الآلية (الشكل 6.5) يمر محور حركة الدافع عبر محور دوران الكامة و، فإن المساواة (6.13) ستأخذ الشكل